TWI620675B - 具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統 - Google Patents

Abstract

一種具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，進行輪胎的清洗，再透過輪胎胎紋取樣元件於自動洗車過程獲取車輛的輪胎胎紋，以進行輪胎胎紋深度的光學自動檢測，藉此可以達成精確且自動化檢測輪胎胎紋深度的技術功效。

Description

具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統

一種檢測系統，尤其是指一種透過輪胎的清洗再獲取車輛的輪胎胎紋，以進行輪胎胎紋深度的光學自動檢測的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統。

現有車輛輪胎的輪胎胎紋深度檢測的方式很多，例如是透過檢測裝置直接對輪胎的輪胎胎紋深度進行手動檢測，透過雷射光的頻譜照射並轉換為輪胎胎紋的深度資訊進行檢測，在輪胎表層區域中增加導電材質經過磨損後使檢測迴路由導通變為不導通以進行輪胎胎紋深度檢測，或是在輪胎表層區域中增加色彩層經過磨損後色彩層消失以進行輪胎胎紋深度檢測…等的方式。

上述對於車輛輪胎的輪胎胎紋深度檢測的方式仍具有各式各樣的問題，如透過檢測裝置直接對輪胎的輪胎胎紋深度進行手動檢測，則會有檢測不精準的問題；如透過雷射光的頻譜照射並轉換為輪胎胎紋的深度資訊進行檢測，則有可能會因為輪胎上泥土或是雜物的存在導致具有巨大檢測誤差的問題；如在輪胎表層區域中增加導電材質經過磨損後使檢測迴路由導通變為不導通以進行輪胎胎紋深度檢測，則是需要輪胎製造商的配合，且會造成輪胎製造 商製造成本的增加與製程過於複雜的問題；或是如在輪胎表層區域中增加色彩層經過磨損後色彩層消失以進行輪胎胎紋深度檢測，亦需要輪胎製造商的配合，且會造成輪胎製造商製造成本的增加與製程過於複雜的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在現有對於輪胎胎紋檢測容易產生檢測誤差以及需要輪胎製造商配合造成製造成本增加與製程過於複雜的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在現有對於輪胎胎紋檢測容易產生檢測誤差以及需要輪胎製造商配合造成製造成本增加與製程過於複雜的問題，本發明遂揭露一種具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中：本發明所揭露的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其包含：車輛檢測架、光學檢測裝置以及自動洗車架，車輛檢測架用以提供車輛的四個輪胎的胎紋檢測，車輛檢測架具有四個輪胎清洗檢測機構，輪胎清洗檢測機構更包含：輪胎固定組件、輪胎清洗元件以及輪胎胎紋取樣元件。

其中，輪胎清洗檢測機構的輪胎固定組件是當車輛的輪胎移動至車輛檢測架的輪胎位置範圍時，輪胎固定組件向上升起以固定車輛的輪胎；輪胎清洗檢測機構的輪胎清洗元件，在輪胎固定組件固定車輛的輪胎後，輪胎清洗元件向下降落以提供車輛的輪胎底部清洗；輪胎清洗檢測機構的輪胎胎紋取樣元件，在輪胎清洗元件清洗車輛的輪胎底部後，輪胎胎紋取樣元件透過移動機構與輪胎清洗元件移動切換後，輪胎胎紋取樣元件向上升起貼合於車輛的輪胎底部以於自動洗車過程獲取車輛的輪胎胎紋。

光學檢測裝置，在輪胎胎紋取樣元件於自動洗車過程中分別取得車輛的四個輪胎胎紋後，將車輛的四個輪胎胎紋移動至光學檢測裝置進行輪胎胎紋的光學檢測，當車輛的輪胎胎紋深度低於預設值時，則生成換胎訊息，並顯示換胎訊息。

自動洗車架，自動洗車架相對於車輛檢測架前後移動，以提供自動洗車之用。

本發明所揭露的系統如上，與先前技術之間的差異在於本發明透過進行光學自動檢測輪胎胎紋深度前，透過輪胎的清洗，並透過輪胎胎紋取樣元件於自動洗車過程獲取車輛的輪胎胎紋，再進行輪胎胎紋深度的光學自動檢測，可以避免先前技術所產生檢測誤差、製造成本與製程複雜的問題，並達到精確且自動化檢測輪胎胎紋深度的技術功效。

透過上述的技術手段，本發明可以達成精確且自動化檢測輪胎胎紋深度的技術功效。

10‧‧‧車輛檢測架

20‧‧‧輪胎清洗檢測機構

21‧‧‧輪胎固定組件

211‧‧‧第一輪胎固定元件

212‧‧‧第二輪胎固定元件

22‧‧‧輪胎清洗元件

23‧‧‧輪胎胎紋取樣元件

30‧‧‧光學檢測裝置

40‧‧‧自動洗車架

50‧‧‧車輛

51‧‧‧輪胎

52‧‧‧輪胎胎紋

53‧‧‧預設值

第1圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統的系統方塊圖。

第2圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統的架構示意圖。

第3A圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的第一視角輪胎固定組件示意圖。

第3B圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的第二視角輪胎固定組件示意圖。

第4A圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第一實施態樣輪胎固定示意圖。

第4B圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第二實施態樣輪胎固定示意圖。

第4C圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第三實施態樣輪胎固定示意圖。

第5圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎清洗元件作動示意圖。

第6圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎胎紋取樣元件作動示意圖。

第7圖繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎胎紋取樣結果示意圖。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

以下將以一個實施例來說明本發明的運作系統，並請同時參考「第1圖」以及「第2圖」所示，「第1圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統的系統方塊圖；「第2圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統的架構示意圖。

本發明所揭露的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其包含：車輛檢測架10、光學檢測裝置30以及自動洗車架40，車輛檢測架10用以提供車輛50的四個輪胎的胎紋檢測，車輛檢測架10具有四個輪胎清洗檢測機構20，輪胎清洗檢測機構20更包含：輪胎固定組件21、輪胎清洗元件22以及輪胎胎紋取樣元件23。

自動洗車架40是相對於車輛檢測架10前後移動，以提供停放於車輛檢測架10上的車輛50自動洗車之用。

接著，請參考「第3A圖」、「第3B圖」以及「第4A圖」所示，「第3A圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的第一視角輪胎固定組件示意圖；「第3B圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的第二視角輪胎固定組件示意圖；「第4A圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第一實施態樣輪胎固定示意圖。

輪胎清洗檢測機構20的輪胎固定組件21更包含第一輪胎固定元件211以及第二輪胎固定元件212(在實施例中僅以單一輪胎固定組件21作為說明，事實上應為四個輪胎固定組件21，每一個輪胎固定組件21的運作是相同的)，當車輛50的輪胎(包含二個前輪以及二個後輪)移動至車輛檢測架10的輪胎位置範圍(輪胎位置範圍為四個，分別對應二個前輪以及二個後輪)時，輪胎清洗檢測機構20的輪胎固定組件21即會向上升起以固定車輛50的輪胎51。

在第一實施態樣中，輪胎固定組件21的第一輪胎固定元件211以及輪胎固定組件21的第二輪胎固定元件212是可以同時前後移動，並配合車輛50的空檔檔位(一般即為N檔)，藉以固定車輛50的輪胎51，如「第4A圖」所示。

接著，請參考「第3A圖」、「第3B圖」以及「第4B圖」所示，「第4B圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第二實施態樣輪胎固定示意圖。

在第二實施態樣中，輪胎固定組件21的第一輪胎固定元件211是固定不動，透過輪胎固定組件21的第二輪胎固定元件212的前後移動，並配合車輛50的空檔檔位(一般即為N檔)，藉以固定車輛50的輪胎51，如「第4B圖」所示。

接著，請參考「第3A圖」、「第3B圖」以及「第4C圖」所示，「第4C圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎固定組件第三實施態樣輪胎固定示意圖。

在第三實施態樣中，輪胎固定組件21的第二輪胎固定元件212是固定不動，透過輪胎固定組件21的第一輪胎固定元件211的前後移動，並配合車輛50的空檔檔位(一般即為N檔)，藉以固定車輛50的輪胎51，如「第4C圖」所示。

接著，請參考「第5圖」所示，「第5圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎清洗元件作動示意圖。

輪胎清洗檢測機構20的輪胎清洗元件22是在輪胎清洗檢測機構20的輪胎固定組件21固定車輛50的輪胎51後，輪胎清洗檢測機構20的輪胎清洗元件22向下降落以高壓水柱方式清洗車輛50的輪胎51底部，藉此可以避免後續進行輪胎胎紋取樣時由於泥土、雜物…等的影響所產生輪胎胎紋取樣失真的問題。

接著，請參考「第6圖」以及「第7圖」所示，「第6圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎胎紋取樣元件作動示意圖；「第7圖」繪示為本發明具備輪胎胎紋檢測的自動洗車的輪胎胎紋取樣結果示意圖。

輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23是在輪胎清洗檢測機構20的輪胎清洗元件22清洗車輛50的輪胎51底部後，輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23透過移動機構與輪胎清洗檢測機構20的輪胎清洗元件22移動切換後，輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23向上升起貼合於車輛50的輪胎51底部以於自動洗車架40提供車輛50自動洗車過程獲取車輛50的輪胎胎紋52。

上述輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23是採用熱塑性塑料加熱後向上升起貼合於車輛50的輪胎51底部以於自動洗車架40提供車輛50自動洗車過程冷卻熱塑性塑料後獲取車輛50的輪胎胎紋52，並且透過熱塑性塑料可以使得輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23可以重複的使用，且上述熱塑性塑料包含聚乙烯(Polyethylene，PE)、聚丙烯(Polypropylene，PP)、聚苯乙烯(Polystyrene，PS)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)以及聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。

在輪胎清洗檢測機構20的輪胎胎紋取樣元件23於自動洗車過程中分別取得車輛50的輪胎胎紋52後，可進一步將車輛50的輪胎胎紋52移動至光學檢測裝置30進行車輛50的輪胎胎紋52的光學檢測，值得注意的是，光學檢測裝置30可依據不同的輪胎廠牌以及輪胎型號而手動或是自動設定對應的預設值。

光學檢測裝置30會在光學檢測車輛50的輪胎胎紋52後，於車輛50的輪胎胎紋52深度低於預設值53時生成換胎訊息，且光學檢測裝置30會顯示換胎訊息，上述換胎訊息為指定輪胎的替換訊息，具體而言，假設車輛50的左前輪的輪胎胎紋52深度低於預設值53時，光學檢測裝置30所生成的換胎訊息即為“左前輪需要更換”；假設車輛50的右後輪的輪胎胎紋52深度低於預設值53時，光學檢測裝置30所生成的換胎訊息即為“右後輪需要更換”，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，藉此可以提供駕駛者輪胎更換的提醒。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於本發明透過進行光學自動檢測輪胎胎紋深度前，透過輪胎的清洗，並透過輪胎胎紋取樣元件於自動洗車過程獲取車輛的輪胎胎紋，再進行輪胎胎紋深度的光學自動檢測，可以避免先前技術所產生檢測誤差、製造成本與製程複雜的問題，並達到精確且自動化檢測輪胎胎紋深度的技術功效。

藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在現有對於輪胎胎紋檢測容易產生檢測誤差以及需要輪胎製造商配合造成製造成本增加與製程過於複雜的問題，進而達成精確且自動化檢測輪胎胎紋深度的技術功效。

雖然本發明所揭露的實施方式如上，惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作些許的更動。本發明的專利保護範圍，仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其包含：一車輛檢測架，所述車輛檢測架用以提供一車輛的四個輪胎的胎紋檢測，所述車輛檢測架具有四個輪胎清洗檢測機構，所述輪胎清洗檢測機構更包含：一輪胎固定組件，當車輛的輪胎移動至所述車輛檢測架的一輪胎位置範圍時，所述輪胎固定組件向上升起以固定所述車輛的輪胎；一輪胎清洗元件，在所述輪胎固定組件固定所述車輛的輪胎後，所述輪胎清洗元件向下降落以提供所述車輛的輪胎底部清洗；及一輪胎胎紋取樣元件，在所述輪胎清洗元件清洗所述車輛的輪胎底部後，所述輪胎胎紋取樣元件透過移動機構與所述輪胎清洗元件移動切換後，所述輪胎胎紋取樣元件向上升起貼合於所述車輛的輪胎底部以於自動洗車過程獲取所述車輛的輪胎胎紋；一光學檢測裝置，在所述輪胎胎紋取樣元件於自動洗車過程中分別取得所述車輛的四個輪胎胎紋後，將所述車輛的輪胎胎紋移動至所述光學檢測裝置進行輪胎胎紋的光學檢測，當所述車輛的輪胎胎紋深度低於一預設值時，則生成一換胎訊息，並顯示所述換胎訊息；及 一自動洗車架，所述自動洗車架相對於所述車輛檢測架前後移動，以提供自動洗車之用。
2. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述輪胎固定組件更包含一第一輪胎固定元件以及一第二輪胎固定元件，所述第一輪胎固定元件以及所述第二輪胎固定元件透過前後移動以固定所述車輛的輪胎。
3. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述輪胎固定組件更包含一第一輪胎固定元件以及一第二輪胎固定元件，所述第二輪胎固定元件固定不動以及所述第一輪胎固定元件透過前後移動以固定所述車輛的輪胎。
4. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述輪胎固定組件更包含一第一輪胎固定元件以及一第二輪胎固定元件，所述第一輪胎固定元件固定不動以及所述第二輪胎固定元件透過前後移動以固定所述車輛的輪胎。
5. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述輪胎清洗元件以高壓水柱方式清洗所述車輛的輪胎底部。
6. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述輪胎胎紋取樣元件是採用熱塑性塑料加熱後向上升起貼合於所述車輛的輪胎底部以於自動洗車過程冷卻熱塑性塑料後以獲取所述車輛的輪胎胎紋。
7. 如申請專利範圍第6項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述熱塑性塑料包含聚乙烯(Polyethylene，PE)、聚丙烯(Polypropylene， PP)、聚苯乙烯(Polystyrene，PS)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)以及聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)。
8. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述光學檢測裝置依據不同的輪胎廠牌以及輪胎型號而設定對應的所述預設值。
9. 如申請專利範圍第1項所述的具備輪胎胎紋檢測的自動洗車系統，其中所述換胎訊息為指定輪胎的替換訊息。