TWI617147B - Sensing device with wireless charging and wireless transceiving capability - Google Patents

Abstract

一種感測裝置包含一無線充電電源模組；一產生感測輸出的感測模組；一類比數位轉換模組，可回應致能信號而起動，以將感測輸出轉換成多個數位信號，並可回應禁能信號而不起動；一無線收發模組，通常操作在接收狀態，但可回應切換信號而切換至發射狀態並在預定期間後切換回接收狀態，當在接收狀態時，其根據射頻輸入信號產生第一至第四控制信號的其中一者；及一處理模組，在接收到第一控制信號時產生致能信號，且在接收到該等數位信號時產生禁能信號及切換信號，並根據該等數位信號產生編碼信號，無線收發模組根據編碼信號發射射頻輸出信號。

Description

具無線充電及無線收發能力的感測裝置

本發明是有關於一種感測裝置，特別是指一種具無線充電及無線收發能力的感測裝置。

習知感測裝置裝設於一工具機中，該工具機包括一形成有一穿孔的金屬外殼。習知感測裝置包括一感測模組、及一供應習知感測裝置所需之一電力的電池。該感測模組用來感測該工具機的一轉軸及一套設在該轉軸上的軸承，以產生一感測輸出，並將該感測輸出藉由一電連接其本身且穿過該穿孔的傳輸線傳送至一外部接收裝置。

在上述結構中，由於該工具機之該金屬外殼具較高的屏蔽效應，造成習知感測裝置無法經由外部接收無線電力信號而必須在內部裝設該電池，且該電池的電量有限，當該電池沒電時，需更換電池，故不便於使用者使用。此外，由於該工具機之該外殼必須形成有該穿孔，因此該外殼的結構非一體成型，導致該工具機較不耐用及所需製造成本較高。另外，習知感測裝置與該接收裝置間需藉由傳輸線來做連接，導致習知感測裝置具有相對較複雜的電路佈線，且其設置的位置相對較受限制。

因此，本發明之目的，即在提供一種能夠克服先前技術缺點之具無線充電及無線收發能力的感測裝置。

於是，本發明具無線充電及無線收發能力的感測裝置，適用於一工具機，該感測裝置包含一無線充電電源模組、一感測模組、一類比數位轉換模組、一無線收發模組及一處理模組。

該無線充電電源模組用來接收一微波脈衝信號，並根據該微波脈衝信號產生並供應該感測裝置所需之一電力。

該感測模組用來感測該工具機的一轉軸及一套設在該轉軸上的軸承，以產生一感測輸出，該感測輸出包含分別相關於該轉軸之旋轉扭力、位移及振動的一第一感測信號、一第二感測信號及一第三感測信號，及一相關於該軸承之溫度的第四感測信號。

該類比數位轉換模組電連接該感測模組以接收該等第一至第四感測信號，且可回應於所接收到的一致能信號而起動，以便將該等第一至第四感測信號分別轉換成第一至第四數位信號，並可回應於所接收到的一禁能信號而不起動。

該無線收發模組通常操作在一接收狀態，但可回應於一切換信號而從該接收狀態切換至一發射狀態並在一預定期間後切換回該接收狀態，當該無線收發模組操作在該接收狀態時，該無線收發模組用於無線接收一射頻輸入信號，並根據該射頻輸入信號產生一第一控制信號、一第二控制信號、一第三控制信號及一第四控制信號的其中一者。

該處理模組電連接該類比數位轉換模組及該無線收發模組。

當該處理模組在接收到來自該無線收發模組的該第一控制信號時，該處理模組產生該致能信號並將該致能信號輸出至該類比數位轉換模組，以致該類比數位轉換模組被起動而產生該等第一至第四數位信號並將該等第一至第四數位信號輸出至該處理模組，該處理模組在接收到來自該類比數位轉換模組的該等第一至第四數位信號時，產生該禁能信號及該切換信號，且將該禁能信號及該切換信號分別輸出至該類比數位轉換模組及該無線收發模組，以使該類比數位轉換模組不起動且使該無線收發模組操作在該發射狀態，並且該處理模組根據該等第一至第四數位信號產生一編碼信號，且將該編碼信號輸出至該無線收發模組，以致該無線收發模組根據來自該處理模組的該編碼信號，無線發射一相關於該感測輸出的射頻輸出信號。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本發明具無線充電及無線收發能力的感測裝置100之實施例，適用於一工具機(圖未示)。該感測裝置100包含一無線充電電源模組1、一感測模組2、一類比數位轉換模組3、一處理模組4及一無線收發模組5。該工具機包括一轉軸及一套設在該轉軸上的軸承，且該工具機之一外殼的組成材料包括碳纖維複合材料或塑鋼。

該無線充電電源模組1用來接收一微波脈衝信號，並根據該微波脈衝信號產生並供應該感測裝置100所需之一電力。需說明的是，由於該工具機之該外殼的組成材料不具導電性，可以有效降低金屬外殼所造成的屏蔽效應，有助於將該微波脈衝信號傳送至該無線充電電源模組1。

在此實施例中，該無線充電電源模組1包括一天線10、一低通濾波電路11、一旋波器(Circulator)12、一第一整流穩壓電路13、一第二整流穩壓電路14、一儲能電路15及一轉換電路16。

該天線10用來接收該微波脈衝信號。

該低通濾波電路11電連接該天線10以便經由該天線10接收該微波脈衝信號，且根據該微波脈衝信號產生一濾波信號。

該旋波器12電連接該低通濾波電路11以便經由該低通濾波電路11接收該濾波信號，且根據該濾波信號產生一第一旋波信號，並根據一相關於該第一旋波信號的反射信號產生一第二旋波信號。

該第一整流穩壓電路13電連接該旋波器12以接收來自該旋波器12的該第一旋波信號，且將該第一旋波信號整流以產生一第一整流穩壓信號，並根據該第一旋波信號產生該反射信號且將該反射信號輸出至該旋波器12。

該第二整流穩壓電路14電連接該旋波器12以接收該第二旋波信號，並將該第二旋波信號整流以產生一第二整流穩壓信號。

在此實施例中，該等第一及第二整流穩壓電路13、14構成一主僕式整流器。該第一整流穩壓電路13的實施與該第二整流穩壓電路14相似，且該第一整流穩壓電路13的第一至第四實施態樣分別如圖3至圖6所示。圖3中，一傳輸線131的長度為λ ₀/4，參數λ ₀為基頻波長，一電阻器132的跨壓作為該第一整流穩壓信號。圖4中，傳輸線133、134的長度相同，傳輸線135、136、137、138、139的長度不同，例如，該等傳輸線135、136、137、138的長度分別為λ ₁/4、λ ₂/4、λ ₃/4、λ ₄/4，參數λ ₁、λ ₂、λ ₃、λ ₄為波長，該等波長λ ₁、λ ₂、λ ₃、λ ₄分別正比於1/f ₀、1/(2f ₀)、1/(3f ₀)、1/(4f ₀)，參數f ₀為基本頻率。在其他實施例中，圖3還包括一直流至直流轉換器(圖未示)，電連接在該傳輸線131與一電容器130間的一共同接點Q1與該電阻器132之靠近該共同接點Q1的一端之間。

該儲能電路15電連接該等第一及第二整流穩壓電路13、14以接收該等第一及第二整流穩壓信號，並根據該等第一及第二整流穩壓信號產生一直流電壓。

該轉換電路16電連接該儲能電路15以接收該直流電壓，並根據該直流電壓產生該電力。

該感測模組2用來感測該工具機的該轉軸及該軸承，以產生一感測輸出。在此實施例中，該感測輸出包含分別相關於該轉軸之旋轉扭力、位移及振動的第一至第三感測信號A1、A2、A3，及一相關於該軸承之溫度的第四感測信號A4。

該類比數位轉換模組3電連接該感測模組2以接收該等第一至第四感測信號A1~A4，且可回應於所接收到的一致能信號S1而起動，以便將該等第一至第四感測信號A1~A4分別轉換成第一至第四數位信號D1~D4且輸出該等第一至第四數位信號D1~D4，並可回應於所接收到的一禁能信號S2而不起動。在此實施例中，該等第一至第四數位信號D1~D4中的每一者包括8位元或16位元。

參閱圖1與圖7，該處理模組4電連接該類比數位轉換模組3，且包括一處理器41、一編碼器42及一記憶體43。

該處理器41電連接該記憶體43、該類比數位轉換模組3，且用於接收第一至第四控制信號S3 ₁、S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄的其中一者，及來自該類比數位轉換模組3的該等第一至第四數位信號D1~D4。

在此實施例中，當該處理器41接收到該第一控制信號S3 ₁時，該感測裝置100會持續重複執行下述的一第一輸出操作，直到該處理器41接收到該等第二至第四控制信號S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄中的任一者時才停止該第一輸出操作。

該第一輸出操作：

該處理器41產生該致能信號S1且將該致能信號S1輸出至該類比數位轉換模組3，以使該類比數位轉換模組3輸出該等第一至第四數位信號D1~D4，而且該處理器41在接收到該等第一至第四數位信號D1~D4時，將該等第一至第四數位信號D1~D4暫存至該記憶體43，並產生該禁能信號S2與一切換信號S4且將該禁能信號S2輸出至該類比數位轉換模組3，並且在該類比數位轉換模組3由起動轉變成不起動時，該處理器41將暫存在該記憶體43的該等第一至第四數位信號D1~D4輸出。

在此實施例中，當該處理器41接收到該第二控制信號S3 ₂時，該處理器41產生該致能信號S1且將該致能信號S1輸出至該類比數位轉換模組3，而且該處理器41在接收到該等第一至第四數位信號D1~D4時，將該等第一至第四數位信號D1~D4暫存至該記憶體43，並產生該禁能信號S2且將該禁能信號S2輸出至該類比數位轉換模組3，以使該類比數位轉換模組3不起動。當該處理器41接收到該第三控制信號S3 ₃時，該處理器產生該禁能信號S2，且將該禁能信號S2輸出至該類比數位轉換模組3，以使該類比數位轉換模組3不起動。當該處理器41接收到該第四控制信號S3 ₄時，該處理器41產生該切換信號，且將暫存在該記憶體43的該等第一至第四數位信號D1~D4輸出。該編碼器42電連接該處理器41，接收來自該處理器41的該等第一至第四數位信號D1~D4，且根據所接收的該等第一至第四數位信號D1~D4產生一編碼信號D5。

該無線收發模組5電連接該處理模組4之該處理器41及該編碼器42以接收該切換信號S4及該編碼信號D5。該無線收發模組5通常操作在一接收狀態，但可回應於該切換信號S4而從該接收狀態切換至一發射狀態並在一預定期間後切換回該接收狀態。當該無線收發模組5操作在該接收狀態時，該無線收發模組5用於無線接收一射頻輸入信號，並根據該射頻輸入信號產生該等第一至第四控制信號S3 ₁、S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄的其中一者。在此實施例中，該無線收發模組5包括一天線51、一射頻接收器52、一射頻發射器53及一開關電路54。

該射頻接收器52電連接該處理器41，且在接收到該射頻輸入信號時，根據該射頻輸入信號產生該等第一至第四控制信號S3 ₁、S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄的該其中一者，並將該等第一至第四控制信號S3 ₁、S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄的該其中一者輸出至該處理器41。在此實施例中，該射頻接收器52利用一藍芽技術。

該射頻發射器53電連接該編碼器42，且在接收到來自該編碼器42的該編碼信號D5時，根據該編碼信號D5產生一相關於該感測輸出的射頻輸出信號。在此實施例中，該射頻發射器53利用一藍芽技術。

該開關電路54電連接在該天線51、該射頻接收器52及該射頻發射器53之間，且在該無線收發模組5操作在該接收狀態時，建立該射頻接收器52與該天線51之間的電連接，以致該天線51所接收的該射頻輸入信號經由該開關電路54被傳送至該射頻接收器52，而在該無線收發模組5操作在該發射狀態時，回應於該切換信號S4以建立該射頻發射器53與該天線51之間的電連接，以致在該預定期間內，來自該射頻發射器53的該射頻輸出信號經由該開關電路54並藉由該天線51發射至一外部接收裝置(圖未示)。

詳細來說，操作時，該無線收發模組5是操作在該接收狀態，該天線51先接收到該射頻輸入信號，且該射頻接收器52根據該射頻輸入信號產生該等第一至第四控制信號S3 ₁、S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄的該其中一者。接著，當該處理器41接收到該第一控制信號S3 ₁時，該感測裝置100會持續重複執行下述一相關於該第一輸出操作的第二輸出操作，以持續輸出該射頻輸出信號，直到該處理器41接收到該等第二至第四控制信號S3 ₂、S3 ₃、S3 ₄中的任一者時才停止該第二輸出操作。

該第二輸出操作：

該處理器41產生該致能信號S1並將該致能信號S1輸出至該類比數位轉換模組3，以致該類比數位轉換模組3被起動而產生該等第一至第四數位信號D1~D4，並將該等第一至第四數位信號D1~D4輸出至該處理器41。該處理器41在接收到來自該類比數位轉換模組3的該等第一至第四數位信號D1~D4時，將該等第一至第四數位信號D1~D4暫存至該記憶體43，並產生該禁能信號S2及該切換信號S4，以使該類比數位轉換模組3不起動且使該無線收發模組5操作在該發射狀態。接著，當該類比數位轉換模組3由起動轉變成不起動時，該處理器41將暫存在該記憶體43的該等第一至第四數位信號D1~D4輸出至該編碼器42，且該編碼器42根據該等第一至第四數位信號D1~D4產生該編碼信號D5，並將該編碼信號D5輸出至該射頻發射器53，以致該射頻發射器53根據該編碼信號D5產生該射頻輸出信號，並在該預定期間內，將該射頻輸出信號無線發射至該接收裝置。

此外，當該處理器41接收到該第四控制信號S3 ₄時，該處理器41產生該切換信號S4，以使該無線收發模組5操作在該發射狀態，並將已經暫存在該記憶體43的該等第一至第四數位信號D1~D4輸出至該編碼器42，以致該編碼器42根據該等第一至第四數位信號D1~D4產生該編碼信號D5，並將該編碼信號D5輸出至該射頻發射器53，使得該射頻發射器53根據該編碼信號D5產生該射頻輸出信號，並在該預定期間內，將該射頻輸出信號無線發射至該接收裝置。需注意的是，在其他實施例中，當該處理器41接收到該第四控制信號S3 ₄且該記憶體43中未暫存任何數位信號時，該處理器41產生該切換信號S4，並輸出一指示該記憶體43未暫存任何數位信號的輸出信號，該編碼器42根據該輸出信號產生一編碼信號，並將該編碼信號輸出至該射頻發射器53，使得該射頻發射器53根據該編碼信號產生該射頻輸出信號，並將該射頻輸出信號無線發射至該接收裝置。

綜上所述，由於本發明之該感測裝置100具無線收發功能，因此本發明該感測裝置100不需電連接該接收裝置即可互相傳輸信號，以致該工具機之該外殼的結構為一體成型，不需要如習知該工具機之該外殼必須形成有該穿孔，使得該工具機較耐用且所需製造成本較低。此外，由於該感測裝置100不需經由傳輸線電連接該接收裝置，因此該感測裝置100與該接收裝置間不需電路佈線，且該感測裝置100設置的位置較不受限制。再者，由於該無線充電電源模組1具無線充電功能，因此本發明該感測裝置100不需如習知感測裝置需更換電池，較便於使用者使用。另外，利用該旋波器12根據該反射信號產生該第二旋波信號，更可降低該反射信號所造成的無線通訊干擾。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

<TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 100······ 感測裝置 1·········· 無線充電電源模組 10········ 天線 11········· 低通濾波電路 12········ 旋波器 13········ 第一整流穩壓電路 130······ 電容器 131······ 傳輸線 132······ 電阻器 133······ 傳輸線 134······ 傳輸線 135······ 傳輸線 136······ 傳輸線 137······ 傳輸線 138······ 傳輸線 139······ 傳輸線 14········ 第二整流穩壓電路 15········ 儲能電路 16········ 轉換電路 2·········· 感測模組 3·········· 類比數位轉換模組 4·········· 處理模組 41········ 處理器 Q1········ 共同接點 </td><td> 42········ 編碼器 43········ 記憶體 5·········· 無線收發模組 51········ 天線 52········ 射頻接收器 53········ 射頻發射器 54········ 開關電路 A1········ 第一感測信號 A2········ 第二感測信號 A3········ 第三感測信號 A4········ 第四感測信號 D1········ 第一數位信號 D2········ 第二數位信號 D3········ 第三數位信號 D4········ 第四數位信號 D5········ 編碼信號 S1········ 致能信號 S2········ 禁能信號 S3₁······· 第一控制信號 S3₂······· 第二控制信號 S3₃······· 第三控制信號 S3₄······· 第四控制信號 S4········ 切換信號 </td></tr></TBODY></TABLE>

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本發明具無線充電及無線收發能力的感測裝置之一實施例； 圖2是一電路方塊圖，說明該實施例之一無線充電電源模組； 圖3是一電路圖，說明該實施例之該無線充電電源模組之第一及第二整流穩壓電路中每一者的一第一實施態樣； 圖4是一電路圖，說明該實施例之該無線充電電源模組之該等第一及第二整流穩壓電路中每一者的一第二實施態樣； 圖5是一電路圖，說明該實施例之該無線充電電源模組之該等第一及第二整流穩壓電路中每一者的一第三實施態樣； 圖6是一電路圖，說明該實施例之該無線充電電源模組之該等第一及第二整流穩壓電路中每一者的一第四實施態樣；及 圖7是一電路方塊圖，說明該實施例之一處理模組及一無線收發模組。

Claims (6)

1. 一種具無線充電及無線收發能力的感測裝置，適用於一工具機，該感測裝置包含：一無線充電電源模組，用來接收一微波脈衝信號，並根據該微波脈衝信號產生並供應該感測裝置所需之一電力，包括一天線，用來接收該微波脈衝信號，一低通濾波電路，電連接該天線以便經由該天線接收該微波脈衝信號，且根據該微波脈衝信號產生一濾波信號，一旋波器，電連接該低通濾波電路以便經由該低通濾波電路接收該濾波信號，且根據該濾波信號產生一第一旋波信號，並根據一相關於該第一旋波信號的反射信號產生一第二旋波信號，一第一整流穩壓電路，電連接該旋波器以接收來自該旋波器的該第一旋波信號，且將該第一旋波信號整流以產生一第一整流穩壓信號，並根據該第一旋波信號產生該反射信號且將該反射信號輸出至該旋波器，一第二整流穩壓電路，電連接該旋波器以接收該第二旋波信號，並將該第二旋波信號整流以產生一第二整流穩壓信號，一儲能電路，電連接該等第一及第二整流穩壓電路以接收該等第一及第二整流穩壓信號，並根據該等第一及第二整流穩壓信號產生一直流電壓，及 一轉換電路，電連接該儲能電路以接收該直流電壓，並根據該直流電壓產生該電力；一感測模組，用來感測該工具機的一轉軸及一套設在該轉軸上的軸承，以產生一感測輸出，該感測輸出包含分別相關於該轉軸之旋轉扭力、位移及振動的一第一感測信號、一第二感測信號及一第三感測信號，及一相關於該軸承之溫度的第四感測信號；一類比數位轉換模組，電連接該感測模組以接收該等第一至第四感測信號，且可回應於所接收到的一致能信號而起動，以便將該等第一至第四感測信號分別轉換成第一至第四數位信號且輸出該等第一至第四數位信號，並可回應於所接收到的一禁能信號而不起動；一無線收發模組，通常操作在一接收狀態，但可回應於一切換信號而從該接收狀態切換至一發射狀態並在一預定期間後切換回該接收狀態，當該無線收發模組操作在該接收狀態時，該無線收發模組用於無線接收一射頻輸入信號，並根據該射頻輸入信號產生一第一控制信號、一第二控制信號、一第三控制信號及一第四控制信號的其中一者；及一處理模組，電連接該類比數位轉換模組及該無線收發模組；其中，當該處理模組在接收到來自該無線收發模組的該第一控制信號時，該處理模組產生該致能信號並將該致能信號輸出至該類比數位轉換模組，以致該類比數位轉換 模組被起動而產生該等第一至第四數位信號並將該等第一至第四數位信號輸出至該處理模組，該處理模組在接收到來自該類比數位轉換模組的該等第一至第四數位信號時，產生該禁能信號及該切換信號，且將該禁能信號及該切換信號分別輸出至該類比數位轉換模組及該無線收發模組，以使該類比數位轉換模組不起動且使該無線收發模組操作在該發射狀態，並且該處理模組根據該等第一至第四數位信號產生一編碼信號，且將該編碼信號輸出至該無線收發模組，以致該無線收發模組根據來自該處理模組的該編碼信號，無線發射一相關於該感測輸出的射頻輸出信號。
2. 如請求項1所述的感測裝置，其中：當該處理模組在接收到來自該無線收發模組的該第二控制信號時，該處理模組產生該致能信號並將該致能信號輸出至該類比數位轉換模組，以致該類比數位轉換模組被起動而產生該等第一至第四數位信號並將該等第一至第四數位信號輸出並暫存至該處理模組，該處理模組在接收到來自該類比數位轉換模組的該等第一至第四數位信號時，產生該禁能信號，且將該禁能信號輸出至該類比數位轉換模組，以使該類比數位轉換模組不起動；當該處理模組在接收到來自該無線收發模組的該第三控制信號時，該處理模組產生該禁能信號，且將該禁能信號輸出至該類比數位轉換模組，以使該類比數位轉換模組不起動；及 當該處理模組在接收到來自該無線收發模組的該第四控制信號時，該處理模組產生該切換信號，且將該切換信號輸出至該無線收發模組，以使該無線收發模組操作在該發射狀態，並且該處理模組根據其所暫存的該等第一至第四數位信號產生該編碼信號，且將該編碼信號輸出至該無線收發模組，以致該無線收發模組根據來自該處理模組的該編碼信號，無線發射該射頻輸出信號。
3. 如請求項2所述的感測裝置，其中，該處理模組包括：一記憶體；一處理器，電連接該記憶體、該類比數位轉換模組及該無線收發模組，且用於接收分別來自該無線收發模組與該類比數位轉換模組的該等第一至第四控制信號的該其中一者與該等第一至第四數位信號，並在接收到該第一控制信號時，產生該致能信號且將該致能信號輸出至該類比數位轉換模組，而且在接收到該等第一至第四數位信號時，將該等第一至第四數位信號暫存至該記憶體，並產生該禁能信號與該切換信號且將該禁能信號與該切換信號分別輸出至該類比數位轉換模組與該無線收發模組，並且在該類比數位轉換模組由起動轉變成不起動時，該處理器將暫存在該記憶體的該等第一至第四數位信號輸出；及一編碼器，電連接該處理器及該無線收發模組，接收來自該處理器的該等第一至第四數位信號，且根據所接收的該等第一至第四數位信號產生該編碼信號，並將該編碼信號輸出至該無線收發模組。
4. 如請求項3所述的感測裝置，其中：當該處理器接收到該第二控制信號時，該處理器產生該致能信號且將該致能信號輸出至該類比數位轉換模組，而且該處理器在接收到該等第一至第四數位信號時，將該等第一至第四數位信號暫存至該記憶體，並產生該禁能信號且將該禁能信號輸出至該類比數位轉換模組；當該處理器接收到該第三控制信號時，該處理器產生該禁能信號，且將該禁能信號輸出至該類比數位轉換模組；及當該處理器接收到該第四控制信號時，該處理器產生該切換信號且將該切換信號輸出至該無線收發模組，並且該處理器將暫存在該記憶體的該等第一至第四數位信號輸出至該編碼器。
5. 如請求項3所述的感測裝置，其中，該無線收發模組包括：一天線；一射頻接收器，電連接該處理模組的該處理器，且在接收到該射頻輸入信號時，根據該射頻輸入信號產生該等第一至第四控制信號的該其中一者，並將該等第一至第四控制信號的該其中一者輸出至該處理器；一射頻發射器，電連接該處理模組的該編碼器，且在接收到來自該編碼器的該編碼信號時，根據該編碼信號產生該射頻輸出信號；及一開關電路，電連接在該天線、該射頻接收器及該射頻發射器之間，且在該無線收發模組操作在該接收狀態 時，建立該射頻接收器與該天線之間的電連接，以致該天線所接收的該射頻輸入信號經由該開關電路被傳送至該射頻接收器，而在該無線收發模組操作在該發射狀態時，回應於該切換信號以建立該射頻發射器與該天線之間的電連接，以致在該預定期間內，來自該射頻發射器的該射頻輸出信號經由該開關電路並藉由該天線發射出。
6. 如請求項5所述的感測裝置，其中，該射頻接收器及該射頻發射器利用藍芽技術。