TWI649039B - Central positioning clamping disc body of continuous automatic core separator - Google Patents

Abstract

一種連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，包含有一去果核模組以及多個夾持盤體所構成；該去果核模組透過轉動時能帶動該些夾持盤體一同旋轉，該去果核模組包含多個脫籽單元，能對承載在該些夾持盤體上的果實脫籽，本發明的特色在於：該夾持盤體在脫籽作業中，能依據果實的大小逐漸調整該夾持盤體的夾持程度，藉此提高脫籽作業的良率，並增加產量。

Description

連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體

本發明關於果肉與果核分離機械領域，特別是一種連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體。

核果的種類繁多，如桃子、李子、梅子與荔枝等，可開發成釀酒、冰沙、果醬、蜜餞、罐頭、冰淇淋、羊羹、果凍、果汁與糕餅添加物等多樣化的產品，屬於農業發展的重要水果。

核果通常分成外、中、內三果皮。所述的中果皮多肉質，可被薄層般的外果皮包住。該內果皮又稱果核(籽)，其在中果皮裡面，用一堅實的硬殼圍住至少一核仁。該內、外二果皮可用刀等器具予以去除，取得所需的中果皮。

但是，從經濟效益方面來看，耗費眾多人力完成去除果核作業，是非常浪費的事。於是，市面上陸續出現一些半自動式脫籽機，大多利用人工將水果放入一凹槽，在一把手下拉期間，驅動一尖錐貫穿水果，連帶果核離開果肉。可是，這款脫籽機仍舊要人力來執行去籽作業。

再者，習用的半自動式脫籽機大多透過以人工目視對準果實後，再以尖錐擠壓果實內的果核，但是果實形狀相當多種，有時候尖錐剛碰觸果實，就產生果實滑移造成作業上更不方便。

由於目前國內致力於產業技術提升，因此，除了設計出一全自動化的脫籽裝置外，更要考量到如何做才能提高脫籽的成功率，因此，本發明為了夾持果實發展出可依據果實大小自動調整夾持力的夾持盤體結構。

本發明主要的目的即在於提供一種連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，該夾持盤體安裝於一連續式自動果核分離機，該夾持盤體承載一果實後，透過連動部件能夠在脫籽作業中，夾制住果實並保持果實在夾持盤體中心處，進而讓脫籽模組將果實中的果核脫離，達到生產自動化之優點。

可以達到上述目的之結構者，包含有：一去果核模組以及多個夾持盤體所構成；

該去果核模組安裝於一架體，其包含一轉動單元、一驅動單元以及至少一脫籽單元，該驅動單元用於驅動該轉動單元使得轉動單元旋轉，該些夾持盤體安裝於轉動單元上，該轉動單元具有一加工轉盤，且該加工轉盤設有脫料口，在該轉動單元的一側設置一圓弧狀的限位部；

該脫籽單元包含有一軌道及一脫籽部件，該軌道安裝於該架體，該脫籽部件安裝於該轉動單元之外側，該脫籽部件包含有一線性滑動單元與一架設其上的脫籽桿，該脫籽桿上端設有多個滑動輪其限位於該軌道上位移，且該些滑動輪沿著該軌道帶動該脫籽桿沿著該線性滑動單元上、下位移；

該些夾持盤體安裝於該轉動單元，該些夾持盤體由一上固定環、一下固定環、一連動部件與一下盤體所構成，該下固定環具有多個樞結孔，該連動部件設置在該上固定環與該下固定環之間，該連動部件包含有多個夾爪片、多個連動樞片以及一連動滑輪所構成，該連動滑輪包含有一連桿臂，該連桿臂係樞接於該下固定環之樞結孔，該些夾爪片具有弧狀的夾片，在夾片外側設有一連動端，該連動端設有一第一連動孔與一第二連動孔，該些連動樞片一端係連接該下固定環的樞結孔，另一側固定在該夾爪片之連動端之第一連動孔，該上固定環則透過結合栓固定在該第二連動孔，該下盤體安裝於該加工轉盤，位於下固定環下方，具有一外盤體及中央設有等分的支撐盤體，該支撐盤體下方設有多個復位機構，該下盤體下端進一步設有一承接果核的容器；據此，該連動部件受到該限位部而驅使該連桿臂撥動該些連動樞片動作，藉由該第二連動孔作為轉動中心，進而達成限制該夾爪片僅能朝一中心軸樞擺。

透過上述的結構，作業人員開啟電源後使得該驅動單元帶動該轉動單元產生旋轉，作業人員將果實依序放在該夾持盤體，該轉動單元持續轉動下使得該連動部件的連動滑輪進入該限位部所形成的限位行程，在限位行程中，該連動滑輪受到限位部的擠壓下進而驅使該連動臂波動該些連動樞片動作，該夾爪片的第二連動孔被上固定環鎖固使得該第二連動孔變成一轉動的中心，該連動樞片帶動該第一連動孔一側使得該些夾爪片只能朝中心軸方向產生樞擺，藉此，在限位行程中，無論果實的大小，該些夾爪片都能牢牢著抓緊果實，並且該脫籽部件在限位行程中該脫籽桿也藉由該軌道以及該線性滑動單元的帶動下朝果實中心處擠壓，透過該下盤體上的支撐盤體所產生的反向力使得果核與果肉分離，藉以達到果實脫籽的目的，藉由本發明能抓緊果實的設計使得脫籽的良率提高，換言之即是增加生產量。

本發明除了可以運用在脫籽作業外，亦可運用在榨汁、削皮等作業上，均有相當良好的功效。

請參閱第一至五圖，本發明連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，包含有：一去果核模組10以及多個夾持盤體20所構成。

該去果核模組10安裝於一架體30，其包含一轉動單元11、一驅動單元12以及至少一脫籽單元13，該驅動單元12用於驅動該轉動單元11使得轉動單元11旋轉，該些夾持盤體20安裝於轉動單元11上，該轉動單元11具有一加工轉盤14，更詳細而言該加工轉盤14設置在轉動單元11的圓周外壁受到該轉動單元11帶動下同步與夾持盤體20旋動，且該加工轉盤14設有脫料口141，在該轉動單元11的一側設置一圓弧狀的限位部142。

該脫籽單元13包含有一軌道131及一脫籽部件132，該軌道131安裝於該架體30，該脫籽部件132安裝於該轉動單元11之外側，該脫籽部件132包含有一線性滑動單元133與一架設其上的脫籽桿134，該脫籽桿134上端設有多個滑動輪135其限位於該軌道131上位移，且該些滑動輪135沿著該軌道131帶動該脫籽桿134沿著該線性滑動單元133上、下位移。

該些夾持盤體20安裝於該轉動單元11，該些夾持盤體20由一上固定環21、一下固定環22、一連動部件23與一下盤體24所構成，該下固定環22具有多個樞結孔221，該連動部件23設置在該上固定環21與該下固定環22之間，該連動部件23包含有多個夾爪片231、多個連動樞片232以及一連動滑輪233所構成，該連動滑輪233包含有一連桿臂234，該連桿臂234係樞接於該下固定環22之樞結孔221，該些夾爪片231具有弧狀的夾片，在夾片外側設有一連動端2311，該連動端2311設有一第一連動孔2312與一第二連動孔2313，該些連動樞片232一端係連接該下固定環22的樞結孔221，另一側固定在該夾爪片231之連動端2311之第一連動孔2312，該上固定環21則透過結合栓固定在該第二連動孔2313，該下盤體24安裝於該加工轉盤14，位於下固定環22下方，具有一外盤體241及中央設有等分的支撐盤體242，該支撐盤體242下方設有復位機構243，該支撐盤體242下方設有多個復位機構243，該下盤體24下端進一步設有一承接果核的容器(圖未繪出)；據此，該連動部件23受到該限位部142而驅使該連桿臂234撥動該些連動樞片232動作，藉由該第二連動孔2313作為轉動中心，進而達成限制該夾爪片231僅能朝一中心軸樞擺，且當該去果核模組10在限位行程T對果實脫籽時，除了透過該夾爪片231夾持果實外，該下盤體24之支撐盤體242透過該復位機構243能產生一反向力使得果實、果肉分離。

是以，透過上述結構介紹，接續介紹本發明的使用方式以及可以獲得的功效。

請參閱第三至五圖，作業人員開啟電源後使得該驅動單元12帶動該轉動單元11產生旋轉，作業人員將果實依序放在該夾持盤體20，該轉動單元11持續轉動下使得該連動部件23的連動滑輪233進入該限位部142所形成的限位行程T，在限位行程T中，該連動滑輪233受到限位部142的擠壓下進而驅使該連桿臂234撥動該些連動樞片232動作，該夾爪片231的第二連動孔2313被上固定環21鎖固使得該第二連動孔2313變成一轉動的中心(如第五圖所示)，該連動樞片232帶動該第一連動孔2312一側使得該些夾爪片231只能朝中心軸方向產生樞擺，藉此，在限位行程T中，無論果實的大小，該些夾爪片231都能牢牢著抓緊果實，並且該脫籽部件132在限位行程中該脫籽桿134也藉由該軌道131以及該線性滑動單元133的帶動下朝果實中心處擠壓，使得果核與果肉分離，藉以達到果實脫籽的目的，藉由本發明能抓緊果實的設計使得脫籽的良率提高，換言之即是增加生產量。

另外，當該去果核模組10在限位行程T對果實脫籽時，除了透過該夾爪片231夾持果實外，該下盤體24之支撐盤體242透過該復位機構243能產生一反向力使得果實、果肉分離，進一步的該些支撐盤體242所形成的中心部244具有一引導角245，一方面讓該脫籽桿134能順利動作，另一方面讓果核能順暢的掉落於該下盤體24下方的容器(圖未繪製)，且讓果肉停留在下盤體24之上。又該復位機構243可選用渦片彈簧、拉繩復位裝置、壓縮彈簧等設置在該支撐盤體242下方，提供支撐盤體242反向力便於脫籽作業。

如第一至五圖中，該架體30固設有撥料部15，設置於略高於加工轉盤14之上方，撥料部15並不隨轉動單元11旋轉，當已脫籽之果肉停留於下盤體24上時，隨著轉動單元11的轉動帶著果肉到達撥料部15，而撥料部15阻擋果肉跟著轉動單元11運行，將果肉帶離該下盤體24進而撥入脫料口141，掉落收集果肉容器或輸送果肉暨檢測模組60之中，使得脫籽作業達到更加容易，並提高產量。

如第一至五圖，該夾持盤體20主要係透過連桿組的概念所設計，因此，以該第一連動孔2312與第二連動孔2313配合下形成一僅能單邊擺動的機構，使得該些夾爪片231能緊密的夾持果實。

請參閱第六圖，其係本發明第二實施方式，主要包含有：一架體30、一撿料模組40、一果實送料模組50、一去果核模組10、多個夾持盤體20以及一輸送果肉暨檢測模組60所構成；在本發明的圖式中，主要以左右對稱的實施方式為主，左右側的機械皆為同樣的結構，因此以下的說明主要以一側為主要介紹。

該檢料模組40將果實運送到該果實送料模組50，該果實送料模組50將果實分別排列後，透過一給料滑軌51將果實放在該夾持盤體20進行脫籽作業，該輸送果肉暨檢測模組60檢測果肉的厚度是否達到標準，若有將果肉收集到一收集單元，若果肉的厚度太厚則判定內部還有果核，需要重新脫籽，透過本實施方式可以達到脫籽全自動化的功效。

在本發明的實施方式中，該夾持盤體20更包含有一感應桿25及一撥片26，該感應桿25運用在第二實施方式中，該果實送料模組50之給料滑軌51上設有一感測器52、一控制單元53以及一閥門54，該感測器52感測到感應桿25靠近時，該感測器52發出一電信號給該控制單元53，該控制單元53則開啟該閥門54，使得果實送料模組50內的果實掉落一顆後即關閉閥門54，接著落入該給料滑軌51的果實被該撥片26旋轉帶動下離開該給料滑軌51，且果實恰掉落於該夾持盤體20中，準備進行脫籽作業。

請參第二、三圖，在本發明的實施方式中，該連桿臂234進一步包含有一張力調整單元235，該張力調整單元235包含有一彈簧236與一狹槽237，當連動部件23進入該限位部142的行程T時，該連動部件23會朝中心位置樞擺，有些果實其肉質較脆(如桃子)，若夾持盤體20的力道過大時反而會造成果實裂開，動作時該連動臂234沿著該狹槽237產生位移，當抵達該狹槽237底部該彈簧236拉動該狹槽237避免持續擠壓，透過該張力調節單元235產生緩衝功能，避免夾持力量過大破壞了夾持盤體20上的果實。

本發明所揭示實施方式只有進料需要作業人員協助外，在某些實施方式中，果實亦可全自動進料，本發明的特色在脫籽作業的過程都不需要人工進行脫籽作業，一來可以增加生產量，作業人員也不會因長期脫籽作業造成手部不適的問題；且本發明符合目前物聯網(或者大數據)的概念，可透過網際網路管理本發明連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體20的生產狀況，無須聘請相當多的人工進行脫籽作業，能降低生產成本以及提高獲利。

綜上所述，本發明其構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。

10‧‧‧去果核模組

11‧‧‧轉動單元

12‧‧‧驅動單元

13‧‧‧脫籽單元

131‧‧‧軌道

132‧‧‧脫籽部件

133‧‧‧線性滑動單元

134‧‧‧脫籽桿

135‧‧‧滑動輪

14‧‧‧加工轉盤

141‧‧‧脫料口

142‧‧‧限位部

15‧‧‧撥料部

20‧‧‧夾持盤體

21‧‧‧上固定環

22‧‧‧下固定環

221‧‧‧樞結孔

23‧‧‧連動部件

231‧‧‧夾爪片

2311‧‧‧連動端

2312‧‧‧第一連動孔

2313‧‧‧第二連動孔

232‧‧‧連動樞片

233‧‧‧連動滑輪

234‧‧‧連桿臂

24‧‧‧下盤體

241‧‧‧外盤體

242‧‧‧支撐盤體

243‧‧‧復位機構

244‧‧‧中心部

245‧‧‧引導角

25‧‧‧感應桿

26‧‧‧撥片

30‧‧‧架體

40‧‧‧撿料模組

50‧‧‧果實送料模組

51‧‧‧給料滑軌

52‧‧‧感測器

53‧‧‧控制單元

54‧‧‧閥門

60‧‧‧輸送果肉暨檢測模組

T‧‧‧限位行程

235‧‧‧張力調節單元

236‧‧‧彈簧

237‧‧‧狹槽

第一圖係本發明之連續式自動果核分離機立體圖。 第二圖係本發明之夾持盤體結構立體圖。 第三圖係本發明之結構系統圖。 第四圖係本發明之使用狀態圖。 第五圖係本發明之結構俯視圖。 第六圖係本發明之第二實施方式示意圖。

Claims (10)

1. 一種連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，包含有一去果核模組以及多個夾持盤體所構成；該去果核模組安裝於一架體，其包含一轉動單元、一驅動單元，該驅動單元用於驅動該轉動單元使得轉動單元旋轉，該些夾持盤體安裝於轉動單元上，該轉動單元具有一加工轉盤，且該加工轉盤設有脫料口，在該轉動單元的一側設置一圓弧狀的限位部；其特徵在於： 該些夾持盤體安裝於該轉動單元，該些夾持盤體由一上固定環、一下固定環、一連動部件所構成，該下固定環具有多個樞結孔，該連動部件設置在該上固定環與該下固定環之間，該連動部件包含有多個夾爪片、多個連動樞片以及一連動滑輪所構成，該連動滑輪包含有一連桿臂，該連桿臂係樞接於該下固定環之樞結孔，該些夾爪片具有弧狀的夾片，在夾片外側設有一連動端，該連動端設有一第一連動孔與一第二連動孔，該些連動樞片一端係連接該下固定環的樞結孔，另一側固定在該夾爪片之連動端之第一連動孔，該上固定環則透過結合栓固定在該第二連動孔； 透過上述的結構，當該去果核模組轉動時帶動該夾持盤體一起旋轉，該夾持盤體受該限位部而驅使該連桿臂撥動該些連動樞片動作，藉由該第二連動孔作為轉動中心，進而達成限制該夾爪片僅能朝一中心軸樞擺。
2. 一種連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，包含有一去果核模組以及多個夾持盤體所構成；該去果核模組安裝於一架體，其包含一轉動單元、一驅動單元，該驅動單元用於驅動該轉動單元使得轉動單元旋轉，該些夾持盤體安裝於轉動單元上，該轉動單元具有一加工轉盤，且該加工轉盤設有脫料口，在該轉動單元的一側設置一圓弧狀的限位部；其特徵在於： 該些夾持盤體安裝於該轉動單元，該些夾持盤體由一上固定環、一下固定環、一連動部件與一下盤體所構成，該下固定環具有多個樞結孔，該連動部件設置在該上固定環與該下固定環之間，該連動部件包含有多個夾爪片、多個連動樞片以及一連動滑輪所構成，該連動滑輪包含有一連桿臂，該連桿臂係樞接於該下固定環之樞結孔，該些夾爪片具有弧狀的夾片，在夾片外側設有一連動端，該連動端設有一第一連動孔與一第二連動孔，該些連動樞片一端係連接該下固定環的樞結孔，另一側固定在該夾爪片之連動端之第一連動孔，該上固定環則透過結合栓固定在該第二連動孔，該下盤體安裝於該加工轉盤，位於下固定環下方，具有一外盤體及中央設有等分的支撐盤體，該支撐盤體下方設有多個產生反向力的復位機構；據此，該連動部件受到該限位部而驅使該連桿臂撥動該些連動樞片動作，藉由該第二連動孔作為轉動中心，進而達成限制該夾爪片僅能朝一中心軸樞擺，能夾持一果實。
3. 依據申請專利範圍第1或2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該去果核模組包含有一脫籽單元，該脫籽單元包含有一軌道及一脫籽部件，該軌道安裝於該架體，該脫籽部件安裝於該轉動單元之外側，該脫籽部件包含有一線性滑動單元與一架設其上的脫籽桿，該脫籽桿上端設有多個滑動輪其限位於該軌道上位移，且該些滑動輪沿著該軌道帶動該脫籽桿沿著該線性滑動單元上、下位移。
4. 依據申請專利範圍第1或2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，更包含有：一架體、一撿料模組、一果實送料模組、一輸送果肉暨檢測模組所構成，該檢料模組將果實運送到該果實送料模組，該果實送料模組將果實分別排列後，透過一給料滑軌將果實放在該夾持盤體進行脫籽作業，該輸送果肉暨檢測模組檢測果肉厚度，並將果肉收集到一收集單元。
5. 依據申請專利範圍第1或2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該夾持盤體設有一感應桿，該感應桿設有一撥片，該感應桿恰可引導至該給料滑軌並透過該撥片將單顆果實撥出並承載在該夾持盤。
6. 依據申請專利範圍第1或2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該架體設有一撥料部。
7. 依據申請專利範圍第1或2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，該連桿臂進一步包含有一張力調整單元，該張力調整單元包含有一彈簧與一狹槽，該連動部件進入該限位部的行程時，該連動部件會朝中心位置樞擺，該連動臂沿著該狹槽產生位移，當抵達該狹槽底部該彈簧拉動該狹槽避免持續擠壓，透過該張力調節單元產生緩衝功能。
8. 依據申請專利範圍第2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該些支撐盤體所形成的中心部具有一引導角。
9. 依據申請專利範圍第2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該復位機構可選擇使用渦片彈簧或壓縮彈簧或拉繩復位機構。
10. 依據申請專利範圍第2項所述之連續式自動果核分離機之中心定位夾持盤體，其中，該下盤體下方組裝一容置果核的容器。