TWI626456B - 檢測系統 - Google Patents

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TWI626456B
TWI626456B TW106100161A TW106100161A TWI626456B TW I626456 B TWI626456 B TW I626456B TW 106100161 A TW106100161 A TW 106100161A TW 106100161 A TW106100161 A TW 106100161A TW I626456 B TWI626456 B TW I626456B
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蕭奇邦
陳紹煒
吳德華
許福隆
張明水
林志融
陳顒誠
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研華股份有限公司
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Abstract

一種檢測系統包含固定機構及活動機構。固定機構固定設置於空間中,且其包含控制裝置及第一電連接組件。控制裝置電性連接系統電源。第一電連接組件與控制裝置電性連接。活動機構能被控制而於空間中移動,活動機構用以承載數個待測電子裝置,且活動機構包含第二電連接組件,第二電連接組件能電性連接該些待測電子裝置,且第二電連接組件能選擇性地與第一電連接組件電性連接。其中,活動機構受控制而與固定機構相互電性連接時,該些待測電子裝置能與系統電源電性連接,而控制裝置能控制各待測電子裝置進行檢測作業。

Description

檢測系統
本發明係有關於一種檢測系統,特別是一種電子裝置的檢測系統。
隨著各式電子裝置的複雜度提升,各式電子裝置的製作、組裝、檢測、包裝等流程步驟隨之大幅提昇。再加上各家品牌商,對於相似的電子裝置提出有不同的功能需求,因此,對於相關生產廠商而言,如何在符合不同客戶的客製化需求下,提升各式電子裝置的製作、組裝、檢測、包裝等流程步驟的效能,成為了當前最重要之一的問題。
一般來說,各式電子裝置的檢測過程大致是:在一廠區中設置多個檢測站,各站配置有相關的檢測設備及人員。各站的檢測人員在接到待測電子裝置後,需要先將相關檢測設備的相關線路(例如電源線、傳輸線等)與待測電子裝置進行連接,而後再透過檢測設備對該待測電子裝置進行檢測,相關人員在完成檢測後,需先拔除相關線路,而後再將該待測電子裝置運送至下一檢測站,下一檢測站的人員則重複進行相關線路的插拔,並進行相關檢測作業。如此的檢測方式,需耗費大量的人員,且在電子裝置多樣化的情況下,需要耗費更大量的人員、時間及成本。是以,對於各廠商而言,如何改善現有的電子裝置的生產流程,特別是檢測的流程,乃為最重要的課題。緣此,本發明人乃潛心研究並配合學理的運用,而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本發明。
本發明之主要目的在於提供一種檢測系統,用以解決習知技術中,相關檢測流程的效能低的問題。
為了實現上述目的,本發明提供一種檢測系統,其包含:至少一固定機構及至少一活動機構。檢測系統設置於一空間中。固定機構固定設置於空間中,固定機構包含至少一控制裝置及至少一第一電連接組件。至少一控制裝置電性連接一系統電源。第一電連接組件與控制裝置電性連接。至少一活動機構能被控制而於空間中移動,活動機構用以承載數個待測電子裝置,且活動機構包含至少一第二電連接組件,第二電連接組件能電性連接該些待測電子裝置,且第二電連接組件能選擇性地與第一電連接組件電性連接。其中,活動機構受控制而與固定機構相互電性連接時,該些待測電子裝置能與系統電源電性連接,而控制裝置能控制各待測電子裝置進行檢測作業。
本發明的有益效果可以在於:相關檢測人員僅需於,將各待測電子裝置放置於活動機構上,及由活動機構上取下各待測電子裝置時,進行相關線路的插拔,於相關檢測過程中,皆可不對各待測電子裝置的相關線路進行插拔,如此即可大幅縮減相關檢測的時間及成本。透過第一電連接組件及第二電連接組件的設計,可使活動機構不被相關電源線或是傳輸線限制,而可自由地於檢測系統所設置的環境中任意移動,如此可加速整體檢測流程的速度。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制者。
1、1’‧‧‧固定機構
10‧‧‧固定本體
11‧‧‧第一電連接組件
111‧‧‧第一主板
112‧‧‧第一電連接單元
113‧‧‧第一轉接單元
114‧‧‧固定板
115‧‧‧滑動構件
1151‧‧‧滑軌
1152‧‧‧滑塊
116‧‧‧資料傳輸單元
12‧‧‧第一固定組件
121‧‧‧第一磁性單元
122‧‧‧電磁鎖
13‧‧‧第一定位組件
131‧‧‧導引單元
132‧‧‧限位單元
133‧‧‧導引構件
134‧‧‧限位構件
135‧‧‧抵頂構件
136‧‧‧偵測單元
14‧‧‧控制裝置
15‧‧‧警示裝置
2、2’‧‧‧活動機構
20‧‧‧活動本體
201‧‧‧框體
202‧‧‧承載板
21‧‧‧第二電連接組件
211‧‧‧第二主板
212‧‧‧第二電連接單元
213‧‧‧第二轉接單元
214‧‧‧固定板
215‧‧‧滑動構件
2151‧‧‧滑軌
2152‧‧‧滑塊
216‧‧‧資料傳輸單元
22‧‧‧第二固定組件
221‧‧‧第二磁性單元
222‧‧‧電磁鎖
23‧‧‧第二定位組件
231‧‧‧導引單元
232‧‧‧限位構件
233‧‧‧抵頂構件
24‧‧‧處理單元
3‧‧‧讀取裝置
4‧‧‧系統控制裝置
41‧‧‧記憶模組
411‧‧‧檢測程式
412‧‧‧檢測參數
5‧‧‧活動承載裝置
A‧‧‧組裝區域
BS‧‧‧燒機檢測空間
CID‧‧‧車載辨識資訊
D、D’‧‧‧待測電子裝置
DI‧‧‧檢測站資訊
EID‧‧‧待測辨識資訊
H‧‧‧廠房
P‧‧‧系統電源
S‧‧‧檢測系統
T、T’‧‧‧檢測站
TI‧‧‧檢測資訊
TIE‧‧‧錯誤資料
TS、TS’‧‧‧檢測訊號
圖1為本發明的檢測系統的活動機構與固定機構相互固定且電性連接的示意圖。
圖2為本發明的檢測系統的活動機構與固定機構的分解示意圖。
圖3為本發明的檢測系統的第一實施例的方塊示意圖。
圖4為本發明的檢測系統的第二實施例的方塊示意圖。
圖5為本發明的檢測系統的第三實施例的方塊示意圖。
圖6為本發明的檢測系統的第四實施例的方塊示意圖。
圖7為本發明的檢測系統設置於廠房中的示意圖。
圖8為本發明的檢測系統的第五實施例的方塊示意圖。
圖9為本發明的檢測系統的第六實施例的方塊示意圖。
圖10為本發明的檢測系統的固定機構的示意圖。
圖11、12為本發明的檢測系統的固定機構的第一電連接組件的示意圖。
圖13為本發明的檢測系統的活動機構的示意圖。
圖14、15為本發明的檢測系統的活動機構的第二電連接組件的示意圖。
請一併參閱圖1至圖3,其為本發明的檢測系統S的示意圖。如圖所示,檢測系統S包含有一固定機構1及一活動機構2。固定機構1固定設置於檢測系統S設置的空間中,且固定機構1與一系統電源P電性連接;所述系統電源P可以是市電或是相關供電設備所產生的電源。活動機構2可受控制地於檢測系統S設置的空間中活動,活動機構2用以承載數個待測電子裝置D,而活動機構2能受控制地與固定機構1相互固定並電性連接,據以使該些待測電子裝置D與系統電源P電性連接,從而使該些待測電子裝置D進行檢測作業。於圖1及圖2中,僅顯示單一個固定機構1與活動機構2的結合及分離的示意圖,但實際應用中,檢測系統S可以是包含有數個固定機構1及數個活動機構2,且各活動機構2可與任一固定機構1相互固定並電性連接,而各固定機構1則可以是對應為彼此不同的檢測站。
如此,透過活動機構2與固定機構1可選擇性相互連接及分 離的設計,可讓相關檢測人員於該些待測電子裝置D的整體檢測作業中,僅需於該些待測電子裝置D開始檢測前,將該些待測電子裝置D安裝於活動機構2上,並於該些待測電子裝置D完成各項檢測作業後,將該些待測電子裝置D由活動機構2上卸下;而於該些待測電子裝置D進行各種不同檢測作業中,相關人員無需將該些待測電子裝置D由活動機構2卸下,可簡單地透過移動活動機構2,使其與不同的固定機構1相連接,即可使該些待測電子裝置D進行不同的檢測作業。藉此,可大幅提升整體的檢測效能。
在具體的實施例中,固定機構1可以是包含有一固定本體10、兩個第一電連接組件11、一第一固定組件12、兩個第一定位組件13、四個控制裝置14及一警示裝置15。活動機構2可以是包含有一活動本體20、兩個第二電連接組件21、一第二固定組件22及一第二定位組件23。
固定本體10用以固定設置於檢測系統S設置的空間中的地面或牆面,固定本體10例如可以是架體結構,且固定本體10的外型可以是對應於活動機構2的外型進行設計,以便於與活動機構2相互固定。兩個第一電連接組件11、一第一固定組件12、兩個第一定位組件13、四個控制裝置14及一警示裝置15皆設置於固定本體10;兩個第一電連接組件11及警示裝置15電性連接四個控制裝置14。固定機構1及活動機構2所包含的各構件之數量,可依據需求加以變化,不侷限於本實施例所舉的數量。
活動本體20可以是包含有框體201及數個承載板202,該些承載板202固定設置於框體201中,而各承載板202能用以承載數個待測電子裝置D。框體201的下方設置有數個輪子,而活動本體20整體可受人工推送的方式或是電動方式(例如是利用無人搬運車輔助或是直接控制活動機構2本身的輪子)控制,而於檢測系統S所設置的空間中任意活動;當然,在特殊的應用中,各活動機構2可以是不具有輪子,而僅是透過其他的活動裝置(例如無 人搬運車)來帶動其活動。兩個第二電連接組件21、一第二固定組件22及一第二定位組件23皆設置於活動本體20。
兩個第一電連接組件11能對應與兩個第二電連接組件21相互電性連接;當該些第一電連接組件11與該些第二電連接組件21相互電性連接時,活動機構2所承載的該些待測電子裝置D將可通過該些第二電連接組件21及該些第一電連接組件11,而與系統電源P連接,藉此,控制裝置14能對應控制該些待測電子裝置D進行相關檢測作業。在其他的應用中,控制裝置14的數量不侷限於圖中所繪示,其可依據需求加以增減;於本實施例所舉出的四個控制裝置14可以是對應分別控制不同型態的待測電子裝置D。
第一固定組件12及第二固定組件22用以使活動機構2與固定機構1彼此相互固定,各第一定位組件13及各第二定位組件23則用以輔助第一電連接組件11及第二電連接組件21彼此電性連接。關於第一固定組件12、第二固定組件22、第一定位組件13及第二定位組件23的具體實施方式可依據需求設計,於此不加以限制。
〔第一實施例〕
請一併參閱圖1及圖3,圖3為本發明的檢測系統S的第一實施例的方塊示意圖。如圖所示,當活動機構2與固定機構1相互固定且電性連接時,控制裝置14能通過第一電連接組件11與第二電連接組件21,對應傳遞相關的檢測訊號TS至該些待測電子裝置D,以控制該些待測電子裝置D進行相對應的檢測作業。當該些待測電子裝置D完成檢測作業時,各待測電子裝置D則可以是對應傳遞相關的檢測資訊TI至控制裝置14,控制裝置14接收該些檢測資訊TI後可以是進行儲存,以供相關人員後續檢視及分析。所述檢測資訊TI是該些待測電子裝置D於受檢測的過程中所對應產生;於實際應用中,所述檢測資訊TI可以是包含有待測電 子裝置D的產品編號、檢測結果、檢測所花費的時間等,可依據需求加以變化。
較佳地,控制裝置14接收該些檢測資訊TI後,可以是依據該些檢測資訊TI決定是否重新發送相關的檢測訊號TS至特定的待測電子裝置D,以使其重新進行相關的檢測作業。舉例來說,當其中一待測電子裝置D所對應傳遞的檢測資訊TI包含有一錯誤資料TIE時,控制裝置14則可據以控制待測電子裝置D重新進行檢測作業,藉此確認待測電子裝置D先前產生的錯誤資料TIE是否為誤判;若控制裝置14重複(較佳地可以是三次)對同一待測電子裝置D進行檢測,待測電子裝置D仍持續發生相同的錯誤資料TIE,則控制裝置14可以是控制警示裝置15發出相關的警示,藉此提示相關人員前來進行錯誤排除。
當控制裝置14接收到其中一個待測電子裝置D產生有錯誤資料TIE時,控制裝置14可以是控制使固定機構1無法與活動機構2分離,而待相關人員解決待測電子裝置D所發生的問題,並經重新檢測確認後,才使活動機構2能與固定機構1相互分離。具體來說,所述第一固定組件12可以是電磁鐵構件,而控制裝置14則可透過控制第一固定組件12的磁吸狀態,以控制固定機構1與活動機構2彼此間的固定狀態。
另外,控制裝置14亦可以是於活動機構2的該些待測電子裝置D皆完成檢測作業,且未產生有錯誤資料TIE時,控制警示裝置15發出不同的聲音或是燈光,以提示相關使用者活動機構2的待測電子裝置D已完成檢測,據以讓使用者可將活動機構2移動至另一固定機構1進行不同的檢測作業。
是以,本發明的檢測系統S,利用活動機構2能於空間中活動,而選擇性地與固定機構1相互固定且電性連接,以進行檢測作業的方式,可大幅降低人員於檢測過程中,進行該些待測電子裝置D的裝配作業;透過控制裝置14自動對活動機構2的該些待 測電子裝置D進行檢測及紀錄的方式,可以讓相關人員後續可利用控制裝置14所記錄的大量數據進行分析,藉此可輔助相關人員改善待測電子裝置D的良率。
〔第二實施例〕
請參閱圖4,其為本發明的檢測系統的第二實施例的方塊示意圖。如圖所示,活動機構2可以是設置有不同型態(特別是指需要進行不同檢測作業)的待測電子裝置D、D’,而活動機構2與固定機構1相互固定且電性連接時,控制裝置14可以是先偵測各待測電子裝置D所對應的一待測辨識資訊EID,並依據不同的待測辨識資訊EID對應傳遞不同的檢測訊號TS、TS’,以使不同的待測電子裝置D對應進行不同的檢測作業。所述待測辨識資訊EID可以是包含有待測電子裝置D的產品型號、檢測序號等。
在實際應用中,控制裝置14可以是儲存有不同待測電子裝置D所對應的待測辨識資訊EID及其對應的檢測訊號、檢測程式等;控制裝置14的該些待測辨識資訊EID、檢測訊號及檢測程式的更新,例如可以是使控制裝置14透過外部或是內部網路連線至特定的處理裝置(例如伺服器或是特定的工業電腦等)方式進行更新(即遠端更新)。另外,第一電連接組件11及第二電連接組件21可以是具有數個彼此相互獨立的傳輸線,該些傳輸線對應與該些待測電子裝置D相互電性連接,而控制裝置14則可以直接透過不同的傳輸線傳遞不同的檢測訊號TS至不同的待測電子裝置D,以使各待測電子裝置D進行對應的檢測作業。
是以,透過控制裝置14偵測各待測電子裝置D的待測辨識資訊EID,以使不同的待測電子裝置D進行不同的檢測作業,可大幅提升少量多樣的產品檢測效能。在實際應用中,當使用者置放未組裝完成的待測電子裝置D,或是不需進行檢測的待測電子裝置D於活動機構2上時,控制裝置14可以是透過待測辨識資訊 EID判斷,而不對待測電子裝置D進行檢測,且同時可以是透過警示裝置15發出相對應的聲音或是燈光,以提示相關人員發生錯誤。
〔第三實施例〕
請參閱圖5,其為本發明的檢測系統的第三實施例的方塊示意圖。如圖所示,有別於上述實施例,活動機構2可以是包含有一處理單元24,其電性連接第二電連接組件21,而處理單元24能電性連接活動機構2所承載的該些待測電子裝置D,且處理單元24能對應讀取並記錄各待測電子裝置D、D’的待測辨識資訊EID(例如是包含待測電子裝置D的產品編號、待測電子裝置D於活動機構2上對應的位置編號等),且處理單元24能於活動機構2與固定機構1相互電性連接時,將其所讀取且紀錄的該些待測辨識資訊EID傳遞至控制裝置14,而控制裝置14則能依據不同的待測辨識資訊EID,對應傳遞不同的檢測訊號TS、TS’至處理單元24,處理單元24則能對應將不同的檢測訊號TS、TS’傳遞至相對應的待測電子裝置D、D’,藉此,同一活動機構2上所承載的不同型態之待測電子裝置D可同時進行不同的檢測作業。
關於處理單元24讀取該些待測電子裝置D、D’的待測辨識資訊EID的方式,例如是處理單元24於活動機構2與固定機構1相互電性連接時,透過系統電源P的給電後,才讀取並記錄各待測電子裝置D的待測辨識資訊EID;或者,可以是活動機構2設置有相關的可充電式的儲電單元(圖未示),而處理單元24能於相關人員將待測電子裝置D與第二電連接組件21電性連接時,即對應讀取並記錄待測電子裝置D的待測辨識資訊EID。
在其他的應用中,控制裝置14接收具有錯誤資料TIE的檢測資訊TI時,可以是對應將其儲存於處理單元24中,或者處理單元24可以是自行記錄具有錯誤資料TIE的檢測資訊TI。具體來 說,控制裝置14接收包含有錯誤資料TIE的檢測資訊TI,且經過預定次數的反覆測試後,可以是將包含有錯誤資料TIE的檢測資訊TI對應儲存於處理單元24中,藉此,控制裝置14可以是於其中一檢測資訊TI包含有錯誤資料TIE的狀態下,仍使活動機構2與固定機構1彼此分離,而相關使用者可以是於活動機構2的大部分待測電子裝置D完成檢測後,再透過固定機構1或是相關的電子裝置判斷活動機構2的何者待測電子裝置D是存在有檢測錯誤,從而可避免活動機構2的其中一台待測電子裝置D發生檢測錯誤,則其餘待測電子裝置D皆需同時等待相關人員進行錯誤排除。
〔第四實施例〕
請參閱圖6,其為本發明的檢測系統的第四實施例的方塊示意圖。如圖所示,檢測系統S更可以包含有一讀取裝置3,其能讀取活動機構2的一車載辨識資訊CID及活動機構2所承載的各待測電子裝置D的待測辨識資訊EID,且讀取裝置3能據以將車載辨識資訊CID及該些待測辨識資訊EID傳遞至固定機構1的控制裝置14。讀取裝置3可以是透過無線或是有線的方式,與控制裝置14電性連接,而進行車載辨識資訊CID及該些待測辨識資訊EID的傳遞,而控制裝置14則能接收並儲存該車載辨識資訊CID及該些待測辨識資訊EID。
當固定機構1與活動機構2相互固定且電性連接時,控制裝置14可以是讀取活動機構2的車載辨識資訊CID(或者控制裝置14可以是接收活動機構2所傳遞的車載辨識資訊CID),據以比對讀取裝置3所傳遞的車載辨識資訊CID,以判斷活動機構2上的該些待測電子裝置D的型態,從而決定傳遞何種檢測訊號TS至該些待測電子裝置D,藉此使不同型態的待測電子裝置D進行不同的檢測作業。在具體實施中,讀取裝置3可以是透過接觸或是無 線的方式,讀取所述車載辨識資訊CID及待測辨識資訊EID;所述車載辨識資訊CID及該些待測電子裝置D可以是儲存於一維標籤、二維標籤或是任何電子標籤(例如RFID電子標籤、NFC電子標籤等)中,於此不加以限制,當然所述車載辨識資訊CID及該些待測電子裝置D可以是亦可以儲存於其他的電子構件中。
具體來說,相關人員在將該些待測電子裝置D安裝於活動機構2上時,可以透過讀取裝置3將活動機構2的車載辨識資訊CID及該些待測電子裝置D的待測辨識資訊EID傳遞至控制裝置14,而相關人員將該些待測電子裝置D安裝於活動機構2後,可以直接使活動機構2與固定機構1固定並電性連接,固定機構1的控制裝置14即可自動地判斷活動機構2上的該些待測電子裝置D的型態,並據以控制其進行對應的檢測作業。
〔第五實施例〕
請一併參閱圖7及圖8,其為本發明的檢測系統的第五實施例的示意圖。如圖7所示,在實際應用中,廠房H中不同的檢測站T,可以是設置有多個固定機構1,而活動機構2則可以是逐一地與各檢測站T、T’的固定機構1相互固定並電性連接,以進行不同檢測作業。具體來說,廠房H中可以是包含有兩個檢測站T、T’,其中一個檢測站T是用以對待測電子裝置D於一般環境下進行檢測。另一檢測站T’則可以是於特定的環境下,對待測電子裝置D進行檢測,即為俗稱的燒機(Burn-in)檢測;依據實際燒機檢測的環境狀態,固定機構1的控制裝置14可以是設置於燒機檢測空間BS的外面,而透過有線或是無線的方式與設置於燒機檢測空間BS中的第一電連接組件11電性連接。
如圖8所示,檢測系統S可以是包含有一系統控制裝置4,其電性連接各檢測站T、T’的該些固定機構1、1’,而系統控制裝置4能與各固定機構1、1’交換資訊。具體來說,各固定機構1、 1’可以是即時或是於活動機構2的該些待測電子裝置D完成檢測作業時,傳遞一檢測站資訊DI至系統控制裝置4進行儲存,而相關人員則可於系統控制裝置4監控各檢測站T、T’的各固定機構1、1’的相關資訊。各固定機構1、1’所傳遞的檢測站資訊DI,例如可以包含有檢測時間、檢測站資訊(例如檢測站的編號、主要檢測項目資料等)、車載辨識資訊CID、各待測電子裝置D對應的待測辨識資訊EID及檢測資訊TI、各待測電子裝置D所進行的檢測程式411等,可依據需求加以變化,於此不加以限制。
在其他的應用中,系統控制裝置4可以是包含有一記憶模組41,其內部可以儲存有數筆檢測程式411及數筆檢測參數412。任一固定機構1與活動機構2相互電性連接時,系統控制裝置4則可以依據固定機構1所傳遞的檢測站資訊DI,傳遞對應的檢測程式411及對應的檢測參數412至固定機構1,而使固定機構1能以檢測程式411對活動機構2的該些待測電子裝置D、D’進行檢測作業。在較佳的應用中,相關人員可以是透過直接操作系統控制裝置4,以對應修改、調整、刪除該些檢測程式411及該些檢測參數412,如此,相關人員可以快速且方便地,調整、替換或是維護各固定機構1、1’對該些待測電子裝置D、D’所進行的檢測作業。換言之,相關人員可以是依據不同需求,而快速地改變或是調整整個廠房H中的各固定機構1對各待測電子裝置D所進行的檢測作業。
〔第六實施例〕
請參閱圖9,其為本發明的檢測系統的第六實施例的方塊示意圖。如圖所示,檢測系統S可以是包含有前述的讀取裝置3,且讀取裝置3可以是電性連接系統控制裝置4,而讀取裝置3可將其所讀取的各活動機構2的車載辨識資訊CID,及各待測電子裝置D的待測辨識資訊EID傳遞至系統控制裝置4。檢測系統S更可以 包含有數個活動承載裝置5,其分別電性連接系統控制裝置4,且各活動承載裝置5能受控制地承載任一活動機構2,以使任一活動機構2於檢測系統S所設置的空間中移動;且各活動承載裝置5能使其所承載的任一活動機構2,與任一固定機構1相互固定或相互分離。所述活動承載裝置5例如可以是無人搬運車(Auto Guided Vehicle,AGV)。
請一併參閱圖7及圖9,具體來說,相關人員在廠房H的組裝區域A將數個待測電子裝置D上架於活動機構2時,可以透過讀取裝置3先後讀取活動機構2的車載辨識資訊CID及活動機構2所承載的各待測電子裝置D的待測辨識資訊EID。此時,讀取裝置3將傳遞車載辨識資訊CID及該些待測辨識資訊EID至系統控制裝置4,而系統控制裝置4接收該些資訊後,將控制一台活動承載裝置5,將活動機構2移動至第一個檢測站T。活動承載裝置5受系統控制裝置4控制,將會使活動機構2與第一個檢測站T的其中一個固定機構1相互固定且電性連接,藉此使固定機構1的控制裝置14對活動機構2上的該些待測電子裝置D進行檢測作業。
當與固定機構1相連接的活動機構2所承載的該些待測電子裝置D皆完成檢測作業時(舉例來說,系統控制裝置4可以是通過各固定機構1所傳遞的檢測站資訊DI來判斷活動機構2所承載的待測電子裝置D是否完成檢測作業),系統控制裝置4則可以再控制一台活動承載裝置5將活動機構2與固定機構1相互分離,並將活動機構2移動至下一個檢測站T’或是移動至特定的位置(例如包裝區或是終端人工檢測區等)。
在實際應用中,固定機構1可以是設置有相關的偵測單元136(如圖10所示,例如可以是任何形式的近接開關),藉此判斷是否有活動承載裝置5靠近。當活動承載裝置5承載活動機構2靠近固定機構1,且控制裝置14透過偵測單元136判斷活動機構2 已到達可與固定機構1彼此相互固定之位置時,控制裝置14可以是控制第一固定組件12(例如是電磁鐵)與第二固定組件22相互固定,藉此使固定機構1與活動機構2相互固定,隨後控制裝置14可以是控制第一電連接組件11與第二電連接組件21電性連通。當活動機構2的該些待測電子裝置D已完成檢測作業時,控制裝置14則可透過偵測單元136,判斷活動承載裝置5是否靠近,而於活動承載裝置5靠近且到達預定位置時,控制固定機構1的第一固定組件12與活動機構2相互分離。在不同的應用中,控制裝置14亦可以是於活動承載裝置5靠近時,與活動承載裝置5電信連通,藉此判斷活動承載裝置5是否到達預定的位置。
特別說明的是,所述檢測系統S在具有系統控制裝置4的態樣中、,各固定機構1可以是不具有控制裝置14;當活動機構2與固定機構1相互電性連接時,系統控制裝置4將可通過第一電連接組件11及第二電連接組件21,控制活動機構2的該些待測電子裝置D進行檢測作業。
如前述實施例,在不具有系統控制裝置4的實施例中,檢測系統S亦可以是包含有數個活動承載裝置5,而各固定機構1的控制裝置14則可於活動機構2的該些待測電子裝置D完成檢測作業時,控制活動承載裝置5將活動機構2移動至另一檢測站。另外,讀取裝置3亦可以是與該些活動承載裝置5連線,而使用者將待測電子裝置D安裝於活動機構2後,可以透過讀取裝置3控制活動承載裝置5,使活動承載裝置5將活動機構2移動至固定機構1進行檢測作業。當然,使用者亦可以是透過其他的方式控制活動承載裝置5,使其適時地承載活動機構2。
在較佳的應用中,前述各固定機構1及各活動機構2可以是對應具有以下構件,但不以此為限,在其他應用中,各固定機構1與各活動機構2彼此間的連接,可以是依據實際需求加以變化設計。
如圖11至圖12所示,第一電連接組件11包含一第一主板111、數個第一電連接單元112及數個第一轉接單元113,該些第一電連接單元112及該些第一轉接單元113分別固定設置於第一主板111上。該些第一電連接單元112用以提供數個電連接線(圖未示)插接,而第一電連接組件11能通過數條電連接線(圖未示),與控制裝置14及系統電源P中的至少一個電性連接。
具體來說,各第一電連接單元112的型態可以是各式標準連接埠,而該些第一電連接單元112的型態可以是依據待測電子裝置D的不同進行變換;舉例來說,本實施例圖中所示的待測電子裝置D是顯示器,而該些第一電連接單元112可以分別為影音連接埠、網路連接埠、電源連接埠、USB連接埠及其他通訊連接埠。在實際應用中,該些第一電連接單元112彼此間可以是依據需求而彼此相互電性連接或不相互電性連接。
該些第一轉接單元113與該些第一電連接單元112彼此相互連接,而第一轉接單元113用以與活動機構2的第二電連接組件21相互電性連接。亦即,當活動機構2與固定機構1彼此相互固定時,該些第一轉接單元113將與活動機構2的第二電連接組件21對應的結構相互電性連接(例如是彼此相互插接),而第一電連接單元112所連接的控制裝置14、系統電源P等,則可通過電連接線、該些第一電連接單元112及該些第一轉接單元113與第二電連接組件21電性連接。在實際應用中,各第一轉接單元113與其所連接的第一電連接單元112可以是模組化設計,或者可以是直接透過外部的電連接線而電性連接。其中,各第一電連接單元112與電連接線相連接的接口位置,與各第一轉接單元113與活動機構2的第二電連接組件21電性連接的位置不位於同一平面。
請復參圖10,第一固定組件12包含有四個第一磁性單元121,該些第一磁性單元121可以是分別設置於兩個第一電連接組件11的兩側。該些第一磁性單元121能於活動機構2與固定機構 1彼此電性連接時,使固定機構1與活動機構2相互固定。較佳地,該些第一磁性單元121是電磁鐵,且電性連接控制裝置14,而該些第一磁性單元121可受控制裝置14控制,以選擇性地吸附活動機構2。請參閱圖11,其為單一個第一電連接組件11的示意圖,在不同的應用中,第一固定組件12更可以包含有數個電磁鎖122,其分別固定設置於第一主板111,且對應位於第一主板111彼此相對的兩側,藉以強化固定機構1與活動機構2彼此間的固定強度。
請一併參閱圖11及圖12,第一定位組件13可以包含有數個導引單元131、數個限位單元132、數個導引構件133、數個限位構件134及數個抵頂構件135。該些導引單元131及該些限位單元132可以是設置於固定本體10,以對活動機構2進行初步的導引及限位。在實際應用中,各導引單元131可以是設置於固定本體10相對外側的位置,而使活動機構2在進入固定本體10,即可被該些導引單元131導引及限位;各導引單元131例如可以是具有數個滾輪的裝置。數個限位單元132可以是鄰近於第一電連接組件11設置,而可用以限制活動機構2與固定機構1彼此之間的距離;舉例來說,各限位單元132可以是彈性材質的構件。
該些導引構件133、該些限位構件134及該些抵頂構件135可以是固定設置於第一主板111,用以使活動機構2與固定機構1進行細部的導引定位及限位。具體來說,該些限位構件134可以是鄰近於該些第一電連接單元112及該些第一轉接單元113設置,且該些限位構件134可以是共同形成一框架結構,當活動機構2與固定機構1相互固定並電性連接時,該些限位構件134則對應位於第一主板111與第二主板211的周圍,藉此可限制第二主板211的活動範圍。在其他應用中,所述框架結構的大小可以是略小於第二主板211的大小,且該些導引構件133可以是彈性材質,藉此,當第一電連接組件11與第二電連接組件21電性連 接時,該些導引構件133能對應夾持第二主板211。
該些限位構件134例如可以是具有凹孔的結構,而各限位構件134用以與活動機構2相對應的凸出結構相互卡合,藉此強化第一電連接組件11與第二電連接組件21彼此間的電性連接。其中,各導引構件133外凸於第一主板111的距離,是大於各限位構件134外凸於第一主板111的距離,而各導引構件133可以輔助第一電連接組件11與第二電連接組件21進行初步定位,各限位構件134則可以輔助第一電連接組件11與第二電連接組件21進行精準定位。
該些抵頂構件135可以是設置於該些第一轉接單元113的周邊,各抵頂構件135與第一主板111的距離,可以是略高於各第一轉接單元113與第一主板111的距離,而各抵頂構件135用以限制活動機構2的第二電連接組件21向該些第一轉接單元113移動的距離。亦即,該些抵頂構件135用以防止活動機構2的第二電連接組件21過度向第一主板111移動,從而造成第一轉接單元113或其他構件的毀壞。
請一併參閱圖10至圖12,在較佳的應用中,第一主板111可以是能相對於固定本體10沿一橫向軸線(即為圖中的Y軸線)移動。如此,透過第一主板111可相對活動的特性,再配合該些第一定位組件13的導引及限位,可以在第二電連接組件21的位置稍有偏離時,使第二電連接組件21仍可正確地與第一電連接組件11電性連接。當然,第一主板111亦可以是相對於固定本體10沿一縱向軸線移動,於此不加以限制。
在具體實施中,第一電連接組件11可以是包含一固定板114及一滑動構件115。固定板114固定設置於固定本體10上。滑動構件115可以是包含有一滑軌1151及一滑塊1152。固定板114設置有數個滑軌1151,第一主板111相反於具有數個第一轉接單元113的一側,則對應設置有數個滑塊1152,而第一主板111透過 該些滑塊1152與該些滑軌1151的配合,將可在預定範圍內,相對於固定本體10沿所述橫向軸線移動。其中,各滑動構件115不侷限為滑軌1151與滑塊1152的配合,亦可以是圖中所示的線性軸承,於此不加以限制。
如圖13及圖14所示,各第二電連接組件21包含有一第二主板211、數個第二電連接單元212、數個第二轉接單元213、一固定板114及數個滑動構件115。第二主板211固定設置於活動本體20,該些第二電連接單元212及該些第二轉接單元213分別固定設置於第二主板211,各第二電連接單元212能通過數條電連接線)與該些待測電子裝置D電性連接。該些第二轉接單元213與該些第二電連接單元212電性連接,且該些第二轉接單元213用以與該些第一轉接單元113電性連接。藉此,該些待測電子裝置D能與系統電源P及控制裝置14電性連接,而受控制地進行檢測作業。
在較佳的應用中,各第二固定組件22可以是對應為配合第一磁性單元121的第二磁性單元221,彼此相對的第一磁性單元121及第二磁性單元221可以於活動機構2與固定機構1彼此靠近時相互吸附,而使活動機構2與固定機構1相互固定。另外,第二固定組件22亦可以是包含有數個電磁鎖222,各電磁鎖222即為與第一固定組件12的電磁鎖122相互對應的構件。
第二定位組件23可以是包含有數個導引單元231、數個限位構件232及數個抵頂構件233。該些導引單元231可以是固定設置於框體201彼此相對的兩側,而活動機構2的該些導引單元231能用以與固定機構1的導引單元131相互配合,以使活動機構2能順利與固定機構1相互固定。
如圖14及圖2所示,活動機構2的該些限位構件232可以是設置於第二主板211,該些限位構件232是對應於固定機構1的該些限位構件134設置,而該些限位構件134、232是可以彼此相互卡合固定,以輔助使第一電連接組件11與第二電連接組件21彼 此相互固定。如圖14所示,第二主板211可以是設置有數個抵頂構件233,該些抵頂構件233是對應與固定機構1的該些抵頂構件135相互配合;而該些抵頂構件233、135彼此相互配合,藉以防止第一電連接組件11與第二電連接組件21彼此之間過度地插接而毀壞。
特別說明的是,在較佳的應用中,該些第二電連接單元212及該些第二轉接單元213彼此間是獨立地設置於第二主板211上(當然,該些第一電連接單元112及該些第一轉接單元113同樣是彼此獨立地設置),而各第二電連接單元212則可分別與不同的待測電子裝置D電性連接,如此,相關使用者即可於活動機構2上設置多種不同型態的待測電子裝置D,而當固定機構1與活動機構2彼此相互固定且電性連接時,活動機構2所承載的數個不同待測電子裝置D可同時進行不盡相同的檢測作業。
請一併參閱圖14及圖15,在較佳的應用中,第二電連接組件21更可以包含有一固定板214及數個滑動構件215。固定板214固定設置於活動本體20,第二主板211與固定板214之間設置有該些滑動構件215,而第二主板211則能在預定範圍內,相對於固定板214於一縱向方向(即圖中所示的Z軸方向)活動。在實際應用中,各滑動構件115例如可以是包含有一滑軌2151及一相對應的滑塊2152,其分別對應設置於固定板214及第二主板211。特別說明的是,第二電連接組件21可相對於活動本體20的活動方向(即圖中所示的Z軸方向),是不同於第一電連接組件11可相對於固定本體10的活動方向(及圖12中所示的Y軸方向);亦即,第一電連接組件11及第二電連接組件21可以是分別可活動地於橫向及縱向方向移動。
特別說明的是,請一併參閱圖11及圖14,在較佳的應用中,第一電連接組件11及第二電連接組件21可以是分別包含有一資料傳輸單元116、216。當第一電連接組件11與第二電連接組件 21彼此電性連接時,兩個資料傳輸單元116、216將對應彼此電性連接,藉此活動機構2能對應傳遞相關辨識資料(例如該活動機構2對應的身份號碼、設置於該活動機構2上的該些待測電子裝置D的身份號碼等)至控制裝置14。
以上所述僅為本發明的較佳可行實施例,非因此侷限本發明的專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的保護範圍內。

Claims (9)

  1. 一種檢測系統,其設置於一空間中,該檢測系統包含:至少一固定機構,其固定設置於該空間中,該固定機構包含:至少一控制裝置,其電性連接一系統電源;至少一第一電連接組件,其與該控制裝置電性連接;至少一活動機構,其能被控制而於該空間中移動,該活動機構用以承載數個待測電子裝置,且該活動機構包含至少一第二電連接組件,該第二電連接組件能電性連接該活動機構所承載的該些待測電子裝置,且該第二電連接組件能與該第一電連接組件電性連接;其中,該活動機構受控制於所述空間中移動,而使所述第二電連接組件與所述第一電連接組件電性連接時,該些待測電子裝置能與該系統電源電性連接,該控制裝置則能通過所述第一電連接組件及所述第二電連接組件,而控制各該待測電子裝置。
  2. 如請求項1所述的檢測系統,其包含有多個該固定機構,不同的該固定機構能通過所述第一電連接組件及所述第二電連接組件,而控制該活動機構所承載的多個所述待測電子裝置。
  3. 如請求項2所述的檢測系統,其中,該檢測系統還包含有一系統控制裝置,各該固定機構的控制裝置電性連接該系統控制裝置,每一個該固定機構與該活動機構電性連接時,各該固定機構能傳遞一檢測站資訊至該系統控制裝置,該檢測站資訊至少包含各該活動機構所對應的一車載辨識資訊、各該待測電子裝置所對應的一待測辨識資訊、各該待測電子裝置受檢測時所對應產生的一檢測資訊。
  4. 如請求項3所述的檢測系統,其中,該系統控制裝置儲存有 數筆檢測程式,該系統控制裝置能依據各該固定機構所傳遞的該檢測站資訊,而傳遞對應的至少一該檢測程式至該固定機構,以使該固定機構依據該檢測程式對其所連接的該活動機構所承載的多個所述待測電子裝置進行檢測作業。
  5. 如請求項3所述的檢測系統,其更包含有一讀取裝置,該讀取裝置能讀取各該固定機構的該車載辨識資訊及該活動機構所承載的各該待測電子裝置的該待測辨識資訊,且該讀取裝置能傳遞該車載辨識資訊及多個所述待測辨識資訊至該系統控制裝置;該系統控制裝置能比對該讀取裝置所傳遞的車載辨識資訊及各該固定機構所傳遞的車載辨識資訊,並據以控制該活動機構所承載的多個所述待測電子裝置的檢測作業。
  6. 如請求項3所述的檢測系統,其更包含有多個活動承載裝置,各該活動承載裝置能承載該活動機構於該空間中移動;各該活動承載裝置能與該系統控制裝置連線,該系統控制裝置能控制各該活動承載裝置,以使其承載該活動機構而與任一該固定機構分離或是相互固定。
  7. 如請求項6所述的檢測系統,各該固定機構的控制裝置能與任一該活動承載裝置連線,而各該控制裝置能依據該活動承載裝置所傳遞的一位置資訊,選擇性地使固定機構與該活動機構不相互固定。
  8. 如請求項1所述的檢測系統,其包含有數個該活動機構及一讀取裝置,該讀取裝置能讀取各該活動機構的一車載辨識資訊及其所承載的該些待測電子裝置的一待測辨識資訊,且該讀取裝置能與該控制裝置連線,以傳遞該些車載辨識資訊及該些待測辨識資訊;任一該固定機構與任一活動機構相互電性連接時,該控制裝置能接收該活動機構所傳遞的該車載辨 識資訊,而該控制裝置能比對該讀取裝置所傳遞的車載辨識資訊及該固定機構所傳遞的車載辨識資訊,據以控制該些待測電子裝置進行檢測作業。
  9. 如請求項1所述的檢測系統,其中該固定機構與該活動機構相互電性連接時,該控制裝置能接收各該待測電子裝置受檢測時所對應產生的一檢測資訊;該控制裝置接收包含有一錯誤資料的該檢測資訊時,能控制相對應的待測電子裝置反覆進行檢測作業。
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