TWI645269B - 共光程螺旋相位數位全像系統及其方法 - Google Patents

共光程螺旋相位數位全像系統及其方法 Download PDF

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杜翰艷
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賴信吉
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國立臺灣師範大學
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本發明係關於一種共光程螺旋相位數位全像方法,其包括下列步驟順序:(a)將一發射光源入射至一待測物體(50)形成一物體光波( );(b)該物體光波( )經共光程螺旋相位光學裝置(20)之一透鏡(220)作光學傅立葉轉換後產生一物體空間頻譜,並藉由螺旋相位產生器(210)以分別形成,外圍為高頻繞射項之一經編碼的物體頻譜( ),及在中心為低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜( ),經該共光程螺旋相位光學裝置(20)之另一透鏡(221)作光學反傅立葉轉換後達成干涉作用,形成一第一螺旋相位全像影像;(c)重複藉由該螺旋相位產生器(210)將該經編碼的物體頻譜( )作複數次相位移後,形成複數個相位移的螺旋相位全像影像;(d)將該第一螺旋相位全像影像及該複數個相位移的螺旋相位全像影像,藉由一影像裝置(30)擷取並經影像重建演算法後,形成一第一重建物體影像( );及(e)藉由旋轉一光束轉折器(120),使另一角度之該發射光源傾斜入射至該物體(50)形成另一角度的物體光波( ),重複上述步驟(b)、(c)及(d)後,形成另一角度的重建物體影像( ),接著將該第一重建物體影像與該另一角度的重建物體影像經過數值傅立葉轉換後將二者頻譜作疊加,再透過數值反傅立葉轉換形成一合成孔徑的重建物體影像(

Description

共光程螺旋相位數位全像系統及其方法
本發明係關於一種共光程螺旋相位數位全像系統及其方法,特別是一種結合合成孔徑成像方式的共光程螺旋相位數位全像系統及其方法。
數位全像術係藉由一干涉儀產生物體光波與參考光波後,將二者彼此疊加形成干涉,並由影像感測器記錄,接著執行影像重建而獲取重建物體影像。然而,習知技術係採用如馬赫-曾德爾干涉儀(Mach–Zehnder interferometer)或邁克生干涉儀(Michelson interferometer),其均將一光束分光成兩道而分別利用,以分別取得物體光波及參考光波,此等裝置的干涉機制係疊加來自不同路徑的物體光波及參考光波,故對環境振動甚為敏感,造成干涉儀易受外界環境所影響,且對於發射光源的同調特性要求甚高,因而限制其發展與應用。 目前常見在數位全像術的影像重建係採用空間濾波或時間濾波方式,空間濾波方式雖能降低振動的干擾問題,但其因無法完整消除低頻直流項(DC term)的干擾,因而降低了重建影像品質;時間濾波方式雖能避免直流項與孿生像(twin-image)問題,但其裝置亦須處於非常穩定的環境方能良好運作。 雖然空間濾波方式的共光程數位全像架構被提出,可降低振動的干擾問題而使系統穩定,且能夠以數值對焦的方法觀察重建物體影像於不同成像平面的形貌,但仍存與空間濾波方式的相同問題,即無法完整消除直流項而降低了重建影像品質的干擾問題。因而亟需發展一種時間濾波方式的共光程數位全像術,使其裝置能降低對於環境振動的影響,並同時具有高品質的重建影像。
本發明之目的係提供一種同時能降低對環境振動影響及具有高品質重建影像之共光程數位全像系統及方法,特別是一種結合合成孔徑成像方式的共光程螺旋相位數位全系統及方法。 本發明係採用共光程干涉儀的架構,物體光波( )經共光程架構(共光程螺旋相位光學裝置)之一透鏡(即實施方式中所稱之「第二透鏡」)作光學傅立葉轉換形成一物體空間頻譜,其外圍為高頻繞射項之一經編碼的物體頻譜( ),及在中心為低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜( ),經該共光程螺旋相位光學裝置之另一透鏡(即實施方式中所稱之「第三透鏡」)作光學反傅立葉轉換後達成干涉作用,使用影像感測器記錄成全像影像,以提升系統的穩定性。 除此之外,本發明將使用螺旋相位板作為螺旋相位產生器以應用於數位全像系統中,透過相位移從0到2π間的數個角度中記錄下數張相位移的螺旋相位全像影像,藉由共軸架構下的時間濾波方式,不僅可有效地消除直流項與攣生像的問題,且可擷取完整的物體頻譜資訊作為重建影像,同時該重建係包含物體光波的振幅及相位的複數影像(complex image)。 為進一步提升空間解析度與相位準確度,可加入合成孔徑的成像方式以提升頻譜涵蓋範圍。藉由光束轉折器(beam steering)掃瞄以記錄不同角度之物體光波,其會在傅立葉平面的不同位置形成物體空間頻譜,藉由所得到的不同涵蓋範圍頻譜疊加,以取得更多的物體光波高頻資訊,並可同時達到空間平均地抑制雜訊之效果。 綜合以上技術,可讓系統的空間解析度與相位準確度皆有效地提升。 為達到上述目的,本發明提供一種共光程螺旋相位數位全像方法,其包括下列步驟順序: (a) 將一發射光源入射至一待測物體(50)以形成一物體光波( ); (b) 該物體光波( )經一共光程螺旋相位光學裝置(20)之一透鏡作光學傅立葉轉換後,在該共光程螺旋相位光學裝置(20)之一螺旋相位產生器(210)上產生一物體空間頻譜,並透過螺旋相位產生器(210)之濾波功能將該物體空間頻譜的同心圓外圍(高頻繞射項)形成一經編碼的物體頻譜( )及在同心圓中心形成頻譜為低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜( ),接著該經編碼的物體頻譜與該具孔徑參考光波的頻譜,再經另一透鏡作光學反傅立葉轉換後達成干涉作用,形成第一螺旋相位全像影像; (c) 重複步驟(b),將該經編碼的物體頻譜( )由該螺旋相位產生器(210)進行螺旋相位移演算法作複數次相位移後,形成複數個相位移的螺旋相位全像影像; (d) 將該第一螺旋相位全像影像及該複數個相位移的螺旋相位全像影像藉由一影像裝置(30)作影像重建演算法,在與該影像裝置(30)相距影像重建距離( z)處,形成具有振幅及相位之一第一重建物體影像( );及 (e) 藉由旋轉該合成孔徑光學裝置(10)之一光束轉折器(120),使另一角度之該發射光源入射至該待測物體(50)形成另一角度的物體光波( ),重複上述步驟(b)、(c)及(d),形成另一角度的重建物體影像( ),該第一重建物體影像與該另一角度的重建物體影像經該影像裝置(30)運算後,形成一合成孔徑的重建物體影像( )。 本發明另提供一種共光程螺旋相位數位全像系統,其包括: 一光源產生器(40),其用以產生一發射光源,其可為一同調光、低同調光以及非同調光;一合成孔徑光學裝置(10),其將該發射光源入射至一待測物體(50)以形成一物體光波( ); 一共光程螺旋相位光學裝置(20),其包括一螺旋相位產生器(210),及用以使該物體光波( )經光學傅立葉轉換後形成一物體空間頻譜的透鏡,以便能在該螺旋相位產生器(210)上產生螺旋相位濾波效果;所形成之該物體空間頻譜的同心圓外圍調制形成一經編碼的物體頻譜( ),在同心圓中心則形成一低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜( );該共光程螺旋相位光學裝置(20)尚包括用以使該經編碼的物體頻譜( )與該具孔徑參考光波的頻譜( )經光學反傅立葉轉換之另一透鏡,該編碼的物體頻譜( )與具孔徑參考光波的頻譜( )二者經光學反傅立葉轉換後達成干涉作用,形成一第一螺旋相位全像影像, 重複藉由該螺旋相位產生器(210)將該物體空間頻譜以螺旋相位移演算法進行複數次相位移,再經光學反傅立葉轉換後,形成複數個相位移的螺旋相位全像影像, 其中該第一螺旋相位全像影像及該複數個相位移的螺旋相位全像影像經一影像裝置(30)擷取,並作影像重建演算法後,在與該影像裝置(30)相距影像重建距離( z)處,形成具有振幅及相位之一第一重建物體影像, 其中藉由旋轉該合成孔徑光學裝置(10)之一光束轉折器(120),使一不同角度之該發射光源入射至該待測物體(50),進而在該螺旋相位產生器(210)之不同位置形成另一角度的物體空間頻譜,進而形成另一角度的第一螺旋相位全像影像,再經該螺旋相位產生器(210)以螺旋相位移演算法進行複數次相位移,進而形成另一角度的複數個相位移的螺旋相位全像影像,該另一角度的第一螺旋相位全像影像及該另一角度的複數個相位移的螺旋相位全像影像再經該影像裝置(30)擷取並作影像重建演算法後,進而形成另一角度的重建物體影像,將該第一重建物體影像與該另一角度的重建物體影像經該影像裝置(30)運算後形成一合成孔徑的重建物體影像( )。 本發明所述之共光程螺旋相位數位全像系統及方法,採用共光程的架構,利用一個透鏡將物體光波進行光學傅立葉轉換形成物體空間頻譜,並於傅立葉平面中利用螺旋相位產生器產生螺旋相位濾波,使物體空間頻譜的同心圓外圍形成一經編碼的物體頻譜,及在同心圓中心位置形成一具孔徑參考光波的頻譜,再經另一個透鏡作光學反傅立葉轉換後達成干涉作用,形成共光程的螺旋相位全像影像,藉由此共光程架構可降低環境振動的影響,進而大幅增加裝置的穩定性。 又,本案發明將螺旋相位產生器置於傅立葉平面,透過螺旋相位產生器將經編碼的物體頻譜作複數次相位移後,取得複數個相位移的螺旋相位全像影像,接著使用時間濾波方式以有效消除直流項與孿生像的問題,以利於獲得高品質的重建物體影像。 再者,本案發明採用合成孔徑的成像方式,利用光束轉折器將不同角度之發射光源入射至物體,形成不同角度的物體光波,其會在傅立葉平面的不同位置形成物體空間頻譜,進而提升頻譜涵蓋範圍,藉由將所得到的不同涵蓋範圍頻譜疊加,可提升空間解析度及相位準確度。
下文將參照圖式詳細描述本發明之實施態樣。 圖1例示本案發明之共光程螺旋相位數位全像系統,其包括:合成孔徑光學裝置(10)、共光程螺旋相位光學裝置(20)、影像裝置(30)、光源產生器(40)。圖1中的50代表待測物體。 合成孔徑光學裝置(10)包括:光擴束組(110),其包括光擴束器(111)、第四透鏡(112)及第五透鏡(113);一可旋轉之光束轉折器(120),其至少包括一掃瞄鏡,並可進一步包括一光柵、一空間光調制器、一稜鏡及一數位微鏡裝置,以用於轉折光束;分光鏡(130);第一物鏡組(140),其包括:第一透鏡(141)及物鏡(142),其中物鏡可為顯微鏡、望遠鏡、廣角鏡或變焦鏡等光學鏡頭,較佳地,第一物鏡組(140)具有焦距為150mm之第一透鏡(141)及數值孔徑(Numerical Aperture, NA)為0.90之物鏡(142),其中第一透鏡(141)之前後焦距可以相等,也可以在不影響成像品質的條件下略有些微差異,物鏡(142)之前後焦距可以相等,也可以在不影響成像品質的條件下略有些微差異。光擴束器(111)、第四透鏡(112)、第五透鏡(113)之參數設定、功能與效果係根據去除發射光源因光學元件之平整度與瑕疵等造成之空間雜訊與光學像差之需要;第一透鏡(141)、物鏡(142)之參數設定、功能與效果則係根據習知自物體光波取得高空間解析度與消除光學像差技術可得知。 共光程螺旋相位光學裝置(20)包括螺旋相位產生器(210)(spiral phase generator)、第二透鏡(220)、第三透鏡(221)、第一偏振片(230)及第二偏振片(231)。第二透鏡(220)及第三透鏡(221)亦可稱為第二物鏡組,其中物鏡可為顯微鏡、望遠鏡、廣角鏡或變焦鏡等光學鏡頭,較佳地,第二物鏡組具有焦距為250mm之第二透鏡(220)及焦距為250mm之第三透鏡(221),其中第二透鏡(220)之前後焦距可以相等,也可以在不影響成像品質的條件下有些微差異,第三透鏡(221)之前後焦距可以相等,也可以在不影響成像品質的條件下有些微差異。第一偏振片(230)係為線性偏振片,亦為起偏板。第二偏振片(231)係為線性偏振片,亦為檢偏板。螺旋相位產生器(210)係採用矽基液晶空間光調制器(Liquid Crystal On Silicon, 簡稱LCoS),包括:螺旋相位板(spiral phase plate)、空間光調制器(spatial light modulator, 簡稱SLM)等螺旋相位元件,其具有螺旋相位板之功能,以實現螺旋相位濾波以及相位移,同時,根據該閃耀光柵所使用的空間頻率,可將經編碼的物體頻譜與具孔徑參考光波的頻譜轉折一微小角度(θ d),以避免來自矽基液晶空間光調制器的高頻雜訊與直流項影響所記錄的螺旋相位全像影像;例示之螺旋相位產生器為矽基液晶空間光調制器之像素數目為1,920´1,080 pixels,像素大小為6.4 μm ´6.4 μm。 影像裝置(30)包括影像記錄器(310)及影像處理器(320),影像記錄器(310)可為互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS) 感光耦合元件(Charge-coupled Device; CCD)、光感測器(Photodetector)等光偵測器,較佳地,其像素數目為1,280´1,024 pixels與像素大小為5.2 μm ´5.2 μm。影像記錄器(310)亦可為光偵測器陣列(detection array),其它具有記錄影像功能之裝置亦不在此限。影像處理器(320),其連接影像記錄器(310),將影像處理器(320)所記錄之影像加以運算。 光源產生器(40),其用以產生發射光源,該發射光源可產生同調光、低同調光或非同調光,例如:產生垂直共振腔面射型雷射(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser;VCSEL)、半導體雷射(Semiconductor laser)、固態雷射(Solid-state laser)、氣態雷射(Gas laser)、液體雷射(Dye laser)、光纖雷射(Fiber laser),較佳地,為可見光的波長650nm之半導體雷射,或者其為發光二極體(LED)。 參照圖1,本發明之步驟(a),由光源產生器(40)產生之發射光源,如雷射光,經空間濾波組(110)以產生擴束及準直之平面光束,再入射至光束轉折器(120)後入射至分光鏡(130),產生兩道光束,其一為穿透光束,另一為第一反射光束(r),將該第一反射光束(r)利用光學遮攔方式濾除,以避免其影響影像品質,該穿透光束通過第一物鏡組(140)以將光束轉折器所旋轉至第一物鏡組的入射角度,依據第一物鏡組(140)的放大或縮小倍率來進行入射角度的放大或縮小,再入射至待測物體(50)。若待測物體(50)為不透明,則穿透光束入射至待測物體(50)後會反射,並再經第一物鏡組(140)後入射至分光鏡(130),其為具有物體的振幅與相位影像資訊之物體光波( );若待測物體(50)為半透明或全透明,則會配置兩組第一物鏡組(140, 140')且原則上可不配置分光鏡(130),平面光束入射至光束轉折器(120)後即通過第一物鏡組(140),入射至待測物體(50)後會穿透待測物體(50),並經過另一第一物鏡組(140'),其中另一第一物鏡組(140')包含另一第一透鏡(141')及另一物鏡(142'),此外,兩組第一物鏡組(140, 140')的放大或縮小倍率可不相同(如圖8所示)。本發明可採用穿透或反射所得到之物體光波( )而分別採用如圖8與圖1所示之系統。其中該物體光波( )可為成像或非成像的繞射光波。 本發明例示於圖1之步驟(b),係採用由該待測物體(50)所反射之物體光波( ),該物體光波( )在分光鏡(130)處反射(或者,如前述,亦可採用穿透透明或半透明物體之物體光波),首先透過第一偏振片(230)調制物體光波( )入射至螺旋相位產生器(210)的偏振特性,再經第二透鏡(220)作光學傅立葉轉換後,使該物體光波( )於螺旋相位產生器(210)形成一物體光波的傅立葉頻譜(即:物體光波( )所形成之空間頻譜),此空間頻譜的同心圓外圍為物體光波的高頻繞射項(即:物體光波( )所形成之空間頻譜的高頻繞射項( )),而在同心圓中心處為物體光波的低頻直流項,螺旋相位產生器(210)會對外圍高頻繞射項之物體空間頻譜進行調制以形成經編碼的物體頻譜( ),對中心低頻直流項之物體空間頻譜進行濾波作用以產生一具孔徑參考光波的頻譜( ),該經編碼的物體頻譜( )及該具孔徑參考光波的頻譜( )經第三透鏡(221)作光學反傅立葉轉換,二者達成干涉作用後,經第二偏振片(231)調制其偏振特性,使其具有適當的振幅與相位特性,於影像記錄器(310)記錄為第一螺旋相位全像影像(相位移角度為α=0),如圖4A右下所示。其中影像記錄器(310)可置於成像平面,亦可置於非成像平面,而非成像平面與成像平面相距一定距離,稱為影像重建距離(z)。 本發明之步驟(c),螺旋相位產生器(210)具有螺旋相位板功能,可藉由螺旋相位移演算法,將上述同一個物體光波( )在螺旋相位產生器(210)上所形成同一個物體空間頻譜之外圍高頻繞射項之經編碼的物體頻譜( )作複數次的相位移。較佳地,可為二次、三次、四次或五次以上相位移。每經由一次相位移後,即產生另一相位移的經編碼的物體頻譜( ),其與具孔徑參考光波的頻譜( )經第三透鏡(221)作光學反傅立葉轉後換達成干涉作用,於影像記錄器(310)形成另一相位移的螺旋相位全像影像。亦即,若經由三次相位移(相位移角度為α=π/2, π, 3π/2)後,則會另產生經過三次相位移的的螺旋相位全像影像(不包括第一螺旋相位全像影像),如圖4B、圖4C及圖4D各圖右下所示。同理可知,經複數次相位移後,會產生複數個相位移的螺旋相位全像影像。 本發明之步驟(d),將第一螺旋相位全像影像及經複數次相位移後所產生的複數個相位移的螺旋相位全像影像,藉由影像處理器(320)以影像重建演算法運算後完成影像重建,可設定在距離影像記錄器(310)一影像重建距離(z)處,形成具有相位影像及振幅影像之第一重建物體影像。藉由此影像重建方式,可取得待測物體(50)的成像及非成像的重建物體影像(含振幅與相位影像)。影像記錄器(310)的位置可置於成像平面(z=0)或非成像平面(z≠0)。 本發明之步驟(e),利用合成孔徑的方式,藉由旋轉光束轉折器(120),使光源產生器(40)所產生之發射光源,以另一角度入射至待測物體(50),形成另一角度的物體光波( )。亦即,將光束轉折器(120)旋轉至另一不同的角度,即會產生另一不同角度的物體光波( )。將該另一角度的物體光波( ),再次經由上述步驟(b)、(c)及(d)後,形成另一角度的重建物體影像( )。也就是說,將光束轉折器(120)沿著一軸( x軸或 y軸)進行一系列不同角度的旋轉後,使發射光源以一系列不同角度入射至待測物體(50),形成一系列不同角度的物體光波( ),進而產生複數個不同角度的重建物體影像,將該第一重建物體影像( )及該複數個不同角度的重建物體影像( )藉由影像處理器(320)作數值傅立葉轉換後將其頻譜疊加,再經數值反傅立葉轉換後,形成一合成孔徑的重建物體影像( )。 為進一步了解本發明的運算過程,於下文中提供運算符號及運算式。 如上所述本發明之步驟(a),藉由一光束轉折器(120)將一發射光源入射至一待測物體(50)形成一物體光波( )。再如本發明之步驟(b),藉由第二透鏡(220)作光學傅立葉轉換形成該物體光波的空間頻譜,該空間頻譜的同心圓外圍為物體光波所形成之空間頻譜的高頻繞射項( ),而在同心圓中心處為物體光波的低頻直流項之具孔徑參考光波的頻譜( ),接著透過該螺旋相位產生器(210)之螺旋相位濾波功能對外圍高頻繞射項之物體空間頻譜進行調制以形成編碼的物體頻譜( ),對中心低頻直流項之物體空間頻譜進行濾波作用以產生一具孔徑參考光波的頻譜( )。在下列的表示式中,在空間平面的表示符號不加註上標,例如: , , ,而在頻譜平面的表示符號則加註上標,例如: , , ,以茲區別。該螺旋相位產生器(210)係使用矽基液晶空間光調制器所產生,其表示式為 s( r, ϕ)= rexp( ),其中,徑向極座標(radial polar coordinate)是 rϕ則表示從0~2π的相位變化值。該經編碼的物體頻譜( )及該具孔徑參考光波的頻譜( )經第三透鏡(221)作光學反傅立葉轉換,二者達成干涉作用在空間平面可表示為 ,形成第一螺旋相位全像影像。 本發明之步驟(c),將該物體光波( )重複步驟(b),並對該經編碼的物體頻譜( )及具孔徑參考光波的頻譜( )作複數次相位移後,形成複數個相位移的螺旋相位全像影像,其中該經編碼的物體光波在空間平面可表示為 ,捲積運算為符號U,螺旋相位濾波器經過反傅立葉轉換( )所得到的結果為 S,即 ,螺旋相位濾波的相位移角度為 ,其中 q是相位移的總次數,和 p是介於0到 q-1之間的整數。 本發明之步驟(d),將第一螺旋相位全像影像及經複數次相位移後所產生的複數個相位移的螺旋相位全像影像,藉由影像處理器(320)以影像重建演算法運算後完成影像重建,並可取得待測物體(50)的成像及非成像的重建物體影像(含振幅與相位影像)。 本發明之步驟(e),將運用一合成孔徑裝置的一光束轉折器(120)對該待測物體(50)進行一系列的不同角度入射,考慮發射光源的平面波將沿著 x-y軸對樣本進行掃瞄,該物體光波將與螺旋相位濾波器作用且表示如下: , (1) 物體光波在傅立葉平面上所形成之空間頻譜的高頻繞射項為( ),而總掃瞄角度階數為 MN,該階數 mn表示1到 MN之間的整數、螺旋相位濾波器為 s、平面波與傳播方向之間的角度可由方向餘弦表示為 ,光學系統的傳遞函數則係由一圓形孔徑 所表示,其中的截止頻率為 。 接著,該物體光波所形成之空間頻譜的高頻繞射項( )經由第三透鏡(221)作光學反傅立葉轉換所形成經編碼的物體頻譜( )可以表示為: (2) 考慮當該物體光波繞射一段距離z至成像或非成像平面時,可根據菲涅耳-克希荷夫繞射公式(Fresnel-Kirchhoff diffraction formula)表示為: , (3) 其中,螺旋相位產生器(210)的相位移所作用後的螺旋相位數位全像影像為 ,接著使用影像裝置記錄該全像影像的表示為: , (4) 並採用複數平均(complex average)的方法來獲得物體光波的資訊如下: , (5) 參考光的共軛複數(complex conjugate)為 與相位移方向相反的螺旋相位函數為 ,將用於重建繞射的物體影像。並運用捲積運算法來對該繞射的物體影像進行數值對焦如下: , (6) 最後,沿著 x-y軸掃瞄的複數個傾斜角度的重建物體影像分別作數值傅立葉轉換,並進行頻譜的疊加,如下: . (7) 經由上述影像處理器所運算後將可獲得具有高空間解析度與相位準確度的合成孔徑的重建物體影像。 在實施例中,當光束轉折器(120)旋轉一角度時,經過第一物鏡組(140)後該旋轉角度,將依據第一物鏡組的放大倍率(=83倍)使得入射至待測物體(50)的角度放大為光束轉折器(120)所旋轉角度的83倍。 參照圖2,其示意說明不同角度的物體光波( )經第二透鏡(220)作光學傅立葉轉換後,其物體的空間頻譜會在螺旋相位產生器(210)上形成不同的頻譜範圍。外圍高頻繞射項為經編碼的物體頻譜( ),帶有物體影像的高頻資訊並經過螺旋相位調制,中心低頻直流項為具孔徑參考光波的頻譜( ),理想上僅包含物體的低頻直流資訊。經編碼的物體頻譜光波( )及具孔徑參考光波的頻譜( )再經由第三透鏡(221)作光學反傅立葉轉換後,二者達成干涉作用。 此外,進一步解釋本發明所運用之螺旋相位產生器(210),其螺旋相位移演算法之運作係利用螺旋相位板(如圖3A所示)及閃耀光柵(如圖3B所示)之疊加,圖3C為螺旋相位板與閃耀光柵疊加效果之示意。圖4A、圖4B、圖4C及圖4D之各圖左上示意分別利用螺旋相位產生器(210)使螺旋相位板之相位移角度為α=0, π/2, π, 3π/2,並與閃耀光柵疊加,圖4A、圖4B、圖4C及圖4D之各圖右下則為依前述方式進行螺旋相位移演算法後獲得的影像。 圖5A-5F顯示本發明在步驟(d)影像重建部分之效果。圖5A及5D分別為影像重建距離(z)為2.3cm之振幅影像及相位影像。圖5B及5E分別為影像重建距離(z)為4.7cm之振幅影像及相位影像。圖5C及5F分別為影像重建距離(z)為7.1cm之振幅影像及相位影像。由於步驟(c)中之重建物體影像為具有振幅(amplitude)及相位(phase)訊息的複數影像(complex image),故可根據此二者達成在不同影像重建距離(z)處的影像重建,完成數位全像。 圖6A為經過螺旋相位移演算法作相位移但未經過合成孔徑方式所獲得之振幅影像;圖6B為經過螺旋相位移演算法作相位移但未經過合成孔徑方式所獲得之三維輪廓影像;圖6C為根據圖6A、6B之影像,將欲量測區域之三維輪廓影像橫截面量化之量測結果圖,其顯示量得之孔的深度(即段差,或稱step height)約181 nm。 圖6D為經過螺旋相位移演算法作相位移且亦經過合成孔徑方式所獲得之振幅影像;圖6E為經過螺旋相位移演算法作相位移且亦經過合成孔徑方式所獲得之三維輪廓影像;圖6F為根據圖6D及6E之影像,將欲量測區域之三維輪廓影像橫截面量化之量測結果圖,其顯示量得之孔的深度(即段差,或稱step height)約180 nm。比較圖6C及圖6F可知,相位量測標準差由約σ≈±8.8 nm降低至約σ≈±4.0 nm,顯示同時採用螺旋相位移方式與合成孔徑方式所取得之數位全像的相位準確度提高約2倍。 圖7A-7F為針對圖7G之試片其上之刻線與刻線之間的距離(線寬)進行量測。圖7G右上與右下之刻線之各自間隔(線寬)分別為320 nm及282 nm。圖7A及圖7B分別為採用螺旋相位移所取得圖7G之試片之數位全像振幅影像、同時採用合成孔徑方法及螺旋相位移之圖7G之試片之數位全像之振幅影像;比較圖7A及圖7B可知,後者取得之數位全像的空間解析度較高,較能清楚呈現原圖形。圖7C為將圖7A及圖7B之振幅影像中之線寬作量化分析的結果,該紅色虛線部分為合成孔徑與螺旋相位移共用時取得之量測結果,其較能將圖7G之試片上之刻線之位置正確反映,亦即驗證了同時採用合成孔徑方法及螺旋相位移之數位全像之空間解析度較佳。類似地,圖7D及圖7E分別為僅使用螺旋相位移法取得圖7G之試片之數位全像之相位影像、共同使用合成孔徑方式與螺旋相位移法取得圖7G之試片之數位全像之相位影像。圖7F為圖7D及圖7E之相位影像量化分析的結果,該紅色虛線部分為合成孔徑與螺旋相位移共用時(即圖7E)取得之量測結果,其較能將圖7G之試片上之刻線之位置正確反映,顯示合成孔徑與螺旋相位移共用所獲致之數位全像具有較佳的空間解析度。 本發明之實施方式與效果已經由上述具體實施例說明。上述實施例僅作為例示用,任何所屬技術領域中具有通常知識者應可基於上述揭示或教示,而對本發明進行任何置換、修飾或變化。這些改變均應涵蓋在本發明之範疇內。
<TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 10 </td><td> 合成孔徑光學裝置 </td></tr><tr><td> 110 </td><td> 光擴束組 </td></tr><tr><td> 111 </td><td> 光擴束器 </td></tr><tr><td> 112 </td><td> 第四透鏡 </td></tr><tr><td> 113 </td><td> 第五透鏡 </td></tr><tr><td> 120 </td><td> 光束轉折器 </td></tr><tr><td> 130 </td><td> 分光鏡 </td></tr><tr><td> 140, 140' </td><td> 第一物鏡組 </td></tr><tr><td> 141, 141' </td><td> 第一透鏡 </td></tr><tr><td> 142, 142' </td><td> 物鏡 </td></tr><tr><td> 20 </td><td> 共光程螺旋相位光學裝置 </td></tr><tr><td> 210 </td><td> 螺旋相位產生器 </td></tr><tr><td> 220 </td><td> 第二透鏡 </td></tr><tr><td> 221 </td><td> 第三透鏡 </td></tr><tr><td> 230 </td><td> 第一偏振片 </td></tr><tr><td> 231 </td><td> 第二偏振片 </td></tr><tr><td> 30 </td><td> 影像裝置 </td></tr><tr><td> 310 </td><td> 影像記錄器 </td></tr><tr><td> 320 </td><td> 影像處理器 </td></tr><tr><td> 40 </td><td> 光源產生器 </td></tr><tr><td> 50 </td><td> 待測物體 </td></tr><tr><td><img wi="29" he="33" file="02_image119.jpg" img-format="jpg"></img></td><td> 物體光波 </td></tr><tr><td><img wi="41" he="26" file="02_image121.jpg" img-format="jpg"></img></td><td> 經編碼的物體頻譜 </td></tr><tr><td><img wi="36" he="26" file="02_image122.jpg" img-format="jpg"></img></td><td> 具孔徑參考光波的頻譜 </td></tr><tr><td> z </td><td> 影像重建距離 </td></tr><tr><td> r </td><td> 第一次反射光束 </td></tr></TBODY></TABLE>
圖1為本發明之共光程螺旋相位數位全像系統之架構示意圖。 圖2為本發明之不同角度的物體光波在螺旋相位產生器上形成對應範圍的頻譜之示意圖。 圖3A為光通過螺旋相位產生器之螺旋相位板之示意影像。 圖3B為光通過螺旋相位產生器之閃耀光柵之示意影像。 圖3C為將螺旋相位產生器之螺旋相位板及閃耀光柵疊加後使光通過之效果示意。 圖4A-4D分別為本發明採用如圖3C之螺旋相位產生器之螺旋相位板與閃耀光柵疊加之機制,於相位移角度分別在α=0, π/2, π, 3π/2時(各圖左上),所取得之螺旋相位全像影像(各圖右下)。 圖5A-C分別為利用本發明取得螺旋相位全像影像後,作影像重建,分別在影像重建距離z=2.3cm, 4.7cm及7.1cm處獲得之重建物體影像之振幅影像之示例。 圖5D-5F分別為利用本發明取得螺旋相位全像影像後,作影像重建,分別在影像重建距離z=2.3cm, 4.7cm及7.1cm處獲得之重建物體影像之相位影像之示例。 圖6A-6C分別為利用本發明取得之位於成像平面的螺旋相位全像影像之振幅影像、三維輪廓影像及將三維輪廓影像之橫截面量化之結果。 圖6D-6F分別為在採用與圖6A-6C之相同條件下,繼續利用合成孔徑之成像方式而取得之本發明之位於成像平面的合成孔徑的重建物體影像之振幅影像、三維輪廓影像及將三維輪廓影像橫截面量化之結果。 圖7A及圖7B分別為利用本發明量測平均線寬為320nm(1.60μm之五分一)做出之未經過合成孔徑的重建物體影像及利用合成孔徑之重建物體影像的振幅影像。 圖7C為將圖7A、圖7B之三維輪廓影像橫截面量化之結果。 圖7D-7E分別為利用本發明量測平均線寬為282nm(1.41μm之五分之一)做出之未經過合成孔徑的重建物體影像及利用合成孔徑之重建物體影像的相位影像。 圖7F為將圖7D、7E之三維輪廓影像橫截面量化之結果。 圖7G為前述圖7A到7E所量測之試片之掃瞄式電子顯微鏡放大影像。 圖8為本發明之共光程螺旋相位數位全像系統第2實施例之架構示意圖。

Claims (16)

  1. 一種共光程螺旋相位數位全像方法,其包括下列步驟順序:(a)將一發射光源入射至一待測物體(50)以形成一物體光波(E in );(b)將該物體光波(E in )經一共光程螺旋相位光學裝置(20)之一透鏡(220)作光學傅立葉轉換後在該共光程螺旋相位光學裝置(20)之一螺旋相位產生器(210)上產生一物體空間頻譜,該物體空間頻譜的外圍為高頻繞射項之一經編碼的物體頻譜()及在中心為低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜(),經該共光程螺旋相位光學裝置(20)之另一透鏡(221)作光學反傅立葉轉換後,該經編碼的物體頻譜()與該具孔徑參考光波的頻譜()達成干涉作用,形成一第一螺旋相位全像影像;(c)重複藉由該螺旋相位產生器(210)將該經編碼的物體頻譜(),或該具孔徑參考光波的頻譜()進行相位移演算法作複數次相位移後,形成複數個相位移的螺旋相位全像影像;(d)將該第一螺旋相位全像影像與該複數個相位移的螺旋相位全像影像,藉由一影像裝置(30)擷取並經影像重建演算法後,形成具有相位及振幅訊息之一第一重建物體影像(E rec );該共光程螺旋相位數位全像方法進一步包括一合成孔徑光學裝置(10),藉由旋轉該合成孔徑光學裝置(10)之一光束轉折器(120),使另一角度之該發射光源入射至該待測物體(50)形成另一角度的物體光波(),重複步驟(b)、(c)及(d),形成另一角度的重建物體影像(),接著該第一重建物體影像與該另一角度的重建物體影像經過 數值傅立葉轉換後將二者頻譜作疊加,再透過數值反傅立葉轉換形成一合成孔徑的重建物體影像(E SA )。
  2. 如請求項1之該方法,其中該發射光源為同調光、低同調光或非同調光。
  3. 如請求項1之該方法,其中該合成孔徑光學裝置(10)包括:一光擴束組(110),其將該發射光源擴束及準直以產生一光束;一分光鏡(130),其接收自經該光束轉折器(120)之該光束以輸出一穿透光束及一第一次反射光束(r),並濾除該第一次反射光束(r);及一第一物鏡組(140),該穿透光束經該第一物鏡組(140)入射至該待測物體(50)後反射或穿透,再經該第一物鏡組(140),形成該物體光波(E in )。
  4. 如請求項3之該方法,其中該光擴束組(110)包括一光擴束器(111)、一第四透鏡(112)及一第五透鏡(113),其中該第一物鏡組(140)包括一第一透鏡(141)及一物鏡(142)。
  5. 如請求項4之該方法,其中該物鏡(142)為顯微鏡、望遠鏡、廣角鏡或變焦鏡。
  6. 如請求項1之該方法,其中該共光程螺旋相位光學裝置(20)包括:一第一偏振片(230),其調制該物體光波(E in )入射至該螺旋相位產生 器(210)的偏振特性;及一第二偏振片(231),其調制達成干涉作用後之該經編碼的物體頻譜()及該具孔徑參考光波的頻譜()的偏振特性,以實現適當的振幅與相位特性。
  7. 如請求項1之該方法,其中該複數次相位移係為二次、三次、四次或五次相位移。
  8. 如請求項1之該方法,其中該影像裝置(30)包括:一影像記錄器(310),其用以記錄該第一螺旋相位全像影像及該複數個相位移的螺旋相位全像影像;及一影像處理器(320),其用以將該第一螺旋相位全像影像與該複數個相位移的螺旋相位全像影像,經影像重建演算法運算後,形成該第一重建物體影像(E rec ),及將該第一重建物體影像與該另一角度的重建物體影像()作運算後形成該合成孔徑的重建物體影像(E SA )。
  9. 一種共光程螺旋相位數位全像系統,其包括:一光源產生器(40),其用以產生一發射光源,該發射光源入射至一待測物體(50)後形成一物體光波(E in );一共光程螺旋相位光學裝置(20),其具有:一螺旋相位產生器(210),一透鏡(220),用以使該物體光波(E in )經光學傅立葉轉換後形成一物體空間頻譜,該物體空間頻譜在該螺旋相位產生器(210) 上形成外圍為高頻繞射項之一經編碼的物體頻譜()及中心為低頻直流項之一具孔徑參考光波的頻譜();另一透鏡(221),用以使該經編碼的物體頻譜()與該具孔徑參考光波的頻譜()經光學反傅立葉轉換;該共光程螺旋相位數位全像系統並具有一影像裝置(30),其用以擷取影像與進行影像重建演算;其中,該共光程螺旋相位光學裝置(20)經設定為:先利用該透鏡(220)與該另一透鏡(221)進行前述之光學傅立葉與反傅立葉轉換,使該經編碼的物體頻譜()與該具孔徑參考光波的頻譜()達成干涉作用,形成一第一螺旋相位全像影像,其後,藉由該螺旋相位產生器(210)將該經編碼的物體頻譜()或該具孔徑參考光波的頻譜()以相位移演算法進行相位移後,再透過該另一透鏡(221)作光學反傅立葉轉換;可反覆進行相位移與光學反傅立葉轉換以形成複數個相位移的螺旋相位全像影像;其中該第一螺旋相位全像影像及前述所形成之複數個相位移的螺旋相位全像影像經該影像裝置(30)擷取並經影像重建演算後,形成具有相位及振幅訊息之一第一重建物體影像(E rec );該共光程螺旋相位數位全像系統進一步包括一合成孔徑光學裝置(10),其具有:一光束轉折器(120);該共光程螺旋相位光學裝置(20)經進一步設定為:該光束轉折器(120)可旋轉以使另一角度之該發射光源入射至該待測物體(50)形成另一角度的物體光波(),進而在該螺旋相位產生器(210)之不同位置形成另一角度的物體空間頻譜;因此可形成另一角度的第一螺旋相位 全像影像,以及在經過該螺旋相位產生器(210)以相位移演算法進行至少一次相位移後,形成另一角度的至少一個相位移的螺旋相位全像影像,該另一角度的第一螺旋相位全像影像及該另一角度的至少一個相位移的螺旋相位全像影像經該影像裝置(30)擷取並經影像重建演算後,形成另一角度的重建物體影像();以及將該第一重建物體影像(E rec )與該另一角度的重建物體影像()經該影像裝置(30)運算後形成一合成孔徑的重建物體影像(E SA )。
  10. 如請求項9之該系統,其中該發射光源為同調光、低同調光或非同調光。
  11. 如請求項9之該系統,其中該合孔徑光學裝置(10)進一步包括:一光擴束組(110),其將該發射光源擴束及準直以產生一光束;一分光鏡(130),其接收自經該光束轉折器(120)之該光束以輸出一穿透光束及一第一次反射光束,並濾除該第一次反射光束;及一第一物鏡組(140),該穿透光束經該第一物鏡組(140)入射至一待測物體(50)後反射或穿透,再經該第一物鏡組(140)至該分光鏡(130)反射後,形成該物體光波(E in )。
  12. 如請求項11之該系統,其中該光擴束組(110)包括一光擴束器(111)、一第四透鏡(112)及一第五透鏡(113),其中該第一物鏡組(140)包括一第一透鏡(141)及一物鏡(142)。
  13. 如請求項12之該系統,其中該物鏡(142)為顯微鏡、望遠鏡、廣角鏡或變焦鏡。
  14. 如請求項9之該系統,其中該共光程螺旋相位光學裝置(20)進一步包括:一第一偏振片(230),其調制該物體光波(E in )入射至該螺旋相位產生器(210)的偏振特性,以實現適當的振幅與相位特性;及一第二偏振片(231),其調制達成干涉作用後之該經編碼的物體頻譜()及該具孔徑參考光波的頻譜()的偏振特性,以實現適當的振幅與相位特性。
  15. 如請求項9之該系統,其中該相位移之次數係為二次、三次、四次或五次。
  16. 如請求項9之該系統,其中該影像裝置(30)包括:一影像記錄器(310),其用以記錄該第一螺旋相位全像影像及該複數個相位移的螺旋相位全像影像;及一影像處理器(320),其用以將該第一螺旋相位全像影像與複數個相位移的螺旋相位全像影像,經影像重建演算法運算後,形成該第一重建物體影像(E rec ),及將該第一重建物體影像(E rec )及該另一角度的重建物體影像()作運算後形成該合成孔徑的重建物體影像(E SA )。
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WO2006072581A1 (en) * 2005-01-10 2006-07-13 Medizinische Universität Innsbruck Spiral phase contrast imaging in microscopy
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