TWI613885B - 維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關於一種維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片,其主要係電氣角度θ e為2π內,對直流風扇馬達輸入
Description
本發明係有關於一種維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片,尤其是指一種使得直流風扇馬達系統能調整至目標轉速,並有效達到節省功率耗損之節能效果,而在其整體施行使用上更增實用功效特性之維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片創新設計者。
按,各式馬達結構設計被廣泛的應用在人們生活周遭,其被大量的運用於各種產品作為主要之動力源,舉凡各種民生、工業、運輸與資訊等機具設備上,皆可見到馬達結構之設置,特別是運用於轉速或扭力需求較高之裝置,如:壓縮機、電梯、冷氣機、果汁機或電動載具〔如電動車、代步車〕等。
其中,該類馬達一般皆係於矽鋼片上以漆包線進行捲繞形成
線圈,使得於對線圈通電後,電流進入線圈產生磁場,利用電流的磁效應,即能使轉子產生連續轉動,以達到將電能轉換為力學能,而帶動其相對應機具設備進行各項動作。
然而,上述馬達雖可達到帶動其相對應機具設備進行各項動作之預期功效,但也在其整體施行使用上發現,該馬達於控制驅動其啟動運轉過程中,需要消耗大量電能,相對即會造成使用成本無法有效降低,致令其在整體結構設計上仍存有改進之空間。
緣是,發明人有鑑於此,秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗,針對現有之結構及缺失再予以研究改良,提供一種維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片,以期達到更佳實用價值性之目的者。
本發明之主要目的在於提供一種維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片,其主要係設計直流風扇馬達的輸入電壓,使得該直流風扇馬達系統能調整至目標轉速,並有效達到節省功率耗損之節能效果,而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
本發明維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法及其晶片的較佳實施例,其中,該晶片為STC系列晶片。
第一圖:本發明之直流風扇馬達模組示意圖
第二圖:本發明第一設計電壓之輸入電壓模擬比較波形圖
第三圖:本發明第一設計電壓之輸入電流模擬比較波形圖
第四圖:本發明第一設計電壓之功率耗損模擬比較波形圖
第五圖:本發明第一設計電壓之輸入電壓實驗量測比較波形圖
第六圖:本發明第一設計電壓之輸入電流實驗量測比較波形圖
第七圖:本發明第一設計電壓之功率耗損實驗量測比較波形圖
第八圖:本發明第一設計電壓之電機速度實驗量測比較波形圖
第九圖:本發明第二設計電壓之輸入電壓模擬比較波形圖
第十圖:本發明第二設計電壓之輸入電流模擬比較波形圖
第十一圖:本發明第二設計電壓之功率耗損模擬比較波形圖
第十二圖:本發明第二設計電壓之輸入電壓實驗量測比較波形圖
第十三圖:本發明第二設計電壓之輸入電流實驗量測比較波形圖
第十四圖:本發明第二設計電壓之功率耗損實驗量測比較波
形圖
第十五圖:本發明第二設計電壓之電機速度實驗量測比較波形圖
為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露,茲於下詳細說明之,並請一併參閱所揭之圖式及圖號:首先,請參閱第一圖本發明之直流風扇馬達模組示意圖所示,本發明節能方法如下:
其中,假設vEMF=Kb ω n,Kb是反電動勢常數。
在(5)式中,x=[x1…xn]T是狀態向量,x1…xn是系統變數,A是一個n×n的狀態矩陣,B是一個n×1的輸入矩陣,是輸入向量。AB矩陣裡包括該系統的參數。輸出向量可以寫成y=cx.....................................................................(6)
基於全狀態誤差,加入一個權重因子於適應方程式裡,如(12)式所示,稱(12)式為新的適應方程式(NFF)。
其中i=1…n,n是取樣數據的總數。權重因子α i,β i和γ i為權重因子矩陣裡的正變数,並具有密切關係,其中α i+β i+γ i=1,且0<α i,β i,γ i 。在系統鑑別方面,將輸入電壓施加到機電系統直流風扇馬達裡並利用Labview軟體把實驗結果〔角位移、角速度、電流〕存取,並利用Matlab軟體所撰寫的實數型基因演算法〔RGA〕在適應值最大化之間以及在實驗結果和模擬結果誤差最小內搜索合適的系統參數。因此,基於由實數型基因演算法的全狀態誤差方程式的系統鑑別可以求出權重因子α i,β i和γ i,但實際上根據寫程式的邏輯上α i,β i和γ i的總和不見得會等於一,由於α i,β i和γ i都有可能同時找到大於0.33的值,這樣α i,β i和γ i的總和就會大於一,因此α i,β i和γ i的總和必須重新定義為如(13)式所示
在數學式(13)式中,,和為RGA所找到的鑑別參數,經過數學式(13)式的計算可以確保α i,β i和γ i的總和為一。在許多文獻當
中,只對於僅考慮位移誤差的情況,並沒有考慮其他系統輸出誤差。故新的適應方程式〔NFF〕可重新寫為下列數學式
在數學式(14)式中,α i=1和β i=γ i=0,可見若只考慮單一系統輸出的話,不須考慮權重因子。但若需考慮多種系統輸出的話,就必須考慮權重因子。若只考慮位移和速度誤差的FF被定義為如(16)式所示
3.設計輸入電壓的模組:而由於該直流風扇馬達在定子方面的線圈電壓,會隨著轉子轉動而改變線圈電壓輸入的方向,因此為了探討內部電壓與電流,對先前的機電動態方程式進行改變以找出內部的電壓與電流,來達到節能的目的,在電氣方程式中,內部輸入的電壓與反電動勢會隨著馬達轉子轉動,而改變因此方程式如下:
vEMF=K b ω m sin(θ e)......................................................(18)
其中θ e是電氣角度,V0是電壓常數
在機械方程式中,主要沿用先前數學式(2),但其中電氣轉矩也會隨著該直流風扇馬達轉動而改變因此方程式如下:τ e=K t i in sin(θ e).........................................................(19)
其中P是極對數
在設計輸入電壓方面,為了節省在基因演算法〔RGA〕搜索參數的時間,因此設計對稱指數型波形為此計畫電壓,首先設計第一種輸入電壓波形,使用下列數學式在電氣角度θ e為2π內,來描述指數型輸入電壓的方程式為如下:
接著設計第二種電壓波形,此電壓波形使用第一種電壓波形改良成,能在馬達轉動時自動判斷哪時不需要電壓,已達到更節能的目的。
4.模擬設計輸入電壓:通過使用實數型基因演算法,所找到設計的參數以獲得新的設計輸入電壓,接著在由方程式(12)~(16)進行數值模擬,以獲得電壓、電流、轉速和功率,接著所設計的輸入電壓與原先的輸入電壓,進行消耗功率之間的比較,以驗證所設計的輸入電壓有達到節能的效果,因此定義計算能量的公式來驗證有無達到節能的效果,此為電氣角度的一個週期的消耗功率計算公式如下所示:
其中p是設計的電壓功率和p*是傳統的電壓功率
如此一來,請再一併參閱第二圖本發明第一設計電壓之輸入電壓模擬比較波形圖、第三圖本發明第一設計電壓之輸入電流模擬比較波形圖及第四圖本發明第一設計電壓之功率耗損模擬比較波形圖所示,可知本發明之第一設計電壓能節省3.54%的功率耗損;
且更可由第五圖本發明第一設計電壓之輸入電壓實驗量測比較波形圖、第六圖本發明第一設計電壓之輸入電流實驗量測比較波形圖、第七圖本發明第一設計電壓之功率耗損實驗量測比較波形圖及第八圖本發明第一設計電壓之電機速度實驗量測比較波形圖所示,可知該第一設計電壓確能降低功率耗損。
而請再一併參閱第九圖本發明第二設計電壓之輸入電壓模擬比較波形圖、第十圖本發明第二設計電壓之輸入電流模擬比較波形圖及第十一圖本發明第二設計電壓之功率耗損模擬比較波形圖所示,可知本發明之第二設計電壓能節省4.52%的功率耗損;且更可由第十二圖本發明第二設計電壓之輸入電壓實驗量測比較波形圖、第十三圖本發明第二設計電壓之輸入電流實驗量測比較波形圖、第十四圖本發明第二設計電壓之功率耗損實驗量測比較波形圖及第十五圖本發明第二設計電壓之電機速度實驗量測比較波形圖所示,可知該第二設計電壓亦確能降低功率耗損。
而為能把所設計之輸入電壓輸入該直流風扇馬達,使得即能利用STC系列晶片,該STC系列晶片主要是擁有2.5V-5.5V的工作電壓、高速、高可靠、低耗能和高強抗干擾的一塊單晶片,其輸出頻率可達到5MHz~30MHz的範圍能徹底輸出本發明所設計的輸出波形頻率,也可徹底省掉外部昂貴的震盪器和外部復歸電路從而節省電路成本,而擁有的比較器支援外部CMP+與外部CMP-腳位進行比較讓其能產生中斷效果也支援外部GMP+腳位與內部參考
電壓進行比較;藉由Altium Designer軟件繪製晶片設計圖,主要繪製為輸入設計電壓波形到STC系列晶片裡,接著搭配電路把此設計電壓波型輸入到該直流風扇馬達裡。
藉由以上所述,本發明之使用實施說明可知,本發明與現有技術手段相較之下,本發明主要係設計直流風扇馬達的輸入電壓,使得該直流風扇馬達系統能調整至目標轉速,並有效達到節省功率耗損之節能效果,而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式,任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾,皆應視為不脫離本發明之專利範疇。
綜上所述,本發明實施例確能達到所預期之使用功效,又其所揭露之具體構造,不僅未曾見諸於同類產品中,亦未曾公開於申請前,誠已完全符合專利法之規定與要求,爰依法提出發明專利之申請,懇請惠予審查,並賜准專利,則實感德便。
Claims (2)
- 一種維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能方法,其主要係電氣角度θ e為2π內,對直流風扇馬達輸入電壓波形如下:
- 一種使用於如申請專利範圍第1項所述維持同轉速下之直流風扇馬達最佳化節能晶片,將設計電壓繪製到晶片內。
Priority Applications (1)
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- 2017-01-20 TW TW106102085A patent/TWI613885B/zh not_active IP Right Cessation
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