TWI649059B - 影像喉頭鏡 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種影像喉頭鏡，其包含一管體、至少二鏡頭、至少二影像傳導件以及一銜接部。管體包含一內壁及一外壁，並於內壁及外壁間形成一容置空間。管體並包含一第一端及一第二端，並於管體內形成一中空通道。至少二鏡頭，彼此相對設置於靠近第一端之容置空間內，用以接收二影像。至少二影像傳導件設置於容置空間內並分別連接至二鏡頭，各影像傳導件用以將一影像由第一端傳輸至第二端。銜接部連接於外壁之一側，用以接收並傳輸由第二端傳出之二影像。

Description

影像喉頭鏡

本發明係關於一種影像喉頭鏡，特別地，係關於一種設置有多鏡頭之影像喉頭鏡，可增加視野範圍，以增進施行手術及外科介入性治療時之準確性。

影像喉頭鏡之主要用途，係用於顯示人體咽喉內部之影像。於一狀況中，當患者之咽喉部位阻塞有異物時，需能清楚得知異物之位置，以便將異物取出。

另一狀況，係用於進行氣管插管之工具。例如，於患者全身麻醉期間，需要維持患者的呼吸通道。此時，通過插於患者氣管中的人造導管，建立令空氣進入患者肺部之人工呼吸通路。插管作業的難處之一，在於確保人造導管係插於通向患者肺部之氣管中，而非插於通向患者胃部之食道。為避免氣管插管之錯誤導致生命安全的問題，將影像喉頭鏡置放入口腔咽喉部，用以暴露聲門。當聲門部分或全部進入視野時，將人工導管***於患者氣管內，作為之後氣管插管的導引通條(stylet)以確保之後施行的氣管插管順利進行。

上述之影像喉頭鏡無論用於取出異物或用於氣管插管，仍然有風險存在。人體器官組織構造精密，且視野仍受到侷限。於施術過程中，若有任何誤差，嚴重者甚至威脅患者之生命安全。

早期為能完整觀視施術部位，有利用頭戴反射鏡者。然而，此種方式視野狹小，且相當依賴施術者之經驗，導致存在高度風險。現有影像式影像喉頭鏡進入市場，其係利用影像擷取裝置將施術部位影像呈現於一外部顯示器。然而，受限於其光學結構，其視野仍然不足，且無法於觀視影像時同時進行手術，造成使用上不便利。並且，其仍存在有結構複雜、價格昂貴、耗材消耗多等缺點。

緣此，喉頭手術器械領域仍亟待開發視野大、結構簡易、價格低且使用方便之影像喉頭鏡。

明確言之，本發明提供一種影像喉頭鏡，利用多鏡頭可增加視野範圍，並可形成立體影像。影像喉頭鏡具有中空通道可供一夾具、吸取器、導引通條或其他治療器械通過。二鏡頭之二影像藉影像傳導件傳出至外部顯示器、頭戴式顯示裝置或透過裝設於銜接部之目鏡，使影像於施術時不致被遮蔽，以獲得較廣視野，減少手術誤差。

為達上述目的，於一例中，本發明提供一種影像喉頭鏡，其包含一管體、至少二鏡頭、至少二影像傳導件以及一銜接部。管體包含一內壁及一外壁，並於內壁及外壁間形成一容置空間。管體並包含一第一端及一第二端，並於管體內形成一中空通道。至少二鏡頭， 彼此相對設置於靠近第一端之容置空間內，用以接收二影像。至少二影像傳導件設置於容置空間內並分別連接至二鏡頭，各影像傳導件用以將一影像由第一端傳輸至第二端。銜接部連接於外壁之一側，用以接收並傳輸由第二端傳出之二影像。

前述之影像喉頭鏡中，管體可由第一端至第二端呈弧狀、垂直狀或直線狀。中空通道可供一夾具、吸取器、導引通條或其他治療器械通過。影像傳導件可為一光纖、一導光元件或一光學鏡組。

前述之影像喉頭鏡中，銜接部內可包含二目鏡，分別接收由第二端傳出之二影像。前述之影像喉頭鏡可包含一轉接座，用以將二影像連接至一外部裝置。外部裝置可為一影像擷取裝置。影像擷取裝置擷取由第二端傳出之二影像後，可將二影像透過一傳輸線傳輸至一外部顯示器；或無線傳輸至一外部顯示器或頭戴式顯示裝置。頭戴式顯示裝置可包含二鏡片模組，二影像分別傳輸至二鏡片模組。

前述之影像喉頭鏡更可包含一光源，其設置於靠近第一端之容置空間內，並且光源排列在二鏡頭之間。影像喉頭鏡之內壁可呈圓形，橢圓形或方形。

於另一例中，本發明提供一種影像喉頭鏡，其包含一管體、至少二鏡頭、至少二影像傳導件、一銜接部以及一手把。管體包含一內壁及一外壁，並於內壁及外壁間形成一容置空間。管體並包含一第一端及一第二端，並於管體內形成一中空通道。至少二鏡頭，彼此相對設置於靠近第一端之容置空間內，用以接收二影像。至少二影像傳導件設置於容置空間內並分別連接至二鏡頭，各影像傳導件用以 將一影像由第一端傳輸至第二端。銜接部連接於外壁之一側，用以接收並傳輸由第二端傳出之二影像。手把與銜接部連接。

前述之影像喉頭鏡中，手把內可設置有一影像擷取裝置。影像擷取裝置擷取由第二端傳出之二影像後，將二影像透過一傳輸線傳輸至一外部顯示器，或將二影像無線傳輸至外部顯示器或頭戴式顯示裝置。

前述之影像喉頭鏡中，手把內可設置有一供電裝置。影像喉頭鏡更可包含一光源，其設置於靠近第一端之容置空間內，並且光源排列在二鏡頭之間，光源並電性連接供電裝置。影像喉頭鏡之中空通道可供一夾具、吸取器、導引通條或其他治療器械穿過。

100‧‧‧影像喉頭鏡

110‧‧‧管體

110a‧‧‧第一端

110b‧‧‧第二端

111‧‧‧內壁

112‧‧‧外壁

113‧‧‧容置空間

120‧‧‧中空通道

130‧‧‧鏡頭

131‧‧‧光源

140‧‧‧影像傳導件

150‧‧‧銜接部

151‧‧‧目鏡

160‧‧‧轉接座

170‧‧‧影像擷取裝置

180‧‧‧外部顯示器

190‧‧‧頭戴式顯示裝置

191‧‧‧鏡片模組

210‧‧‧夾具

220‧‧‧手把

230‧‧‧傳輸線

第1A圖係繪示依據本發明一實施例之影像喉頭鏡之立體示意圖；第1B圖係繪示依據第1圖之影像喉頭鏡之另一實施例之立體示意圖；第2A圖係繪示依據第1圖之管體之一實施例示意圖；第2B圖係繪示依據第1圖之管體之另一實施例示意圖；第3A圖係繪示於影像喉頭鏡之銜接部裝設有二目鏡之示意圖；第3B圖係繪示第3A圖中之目鏡以外接方式連接圖；第4A圖至第4E圖係繪示二鏡頭與光源之各式排列方式示意圖；第5圖係繪示本發明之二鏡頭視角示意圖；第6圖係繪示將二影像以有線連接方式傳輸至外部顯示器示意圖； 第7圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至外部顯示器示意圖；第8圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至頭戴式顯示器示意圖；以及第9圖係繪示本發明之影像喉頭鏡之使用狀態示意圖。

於下列的描述中，將參照所附圖式說明本發明之具體實施例。然而，對於熟悉該項技藝之人，某些細節應可被省略，以避免不必要地模糊本發明之主要技術特徵。

請一併參照第1A圖、第1B圖、第2A圖以及第2B圖。第1A圖係繪示依據本發明一實施例之影像喉頭鏡100之立體示意圖。第1B圖係繪示依據第1圖之影像喉頭鏡100之另一實施例之立體示意圖。第2A圖係繪示依據第1圖之管體110之一實施例示意圖；第2B圖係繪示依據第1圖之管體110之另一實施例示意圖。

影像喉頭鏡100包含一管體110、至少二鏡頭130、至少二影像傳導件140以及一銜接部150。管體110包含一內壁111及一外壁112，並於內壁111及外壁112間形成一容置空間113。管體110並包含一第一端110a及一第二端110b，並於管體110內形成一中空通道120。

至少二鏡頭130，分別設置於靠近第一端110a之容置空間113內之二相對位置，用以分別接收二影像。

至少二影像傳導件140，設置於容置空間113內並分別連接至二鏡頭130，用以將二影像由第一端110a傳輸至第二端110b。

銜接部150連接於外壁112之一側，用以接收並傳輸由第二端110b傳出之二影像。

於第1B圖中，銜接部150並連接有一手把220。手把220有利於施行手術中供握持之用。於一例中，其內裝設有影像擷取裝置170，用以將擷取之二影像以有線或無線方式傳輸至外部顯示器180或頭戴式顯示裝置190(請一併參照第6圖至第8圖)。

第2A圖中，影像傳導件140係使用一光纖，而於第2B圖中，影像傳導件140係使用一光學鏡組。於另一例中，影像傳導件140亦可使用一導光元件(Light Guide)。影像傳導件140之主要功能為傳輸由二鏡頭130所接收之二影像，其實施型態並未受限。

請一併參照第3A圖及第3B圖。第3A圖係繪示於影像喉頭鏡100之銜接部150裝設有二目鏡151之示意圖；第3B圖係繪示第3A圖中之目鏡151以外接方式連接圖。本發明使用至少二鏡頭130接收二影像，以使視角更大，視野更清晰，以及可得到立體影像之呈現，有利於手術之進行。第3A圖中，二目鏡151裝設於銜接部150內，以便呈現二影像。於一較佳例中，於第3B圖中，二目鏡151相距大於6.5公分，以便雙眼能同時視得二影像，藉以獲得視野更大、更為立體之影像。

第4A圖至第4E圖係繪示二鏡頭130與光源131之各式排列方式示意圖。於一例中，為使影像更為清楚地呈現。於容置空間113內，亦可裝設至少一光源131。光源131之供電，可透過裝設於手把220內之供電裝置(未繪)；或於未使用手把220時，透過銜接部150電性連接至供電裝置。上述為習知技術，不再贅述。內壁111及外壁112之幾 何形狀，可視實際狀況需求而改變，其可為圓形、橢圓形或方形等。第4A及第4B圖中，內壁111及外壁112皆呈圓形。二鏡頭130及二光源131裝設於形成於內壁111及外壁112之容置空間113內。二鏡頭130及二光源131裝設之相對位置可有各式變化，以得到不同視野範圍及清晰程度之影像。第4C圖及第4D圖中，內壁111及外壁112皆呈橢圓形。於一較佳例中，如第4E圖所繪示，二鏡頭130分別對角地設置。此種設置方式可使二鏡頭130接收之二影像視野範圍更廣，更能呈現立體影像，有利於施術者進行手術。

請參照第5圖。第5圖係繪示本發明之二鏡頭130視角示意圖。本發明之選取具有較大視角之鏡頭130。本發明並使用至少二鏡頭130分別接受二影像，使影像之視野更廣，呈現更立體之影像。

請同時參照第6圖、第7圖及第8圖。第6圖係繪示將二影像以有線連接方式傳輸至外部顯示器180示意圖；第7圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至外部顯示器180示意圖；第8圖係繪示將二影像以無線連接方式傳輸至頭戴式顯示裝置190示意圖。除可如前述第3A圖及第3B圖中，透過裝設於銜接部150之二目鏡151觀視施術部位外，於一較佳例中，將透過二鏡頭130所接收之二影像呈現至外部顯示器180或頭戴式顯示裝置190，以提升便利性。第6圖中，先於銜接部150設置一轉接座160，透過轉接座160，使銜接部150得以銜接外部裝置，具有應用上之變化。於一例中，如第6圖所繪示，轉接座160連接一影像擷取裝置170，並將擷取之影像透過傳輸線230傳輸至外部顯示器180以觀視施術部位之影像。於第7圖中，於銜接部150設置有無線傳輸 模組，於影像擷取裝置170擷取影像後，將影像無線傳輸至外部顯示器180。於一較佳例中，如第8圖所示，分別將二影像無線傳輸至頭戴式顯示裝置190。頭戴式顯示裝置190包含二鏡片模組191，而二影像可分別傳輸至各鏡片模組191。前述使用頭戴式顯示裝置190之方式可得到更為立體、清晰之影像；並且由於頭戴式顯示裝置190具有可透視(see through)之特點，除可觀視施術部位之影像外，亦可同時觀視施術部位周遭之大範圍區域，具使用上之便利性。

請參照第9圖。第9圖係繪示本發明之影像喉頭鏡100之使用狀態示意圖。於使用時，將管體110置入於患者施術部位後，藉由管體110內之中空通道120，可使一夾具210穿過而進行異物夾取之動作。此夾具210亦可視實際狀況被取代為吸取器、導引通條或其他治療器械等，可具有多種應用方式。於一例中，為能順應各式咽喉部位之形狀及位置，管體110由第一端110a至第二端110b可呈一弧狀、垂直狀或直線狀，以獲得較佳之施術影像或位置。此外，本發明之影像喉頭鏡100係將二鏡頭130所接收之二影像分別透過二影像傳導件140傳出，而可透過設置於銜接部150之目鏡151或是傳出至外部顯示器180觀視；而此二影像傳導件140係設置於容置空間113內，不阻擋中空通道120而使中空通道120能完全淨空。藉此，於施術時能獲得至少二影像，且二影像不會被遮蔽，可降低手術誤差，減少失誤發生。

綜合上述，本發明提供之影像喉頭鏡100使用多個鏡頭130，以獲得清晰且視野廣闊之影像，且影像可呈現立體感，協助施術 者更能準確判斷施術部位，有利手術進行。並且，透過中空通道120，施術影像得以不被遮蔽，有利於降低手術誤差。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

1. 一種影像喉頭鏡，包含：一管體，其具剛性不可撓折，且其包含一內壁及一外壁，並於該內壁及該外壁間形成一容置空間，該管體並包含一第一端及一第二端，並於該管體內中央位置形成一中空通道以供一夾具、一吸取器、一導引通條或其他治療器械穿過；至少二鏡頭，彼此相對設置於靠近該第一端之該容置空間內，用以接收二影像，其中該至少二鏡頭彼此互相平行且位於同一平面上；至少二影像傳導件，設置於該容置空間內並分別連接至該二鏡頭，各該影像傳導件用以將一該影像由該第一端傳輸至該第二端；以及一銜接部，連接於該外壁之一側，用以接收並傳輸由該第二端傳出之該二影像，其中該二影像形成至少二多視角影像，並可疊合呈現為一立體影像；其中該立體影像具多角度及廣視野，該中空通道為該些鏡頭環繞，且該中空通道具有足夠廣之空間，以便於該中空通道***該夾具、該吸取器、該導引通條或其他治療器械時，同時可觀看該立體影像而不被遮蔽，且可直接透過該中空通道由該管體中央位置進行一次性手術操作而無須由該管體外部或側邊進行手術操作。
2. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，其中該管體由該第一端至該第二端呈弧狀、垂直狀或直線狀。
3. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，其中該影像傳導件為一光纖或導光元件。
4. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，其中該影像傳導件為一光學鏡組。
5. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，其中該銜接部內更包含二目鏡，該二目鏡分別接收由該第二端傳出之該二影像。
6. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，更包含一轉接座，該轉接座係用以將該二影像連接至一外部裝置。
7. 如申請專利範圍第6項之影像喉頭鏡，其中該外部裝置為一影像擷取裝置。
8. 如申請專利範圍第7項之影像喉頭鏡，其中該影像擷取裝置擷取由該第二端傳出之該二影像後，將該二影像透過一傳輸線傳輸至一外部顯示器。
9. 如申請專利範圍第7項之影像喉頭鏡，其中該影像擷取裝置擷取由該第二端傳出之該二影像後，將該二影像無線傳輸至一外部顯示器。
10. 如申請專利範圍第7項之影像喉頭鏡，其中該影像擷取裝置擷取由該第二端傳出之該二影像後，將該二影像無線傳輸至一頭戴式顯示裝置。
11. 如申請專利範圍第10項之影像喉頭鏡，其中該頭戴式顯示裝置包含二鏡片模組，該二影像分別傳輸至該二鏡片模組。
12. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，更包含一光源，其設置於靠近該第一端之該容置空間內，並且該光源排列在該二鏡頭之間。
13. 如申請專利範圍第1項之影像喉頭鏡，其中該內壁呈圓形，橢圓形或方形。
14. 一種影像喉頭鏡，包含：一管體，其具剛性不可撓折，且其包含一內壁及一外壁，並於該內壁及該外壁間形成一容置空間，該管體並包含一第一端及一第二端，並於該管體內中央位置形成一中空通道以供一夾具、一吸取器、一導引通條或其他治療器械穿過；至少二鏡頭，彼此相對設置於靠近該第一端之該容置空間內，用以接收二影像，其中該至少二鏡頭彼此互相平行且位於同一平面上；至少二影像傳導件，設置於該容置空間內並分別連接至該二鏡頭，各該影像傳導件用以將一該影像由該第一端傳輸至該第二端；一銜接部，連接於該外壁之一側，用以接收並傳輸由該第二端傳出之該二影像，其中該二影像形成至少二多視角影像，並可疊合呈現為一立體影像；以及一手把，與該銜接部連接；其中該立體影像具多角度及廣視野，該中空通道為該些鏡頭環繞，且該中空通道具有足夠廣之空間，以便於該中空通道***該夾具、該吸取器、該導引通條或其他治療器械時，同時可觀看該立體影像而不被遮蔽，且可直接透過該中空通道由該管體中央位置進行一次性手術操作而無須由該管體外部或側邊進行手術操作。
15. 如申請專利範圍第14項之影像喉頭鏡，其中於該手把內設置有一影像擷取裝置。
16. 如申請專利範圍第15項之影像喉頭鏡，其中該影像擷取裝置擷取由該第二端傳出之該二影像後，將該二影像透過一傳輸線傳輸至一外部顯示器，或將該二影像無線傳輸至該外部顯示器或一頭戴式顯示裝置。
17. 如申請專利範圍第14項之影像喉頭鏡，其中於該手把內設置有一供電裝置。
18. 如申請專利範圍第17項之影像喉頭鏡，更包含一光源，其設置於靠近該第一端之該容置空間內，並且該光源排列在該二鏡頭之間，該光源並電性連接該供電裝置。