TWI642838B - 開闔裝置及產業機器 - Google Patents

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TWI642838B
TWI642838B TW106125134A TW106125134A TWI642838B TW I642838 B TWI642838 B TW I642838B TW 106125134 A TW106125134 A TW 106125134A TW 106125134 A TW106125134 A TW 106125134A TW I642838 B TWI642838 B TW I642838B
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加藤秀夫
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加藤電機(香港)有限公司
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Abstract

本發明提供一種開闔裝置及產業機器,其於開闔體開啟時可趨向於開啟方向,於全開啟狀態時可安定地保持停止,於閉闔時不會急遽地關閉,其為產業機器之機器本體、與對該機器本體以可開闔的方式組裝之開闔體的開闔裝置,其係包含下述機構,對前述機器本體側並列設置於後部側的一對鉸鏈機構、位於該各鉸鏈機構之間之組裝於同前述機器本體側之後部側的阻尼器機構、對前述各鉸鏈機構與前述阻尼器機構作用的連桿機構,當前述開闔體進行開闔操作時,前述一對鉸鏈機構、前述阻尼器機構與連桿機構會同時動作。

Description

開闔裝置及產業機器
本發明關於一種開闔裝置以及使用此開闔裝置的產業機器,該開闔裝置,特別適合使用於將影印機等產業機器之一種之事務機器的開闔體(以下稱為開闔體)對機器本體開闔支持之際,或將汽車等產業機器之後車箱門(以下稱為開闔體)對汽車本體開闔支持之際等。
以往,影印機、多功能事務機、掃描器或印刷機等產業機器之一種的事務機器,包含機器本體與對該機器本體藉開闔裝置開闔的開闔體(原稿蓋板)。開闔裝置是一種鉸鏈機構,其可使事務機器呈下述狀態,當開闔體為閉合狀態時,開闔體係成壓接於機器本體頂面所設置之接觸鏡上的狀態,當為朝上方開啟的狀態時,接觸鏡則呈露出的狀態。
於如此之開闔裝置中,如日本特開2012-057663號公開專利公報、或日本特開2014-115664號公開專利公報所記載,以組裝於機器本體之盒狀的組裝構件、藉鉸鏈軸以可轉動之方式設置於該組裝構件之前端側同時支持開闔體的支持構件、設置於該支持構件的凸輪部、以有彈力之方式設置於該凸輪部與組裝構件之間的壓縮螺旋彈簧等彈性裝置、與設置於該彈性裝置與凸輪部之間以可滑動之方式收納於前述組裝構件內的滑件所構成者為周知。藉由該彈性裝置,透過支持構件使開闔體趨向於朝開啟方向旋轉,故於開啟開闔體之際,藉由彈性裝置之彈力,能以不感到原本重量之下開啟開闔體。
又,例如於箱型車等產業機器之一種的汽車,如日本特開2015-040002號公開專利公報、或日本特開2016-112970號公開專利公報所示,藉開闔裝置裝設有朝上下方向或左右方向開闔的後車箱門。另外,於家具或廚具裝置之中,亦期盼一種構造簡單的開闔裝置,其可使開闔體對機器本體趨向於朝打開方向開啟,可使開闔體保持於安定地停止於開啟狀態,再 者,於關閉開闔體之際,亦可進行不使其急遽關閉的緩衝動作。
然而,如上述專利文獻日本特開2012-057663號公開專利公報與日本特開2014-115664號公開專利公報所記載之以往技術,藉由設置於支持構件之凸輪部、收納於盒狀之組裝構件內部之彈性裝置、與被覆該彈性裝置之滑件,使開闔體呈轉動趨向的構成,若減少彈性裝置的變位量,則趨向力亦減少,維持於開啟狀態的轉動趨向力,當開啟角度愈大時愈難得到,是其問題。
再者,上述專利文獻日本特開2015-040002號公開專利公報與日本特開2016-112970號公開專利公報所記載之開闔裝置,期盼一種構造簡單、且可廉價地製造的開闔裝置,其當後車箱門朝上方向或左右方向開啟時會趨向於開啟方向,且可安定地停止於開啟狀態。
因此,本發明之目的在於提供一種開闔裝置、以及使用此開闔裝置之事務機器等產業機器,其於開啟開闔體之際,可得充分之開啟方向的轉動趨向力,於開闔體之開啟狀態下,可保持安定的開啟狀態,並且,於關閉開闔體時不會急遽地落下。
再者,本發明之目的亦在於提供一種開闔裝置、以及使用此開闔裝置之產業機器,其對於汽車之後車箱門、或家具、廚具裝置等產業機器的機器本體,於將開闔體朝上方向或左右方向開啟之際,可得朝開啟方向的趨向力,於開啟狀態下可保持安定的停止。
解決以上問題之本發明,是一種開闔裝置,其係產業機器之機器本體、與對該機器本體以可開闔的方式組裝之開闔體的開闔裝置,其特徵係包含下述機構,於組裝於前述機器本體側之基板上並列設置的一對鉸鏈機構、設置於該各鉸鏈機構之間的阻尼器機構、與對前述各鉸鏈機構與前述阻尼器機構作用的連桿機構,前述一對鉸鏈機構,係分別包含:具有組裝於前述機器本體上之盒部的組裝構件、支持對該組裝構件藉鉸鏈軸以可轉動之方式組裝之前述開闔體的支持構件、收納於前述盒部內部的滑件、與使該滑件與前述盒部內之一端部側之間以有彈力的方式接合的彈性構件,前述阻尼器機構,係包含:組裝於前述機器本體上之盒部、收納於該盒部內部 之滑件、使該滑件與前述盒部內之一端部側之間以有彈力的方式接合的彈性構件、與收納於該彈性構件內部之流體阻尼器,以連桿構件構成前述連桿機構,該連桿構件係配置於前述各鉸鏈機構之組裝構件的兩側部,並且,使其之一端部連結於以前述鉸鏈軸為支點旋轉的位置,使另一端部以可滑動的方式連結於前述各組裝構件的滑件,藉由使前述各組裝構件側之滑件與前述阻尼器機構側之滑件以滑動軸連結,於前述開闔體之開闔操作時,前述一對鉸鏈機構、前述阻尼器機構與前述連桿機構會同時動作而成。
又,本發明之開闔裝置,其特徵係,前述一對鉸鏈機構之各組裝元件與阻尼器機構之盒部,共同組裝於前述機器本體所組裝的基板。
再者,本發明之開闔裝置,其特徵係,前述一對鉸鏈機構之各組裝元件,共同藉由連結板組裝於前述開闔體。
再者,本發明之開闔裝置,其特徵係,於前述開闔體為關閉的閉闔狀態、與打開的開啟狀態下,係以會對前述各支持構件賦予逆向轉動力的方式,配置前述連桿構件。
而本發明亦為一種產業機器,其特徵係使用有上述之開闔裝置。
本發明為以上之構成,因此,與開起開闔體之際,藉由彈性構件與連桿機構使開闔體趨向於開啟方向,故能不太感受到開闔體原本重量而可輕輕地開起,能安定地保持停止於開啟狀態,並且,於閉闔時藉由阻尼器可得不會急遽關閉的效果。
1‧‧‧影印機
2‧‧‧機器本體
3‧‧‧開闔體
4‧‧‧接觸鏡
5‧‧‧開闔體的開闔裝置
6‧‧‧基板
6a‧‧‧彎曲片
6b‧‧‧組裝螺絲
11、21‧‧‧鉸鏈機構
12‧‧‧組裝構件
12a‧‧‧背板
12b‧‧‧側板
12c‧‧‧組裝板
12d‧‧‧前板
12e‧‧‧盒部
12f‧‧‧導引溝
12g‧‧‧貫穿孔
12i‧‧‧防沖擊板部
13‧‧‧彈簧接受構件
14‧‧‧滑件
14a‧‧‧貫穿孔
15‧‧‧滑動軸
16‧‧‧彈性構件
17‧‧‧支持構件
17a‧‧‧組裝板部
17b‧‧‧側板
18‧‧‧鉸鏈軸
19、36‧‧‧調節螺絲
19a、36a‧‧‧螺絲頭
20、35‧‧‧彈力調節裝置
20a‧‧‧卡合片
22‧‧‧組裝構件
22b‧‧‧側板
22c‧‧‧組裝板
23‧‧‧支持構件
23b‧‧‧側板
24‧‧‧連結板
25‧‧‧阻尼器機構
26‧‧‧組裝構件
26a‧‧‧背板
26b‧‧‧側板
26c‧‧‧前板
26d‧‧‧組裝板
26e‧‧‧盒部
26f‧‧‧導引溝
27‧‧‧滑件
27a‧‧‧導引溝
28‧‧‧彈性構件
29‧‧‧流體阻尼器
29a‧‧‧活塞桿
29b‧‧‧汽缸
30‧‧‧連桿機構
31、34‧‧‧連結銷
32‧‧‧連桿構件
32a‧‧‧折彎部
33‧‧‧鉸鏈軸
100、110‧‧‧廂型車
101、112‧‧‧機器本體
102、111‧‧‧後車箱門
103‧‧‧車頂
圖1是顯示本發明之開闔裝置於事務機器之組裝樣態的斜視圖。
圖2是圖1所示開闔裝置之俯視圖。
圖3是顯示圖2所示開闔裝置中開闔體為開啟狀態的俯視圖。
圖4是由側面顯示將圖1所示開闔裝置組裝於事務機器之狀態的說明圖。
圖5是顯示由圖4所示狀態將開闔體全開之狀態的說明圖。
圖6是圖1所示開闔裝置之局部分解斜視圖。
圖7是圖1所示開闔裝置之一鉸鏈機構與阻尼器機構的分解斜視圖。
圖8是圖1所示開闔裝置之一鉸鏈機構與阻尼器機構的俯視截面圖。
圖9是顯示圖1所示開闔裝置之一鉸鏈機構與阻尼器機構之動作的俯視截面圖。
圖10是圖1所示開闔裝置之阻尼器機構的側截面圖。
圖11是用以說明圖1所示開闔裝置之連桿機構之動作的說明圖。
圖12是將本發明之開闔裝置例如使用於廂型車之上下方向開闔之後車箱門時的說明圖。
圖13是顯示圖12所示開闔裝置之使用狀態,圖13(a)顯示後車箱門關閉的狀態,圖13(b)顯示後車箱門開啟的狀態。
圖14是將本發明之開闔裝置例如使用於廂型車之左右方向開闔之後車箱門時的說明圖。
圖15是顯示圖14所示開闔裝置之使用狀態,圖15(a)顯示後車箱門關閉的狀態,圖15(b)顯示後車箱門開啟的狀態。
實施例
以下,作為本發明之實施例,首先以事務機器之一種之影印機之開闔體用的開闔裝置為例來進行說明。
本發明之開闔體的開闔裝置,於影印機以外之印表機、掃描機、印刷機等OA機器,只要考慮開闔體之重量、功能、構造來改變些微的設計,亦可直接實施。又,OA機器之開闔體以外之開闔體(例如,墨水匣收納部的蓋子、馬桶的馬桶座及馬桶蓋等)的開闔裝置,亦可直接實施。機器本體,使用本發明之開闔裝置之影印機、多功能事務機、印表機、掃描器或印刷機皆屬。
又,本發明之開闔體的開闔無裝置,除上述之外,亦可作為例如產業機器之一種之汽車的後車箱門、家具、或廚具裝置等之開闔體的開闔裝置使用。因此,本發明書中之產業機器,係包含事務機器、OA機器、汽車、家具、廚具裝置等廣義的概念。
【實施例1】
圖式顯示本發明之一實施例,圖1至圖10中,元件符號1為產業機器之一種之包含於事務機器的影印機,元件符號2為機器本體,元件符號3為 開闔體,元件符號4為接觸鏡,元件符號5為開闔體的開闔裝置。此開闔體的開闔裝置5,雖未圖示通常係使用一對。然而,依使用樣態也有僅使用圖示者一個的情形。以下,根據圖式說明開闔體3之開闔裝置5的構成。
該開闔體3之開闔裝置5,係產業機器之一種之包含於事務機器之影印機1的機器本體2、與對該機器本體2將開闔體3之原稿蓋板以可開闔之方式組裝的開闔體3之開闔裝置5,其特徵係由下述機構構成:對該機器本體2側並列設置於後部側的一對鉸鏈機構11、21、位於該各鉸鏈機構11、21間之組裝於同前述機器本體2側之後部側的阻尼器機構25、對前述各鉸鏈機構11、21與前述阻尼器機構25作用的連桿機構30,當前述開闔體3進行開闔操作時,前述一對鉸鏈機構11、21、前述阻尼器機構25與連桿機構30會同時動作。
鉸鏈機構11、21的構成,於實施例皆為相同,故僅說明其一之鉸鏈機構11。因此,對另一鉸鏈機構21所添附之構件名,即使元件符號不同、或未附有元件符號,與以下所說明之鉸鏈機構11的構件名及其之構成與作用皆相同。
鉸鏈機構11,係如圖6至圖9所示,由下述所構成:組裝構件12,由背板12a、由該背板12a垂下設置之一對側板12b、12b、由該各側板12b、12b之下端部朝外側形成之一對組裝板12c、12c、由背板12a之前端部朝下方由該各側板12b、12b所挾持之垂下的前板12d、及於前述背板12a、一對側板12b、12b、與前板12d之間所形成的盒部12e所形成;彈簧接受構件13,收納於該組裝構件12之盒部12e內的前板12d側;滑件14,以可滑動的方式,收納於與該彈簧接受構件13相對向之盒部12e內的後部側;滑動軸15,使該滑件14貫穿設置於與其滑動方向垂直之方向的貫穿孔14a,並以可滑動之方式卡合於一對側板12b、12b之後端部側所設置之一對導引溝12f、12f;一對彈性構件16、16,以有彈力之方式設置於滑件14與彈簧接受構件13之間,例如由壓縮螺旋彈簧所構成;及支持構件17,具有組裝板部17a、與由該組裝板部17a兩側朝上方形成的一對側板17b、17b,將該各側板17b、17b,藉鉸鏈軸18以可轉動之方式連結於組裝構件12之各側板12b、12b的前端側。
組裝構件12之各組裝板12c、12c,係將鉸鏈機構11之組 裝構件12之組裝板12c、12c、及後述之鉸鏈機構21之組裝構件22之組裝板22c、22c,一同藉組裝螺絲6b,固著於機器本體2之後端部頂面所組裝之基板6的構成,若具有該基板6,則開闔體3之開闔裝置5可容易地組裝於機器本體2上。於基板6之兩側部,設有彎曲片6a、6a,其具有決定鉸鏈機構11、21與阻尼器機構25之位置與防止變形的功能。
而於彈性構件16、16之其一側,設置有調節螺絲19所構成的彈力調節裝置20,該調節螺絲19,透過卡合片20a螺緊於彈簧接受構件13內所設置之防沖擊板部12i,其之螺絲頭19a較前板12d所設置之貫穿孔12g更朝外側突出。又,鉸鏈機構11與21之各支持構件17與23,藉組裝螺絲於連結板24連結,該連結板24,如圖4與圖5所示,係組裝於開闔體3之後端部的構成。若具有該連結板24,則亦有支持構件17與23可容易組裝於開闔體3的優點。
阻尼器機構25,係如圖式所示,或如上述組裝於鉸鏈機構11與21間的基板6上來設置。亦即,該阻尼器機構25,係由下述所構成:組裝構件26,其具有背板26a、由該背板26a兩側垂下設置之一對側板26b、26b、由背板26a之一端部側朝下方垂下的前板26c、與由該前板26c朝外側形成的組裝板26d;滑件27,收納於前述背板26a、一對側板26b、26b、與前板26c之間所形成之盒部26e內的後部側;一對彈性構件28,以有彈力之方式設置於該滑件27與前板26c之間,例如由壓縮螺旋彈簧所構成;及流體阻尼器29,收納於該彈性構件28中與所收容的前板26c之間;滑件27,使以可滑動之方式卡合於一對側板26b、26b所設置之一對導引溝26f、26f之由鉸鏈機構11延伸的滑動軸15,與設置於其之兩側部之導引溝27a、27a卡合。
連桿機構30,係以3隻連桿構件32、32、32所構成,其係貼合鉸鏈機構11與21之各組裝構件12與22之各兩側板12b、12b、22b、22b來設置,以鉸鏈軸18與33為支點轉動之各支持構件17與23之兩側板17b、17b、23b、23b,藉連結銷31與34,以可轉動的方式連結於其之一端部側,使另一端部側同樣以可轉動的方式連結於滑動軸15。該連桿構件32、32、32,於前端部側具有朝上方折彎的折彎部32a、32a、32a,如圖11所示,係藉由隨著開闔體5之開闔操作之之支持構件17與23的轉動動作, 以滑動軸15為支點轉動並朝前後方向滑動的構成。於實施例係將3片板疊合而構成,但並不限定於此。又,折彎部32a、32a、32a亦可朝相反方向折彎。
接著,以下說明本發明之開闔體之開闔裝置5的動作。首先,當開闔體3為閉闔狀態時,如圖11之實線所示,各連桿構件32、32、32,會成朝最前方轉動的狀態。於該狀態下,被各連桿構件32、32、32所牽引,滑動軸15亦於朝前方移動的位置,鉸鏈機構11之滑件14與阻尼器機構25之滑件27及鉸鏈機構21之未圖示之滑件,由於連結於滑動軸15,故同時朝最前方移動,鉸鏈機構11之彈性構件16、16及阻尼器機構25之滑件27、及未圖示之鉸鏈機構21之彈性構件亦為最壓縮的狀態。而阻尼器機構25之滑件27,將流體阻尼器29之活塞桿29a之前端,擠壓至汽缸29b內部。
因此,於該閉闔狀態下,如圖11所示,連桿構件32、32、32朝元件符號F1之方向所牽引,故開闔體3趨向於朝閉闔方向轉動,使載置於接觸鏡4上之未圖示的原稿朝該接觸鏡4上壓接。
由該閉闔狀態,若打開開闔體3則支持構件17與23會以鉸鏈軸18與33為支點,朝順時鐘方向轉動,故連桿機構30之連桿構件32、32、32,會以滑動軸15為支點朝圖11之符號F2、F3所示之方向旋轉並朝後方移動,開闔體3能以不感到其原本重量之下輕輕地開啟。
又,開闔體3,依據其之開起角度,當該開闔體3於鉸鏈軸18與33轉動所產生之轉動扭矩、與彈性構件16與未圖示之鉸鏈機構21之彈性構件的彈力為均衡的角度下,可保持著而不會自然落下,當手由開闔體3放開亦可保持著而不會自然落下,因此能使用兩手進行原稿於接觸鏡4之載置及取出。
若將開闔體3再打開,則藉連桿機構30之連桿構件32、32、32,使鉸鏈機構11與21與各支持構件17與23會強烈地趨向於朝開起開闔體3方向轉動,因此即使開闔體3如圖10所示為開啟90度的狀態,亦可防止因外部的振動等而使該開闔體3自然落下。
若將開啟的開闔體3關閉,則由既定的閉闔角度起,阻尼器機構25之滑件27會抵接於流體阻尼器29之活塞桿29a,而將其往汽缸 29b內部擠壓,藉此使阻尼器動作,而能防止開闔體3因慣性而急遽地關閉。
本發明之開闔體3的開闔裝置5,其特徵在於,一對鉸鏈機構11與21、阻尼器機構25與連桿機構30是藉由滑動軸15而同時動作的構成。
彈力調節裝置20與35,當調節螺絲19與36之螺絲頭19a與36a朝左右轉動,則鉸鏈機構11之滑件14與鉸鏈機構21之未圖示之滑件,會朝彈性構件16與未圖示之滑件的軸方向滑動,藉此,可微調鉸鏈機構11與21之彈性構件16與未圖示之彈性裝置的彈力。
滑動軸15,如上述,係使鉸鏈機構11之滑件14、阻尼器機構25之滑件27、與鉸鏈機構21之省略圖示之滑件,貫穿於與各滑件之滑動方向垂直的方向,而使鉸鏈機構11、阻尼器機構25與鉸鏈機構21與連桿機構30同時動作的構成。
【實施例2】
圖12至圖13,係將本發明之開闔裝置,實施於產業機器之一種之汽車之廂型車100之朝上下方向開啟之後車箱門102的實施例。藉由圖式,如圖12所示,於廂型車100之機器本體(汽車車體)101之上部與後車箱門102之上端部之間,組裝實施例1之開闔裝置5、5。更具體而言,如圖13所示,開闔裝置5之組裝構件12係藉由基板6組裝於機器本體101之車頂103側,支持構件17則藉由連結板24組裝於後車箱門102側。
藉此,若將後車箱門102,由如圖13(a)所示之閉闔狀態朝上方開啟,則隨著後車箱門102朝上方開啟,組裝於該後車箱門102之支持構件17,會由於彈性構件(未圖示)與連桿機構30,趨向於朝如圖13(b)所示之開啟方向轉動,故伴隨於此,後車箱門102由既定的開啟角度趨向於朝上方轉動,藉此自動地開啟,並可保持於安定地停止於開啟狀態。
【實施例3】
圖14至圖15,係將本發明之開闔裝置,實施於產業機器之一種之汽車之廂型車110之朝左右方向開啟之後車箱門111的實施例。藉由圖式,如圖14所示,於廂型車110之機器本體(汽車車體)112之上部與後車箱門111之上端部之間,組裝實施例1之開闔裝置5、5。更具體而言,如圖15所示, 開闔裝置5之組裝構件12係藉由基板6組裝於機器本體112之側部側,支持構件17則藉由連結板24組裝於後車箱門111側。
藉此,若將後車箱門111,由如圖15(a)所示之閉闔狀態,朝如圖15(b)所示之朝左右方向開啟,則隨著後車箱門111打開,組裝於該後車箱門111之支持構件17,會由於彈性構件(未圖示)與連桿機構30,趨向於朝開啟方向轉動,因此後車箱門111會由既定的開啟角度趨向於朝右側轉動,藉此自動地開啟,並可保持於安定地停止於開啟狀態。
本發明由於為如以上之構成,故與習知之開闔體之開闔裝置相比,藉由連桿機構可使開闔體於全開啟狀態下趨向於開啟方向,藉由阻尼器機構可緩衝開闔體之閉闔時的慣性力,因此,特別適用於要求該等功能的事務機器之開闔體的開闔裝置、及裝載該開闔體之開闔裝置之產業機器之一種的事務機器。
又,若使用於產業機器之一種之汽車的後車箱門、家具、廚具裝置之開闔裝置,則能以可廉價製造的簡單構成,作為下述之開闔裝置以及使用該開闔裝置的產業機器使用,該開闔裝置可使後車箱門趨向於開啟方向並安定地保持於該狀態,並且,於閉闔時,可緩衝後車箱門使其不會急遽地關閉。

Claims (5)

  1. 一種開闔裝置,其係事務機器之機器本體、與對該機器本體以可開闔的方式組裝之開闔體的開闔裝置,其係包含:一對鉸鏈機構,其係於組裝於前述機器本體側之基板上並列設置;一阻尼器機構,其係設置於該各鉸鏈機構之間;以及一連桿機構,其係對前述各鉸鏈機構與前述阻尼器機構作用;其中,前述一對鉸鏈機構,係分別包含:一組裝構件,其係包含組裝於前述機器本體上之盒部;一支持構件,其係支持對該組裝構件藉鉸鏈軸以可轉動之方式組裝之前述開闔體;一滑件,其係收納於前述盒部內部,以及一彈性構件,其係使該滑件與前述盒部內之一端部側之間以有彈力的方式接合;其中,前述阻尼器機構,係包含:一盒部,其係組裝於前述機器本體上;一滑件,其係收納於該盒部內部;一彈性構件,其係使該滑件與前述盒部內之一端部側之間以有彈力的方式接合;以及一流體阻尼器,其係收納於該彈性構件內部;其中,以連桿構件構成前述連桿機構,該連桿構件係配置於前述各鉸鏈機構之組裝構件的兩側部,並且,使其之一端部連結於以前述鉸鏈軸為支點旋轉的位置,使另一端部以可滑動的方式連結於前述各組裝構件的滑件,藉由使前述各組裝構件側之滑件與前述阻尼器機構側之滑件以滑動軸連結,於前述開闔體之開闔操作時,前述一對鉸鏈機構、前述阻尼器機構與前述連桿機構會同時動作而成。
  2. 如申請專利範圍第1項之開闔裝置,其中,前述一對鉸鏈機構之各組裝元件與阻尼器機構之盒部,共同組裝於前述機器本體所組裝的基板。
  3. 如申請專利範圍第1項之開闔裝置,其中,前述一對鉸鏈機構之各組裝元件,共同藉由連結板組裝於前述開闔體。
  4. 如申請專利範圍第1項之開闔裝置,其中,於前述開闔體為關閉的閉闔狀態、與打開的開啟狀態下,係以會對前述各支持構件賦予逆向轉動力的方式,配置前述連桿構件。
  5. 一種產業機器,其係使用有申請專利範圍第1至4項中任一項所述之開闔裝置。
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