TWI643713B - Automatic alignment of filling equipment - Google Patents

Abstract

本創作提供一自動排列裝填設備，自動排列裝填設備包含一支架、一輸送模組、一排列裝置、一計數裝置及一裝填模組，輸送模組、排列裝置、計數裝置、裝填模組及放置裝置設於支架，輸送模組輸送多數螺絲，螺絲經排列裝置及計數裝置完成排列及計算作業，螺絲落入裝填模組上的盛裝盒，完成排列及計數作業，取代人工作業提升產品良率及減少人力成本。

Description

自動排列裝填設備

本創作提供一種自動排列裝填設備，尤指一種可替代人力的自動排列裝填設備。

在零售五金材料零件時，為了使商家與消費者方便交易，零件選取相同數量並以盒裝或袋裝等包裝方便買賣，以一盛裝盒裝多數個螺絲為例，為了讓消費者清楚該些螺絲的資訊，會將該些螺絲的基本資料以及該盛裝盒裝取該些螺絲的數量等資訊，印製於一內墊並以人工放置的方式將該內墊放置於該盛裝盒的內部，並且以人工計算該些螺絲的數量並排列於該盛裝盒內。

然而，該盛裝盒的內墊以人工放置，除了人力成本的提升外，在放置的過程中若是放歪或放反則產生瑕疵，造成產品良率下降，並且計算該些螺絲的數量並且放入該些盛裝盒的作業也以人工計算及排列，也有人力成本的問題，以及可能於計算該些螺絲的數量時，算錯而造成產品良率低落的問題。

本創作之主要目的在於提供一種自動排列裝填設備，藉以改善放置內墊以及計算並排列螺絲皆以人工作業，造成人力成本高以及產品良率低落的問題。

為達成前揭目的，本創作自動排列裝填設備包含： 一支架；一輸送模組，該輸送模組設於該支架並鄰近該支架的前端；一排列裝置，該排列裝置設於該支架並鄰近該輸送模組的後端，該排列裝置包含至少一排列機，所述排列機包含一圓桶、一環壁、一旋轉盤及一排列軌，該圓桶設於該支架上並位於該輸送模組的後端，該環壁設於該圓桶的頂部，該環壁的頭尾兩端形成一缺口，該旋轉盤可旋轉地設於該圓桶的內部，該排列軌設於該圓桶並連接該缺口；一計數裝置，該計數裝置設於該支架並連接該排列裝置，該計數裝置包含至少一計數機及一落料軌，所述計數機包含一滑移軌、一計數器及一阻擋件，該滑移軌連接該排列軌，該計數器設於該滑移軌上，該阻擋件設於該滑移軌並位於該滑移軌的一側，該落料軌設於該支架並位於該滑移軌的下方；一裝填模組，該裝填模組設於該支架並位於該落料軌的下方；一放置裝置，該放置裝置設於該支架並位於該裝填模組的側邊，該本體設於該支架並位於該裝填模組的側邊。

本創作自動排列裝填設備，將多數個螺絲由該輸送模組輸送並投入該排列裝置的圓桶，藉由該排列裝置的旋轉盤使該些螺絲排列於該排列軌，並由該計數裝置的計數器統計數量並控制該阻擋件封阻該滑移軌，可計算並控制投入該落料軌的螺絲的數量，並由該落料軌投入該些盛裝盒的內部，完成該些螺絲排列及裝填的作業，取代人工作業達到自動化製程，提升產品良率及減少人力成本。

10‧‧‧放置裝置

11‧‧‧本體

12‧‧‧側向移動件

121‧‧‧側向座

122‧‧‧側向滑塊

13‧‧‧縱向移動件

131‧‧‧縱向座

132‧‧‧縱向滑塊

14‧‧‧吸取件

15‧‧‧吸取部

20‧‧‧支架

30‧‧‧輸送模組

31‧‧‧倒料裝置

32‧‧‧散料裝置

33‧‧‧分投裝置

40‧‧‧排列裝置

41‧‧‧排列機

42‧‧‧圓桶

43‧‧‧環壁

44‧‧‧旋轉盤

45‧‧‧排列軌

46‧‧‧缺口

50‧‧‧計數裝置

51‧‧‧計數機

52‧‧‧落料軌

53‧‧‧滑移軌

54‧‧‧計數器

55‧‧‧阻擋件

56‧‧‧輔助件

60‧‧‧裝填模組

61‧‧‧落料區

62‧‧‧前置作業區

63‧‧‧後置作業區

64‧‧‧轉向件

65‧‧‧磁性裝置

66‧‧‧秤重裝置

70‧‧‧盛裝盒

71‧‧‧盒子

72‧‧‧內墊

圖1：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之側視示意圖。

圖2：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之排列裝置及計數裝置之側視示意圖。

圖3：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之排列裝置及計數裝置之俯視示意圖。

圖4：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之計數裝置之局部立體示意圖。

圖5：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之裝填模組及放置裝置之俯視示意圖。

圖6：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之裝填模組及放置裝置之局部俯視示意圖。

圖7：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之裝填模組及放置裝置之局部後視示意圖。

圖8：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之放置裝置之側視示意圖。

圖9：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之放置裝置之吸取狀態之側視示意圖。

圖10：本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例之放置裝置之置放狀態之側視示意圖。

如圖8至圖10所示，係揭示本創作自動排列裝填設備的放置裝置10之一較佳實施例，由圖示可知，本創作自動排列裝填設備的放置裝置10包含一本體11、一側向移動件12、一縱向移動件13及一吸取件14，該側向移動件12設於該本體11上，該側向移動件12包含一側向座121及一側向滑塊122，該側向 座121設於該本體11上，該側向滑塊122可移動地設於該側向座121上，該縱向移動件13設於該側向移動件12上，該縱向移動件13包含一縱向座131及一縱向滑塊132，該縱向座131設於該側向滑塊122上，該縱向滑塊132可移動地設於該縱向座131上，該縱向滑塊132移動的方向垂直於該側向滑塊122移動的方向，該吸取件14設於該縱向移動件13的縱向滑塊132上，該吸取件14的底部具有一吸取部15，其中，該側向移動件及該縱向移動件皆為氣壓缸。

如圖1、圖2及圖5所示，係揭示本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例，由圖式可知，本創作自動排列裝填設備包含一支架20、一輸送模組30、一排列裝置40、一計數裝置50、一裝填模組60及該放置裝置10。

該輸送模組30設於該支架20並鄰近該支架20的前端，其中，該輸送模組30包含一倒料裝置31、一散料裝置32及一分投裝置33，該倒料裝置31設於支架20，該散料裝置32設於該支架20並位於該倒料裝置31的後端，該分投裝置33設於該支架20並位於該散料裝置32的後端。

該排列裝置40設於該支架20並鄰近該輸送模組30的後端，該排列裝置40包含至少一排列機41，所述排列機41包含一圓桶42、一環壁43、一旋轉盤44及一排列軌45，該圓桶42設於該支架20上並位於該輸送模組30的後端，該環壁43設於該圓桶42的頂部，該環壁43的頭尾兩端形成一缺口46，該旋轉盤44可旋轉地設於該圓桶42的內部，該排列軌45設於該圓桶42的邊緣並連接該缺口46，於本實施例中，所述排列機41的數量係為兩個。

該計數裝置50設於該支架20並連接該排列裝置40，該計數裝置50包含至少一計數機51及一落料軌52，所述計數機51包含一滑移軌53、一計數器54及一阻擋件55，該滑移軌53連接對應的排列軌45，該計數器54設於該滑移軌53上，該阻擋件55設於該滑移軌53並位於該滑移軌53的一側，該阻擋件55受控於該計數器54並可封阻該滑移軌53，該落料軌52設於該支架20並位於該滑移 軌53的下方，其中，該計數裝置50包含一輔助件56，該輔助件56設於該滑移軌53的一側並位於該阻擋件55與該計數器54之間，該輔助件56受控於該計數器54並可封阻該滑移軌53，於本實施例中，所述計數機51的數量係為兩個。

該裝填模組60設於該支架20並位於該落料軌52的下方，其中，該裝填模組60包含一落料區61、一前置作業區62、一後置作業區63及二轉向件64，該落料區61設於支架20上並位於該落料軌52的下方，該前置作業區62設於該支架20上並位於該落料區61的一側，該後置作業區63設於該支架20上並位於該落料區61的另一側，該二轉向件64分別設於該前置作業區62以及該落料區61，進一步，該裝填模組60包含一磁性裝置65及一秤重裝置66，該磁性裝置65設於該支架20並鄰近該落料軌52，該秤重裝置66設於該支架20並位於該落料區61與該後置作業區63之間。

如圖5至圖7所示，該放置裝置10設於該支架20並位於該裝填模組60的側邊，該本體11設於該支架20並位於該裝填模組60的側邊。

如圖8至圖10所示，係揭示該放置裝置10之一較佳實施例，使用者將該放置裝置10設置於機台並鄰近一盛裝盒70，將一裝有多數個內墊72的盒子71放置於該放置裝置10的吸取件14的下方，透過該縱向移動件13滑移該縱向滑塊132，使該吸取件14向下移動靠近該盒子71，該吸取件14吸取該盒子71內的最頂端的內墊72，該內墊72會被吸附在該吸取部15，該縱向移動件13向上滑移該縱向滑塊132，使該吸取件14遠離該盒子71，在透過該側向移動件12滑移該側向滑塊122，將該縱向移動件13移動到該盛裝盒70的上方，再透過該縱向移動件13滑移該縱向滑塊132，使該吸取件14向下移動靠近該盛裝盒70，該吸取件14將該內墊72放置於該盛裝盒70的內部，即可完成放置作業，減少人力成本並提升放置的產品良率。

如圖1、圖3及圖5所示，係揭示本創作自動排列裝填設備之一較佳實施例，使用者將多數個螺絲(圖未示)倒入該輸送模組30的倒料裝置31，並且同時將多數個盛裝盒70放在該裝填模組60的前置作業區62，並且於該放置裝置10的下方的盒子71內裝入多數個內墊72，該倒料裝置31會將該些螺絲倒在該散料裝置32上，該散料裝置32會分散該些螺絲並逐一使該些螺絲落在該分投裝置33，該分投裝置33會分別將該些螺絲投入該二排列機41的圓桶42，該二排列機41的旋轉盤44會開始旋轉，該二旋轉盤44會帶動該些螺絲沿著該二圓桶42移動，直到該些螺絲移動到該二圓桶42與該二環壁43之間，該些螺絲會沿著該二環壁43移動並從該二缺口46排列到該二排列軌45上，該些螺絲會於該二排列軌45上排列整齊並滑動到該二計數機51的滑移軌53。

上述中，如圖2至圖4所示，該些螺絲在滑動的過程中被該二計數器54感測，該些螺絲會累積於該二滑移軌53的末端被該二阻擋件55擋住，該二計數器54可測得滑動過的該些螺絲的數量並於該些螺絲累積至一定數量時，控制該阻擋件55開啟該滑移軌53的軌道暢通，使一定數量的該些螺絲掉入該落料軌52，另外，該二輔助件56可輔助該二阻擋件55，當該二阻擋件55放行該些螺絲時，因該二輔組件位於該二阻擋件55與該二計數器54之間，該二輔助件56可先行將額外的螺絲阻擋在該二滑移軌53上，等待一定數量的該些螺絲全都掉落進該落料軌52時，該二阻擋件55會再度關閉該二滑移軌53且該二輔助件56會開啟該二滑移軌53的軌道，被該二輔助件56阻擋的該些螺絲會繼續滑移到被該二阻擋件55阻擋，重複該計數裝置50運作可確保每次落入該落料軌52的螺絲保持一定數量。

上述中，如圖5至圖7所示，位於該前置作業區62的該盛裝盒70在經過該放置裝置10的時候，該放置裝置10會將該些內墊72放置於該些盛裝盒70的內部，該些盛裝盒70被放置該些內墊72後會被該轉向件64轉向並移動到該 落料區61，如圖4及圖5所示，一定數量的該些螺絲落入該落料軌52並順著該落料軌52落進該盛裝盒70內，裝有螺絲的盛裝盒70會在被該轉向件64轉向並移動到該秤重裝置66上，檢測每個裝有螺絲的盛裝盒70的重量，以確保每個盛裝盒70內盛裝的螺絲數量相同，該些裝有螺絲的盛裝盒70就被移動到該後置作業區63進行後續作業。

另外，若是使用者投入的螺絲較長，直接掉落進該落料軌52時會雜亂，使用者可以啟動該磁性裝置65，讓該些在落料軌52內的螺絲可因為磁性的影響而朝向同樣的方向，則掉落進該盛裝盒70時可維持該些螺絲朝向相同方向，保持該盛裝盒70內的整齊。

綜上所述，該放置裝置10藉由該縱向移動件13移動靠近或遠離該盒子71，該吸取件14吸取該內墊72，該側向移動件12移動該吸取件14位於該盛裝盒70的上方，可將該些內墊72放置於該些盛裝盒70的內部，以及包含該放置裝置10的本創作自動排列裝填設備，藉由該排列裝置40及該計數裝置50，可達到將該些螺絲自動排列並計算數量，並由該落料軌52投入該些盛裝盒70的內部，完成該些螺絲排列及裝填的作業，取代人工作業達到自動化製程，提升產品良率及減少人力成本。

Claims (7)

1. 一種自動排列裝填設備，其包含：一支架；一輸送模組，該輸送模組設於該支架並鄰近該支架的前端；一排列裝置，該排列裝置設於該支架並鄰近該輸送模組的後端，該排列裝置包含至少一排列機，所述排列機包含一圓桶、一環壁、一旋轉盤及一排列軌，該圓桶設於該支架上並位於該輸送模組的後端，該環壁設於該圓桶的頂部，該環壁的頭尾兩端形成一缺口，該旋轉盤可旋轉地設於該圓桶的內部，該排列軌設於該圓桶並連接該缺口；一計數裝置，該計數裝置設於該支架並連接該排列裝置，該計數裝置包含至少一計數機及一落料軌，所述計數機包含一滑移軌、一計數器及一阻擋件，該滑移軌連接對應的排列軌，該計數器設於該滑移軌上，該阻擋件設於該滑移軌並位於該滑移軌的一側，該阻擋件受控於該計數器並可封阻該滑移軌，該落料軌設於該支架並位於該滑移軌的下方；一裝填模組，該裝填模組設於該支架並位於該落料軌的下方；一放置裝置，該放置裝置設於該支架並位於該裝填模組的側邊，該放置裝置包含一本體、一側向移動件、一縱向移動件及一吸取件，該側向移動件設於該本體上，該側向移動件包含一側向座及一側向滑塊，該側向座設於該本體上，該側向滑塊可移動地設於該側向座上，該縱向移動件設於該側向移動件上，該縱向移動件包含一縱向座及一縱向滑塊，該縱向座設於該側向滑塊上，該縱向滑塊可移動地設於該縱向座上，該縱向滑塊移動的方向垂直於該側向滑塊移動的方向，該吸取件設於該縱向移動件的縱向滑塊上，該吸取件的底部具有一吸取部，該本體設於該支架並位於該裝填模組的側邊。
2. 如請求項1所述之自動排列裝填設備，其中，該側向移動件及該縱向移動件皆為氣壓缸。
3. 如請求項1所述之自動排列裝填設備，其中，該裝填模組包含一落料區、一前置作業區、一後置作業區及二轉向件，該落料區設於支架上並位於該落料軌的下方，該前置作業區設於該支架上並位於該落料區的一側，該後置作業區設於該支架上並位於該落料區的另一側，該二轉向件分別設於該前置作業區以及該落料區。
4. 如請求項3所述之自動排列裝填設備，其中，該裝填模組包含一磁性裝置及一秤重裝置，該磁性裝置設於該支架並鄰近該落料軌，該秤重裝置設於該支架並位於該落料區與該後置作業區之間。
5. 如請求項1至4中任一項所述之自動排列裝填設備，其中，該計數裝置包含一輔助件，該輔助件設於該滑移軌的一側並位於該阻擋件與該計數器之間，該輔助件受控於該計數器並可封阻該滑移軌。
6. 如請求項1至4中任一項所述之自動排列裝填設備，其中，該輸送模組包含一倒料裝置、一散料裝置及一分投裝置，該倒料裝置設於支架，該散料裝置設於該支架並位於該倒料裝置的後端，該分投裝置設於該支架並位於該散料裝置的後端。
7. 如請求項5所述之自動排列裝填設備，其中，該輸送模組包含一倒料裝置、一散料裝置及一分投裝置，該倒料裝置設於支架，該散料裝置設於該支架並位於該倒料裝置的後端，該分投裝置設於該支架並位於該散料裝置的後端。