TWI605681B - 壓電泵浦之驅動系統 - Google Patents

Description

壓電泵浦之驅動系統

本案關於一種驅動系統，尤指一種輸出可變電壓，同時控制壓電致動器的工作頻率為可變之壓電泵浦之驅動系統。

一般壓電泵浦在運作時，通常需要驅動系統來提供電能而驅動壓電泵浦內之壓電致動器，使壓電致動器進行週期性的運作，進而驅動壓電空氣泵浦對應運作。

目前壓電泵浦的驅動系統大致分三種種類。第一種驅動系統為輸出固定的電壓，同時控制壓電致動器的工作頻率為固定。第二種驅動系統為輸出可變的電壓，同時控制壓電致動器的工作頻率為固定。第三種驅動系統為輸出可變的電壓，同時控制壓電致動器的工作頻率為可變。

然而上述三種驅動系統卻各自存在缺點。首先，針對第一種驅動系統，由於壓電泵浦實際上隨著不同的架構以及製程上的公差導致壓電致動器厚薄度不同而具有不同的特性，因此在輸出固定的電壓，同時壓電致動器的工作頻率為固定的情況下，壓電泵浦輸出的氣壓有所差異，如此一來，第一種驅動系統的控制方式只能取一個大略值，無法因應不同的壓電泵浦而有效的精確控制壓電泵浦的性能及輸出流速。針對第二種驅動系統，由於壓電泵浦實際上隨著不同的架構以及壓電致動器的不同厚薄度而具有不同的特性，因此即便不同的壓電泵浦其最佳的工作頻率點為不同，例如三顆壓電泵浦的最佳的工作頻率分別為100kHz、105kHz及95kHz，驅動系統也僅能控制該些壓電泵浦之壓電致動器的工作頻率為固定，例如選擇折衷的中心點的100kHz來控制該些壓電泵浦的工作頻率，然為了達到均一性，在驅動105kHz與95kHz的壓電泵浦可能就需要更高或更低的電壓，才能達到均一性，而過高的電壓將可能擊穿壓電致動器， 使壓電致動器喪失壓電特性， 進而造成壓電泵浦的損壞。第三種驅動系統則會使壓電泵浦的性能急遽的上升或下降，導致壓電致動器所能控制的工作頻率變窄，使得第三種驅動系統並不易使用而適用性不佳。

因此，如何發展一種克服上述缺點的壓電泵浦之驅動系統，實為目前迫切之需求。

本案之主要目的在於提供一種壓電泵浦之驅動系統，俾解決習知壓電泵浦以頻率與電壓均為固定之驅動系統控制方式、以頻率固定而電壓可變之驅動系統控制方式以及頻率可變而電壓固定之驅動系統控制方式，所導致具有無法有效的精確控制壓電泵浦的性能及輸出流速、容易造成壓電泵浦的損壞或不易使用而適用性不佳等缺失，有別上述驅動系統控制方式，採以頻率可調變及電壓可調變之驅動系統控制方式，達到最大的相容性與最容易的控制的泵浦驅動電路，供以此產業上需求利用。

為達上述目的，本案之一較廣義實施樣態為提供一種驅動系統，用以驅動壓電泵浦內之壓電致動器，包含：電壓轉換模組，將電源所輸出之第一直流電壓轉換為第二直流電壓；切換模組，將第二直流電壓轉換為交流電壓，以施加於驅動壓電致動器驅動運作；偵測模組，包含回授電路及氣壓感測器，回授電路電連接切換模組，氣壓感測器連接壓電泵浦輸出一氣壓流量偵測值；分壓模組，電連接電壓轉換模組；以及微控制器模組，電連接至分壓模組、切換模組、回授電路及氣壓感測器，其中該微控制器模組輸出驅動訊號控制切換模組於一頻率範圍下運作，並由該回授電路取得該切換模組於該頻率範圍之至少一電力參考值，由該至少一電力參考值得知該交流電壓之工作頻率，使壓電致動器在工作頻率下運作，且微控制器模組接收該氣壓偵測器之氣壓流量偵測值取得一時間區段內的實際氣壓變化量，並比對實際氣壓變化量與預設氣壓變化量，以根據比對結果輸出調整訊號經由分壓模組傳送至電壓轉換模組，使電壓轉換模組依據調整訊號調整第二直流電壓，以調整壓電泵浦內之氣壓流量，使實際氣壓變化量趨近預設氣壓變化量。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上當作說明之用，而非架構於限制本案。

請參閱第1圖，其為本案較佳實施例之驅動系統之電路方塊示意圖。如第1圖所示，驅動系統1係用以驅動一壓電泵浦5內之一壓電致動器50之控制驅動電路，而驅動系統1包含電壓轉換模組2、切換模組3、偵測模組6、分壓模組9以及微控制器模組10。電壓轉換模組2於一輸入端接收一電源11所輸出之一第一直流電壓，並轉換為一第二直流電壓輸出。切換模組3電連接於電壓轉換模組2及壓電泵浦5之間，將電壓轉換模組2所輸入之第二直流電壓轉換為一交流電壓，以施加於壓電泵浦5之壓電致動器50，進而驅動壓電泵浦5運作。

偵測模組6包含一回授電路7及一氣壓感測器8。回授電路7電連接於切換模組3。氣壓感測器8係用以偵測壓電泵浦5內之氣壓流量，並依據偵測結果對應輸出一氣壓流量偵測值。

分壓模組9電連接電壓轉換模組2及微控制器模組10之間，用以將從微控制器模組10所接收到之訊號進行分壓，以提供給電壓轉換模組2。

微控制器模組10係電連接至分壓模組9、切換模組3、回授電路7及氣壓感測器8，用以輸出驅動訊號控制切換模組3於一頻率範圍下運作，並由該回授電路取得該切換模組3於該頻率範圍之至少一電力參考值，由該至少一電力參考值得知該交流電壓之工作頻率，進而使切換模組3驅動壓電致動器50在該工作頻率下運作，其中該工作頻率的取得實際上為驅動系統1在開始運作時，微控制器模組10先藉由該回授電路7取得該切換模組3於該頻率範圍內之該至少一電力參考值，該至少一電力參考值可為電壓值或電流值，並將該頻率範圍內之取得最大電壓值或最大電流值時所對應之頻率即為該工作頻率，使該切換模組3於該工作頻率運作，並將該第二直流電壓轉為其頻率為該工作頻率之該交流電壓，用以驅動該壓電致動器50。此外，

微控制器模組10亦預先設有一預設氣壓變化量，且微控制器模組10藉由氣壓感測器8所輸出之氣壓流量偵測值推得在一時間區段內壓電泵浦5內之一實際氣壓變化量，進而比對實際氣壓變化量與預設氣壓變化量，並根據比對結果輸出一調整訊號，其中該調整訊號可為但不限於為脈衝寬度調變訊號，而該調整訊號藉由分壓模組9分壓後傳送至電壓轉換模組2，而電壓轉換模組2便依據分壓後之調整訊號調整第二直流電壓，藉此調整壓電泵浦5內之氣壓流量，以使實際氣壓變化量趨近於預設氣壓變化量。

由上可知，本案之驅動系統1控制壓電致動器50在工作頻率下運作，其中工作頻率為微控制器模組10藉由驅動訊號而使壓電致動器50運作在頻率範圍下，且藉由電壓偵測訊號而獲得在頻率範圍下該至少一電力參考值所反映之電壓或電流為最大值時的頻率，因此該工作頻率實際上便可依該壓電致動器50的特性不同而進行調整，換言之，即該工作頻率為可變的。另外，本案之微控制器模組10可比較實際氣壓變化量與預設氣壓變化量進而輸出調整訊號，使電壓轉換模組2依據調整訊號而對應地調整輸出第二直流電壓，藉此調整壓電泵浦5內之氣壓流量，以使實際氣壓變化量調整趨近於預設氣壓變化量，因此即便每種壓電泵浦5的特性及架構有所不同，經由本案之驅動系統1仍可使實際氣壓變化量趨近於預設氣壓變化量，故本案之驅動系統1使用之適用性較佳。是以由於本案之驅動系統1可輸出可變的電壓至壓電致動器50，同時控制壓電致動器50的工作頻率為可變，因此相較於前述習知壓電泵浦之驅動系統所具有的缺失，本案之驅動系統1可達到有效的精確控制壓電泵浦的性能及輸出流速、避免壓電泵浦的損壞等適用性較佳之功效。

請參閱第2圖，其為第1圖所示之驅動系統的細部電路結構示意圖。如第2圖所示，切換模組3具有一極性切換電路4，該極性切換電路4包含五個電阻，即第一電阻R41、第二電阻R42、第三電阻R43、第四電阻R44及第五電阻R145，以及七個電晶體開關，即第一電晶體開關Q1、第二電晶體開關Q2、第三電晶體開關Q3、第四電晶體開關Q4、第五電晶體開關Q5、第六電晶體開關Q6及第七電晶體開關Q7。第一電阻R41之一端與電壓轉換模組2之輸出端電連接而接收第二直流電壓。第一電晶體開關Q1之集極與第一電阻R41之一端電連接，第一電晶體開關Q1之基極與第一電阻R41之另一端電連接，第一電晶體開關Q1之射極與壓電致動器50之一端電連接。第二電晶體開關Q2之集極與第一電阻R41之另一端及第一電晶體開關Q1之基極電連接，第二電晶體開關Q2之射極與一共接點C電連接。第三電晶體開關Q3之集極與壓電致動器50與第一電晶體開關Q1之射極所電連接之該端電連接，第三電晶體開關Q3之基極與第二電晶體開關Q2之基極電連接，第三電晶體開關Q2之射極與共接點C電連接。第四電晶體開關Q4之集極與第二電晶體開關Q2之基極以及第三電晶體Q3之基極電連接，第四電晶體開關Q4之射極與共接點C電連接。第二電阻R42之一端與第二電晶體開關Q2之基極、第三電晶體開關Q3之基極以及第四電晶體開關Q4之集極電連接。第三電阻R43之一端與第四電晶體開關Q4之基極電連接。第四電阻R44之一端與第一電晶體開關Q1之集極與第一電組R415 第一電阻R41所電連接之該端電連接。第五電晶體開關Q5之集極與第一電晶體開關Q1之集極與第一電阻R41之第一電阻R41，第四電阻R44所電連接之該端電連接，第五電晶體開關Q5之基極與第四電阻R44之另一端電連接，第五電晶體開關Q5之射極與壓電致動器50之另一端電連接。第六電晶體開關Q6之集極與第五電晶體開關Q5之射極與壓電致動器50所電連接之該端電連接，第六電晶體開關Q6之射極與共接點C電連接。第七電晶體開關Q7之集極與第五電晶體開關Q5之基極與第四電阻R44所電連接之該端電連接，第七電晶體開關Q7之基極與第六電晶體開關Q6之基極電連接，第七電晶體開關Q7之射極與共接點C電連接電連接。第五電阻R45之一端與第六電晶體開關Q6之基極及第七電晶體開關Q7之基極電連接，第五電阻R45之另一端與第三電阻R43之一端及第四電晶體開關Q44之基極電連接。

該電壓回授電路7包含一第六電阻R71，第六電阻R71之一端與共接點C電連接，第六電阻R71之另一端與接地端電連接，第六電阻R71用以依據共接點C上之電力而對應產生電力偵測訊號，因此共接點C上之電壓或電流即為切換模組3內之電力參考值。

於本實施例中，微控制器模組10輸出驅動訊號，該驅動訊號包含第一驅動訊號及第二驅動訊號，以控制極性切換電路4之運作，且微控制器模組10包含一第一端a、一第二端b、一第三端c、一第四端d、一第五端e，其中第一端a與第二電阻R42之另一端電連接，且輸出第一驅動訊號。第二端b與第三電阻R43之另一端電連接，且輸出第二驅動訊號。第三端c與回授電路7之第六電阻R71之一端電連接而接收電力參考值。第四端d與氣壓感測器8連接而接收實際氣壓流量偵測值。第五端e與分壓模組9電連接而輸出調整訊號。

分壓模組9包含第七電阻R91、第八電阻R92及第九電阻R93。第八電阻R92之一端與第七電阻R91之另一端以及電壓轉換模組2之輸入端電連接。第九電阻R93之一端與第八電阻R92之另一端電連接，第九電阻R93之另一端與接地端G電連接。

在一實施例中，微控制器模組10更包含有一第六端f，輸出旁路訊號，電壓回授電路7更可包含一旁路開關Q71，旁路開關Q71電連接於共接點C與接地端G之間而與第六電阻R71並聯連接，且旁路開關Q71之控制端與控制器模組10之一第六端f電連接，旁路開關Q71受微控制器模組10於第六端f所輸出之旁路訊號的控制而進行導通或截止之切換，其中微控制器模組10僅在已將壓電致動器50之工作頻率設定為所有電力參考值中反映出電壓最大值或電流最大值之電力參考值所對應的頻率時，藉由控制訊號控制旁路開關Q71導通，以避免第六電阻R71持續消耗電能，而其餘情況微控制器模組10則藉由旁路訊號控制開關元件Q71截止。

在一實施例中，微控制器模組10以非反向控制方式控制電壓轉換模組2所輸出之第二直流電壓，亦即當微控制器模組10所輸出之調整訊號的電壓值越高，則電壓轉換模組2所輸出之第二直流電壓的電壓值越高。當然，於其它實施例中，微控制器模組10可改以反向控制方式控制電壓轉換模組2所輸出之第二直流電壓，亦即當微控制器模組10所輸出之調整訊號的電壓值越低，電壓轉換模組2所輸出之第二直流電壓的電壓值越高。

請再參閱第2圖，於一些實施例中，微控制器模組10更包含一第七端g，該第七端g電連接至電壓轉換模組2，以開啟或關閉電壓轉換模組2，以節省耗電量。其中微控制器模組10關閉電壓模組2可為在接收到一控制命令或是判斷出實際氣壓變化量等於預設氣壓變化量時，微控制器模組10關閉電壓轉換模組2。

另外，驅動系統1更可包含一限流電阻R26及一蕭特基二極體Z。限流電阻R26電連接於電源端11及電壓轉換模組2之輸入端之間。蕭特基二極體Z 之陽極端與電壓轉換模組2之輸出端電連接，蕭特基二極體Z 之陰極端係與切換模組3電連接，齊鈉二極體5用以防止逆向電流由切換模組3流入電壓轉換模組2中。

請參閱第3圖，其係為實際氣壓變化量與預設氣壓變化量的示範性曲線圖。如第3圖所示，微控制器模組10可藉由氣壓偵測器8獲得在一時間區段，例如t0至t1及t1至t2時間區段的實際氣壓變化量，並比對實際氣壓變化量與預設氣壓變化量，其中當實際氣壓變化量大於預設氣壓變化量，例如時間區段為t0~t1時，微控制器模組10輸出對應之調整訊號供控制電壓轉換模組2調降第二直流電壓，以使實際氣壓變化量趨近於預設氣壓變化量。反之，當實際氣壓變化量小於預設氣壓變化量，例如時間區段為t1~t2時，微控制器模組10輸出對應之調整訊號供控制電壓轉換模組2調升第二直流電壓，以使實際氣壓變化量趨近於預設氣壓變化量。

以下將示範性說明本案之驅動系統1之作動方式。首先，執行第一步驟，即微控制器模組10先輸出控制訊號而使壓電致動器50運作在頻率範圍下，且微控制器模組10更藉由回授電路7得知在頻率範圍內之每一頻率所對應的電力參考值，此外，微控制器模組10更將所有電力參考值中反映出最大電壓值獲最大電流值所對應的頻率設定為工作頻率。接著，執行第二步驟，比對實際氣壓變化量與預設氣壓變化量是否相符。如果第二步驟的比對結果為實際氣壓變化量與預設氣壓變化量相等時，則重複第二步驟。反之，如果第二步驟的比對結果為實際氣壓變化量不符，則執行第三步驟，即判斷實際氣壓變化量是否大於預設氣壓變化量。當第三步驟的判斷結果為實際氣壓變化量大於預設氣壓變化量時，則執行第四步驟，即控制器模組10輸出對應的調整訊號而使電壓轉換模組2調降第二直流電壓，並再次執行第二步驟。反之，當第三步驟的判斷結果為實際氣壓變化量小於預設氣壓變化量時，則執行第五步驟，即控制器模組10輸出對應的調整訊號而使電壓轉換模組2調升第二直流電壓，並再次執行第二步驟。

綜上所述，本案揭露一種壓電泵浦之驅動系統，其中本案之驅動系統之微控制器模組透過回授電路取得較佳之工作頻率，使控制壓電致動器得以於該工作頻率下運作，另外，本案之驅動系統之微控制器模組可依據實際氣壓變化量調整為與預設氣壓變化量之差異值對應控制電壓轉換模組調整輸出電壓，藉此調整壓電泵浦內之氣壓流量，使實際氣壓變化量符合預設氣壓變化量，故本案之驅動系統實際上可輸出可變的電壓至壓電致動器，同時依據壓電致動器的特性調整其工作頻率，因此本案之驅動系統可達到有效的精確控制壓電泵浦的性能及輸出流速、避免壓電泵浦的損壞以及適用性較佳之功效。

本案得由熟知此技術之人士施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1‧‧‧驅動系統
2‧‧‧電壓轉換模組
3‧‧‧切換模組
4‧‧‧極性切換電路
5‧‧‧壓電泵浦
50‧‧‧壓電致動器
6‧‧‧偵測模組
7‧‧‧回授電路
8‧‧‧氣壓感測器
9‧‧‧分壓模組
10‧‧‧微控制器模組
11‧‧‧電源
R41‧‧‧第一電阻
R42‧‧‧第二電阻
R43‧‧‧第三電阻
R44‧‧‧第四電阻
R45‧‧‧第五電阻
R71‧‧‧第六電阻
R91‧‧‧第七電阻
R92‧‧‧第八電阻
R93‧‧‧第九電阻
R26‧‧‧限流電阻
Q1‧‧‧第一電晶體開關
Q2‧‧‧第二電晶體開關
Q3‧‧‧第三電晶體開關
Q4‧‧‧第四電晶體開關
Q5‧‧‧第五電晶體開關
Q6‧‧‧第六電晶體開關
Q7‧‧‧第七電晶體開關
Q71‧‧‧旁路開關
20‧‧‧模式切換開關
Z‧‧‧蕭特基二極體
a~g‧‧‧第一端~第七端
G‧‧‧接地端
t0~t2‧‧‧時間

第1圖為本案較佳實施例之驅動系統之電路方塊示意圖。 第2圖為第1圖所示之驅動系統的細部電路結構示意圖。 第3圖為實際氣壓變化曲率與預設氣壓變化曲率的示範性曲線圖。

1‧‧‧驅動系統

2‧‧‧電壓轉換模組

3‧‧‧切換模組

4‧‧‧極性切換電路

5‧‧‧壓電泵浦

50‧‧‧壓電致動器

6‧‧‧偵測模組

7‧‧‧回授電路

8‧‧‧氣壓感測器

9‧‧‧分壓模組

10‧‧‧微控制器模組

11‧‧‧電源

Claims (13)

1. 一種驅動系統，用以驅動一壓電泵浦內之一壓電致動器，包含：一電壓轉換模組，將一電源所輸出之一第一直流電壓轉換為一第二直流電壓；一切換模組，電連接該電壓轉換模組及該壓電致動器，用以將該第二直流電壓轉換為一交流電壓，以施加於該壓電致動器驅動運作；一偵測模組，包含一回授電路及一氣壓感測器，該回授電路電連接該切換模組，該氣壓感測器連接該壓電泵浦，輸出一氣壓流量偵測值；一分壓模組，電連接該電壓轉換模組；以及一微控制器模組，電連接至該分壓模組、該切換模組、該偵測模組之回授電路及氣壓感測器，其中該微控制模組輸出驅動訊號控制該切換模組於一頻率範圍下運作，並由該回授電路取得該切換模組於該頻率範圍之至少一電力參考值，由該至少一電力參考值得知該交流電壓之工作頻率，使該壓電致動器在該工作頻率下運作，且該微控制器模組接收該氣壓偵測器之氣壓流量偵測值取得一時間區段內的一實際氣壓變化量，並比對該實際氣壓變化量與一預設氣壓變化量，以根據比對結果輸出一調整訊號經由該分壓模組傳送至該電壓轉換模組，使該電壓轉換模組依據該調整訊號調整該第二直流電壓，以調整該壓電泵浦內之氣壓流量，使該實際氣壓變化量趨近該預設氣壓變化量。
2. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該切換模組具有一極性切換電路，該極性切換電路包含：一第一電阻，該第一電阻之一端與該電壓轉換模組電連接而接收該第二直流電壓； 一第一電晶體開關，該第一電晶體開關之一集極係與該電壓轉換模組所電連接該第一電阻之該端電連接，該第一電晶體開關之一基極與該第一電阻之另一端電連接；一第二電晶體開關，該第二電晶體開關之一集極與該第一電晶體開關之基極所電連接該第一電阻之該端電連接，該第二電晶體開關之一射極與一共接點電連接；一第三電晶體開關，該第三電晶體開關之一集極與該第一電晶體開關之一射極及該壓電致動器之一端電連接，該第三電晶體開關之一基極與該第二電晶體開關之一基極電連接，該第三電晶體開關之一射極與該共接點電連接；一第四電晶體開關，該第四電晶體開關之一集極與該第二電晶體開關之該基極以及該第三電晶體之該基極電連接，該第四電晶體之一射極與該共接點電連接；一第二電阻，該第二電阻之一端與該第二電晶體開關之該基極、該第三電晶體開關之該基極以及該第四電晶體開關之該集極電連接；一第三電阻，該第三電阻之一與該第四電晶體開關之一基極電連接；一第四電阻，該第四電阻之一端與該第一電晶體之集極所電連接該第一電阻之該端電連接；一第五電晶體開關，該第五電晶體開關之一集極與該第一電晶體開關之集極所電連接該第一電阻之該端及該第四電組之該端電連接，該第五電晶體開關之一基極與該第四電阻之該另一端電連接，該第五電晶體開關之一射極與該壓電致動器之另一端電連接；一第六電晶體開關，該第六電晶體開關之一集極與該第五電晶體開關之該射極以及該壓電致動器之該另一端電連接，該第六電晶體開關之一射極與該共接點電連接； 一第七電晶體開關，該第七電晶體開關之一集極與該第五電晶體開關之該基極以及該第四電阻之該另一端電連接，該第七電晶體開關之一基極與該第六電晶體開關之一基極電連接，該第七電晶體開關之一射極與該共接點電連接；以及一第五電阻，該第五電阻之一端與該第六電晶體開關之該基極以及該第七電晶體開關之該基極電連接，該第五電阻之另一端與該第四電晶體開關之該基極所電連接該第三電阻之該端電連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之驅動系統，其中該回授電路包含一第六電阻，該第六電阻之一端與該共接點電連接，該第六電阻之另一端與一接地端電連接。
4. 如申請專利範圍第3項所述之驅動系統，其中該驅動訊號係包含一第一驅動訊號及一第二驅動訊號，且該微控制器模組係包含：一第一端，與該第二電阻之該另一端電連接，且輸出該第一驅動訊號；一第二端，與該第三電阻之該另一端電連接，且輸出該第二驅動訊號；一第三端，與該第六電阻之該一端電連接而接收該電力參考值；一第四端，與該氣壓感測器連接而接收該氣壓流量偵測值；一第五端，與該分壓模組電連接而輸出該調整訊號；以及一第六端，輸出一旁路訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所述之驅動系統，其中該分壓模組包含：一第七電阻，該第七電阻之一端與該第五端電連接，該第一電阻之另一端與該電壓轉換模組電連接；一第八電阻，該八電阻之一端與該第七電阻之該另一端以及電壓轉換模組之電連接；以及一第九電阻，該第九電阻之一端與該第八電阻之另一端電連接，該第九電阻之另一端與該接地端電連接。
6. 如申請專利範圍第4項所述之驅動系統，其中該電壓回授電路更包含一旁路開關，該旁路開關電連接於該共接點與該接地端之間且與該第六電阻並聯連接，且該旁路開關之控制端與控制器模組之該第六端電連接，該旁路開關受微控制器模組於該第六端所輸出之一旁路訊號的控制而進行導通或截止之切換。
7. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該微控制器模組所輸出之該調整訊號的電壓值越高，該電壓轉換模組所輸出之該第二直流電壓的電壓值越高。
8. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該微控制器模組所輸出之該調整訊號的電壓值越低，該電壓轉換模組所輸出之該第二直流電壓的電壓值越高。
9. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該調整訊號為脈衝寬度調變訊號。
10. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中當該實際氣壓變化量大於該預設氣壓變化量時，該微控制器模組輸出對應之該調整訊號控制該電壓轉換模組調降該第二直流電壓，當該實際氣壓變化量小於該預設氣壓變化量時，該微控制器模組係輸出對應之該調整訊號控制該電壓轉換模組調升該第二直流電壓。
11. 如申請專利範圍第1或4項所述之驅動系統，其中該微控制器模組更包含一第七端，該第七端電連接該電壓轉換模組，以啟動或關閉該電壓轉換模組。
12. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該至少一電力參考值為至少一電壓參考值，該微控制器模組取得該至少一電壓參考值，由最大電壓值之電壓參考值所對應的頻率，作為該工作頻率。
13. 如申請專利範圍第1項所述之驅動系統，其中該至少一電力參考值為至少一電流參考值，該微控制器模組取得該至少一電流參考值，由最大電流值之電流參考值所對應的頻率，作為該工作頻率。