TWI617193B

TWI617193B - 主動式錄攝系統及其控制方法

Info

Publication number: TWI617193B
Application number: TW105111526A
Authority: TW
Inventors: 榮蘊博; 李明憲; 曾煥志
Original assignee: 愛普瑞股份有限公司
Priority date: 2016-04-13
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2018-03-01
Also published as: TW201737693A

Abstract

一種主動式錄攝系統，包括感測器、控制單元以及攝像模組。感測器用以提供感測資料。控制單元用以判斷感測資料是否符合預設條件，並於感測資料符合預設條件時，產生錄攝致能訊號。攝像模組用以回應錄攝致能訊號開啟錄攝功能以進行拍照或錄影。

Description

主動式錄攝系統及其控制方法

本發明係關於一種主動式錄攝系統及其控制方法。

在運動過程中，人們往往希望記錄下關鍵或精彩的時刻。然而，目前的運動攝影機或手機必須手動控制按鈕後才能開始照相或錄影，使用者需在運動過程中分心操作，且事後亦需在長時間的錄影資料或眾多的照片資料中搜尋所要的影像或照片，使得篩選過程耗時又費力。另外，針對長時間運動(如騎乘長途自行車)，使用者往往會因為攝像設備的電池電力不足，而無法在重要時機或位置拍攝照片或錄影。

因此，如何提出一種可自動記錄活動過程中的關鍵或精彩時刻的錄攝技術，乃一待解決的重要課題。

本發明係有關於一種主動式錄攝系統及其控制方法，可於活動過程中測得的感測資料符合預設條件時，自動開啟設備的錄攝功能以進行拍照或錄影。

根據本發明之一方面，提出一種主動式錄攝系統，其包括感測器、控制單元以及攝像模組。感測器用以提供感測資料。控制單元用以判斷感測資料是否符合預設條件，並於感測資料符合預設條件時，產生錄攝致能訊號。攝像模組用以回應錄攝致能訊號開啟錄攝功能以進行拍照或錄影。

根據本發明之一方面，提出一種主動式錄攝系統之控制方法。該控制方法包括步驟如下：自感測器接收感測資料；判斷感測資料是否符合預設條件；當感測資料符合預設條件時，產生錄攝致能訊號，以控制攝像模組開啟錄攝功能進行拍照或錄影。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

10、30‧‧‧主動式錄攝系統

102_1~102_i‧‧‧感測器

104、304、504‧‧‧控制單元

106、306、502‧‧‧攝像模組

SEN1~SENi‧‧‧感測資料

EN‧‧‧錄攝致能訊號

DE‧‧‧錄攝失能訊號

202、204、206、208、210‧‧‧步驟

300、500‧‧‧主動式錄攝裝置

302A‧‧‧內部感測器集合

302B‧‧‧外部感測器集合

308‧‧‧顯示模組

310‧‧‧控制按鍵觸控螢幕

312‧‧‧無線收發介面

314‧‧‧系統記憶體

402‧‧‧電子地圖

404‧‧‧活動路線

P1~P6‧‧‧拍攝點

t0、t1、t2、t3‧‧‧時間點

41、43‧‧‧曲線

502A‧‧‧第一鏡頭

502B‧‧‧第二鏡頭

V1‧‧‧第一視野

V2‧‧‧第二視野

第1圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝系統之簡化方塊圖。

第2圖繪示主動式錄攝系統之一例控制方法流程圖。

第3圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝系統之一例系統方塊圖。

第4圖繪示主動式錄攝裝置依據位置座標數據啟動其攝像模組進行攝影及/或拍照的一例示意圖。

第5圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝裝置之配置示意圖。

在本文中，參照所附圖式仔細地描述本發明的一些實施例，但不是所有實施例都有表示在圖示中。實際上，這些發明可使用多種不同的變形，且並不限於本文中的實施例。相對的，本揭露提供這些實施例以滿足應用的法定要求。圖式中相同的參考符號用來表示相同或相似的元件。

第1圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝系統10之簡化方塊圖。主動式錄攝系統10包括一或多個感測器102_1~102_i、控制單元104以及攝像模組106，其中i為正整數。感測器102_1~102_i可以是各種類型的感測器，像是氣壓計、溫度計、濕度計、重力感測器、陀螺儀、電子羅盤、光度計、心跳感測計、踏頻計、速度計、功率計、複合計等各種適用於測量使用者運動數據的感測器，亦可是適用於提供使用者的位置座標數據的位置感測器(如全球衛星定位系統(Global Positioning System,GPS)接收器)。感測器102_1~102_i可將測得的對應感測資料SEN1~SENi透過有線或無線的方式發送至控制單元104。

控制單元104可執行本發明實施例之控制方法，其可透過適當的邏輯、電路及/或可供處理器操作以執行控制功能的程式碼來實現。控制單元104可分別透過錄攝致能訊號EN和錄攝失能訊號DE來開啟和關閉攝像模組106的錄攝功能(如拍攝照片、執行錄影等)。攝像模組106可例如由光學鏡頭以及影像感測器來實現。

第2圖繪示主動式錄攝系統10之一例控制方法流程圖。在步驟202，控制單元104自感測器102_1~102_i接收感測資料SEN1~SENi。感測資料SEN1~SENi的資料型態取決於對應感測器102_1~102_i的類型。舉例來說，若感測器係一運動數據感測器，其對應產生的感測資料即一使用者運動數據，像是使用者的生理資訊(如心跳、肌電圖)、運動過程中所測得的環境數據(如速度、加速度、踩踏功率、轉速、坡度、高度、震動值)等。若感測器係一位置感測器，其對應產生的感測資料則例如是一位置座標數據，如GPS座標。

在步驟204，控制單元104判斷感測資料SEN1~SENi是否符合預設條件。若感測資料SEN1~SENi至少其一符合預設條件，在步驟206，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN，以控制攝像模組106開啟錄攝功能進行拍照或錄影。反之，若感測資料SEN1~SENi皆未符合預設條件，流程將返回步驟204，控制單元104將針對下一時刻的感測資料SEN1~SENi進行判斷。

為幫助理解本發明，以下描述多個對應不同型態之感測資料之例示性預設條件。需注意的是，此些例子僅是作為說明之用，而非用以限制本發明。預設條件中所採用的判斷式當可依據感測資料的型態、屬性等而作對應調整。

在一實施例中，感測資料係一使用者運動數據，當該使用者運動數據跨過一門檻值，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以致能攝像模組106開啟錄攝功能。

舉例來說，若感測資料表示一使用者心跳數據，當該使用者心跳數據超過一預設的心跳值(如220-年齡)，或是達到一有氧上限(如85%最高心跳)，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測資料表示一行駛速度，當該行駛速度超過一危險速度(如45公里/小時)，或是達到一瞬間加速值(如10秒內速度增加2公里/小時)，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測資料表示一踩踏功率，當該踩踏功率超過一輸出上限(如300%功能性閥值功率(Functional Threshold Power,FTP)，其中FTP=20分鐘最大平均輸出功率)，或是達到一瞬間功率值(如2秒內增加200%FTP)，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測資料表示一坡度，當該坡度大於或等於一險升坡上限(如坡度>15%)，或是小於或等於一險降坡下限(如坡度<-10%)，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測資料表示一垂直加速度，當3秒內的平均最大垂直加速度超過+/-5G(9.8公尺/秒²)，此時可能代表使用者載具(如自行車)進入越野路線，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測資料表示一水平加速度，當3秒內的平均最大水平加速度超過+/-5G，此時可能代表使用者載具發生碰撞或傾倒，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以控制攝像模組106開啟錄攝功能。

另一實施例中，感測資料係一位置座標數據。當該位置座標數據接近或抵達一拍攝點的座標，控制單元104將產生錄攝致能訊號EN以致能攝像模組106開啟錄攝功能。關於此實施例之相關細節將於之後配合第4圖作說明。

在步驟208，攝像模組106將回應於錄攝致能訊號EN而持續開啟錄攝功能。

在步驟210，控制單元104將產生錄攝失能訊號DE以控制攝像模組106關閉錄攝功能。舉例來說，控制單元104在發出錄攝致能訊號EN後的一段指定時間(如5至10秒)將自動產生錄攝失能訊號DE，以控制攝像模組106結束拍攝。

在一替代實施例中，步驟210係被省略，並由攝像模組106自行設定開啟錄攝功能的時間。或者，攝像模組106可從其他信號源接收錄攝失能訊號DE。或者，控制單元104可在錄攝致能訊號EN中夾帶一計時器(timer)，以設定攝像模組106自動關閉錄攝功能的時間。又或者，可改由使用者手動設定關閉攝像模組106之錄攝功能的時間點。

第3圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝系統30之一例系統方塊圖。主動式錄攝系統30主要包括主動式錄攝裝置300，其中包括內部感測器集合302A、控制單元304、攝像模組306、顯示模組308、控制按鍵觸控螢幕310、無線收發介面 312以及系統記憶體314。

主動式錄攝裝置300例如是一自行車錶(Cycling Computer)，或是其他具備顯示運動數據功能的電子裝置。內部感測器集合302A包括一或多個內建於主動式錄攝裝置300中的感測器，像是氣壓計、溫度計、重力感測器、陀螺儀、電子羅盤、光度計以及位置感測器(如GPS接收器)等，可提供對應的感測資料至控制單元304以進行運算處理。

在一實施例中，如第3圖所示，主動式錄攝系統30更包括外部感測器集合302B。外部感測器集合302B包括一或多個設置於主動式錄攝裝置300外部的感測器，像是心跳感測計、踏頻計、速度計、功率計、複合計等，其可透過有線及/或無線的方式與主動式錄攝裝置300建立通訊連接，以傳輸對應的感測資料至控制單元304。

控制單元304可執行如第2圖所示之控制流程，以於感測資料符合預設條件時致能攝像模組306的錄攝功能。控制單元304亦可將相關的感測資料以圖形化介面及/或數據顯示的方式透過顯示模組308呈現，以供使用者即時掌握車況或生理狀況。在一實施例中，主動式錄攝裝置300更包括控制按鍵觸控螢幕310，以供使用者透過觸碰方式操作主動式錄攝裝置300的功能。

無線收發介面312主要負責提供主動式錄攝裝置300無線傳輸的功能，其例如包括第3代(3^rd generation,3G)無線通訊模組、Wi-Fi模組、藍芽(Bluetooth)模組、及/或其他包括天線及射頻電路的無線收發模組。外部感測器集合302B的感測器可透過無線收發介面312與主動式錄攝裝置300建立近程無線通訊連結(如藍芽)，藉此傳輸感測資料至控制單元304。

系統記憶體314主要負責儲存控制單元304執行運算過程所需用到的程式、參數及資料。舉例來說，系統記憶體314儲存各預設條件的閥值參數，以供控制單元304比對判斷感測資料是否符合預設條件。

第4圖繪示主動式錄攝裝置300依據位置座標數據啟動其攝像模組進行攝影及/或拍照的一例示意圖。在此例中，顯示模組308顯示一電子地圖402，當中包括預先規劃好的一活動路線404。電子地圖402例如是透過網路下載之一數位地圖。活動路線404上被設定多個拍攝點P1~P6，其各自對應一拍攝點座標(如GPS座標)。拍攝點P1~P6可由使用者自行設定，亦可由控制單元304分析活動路線404後，依據活動路線404的路況及/或位置特徵(例如髮夾彎、險升/降坡、起點、終點等)而決定。

拍攝點P1~P6係指預設使攝像模組306進行拍攝及/或錄影的地點或路段。也就是說，當主動式錄攝裝置300中位置感測器(如GPS接收器)偵測到位置座標數據接近或抵達一拍攝點(如拍攝點P1~P6)的座標，控制單元304將產生錄攝致能訊號EN以致能攝像模組306開啟錄攝功能。以曲線41為例，當主動式錄攝裝置300在時間點t0抵達一拍攝點(如拍攝點P1~P6其中之一)的座標，控制單元304將在該時間點t0產生錄攝致能訊號EN以開啟攝像模組306的錄攝功能，並在一段時間後的時間點t3產生錄攝失能訊號DE以關閉該錄攝功能，使攝像模組306在時段[t0,t3]內進行攝影及/或拍照。又，以曲線43為例，若主動式錄攝裝置300預計在時間點t0抵達一拍攝點(如拍攝點P1~P6其中之一)的座標，控制單元304將提前於時間點t1產生錄攝致能訊號EN以開啟攝像模組306的錄攝功能，並在時間點t2產生錄攝失能訊號DE以關閉該錄攝功能，使攝像模組306在時段[t1,t2]內進行攝影及/或拍照。

在一實施例中，各拍攝點分別對應一拍攝點類型，而控制單元304將依據拍攝點類型來設定攝像模組306開啟錄攝功能的時間。拍攝點類型可依照拍攝點的位置及/或環境特徵來分類，且不同的拍攝點類型係分別對應一錄攝功能開啟時間。拍攝點類型例如包括「風景點」、「衝刺點」、「登山點」、「攻坡點」、「起點」、「終點」等。舉例來說，可設定拍攝點P1及P6的拍攝點類型分別為「起點」及「終點」，並設定拍攝點P2~P5的拍攝點類型分別為「風景點」、「登山點」、「衝刺點」以及「攻坡點」。當主動式錄攝裝置300偵測到接近或抵達拍攝點P1/P2/P3/P4/P5/P6，控制單元304將對應地開啟攝像模組306的攝錄功能一段時間T1/T2/T3/T4/T5/T6。時間T1~T6的長短可於主動式錄攝裝置300出廠時預先設定，或是由使用者自行調整。

第5圖繪示依據本發明一實施例之主動式錄攝裝置 500之配置示意圖。在此實施例中，主動式錄攝裝置500之攝像模組502包括多個鏡頭以擷取不同視野的影像，其餘構件與第3圖之主動式錄攝裝置300類似。

如第5圖所示，主動式錄攝裝置500的攝像模組502包括第一鏡頭502A以及第二鏡頭502B。第一鏡頭502A與第二鏡頭502B分別朝向不同側，以分別擷取針對第一視野V1及第二視野V2的影像。舉例來說，第一鏡頭502A係朝向使用者載具51(如自行車)的前側，也就是車行進方向，以擷取使用者前方的影像；而第二鏡頭502B係朝向使用者，也就是自拍方向，以擷取使用者影像。

主動式錄攝裝置500之控制單元504可透過錄攝致能訊號EN，啟動第一鏡頭502A與第二鏡頭502B至少其一以進行影像擷取。其中，鏡頭開啟的組態可依據不同的預設條件來配置。舉例來說，當控制單元504判斷出感測的坡度值大於或等於一險升坡上限，此時將單獨開啟第一鏡頭502A以進行影像擷取；當控制單元504判斷出感測的使用者心跳數據大於或等於一預設的最高心跳值，此時將單獨開啟第二鏡頭502B以進行影像擷取；當控制單元504判斷出感測的踩踏功率超過一輸出上限，此時將同時開啟第一鏡頭502A與第二鏡頭502B以進行影像擷取。

可理解的是，本發明並不以上述例示為限。主動式錄攝裝置的鏡頭數量及鏡頭設置位置可以是任意的，其中部分或全部的鏡頭可設置於主動式錄攝裝置的外部，並以有線及/或無線的方式與主動式錄攝裝置連接。鏡頭開啟組態與預設條件間的對應關係亦可是任意的，端視實際應用而定。

綜上所述，本發明提出之主動式錄攝系統及其控制方法，可於使用者活動過程中測得的感測資料符合預設條件時，自動開啟設備的錄攝功能以進行拍照或錄影。如此一來，使用者在活動過程中將不需分心操作攝影功能以記錄關鍵或精彩時刻，且設備的使用時間也可因電力的節省而有效地延長。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種主動式錄攝系統，包括：一感測器，用以提供一感測資料；一控制單元，用以判斷該感測資料是否符合一預設條件，並於該感測資料符合該預設條件時，產生一錄攝致能訊號；以及一攝像模組，用以回應該錄攝致能訊號開啟一錄攝功能；其中該控制單元在該攝像模組開啟該錄攝功能一段指定時間後，產生一錄攝失能訊號，以控制該攝像模組關閉該錄攝功能。
如申請專利範圍第1項所述之主動式錄攝系統，其中該感測資料係一使用者運動數據；當該使用者運動數據跨過一門檻值，該控制單元產生該錄攝致能訊號以致能該攝像模組開啟該錄攝功能。
如申請專利範圍第1項所述之主動式錄攝系統，其中該感測資料係一位置座標數據；當該位置座標數據接近或抵達一拍攝點的座標，該控制單元產生該錄攝致能訊號以致能該攝像模組開啟該錄攝功能。
如申請專利範圍第3項所述之主動式錄攝系統，其中該拍攝點對應一拍攝點類型，該控制單元依據該拍攝點類型設定該攝像模組開啟該錄攝功能的時間。
如申請專利範圍第1項所述之主動式錄攝系統，其中該攝像模組包括：一第一鏡頭，用以擷取一第一影像；以及一第二鏡頭，用以擷取一第二影像，該第二影像與該第一影像對應不同的視野；其中，該控制單元透過該錄攝致能訊號，啟動該第一鏡頭與該第二鏡頭至少其一以進行影像擷取。
一種主動式錄攝系統之控制方法，包括：自一感測器接收一感測資料；判斷該感測資料是否符合一預設條件；當該感測資料符合該預設條件時，產生一錄攝致能訊號，以控制一攝像模組開啟一錄攝功能進行拍照或錄影；以及在該攝像模組開啟該錄攝功能一段時間後，產生一錄攝失能訊號，以控制該攝像模組關閉該錄攝功能。
如申請專利範圍第6項所述之控制方法，其中該感測資料係一使用者運動數據，該控制方法更包括：當該使用者運動數據跨過一門檻值，產生該錄攝致能訊號以致能該攝像模組開啟該錄攝功能。
如申請專利範圍第6項所述之控制方法，其中該感測資料係一位置座標數據，該控制方法更包括：當該位置座標數據接近或抵達一拍攝點的座標，產生該錄攝致能訊號以致能該攝像模組開啟該錄攝功能。
如申請專利範圍第8項所述之控制方法，其中該拍攝點對應一拍攝點類型，該控制方法更包括：依據該拍攝點類型設定該攝像模組開啟該錄攝功能的時間。