TWI614421B - 軌道構件安裝孔用封閉構件及運動導引裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係提供一種易於進行打入作業且可防止因外力而導致軌道構件安裝孔用封閉構件產生塌陷之運動導引裝置的軌道構件安裝孔用封閉構件。
本發明之軌道構件安裝孔用封閉構件21係具備：第一構件22，其載置在於軌道構件安裝孔5所配置之緊固構件4之頭部4a等；及第二構件24，其將軌道構件安裝孔5加以封閉。將第一構件22及第二構件24之任一者***至另一者，藉此，第一構件22及第二構件24之另一者係於直徑方向上產生膨脹，從而第一構件22及第二構件24之另一者係被固定在軌道構件安裝孔5之內面等。

Description

軌道構件安裝孔用封閉構件及運動導引裝置
本發明係關於一種將運動導引裝置之軌道構件之軌道構件安裝孔封閉之軌道構件安裝孔用封閉構件。
運動導引裝置係介隔多個滾珠、輥等滾動體，將移動構件組裝於沿長度方向延伸之軌道構件而成。軌道構件係安裝於基座，移動構件係安裝於平台等活動體。運動導引裝置係用於導引平台等活動體之線性運動(直線運動或曲線運動)。可藉由利用滾動體之滾動運動而高精度且輕快地導引活動體之運動。
為了將軌道構件固定於基座，而於軌道構件之上表面，在長度方向上隔開間隔地開設複數個軌道構件安裝孔。將螺栓等緊固構件穿過軌道構件安裝孔，並將緊固構件擰入至基座，藉此，緊固構件之頭部承載於軌道構件安裝孔之鑽柱坑之承載面，從而將軌道構件緊固於基座。
若塵土等異物附著於軌道構件之滾動體滾行部，則將阻礙滾動體之順利之滾動運動，故導引精度下降。為防止此種情況，而於移動構件之移動方向之兩端面安裝刮削軌道構件上附著之異物，防止該異物侵入移動構件之內部之密封構件。然而，於塵土較多之環境下使用運動導引裝置之情形時，亦將於軌道構件之軌道構件安裝孔中 積聚塵土等異物。積聚於軌道構件安裝孔之異物因無法利用刮削軌道構件之上表面之密封構件去除，而存在侵入移動構件之內部之可能性。侵入移動構件之內部之異物存在附著於滾動體滾行部，阻礙滾動體之順利之滾動運動之可能性。
為防止塵土積聚於軌道構件安裝孔，而利用軌道構件安裝孔用封閉構件(亦稱作蓋)將軌道構件之安裝孔封閉。專利文獻1中揭示有包括封閉構件本體、及設置於封閉構件本體之外周面之外周被覆構件之軌道構件安裝孔用封閉構件。該軌道構件安裝孔用封閉構件係如下所述地安裝於軌道構件。首先，將封閉構件以封閉軌道構件安裝孔之方式暫時放置於軌道構件上。繼而，將暫時放置之封閉構件打入至軌道構件安裝孔，使封閉構件之上表面與軌道構件之表面成為同一平面。將封閉構件***至軌道構件安裝孔後，封閉構件之外周被覆構件被夾於封閉構件本體之外周面與軌道構件安裝孔之內周面之間而彈性變形。藉此，將封閉構件之位置保持固定。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利實開平4-117914號公報
然而，習知之軌道構件安裝孔用封閉構件中，由於打入暫時放置於軌道構件上表面之封閉構件，因此存在作業性差之問題。若作業不熟練，則亦存在因傾斜地打入封閉構件等而使封閉構件損傷之情況。
又，由於僅利用封閉構件之外徑部之干涉配合(interference fit)(彈性變形)固定，故而，亦存在必須管理軌道構件安裝孔之內徑尺寸及表面粗糙度之問題。若干涉裕度(interference allowance)不充分，則亦存在封閉構件塌陷或傾斜，從而脫落之虞。相反地，若干涉裕度過剩，則必須進行將自封閉構件之外徑部產生之毛邊(burr)去除之作業，或導致封閉構件變形，損及美觀。
因此，本發明之目的在於提供一種易於進行打入作業且可防止因外力導致封閉構件塌陷之運動導引裝置之軌道構件安裝孔用封閉構件。
為解決上述課題，本發明之一態樣係一種軌道構件安裝孔用封閉構件，其被使用在將移動構件以可移動之方式組裝於軌道構件之運動導引裝置，且將用於將上述軌道構件安裝於基座之軌道構件安裝孔加以封閉，其具備有：第一構件，其載置在配置於上述軌道構件安裝孔之緊固構件之頭部、上述緊固構件之頭部之孔、或者形成於上述軌道構件之凹部的底面；及第二構件，其將上述軌道構件安裝孔加以封閉；且將上述第一構件及上述第二構件之任一者***至另一者，藉此，上述第一構件及上述第二構件之另一者係於直徑方向上產生膨脹，而上述第一構件及上述第二構件之另一者係被固定在上述軌道構件安裝孔之內面、上述緊固構件之頭部之孔之內面、或者上述軌道構件之上述凹部之內面。
根據本發明，由於封閉構件自支持於緊固構件之頭部上等，故而打入作業穩定，從而抑制封閉構件因打入而意外地變形及塌陷。又，本發明係將直徑方向上膨脹之第一構件及第二構件之另一者 固定於軌道構件安裝孔之內面等之結構，故而，可防止因外力導致封閉構件塌陷、或脫落。
1‧‧‧軌道(軌道構件)
1a‧‧‧滾動體滾行部
1b‧‧‧表面
1d‧‧‧凹部
1e‧‧‧罩蓋安裝槽
2‧‧‧移動塊
2a‧‧‧負載滾動體滾行部
3‧‧‧滾動體
4‧‧‧螺栓(緊固構件)
4a‧‧‧螺栓之頭部
4a1‧‧‧螺栓之頭部之孔
4b‧‧‧螺釘部
5‧‧‧軌道安裝孔(軌道構件安裝孔)
5a‧‧‧鑽柱坑部
5b‧‧‧螺栓***孔
6'‧‧‧方向轉換路徑
7‧‧‧無負載返迴路徑
8‧‧‧基座
9‧‧‧間隔部
10‧‧‧帶
11‧‧‧移動塊本體
11-1‧‧‧中央部
11-2‧‧‧側壁部
12‧‧‧端板
13‧‧‧密封構件
21、31、41、51、61‧‧‧封閉構件
22、32、42‧‧‧套管(第一構件)
23‧‧‧結合部
23a‧‧‧切口
23b‧‧‧裂痕
24、34、44‧‧‧插塞(第二構件)
24a、34a、44a‧‧‧插塞之頭部
24a1‧‧‧插塞之上表面
24b、34b、44b‧‧‧插塞之軸部
25‧‧‧墊具
26‧‧‧塑膠錘
42a‧‧‧本體部
42b‧‧‧凸緣部
52‧‧‧罩蓋
62‧‧‧插塞(第一構件)
64‧‧‧套管(第二構件)
64a‧‧‧頭部
64b‧‧‧周壁部
L1‧‧‧長度
L2‧‧‧長度
Figure TWI614421BD00001
1‧‧‧外徑
Figure TWI614421BD00002
2‧‧‧內徑
Figure TWI614421BD00003
3‧‧‧外徑
Figure TWI614421BD00004
4‧‧‧外徑
Figure TWI614421BD00005
5‧‧‧內徑
δ1‧‧‧間隙
δ2‧‧‧間隙
圖1係表示安裝有本發明之實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之運動導引裝置之立體圖(包含局部剖面圖)。
圖2係卸除端板後之運動導引裝置之前視圖。
圖3係本發明之第一實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之立體圖(圖3(a)表示上表面側立體圖，圖3(b)表示下表面側立體圖)。
圖4係上述實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之剖面圖。
圖5係將上述實施形態之軌道安裝孔用封閉構件打入至軌道之安裝孔時之步驟圖(圖5(a)表示使封閉構件自支持於螺栓之頭部之狀態，圖5(b)表示打入封閉構件後之狀態)。
圖6係表示將上述實施形態之插塞***至套管中時之插塞及套管之變形之步驟圖(圖6(a)表示將插塞***至套管中之前之狀態，圖6(b)表示***時之狀態，圖6(c)表示***後之狀態)。
圖7係本發明之第二實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之側視圖。
圖8係將本發明之第二實施形態之軌道安裝孔用封閉構件打入至軌道之安裝孔時之步驟圖(圖8(a)表示使封閉構件自支持於螺栓之頭部之狀態，圖8(b)表示打入封閉構件後之狀態)。
圖9係將本發明之第三實施形態之軌道安裝孔用封閉構件打入至軌道之安裝孔時之步驟圖(圖9(a)表示使封閉構件自支持於螺栓之頭部之狀態，圖9(b)表示打入封閉構件後之狀態)。
圖10係本發明之第四實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之立體圖 (圖10(a)表示上表面側立體圖，圖10(b)表示下表面側立體圖)。
圖11係將本發明之第四實施形態之軌道安裝孔用封閉構件打入至軌道之安裝孔時之步驟圖(圖11(a)表示使封閉構件自支持於螺栓之頭部之狀態，圖11(b)表示打入封閉構件後之狀態)。
圖12係本發明之第五實施形態之軌道安裝孔用封閉構件之剖面圖(圖12(a)表示使封閉構件自支持於螺栓之頭部之狀態，圖12(b)表示打入封閉構件後之狀態)。
以下，參照隨附圖式詳細說明本發明之一實施形態之軌道安裝孔用封閉構件(以下僅稱作封閉構件)。首先，說明安裝有封閉構件之運動導引裝置。於圖式中，對相同之構成要素標註相同之符號。
圖1係表示運動導引裝置之立體圖，圖2係表示卸除端板後之運動導引裝置之前視圖。運動導引裝置具備：軌道1，其係作為於長度方向直線狀延伸之軌道構件者；及移動塊2，其係作為介隔滾珠、輥等多個滾動體3於長度方向上可直線運動地組裝於該軌道1之移動構件者。
如圖1所示，於軌道1之上表面(即與基座為相反側之表面)，在長度方向相互隔開間隔地開設有複數個作為軌道構件安裝孔之軌道安裝孔5。於軌道安裝孔5***有內六角圓柱頭螺栓等螺栓4作為用以將軌道1固定於基座之緊固構件。如圖2之前視圖所示，於軌道安裝孔5同心圓狀地形成有直徑大於螺栓4之頭部4a之鑽柱坑部5a、與略大於螺栓4之螺釘部4b之螺栓***孔5b(亦參照圖5(a))。鑽柱坑部5a之高度係以螺栓4完全沒入軌道安裝孔5內之方式設定為高於螺栓4之頭部4a之高度。將螺栓4穿過軌道安裝孔5，且將螺栓4擰入 至基座8，藉此螺栓4之頭部4a承載於軌道1之鑽柱坑部5a之承載面，從而將軌道1固定於基座8。平台等進行線性運動之活動體係使用未圖示之螺栓安裝於移動塊2之上表面。圖1及圖2中表示將螺栓4穿過軌道1之軌道安裝孔5且將螺栓4緊固於基座8之狀態。其後，軌道安裝孔5被封閉構件封閉，但圖1及圖2中表示利用封閉構件封閉軌道安裝孔5之前之狀態。
如圖2所示，軌道1係剖面大致四角形狀，且於其上表面及側面形成有滾動體進行滾動運動之複數個滾動體滾行部1a。滾動體滾行部1a係沿著軌道1之長度方向細長地延伸。該實施形態係於軌道1之兩側形成有各兩條合計四條滾動體滾行部1a。
如圖1所示，移動塊2具備移動塊本體11、及設置於移動塊本體11之移動方向之兩端面之端板12。移動塊本體11具備：中央部11-1，其與軌道1之上表面對向；及側壁部11-2，其自該中央部11-1之寬度方向之左右兩側延伸至下方，且與軌道1之左右側面對向。於移動塊本體11形成有與軌道1之滾動體滾行部1a對向之負載滾動體滾行部2a及與負載滾動體滾行部2a平行之無負載返迴路徑7。於端板12形成有連接負載滾動體滾行部2a及無負載返迴路徑7之方向轉換路徑6'之外周側。
由移動塊2之負載滾動體滾行部2a、無負載返迴路徑7、及方向轉換路徑6'形成滾動體循環路徑。於滾動體循環路徑排列、收容有複數個滾動體3。複數個滾動體3係一連串且旋轉自如地保持於保持器8。保持器8具備介置於滾動體之間之間隔部9、及連結間隔部之帶10。
於軌道1與包圍其之移動塊2之間空出剖面U字形狀之 間隙。為了封閉該間隙，而於移動塊2之移動方向之兩端面安裝有與軌道1之外形形狀對應之密封構件13。藉由密封構件13來防止灰塵、塵埃、切屑等異物侵入移動塊2之內部而附著於滾動體3。
然而，於塵土較多之環境下使用運動導引裝置之情形時，於軌道1之軌道安裝孔5仍會積聚異物。積聚於軌道安裝孔5之異物無法利用刮削軌道1之上表面之密封構件13去除，從而存在侵入移動塊2之內部之可能性。侵入移動塊2之內部之異物存在附著於滾動體滾行部1a及負載滾動體滾行部2a，從而阻礙滾動體3之順利之滾動運動之可能性。為防止此種情況，而利用封閉構件21(參照圖5(b))覆蓋軌道1之軌道安裝孔5。
圖3(a)係表示封閉構件21之上表面側立體圖，圖3(b)係表示封閉構件21之下表面側立體圖。如圖3(a)所示，封閉構件21具備作為載置於螺栓4之頭部4a之第一構件之套管22、及作為一體地形成於套管22之第二構件之插塞24。
圖4係表示沿著封閉構件21之中心線之剖面圖。套管22係圓筒形。插塞24具備圓盤形之頭部24a、及直徑小於頭部24a之外徑之圓柱形之軸部24b。插塞24之頭部24a具有覆蓋軌道安裝孔5之作用，插塞24之軸部24b具有進入套管22中使套管22於直徑方向上膨脹之作用。插塞24之中心線與套管22之中心線一致，且使插塞24之軸部24b之外周之前端部與套管22之內周之端部結合。於插塞24與套管22之結合部23以容易分離之方式遍及整周地形成有剖面圓弧狀之切口23a。
該實施形態之插塞24及套管22係樹脂成形品。就插塞24及套管22之材質而言，考慮到環境耐受性而使用例如聚丙烯(PP， polypropylene)、聚乙烯(PE，polyethylene)。由於插塞24之軸部24b成為底切(undercut)，故而於樹脂成形時，模具中組裝有用以將底切之軸部24b成形之滑芯(slidecore)。再者，插塞24及套管22之材質並不限於樹脂，亦可為不鏽鋼、鋁、黃銅等金屬，且材質彼此亦可不同。插塞24與套管22亦可藉由接著而一體地形成。
插塞24及套管22之尺寸係如下所述。插塞24之頭部24a之外徑
Figure TWI614421BD00006
1係軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之內徑
Figure TWI614421BD00007
2(參照圖5(a))以下。插塞24之頭部24a與軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之嵌合使用於該等之間具有間隙之餘隙配合。套管22之外徑
Figure TWI614421BD00008
3亦為軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之內徑
Figure TWI614421BD00009
2以下。套管22與軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之嵌合使用於該等之間具有間隙之餘隙配合。插塞24之軸部24b之外徑
Figure TWI614421BD00010
4大於套管22之內徑
Figure TWI614421BD00011
5。插塞24之軸部24b與套管22之嵌合使用於該等之間具有干涉裕度之干涉配合。
插塞24之頭部24a至套管22之長度L1係以於打入插塞24直至插塞24之頭部24a之上表面24a1與軌道1之表面1b成為同一平面為止時，在插塞24之頭部24a與套管22之間空出間隙δ1(參照圖5(b))、即可進而將插塞24打入至套管22之方式設定。具體而言，插塞24之頭部24a至套管22之長度係設定為長於使封閉構件21自支持於螺栓4之頭部24a時之插塞24之頭部24a之上表面24a1至軌道1之表面1b之長度L2(參照圖5(a))。若插塞24之頭部24a與套管22之間，間隙δ1消失，則無法更進一步地打入插塞24，從而導致插塞24之頭部24a之上表面24a1自軌道1之表面1b升起。可藉由於插塞24之頭部24a與套管22之間空出間隙δ1，而將插塞24之頭部24a之上表面24a1與軌道1之表面1b配置為同一平面。
圖5係表示將本實施形態之封閉構件21打入至軌道之安裝孔5時之步驟圖。如上所述，軌道安裝孔5中，同心圓狀地形成有鑽柱坑部5a、及螺栓***孔5b。若將螺栓4擰入至基座，則螺栓4之頭部4a承載於軌道1之鑽柱坑部5a之承載面，從而將軌道1固定於基座上。本實施形態之封閉構件21係於將螺栓4設置於軌道安裝孔5後被安裝於軌道安裝孔5。
首先，如圖5(a)所示，將封閉構件21***至軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a中，使封閉構件21自支持於螺栓4之頭部4a。由於封閉構件21之套管22與軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之嵌合為餘隙配合，故而封閉構件21容易***至鑽柱坑部5a中。雖稱作餘隙配合，封閉構件21之套管22與鑽柱坑部5a之間之間隙亦極小。因此，只要將封閉構件21***至軌道安裝孔5中，便可將封閉構件21定位於軌道安裝孔5之中心。
繼而，將封閉構件21打入至軌道安裝孔5。封閉構件21之打入較理想為藉由將上下表面平坦之墊具25放置於封閉構件21之上，利用塑膠錘26擊打該墊具25而進行，但亦可利用塑膠錘26將封閉構件21直接打入。藉由隔著墊具25將封閉構件21打入，而易於以使封閉構件21之上表面與軌道1之表面1b成為同一平面之方式進行打入。
封閉構件21之套管22係載置於螺栓4之頭部4a上。使用前之封閉構件21係單件，但如圖5(b)所示，若打入封閉構件21，則封閉構件21之插塞24與套管22因脆性破壞而分離。封閉構件21係分離為兩個零件之插塞24與套管22而發揮功能。若插塞24之軸部24b進入套管22內，則因插塞24之軸部24b與套管22為干涉配合(以 δ2表示負間隙)，故而插塞24被壓入至套管22，套管22於直徑方向上膨脹(彈性變形或塑性變形)。藉此，套管22以支撐於軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之內面之形態被固定。
圖6係表示將插塞24***至套管22時之插塞24及套管22之變形。如圖6(a)所示，於插塞24與套管22一體之狀態下，插塞24之頭部24a之外徑
Figure TWI614421BD00012
1大於套管22之外徑
Figure TWI614421BD00013
3。如圖6(b)所示，若打入封閉構件21，則於插塞24與套管22之結合部23之間傾斜地產生裂痕23b，造成插塞24與套管22分離，從而將插塞24之軸部24b***至套管22之內側。如此一來，套管22於直徑方向上膨脹，套管22之外徑
Figure TWI614421BD00014
3變得大於插塞24之頭部24a之外徑
Figure TWI614421BD00015
1。藉此，套管22以於軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之內面撐開之形態被固定。如圖6(c)所示，於在插塞24之頭部24a之上表面24a1與軌道1之表面1b成為同一平面之前進行打入時，以更具有打入裕度之方式，於插塞24之頭部24a與套管22之間空出間隙δ1。亦於插塞24與螺栓4之頭部4a之間，以具有打入裕度之方式空出間隙。
圖7係表示本發明之第二實施形態之封閉構件31。該實施形態之封閉構件31亦與第一實施形態之封閉構件21同樣地具備作為第一構件之套管32、及作為一體地形成於套管32之第二構件之插塞34。插塞34具備圓盤狀之頭部34a、及自頭部34a沿垂直方向延伸之軸部34b。套管32係形成為圓筒形。該實施形態之套管32係直徑小於第一實施形態之封閉構件21之套管22，且***至螺栓4(參照圖5(a))之頭部4a之孔(六角扳手用孔)中。
圖8係表示將第二實施形態之封閉構件31打入至軌道之安裝孔5時之步驟圖。首先，如圖8(a)所示，將封閉構件31之套管 32***至螺栓4之頭部4a之孔4a1中，使封閉構件31自支持於螺栓4之頭部4a之孔4a1。封閉構件31之套管32與螺栓4之頭部4a之孔4a1之嵌合係設定為餘隙配合。
繼而，如圖8(b)所示，將封閉構件31打入至軌道安裝孔5後，封閉構件31之插塞34與套管32因脆性破壞而分離，從而將插塞34之軸部34b***至套管32內。插塞34之軸部34b進入套管32內之後，因插塞34之軸部34b與套管32為干涉配合，故套管32於直徑方向上膨脹(彈性變形或塑性變形)。藉此，套管32以支撐於螺栓4之頭部4a之孔4a1之內面之形態被固定。
亦可如第二實施形態之封閉構件31般，將封閉構件31之套管32固定於螺栓4之頭部4a之孔4a1之內面。若無法確保螺栓4與軌道安裝孔5之同軸度，則封閉構件31將以偏離軌道安裝孔5之中心之狀態被固定於軌道1，因此，較理想為確保螺栓4與軌道安裝孔5之同軸度。
圖9係表示將本發明之第三實施形態之封閉構件41打入至軌道之安裝孔5時之步驟圖。該實施形態之封閉構件41亦與第一實施形態之封閉構件21及第二實施形態之封閉構件31同樣地具備作為第一構件之套管42、及作為一體地形成於套管42之第二構件之插塞44。插塞44具備圓盤狀之頭部44a、及自頭部44a沿垂直方向延伸之軸部44b。套管42具備圓筒形之本體部42a、及自本體部42a之上端部於半徑方向上凸出之凸緣部42b。於凸緣部42b之上載置有插塞44之頭部44a。插塞44與套管42係藉由接著而一體地形成。套管42係與第二實施形態之套管32同樣地***至螺栓4之頭部4a之孔4a1(六角扳手用孔)中。
首先，如圖9(a)所示，將封閉構件41之套管42***至螺栓4之頭部4a之孔4a1中，使封閉構件41自支持於螺栓4之頭部4a之孔4a1。繼而，如圖9(b)所示，打入封閉構件41後，則插塞44之軸部44b被***至套管42之本體部42a內。插塞44之軸部44b***至套管42之本體部42a內後，因插塞44之軸部44b與套管42之本體部42a為干涉配合，故套管42之本體部42a於直徑方向上膨脹(彈性變形或塑性變形)。藉此，套管42之本體部42a以於螺栓4之頭部4a之孔4a1內撐開之形態被固定。又，套管42之凸緣部42b以插塞44之軸部44b可***至套管42之本體部42a中之方式彎曲。
圖10(a)係表示本發明之第四實施形態之封閉構件51之上表面側立體圖，圖10(b)係表示下表面側立體圖。該實施形態之封閉構件51係將包含較薄之平板之罩蓋52結合於插塞24之頭部而成。插塞24及套管22之結構係與第一實施形態之插塞24及套管22相同，故而標註相同之符號並省略其說明。罩蓋52係形成為於軌道1之長度方向上細長之矩形。罩蓋52係為了覆蓋開設於軌道之上表面之複數個軌道安裝孔5而設置。於罩蓋之長度方向之兩端部固定有插塞24及套管22。
如圖11(a)所示，於軌道1之長度方向之兩端部，在自軌道安裝孔5分離之位置形成有剖面圓形之一對凹部1d。於一對凹部1d***有一對插塞24及套管22。於軌道1之上表面形成有深度與罩蓋52之厚度相等之罩蓋安裝槽1e。
該實施形態之封閉構件51係如下所述地安裝於軌道1。如圖11(a)所示，將封閉構件51之套管22***至軌道1之凹部1d中，使套管22載置於凹部1d之底面。繼而，如圖11(b)所示，若打入封閉 構件51，則插塞24之軸部24b被***至套管22內。若插塞24之軸部24b***至套管22內，則套管22於直徑方向上膨脹(彈性變形或塑性變形)。藉此，套管22以於凹部1d之內面撐開之形態被固定。罩蓋52係安裝於軌道1上表面之罩蓋安裝槽1e。既可如該實施形態之封閉構件51般，使封閉構件51自支持於軌道1之凹部1d之底面上，亦可如第一實施形態之封閉構件21、第二實施形態之封閉構件31、第三實施形態之封閉構件41般，使封閉構件21、31、41自支持於螺栓4之頭部4a。
圖12係表示本發明之第五實施形態之封閉構件61。於上述第一實施形態之封閉構件21、第二實施形態之封閉構件31、第三實施形態之封閉構件41中，將作為第一構件之套管22、32、42載置於螺栓4之頭部4a等，且作為第二構件之插塞24、34、44將軌道安裝孔5封閉，但於該第五實施形態之封閉構件61中，如圖12(a)所示，將作為第一構件之插塞62載置於螺栓4之頭部4a，且作為第二構件之套管64將軌道安裝孔5封閉。插塞62係形成為圓盤形。套管64具備圓盤形之頭部64a、及設置於頭部64a之周圍之圓筒形之周壁部64b。使封閉構件61載置於螺栓4之頭部4a後，若打入封閉構件61，則插塞62被***至套管64。如此一來，因插塞62之外徑大於套管64之周壁部64b之內徑，故而如圖12(b)所示，套管64之周壁部64b於直徑方向上膨脹，從而將套管64固定於軌道安裝孔5之內面等。
根據本實施形態之封閉構件21、31、41、51、61，發揮以下效果。
由於封閉構件21、31、41、51、61本身為自支持之結構，故而打入作業穩定，從而抑制封閉構件21、31、41、51、61因打 入而意外地變形及塌陷。
由於在封閉構件21、31、41、51、61與螺栓4之頭部4a等之間不存在空間，又，封閉構件21、31、41、51、61之套管22、32、42、64以於鑽柱坑部5a之內面等撐開之形態被固定，故而，被打入之封閉構件21、31、41、51、61之位置相對於外力而言不易移位、不易脫落、不易傾斜、及不易塌陷。
由於成為利用套管22、32、42、64之直徑方向之膨脹將封閉構件21、31、41、51、61固定於鑽柱坑部5a從而不依存於封閉構件21、31、41、51、61與軌道安裝孔5之嵌合強度之結構，故而，無需對軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之內徑、及表面粗糙度進行用以安裝封閉構件21、31、41、51、61之特別之尺寸管理(例如縮小鑽柱坑部5a之內徑且使鑽柱坑部5a之表面粗糙度變粗等)。由於軌道安裝孔5之鑽柱坑部5a之精度管理可利用通用公差進行管理，故而可降低管理成本。即便鑽柱坑部5a之直徑或深度尺寸產生偏差，亦可吸收該等偏差。
由於封閉構件21、31、41、51、61固定於軌道安裝孔5之內部而非軌道1之上表面附近，故而來自封閉構件21、31、41、51、61之毛邊之產生亦變少。
由於插塞24、34、44、62與套管22、32、42、64係一體地形成，故而易於管理，且亦可確保插塞24、34、44、62與套管22、32、42、64之同軸度。
由於在插塞24、34、44之頭部24a、34a、44a之上表面與軌道1之表面1b成為同一平面之前打入插塞24、34、44時，以更具有打入裕度之方式於頭部24a、34a、44a與套管22、32、42之間空 出間隙，故而可防止插塞24、34、44之頭部24a、34a、44a之上表面自軌道1之表面1b升起。
再者，本發明並不限於上述實施形態，可於不變更本發明精神之範圍內進行各種變更。
上述實施形態係利用相同之樹脂材料製造插塞與套管，但亦可使用不同之樹脂材料，藉由雙色成形而製造插塞與套管。亦可使插塞使用較硬之樹脂材料，且使套管使用較軟之樹脂材料。又，亦可使插塞及套管使用黃銅、鋁、不鏽鋼等金屬材料、或使用強度不同之金屬材料。
於上述實施形態中，插塞與套管係一體地形成，但插塞與套管亦可分離。於該情形時，為了易於將插塞與套管之中心校正，較理想為將插塞與套管之接觸面形成為錐形。
亦可將O形環捲繞於插塞之頭部，利用O形環消除插塞與軌道安裝孔之間之間隙。
上述實施形態係將套管固定於軌道安裝孔之鑽柱坑部之內面，但亦可於軌道安裝孔形成直徑大於鑽柱坑部之凹部(第二鑽柱坑部)，將套管載置於凹部(第二鑽柱坑部)之底面，藉由打入插塞而將套管固定於凹部(第二鑽柱坑部)之內面。
上述實施形態係插塞之頭部與軌道安裝孔之鑽柱坑部之嵌合使用餘隙配合，但亦可使用干涉配合。於該情形時，於插塞之頭部與套管之兩個部位固定於軌道安裝孔，故而打入之位置更不易相對於外力而言移位。
上述實施形態係說明了使滾動體介置於軌道與移動塊之間而成之滾動型運動導引裝置之例，但本發明亦可應用於在軌道與 移動塊之間不介置滾動體之滑動型運動導引裝置。
1b‧‧‧表面
4‧‧‧螺栓(緊固構件)
4a‧‧‧螺栓之頭部
4b‧‧‧螺釘部
5‧‧‧軌道安裝孔(軌道構件安裝孔)
5a‧‧‧鑽柱坑部
5b‧‧‧螺栓***孔
21‧‧‧封閉構件
22‧‧‧套管(第一構件)
24‧‧‧插塞(第二構件)
24a1‧‧‧插塞之上表面
24b‧‧‧插塞之軸部
25‧‧‧墊具
26‧‧‧塑膠錘
L2‧‧‧長度
2‧‧‧內徑
δ1‧‧‧間隙
δ2‧‧‧間隙

Claims (3)

  1. 一種運動導引裝置之軌道構件安裝孔用封閉構件，其為被使用在將移動構件以可移動之方式組裝於軌道構件之運動導引裝置，且將用於將上述軌道構件安裝於基座之軌道構件安裝孔加以封閉者，其具備有：第一構件，其載置在配置於上述軌道構件安裝孔之緊固構件之頭部、上述緊固構件之頭部之孔、或者形成於上述軌道構件之凹部的底面；及第二構件，其將上述軌道構件安裝孔加以封閉；將上述第一構件及上述第二構件之任一者***至另一者，藉此上述第一構件及上述第二構件之另一者係於直徑方向上產生膨脹，而上述第一構件及上述第二構件之另一者係被固定在上述軌道構件安裝孔之內面、上述緊固構件之頭部之孔之內面或者上述軌道構件之上述凹部之內面，上述第一構件與上述第二構件係以一體之方式被加以形成，且藉由將上述軌道構件安裝孔用封閉構件加以打入，而上述第一構件與上述第二構件產生分離。
  2. 一種運動導引裝置之軌道構件安裝孔用封閉構件，其為被使用在將移動構件以可移動之方式組裝於軌道構件之運動導引裝置，且將用於將上述軌道構件安裝於基座之軌道構件安裝孔加以封閉者，其具備有：第一構件，其載置在配置於上述軌道構件安裝孔之緊固構件之頭部、上述緊固構件之頭部之孔、或者形成於上述軌道構件之凹部的底面；及 第二構件，其將上述軌道構件安裝孔加以封閉；將上述第一構件及上述第二構件之任一者***至另一者，藉此上述第一構件及上述第二構件之另一者係於直徑方向上產生膨脹，而上述第一構件及上述第二構件之另一者係被固定在上述軌道構件安裝孔之內面、上述緊固構件之頭部之孔之內面或者上述軌道構件之上述凹部之內面，上述第一構件係為套管，上述第二構件係為具備有頭部及軸部之插塞，該頭部係將上述軌道構件安裝孔加以封閉，該軸部係被***至上述套管中，且直徑小於上述頭部，且於直至上述插塞之上述頭部之上表面與上述軌道構件之表面成為同一平面為止而將上述插塞***至上述套管中時，以更進一步具有打入裕度之方式於上述頭部與上述套管之間空出間隙。
  3. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件；移動構件，其以可移動之方式組裝於上述軌道構件；及申請專利範圍第1或2項之軌道構件安裝孔用封閉構件。
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