TWI600548B - 噴墨記錄裝置 - Google Patents

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TWI600548B
TWI600548B TW102130691A TW102130691A TWI600548B TW I600548 B TWI600548 B TW I600548B TW 102130691 A TW102130691 A TW 102130691A TW 102130691 A TW102130691 A TW 102130691A TW I600548 B TWI600548 B TW I600548B
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金本修一
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精工愛普生股份有限公司
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Description

噴墨記錄裝置
本發明主要係關於一種對寬幅之記錄媒體進行印刷之噴墨記錄裝置。
先前，已知一種圖像記錄裝置，其包括：搬送單元，其沿饋送路徑饋送寬幅之記錄媒體；長條之印表機本體，其具有導引搭載有對記錄媒體進行印刷之記錄頭之托架之掃描之導軌；支持基台，其經由左右一對之垂直殼體支持搬送單元；及支持構件，其固定於一對垂直殼體並且支持導軌(參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2005-225041號公報
先前之圖像記錄裝置(噴墨記錄裝置)中，藉由具備支持構件等而維持長條之印表機本體(印刷部)之剛性。然而，於印表機本體不具備此種支持構件而剛性較低之情形時，印表機本體會變形為一對腳部朝相反之方向擴展且導軌(頭支持構件)朝下方撓曲之形狀。若導軌撓曲，則於導軌(頭支持構件)之延伸方向上，記錄頭之噴嘴面與記錄媒體之間距(所謂之紙間間距)不固定，因而，無法獲得均勻之印刷品 質，從而引起問題。
本發明之課題在於提供一種噴墨記錄裝置，其即便於經由頭支持構件而兩端支撐地支持噴墨頭之印刷部的剛性較低之情形時，亦可使頭支持構件之延伸方向上噴墨頭之噴嘴面與記錄媒體之間距為固定。
本發明之噴墨記錄裝置之特徵在於包括：印刷部，其具有經由頭支持構件而兩端支撐地支持對記錄媒體進行印刷之噴墨頭之一對腳部；及腳移動部，其係相對於一對腳部之至少一者而設置，使一腳部朝另一腳部移動。
根據該構成，藉由利用腳移動部使一對腳部之一者朝另一腳部移動，而即便於一對腳部朝相反之方向擴展之情形時，該情形亦會得到矯正，伴隨於此，頭支持構件之撓曲亦得到矯正。即，於頭支持構件撓曲角度α程度之情形時，各腳部亦傾斜角度α程度，因此，藉由使一對腳部之任一者朝另一腳部移動，可消除各腳部之角度α程度之傾斜，亦可矯正頭支持構件之角度α程度之撓曲。因此，即便於印刷部之剛性較低之情形時，亦可使噴墨頭之噴嘴面與記錄媒體之間距(紙間間距)於頭支持構件之延伸方向上為固定。
於此情形時，本發明之噴墨記錄裝置較佳為進而包括：媒體饋送機構，其沿饋送路徑饋送記錄媒體；θ調整部，其係相對於一對腳部之至少一者而設置，使一腳部相對於另一腳部於饋送方向上移動，從而調整頭支持構件相對於饋送方向之延伸方向。
根據該構成，藉由利用θ調整部使一腳部相對於另一腳部於饋送方向上移動，可使頭支持構件於θ方向上移動(旋轉)。藉此，可將頭支持構件之延伸方向調整為例如相對於饋送方向成90度之方向。
於此情形時，較佳為，進而包括支持一對腳部之一對支持部， 腳移動部及θ調整部共同地相對於一腳部而設置，一支持部具有載置一腳部並且形成有調整開口之載置板，腳移動部具有突出設置於腳部之下表面之矯正用塊體、及以於與饋送方向正交之方向上貫通之方式相對於矯正用塊體螺合並且前端頂接於調整開口之緣部內表面之矯正用螺釘，θ調整部具有突出設置於腳部之下表面之θ調整用塊體、及以於饋送方向上貫通之方式對於θ調整用塊體螺合並且前端頂接於調整開口之緣部內表面之θ調整用螺釘。
根據該構成，藉由於一腳部之下表面適當地使矯正用螺釘及θ調整用螺釘分別正反向旋轉，可進行頭支持構件之撓曲矯正與頭支持構件相對於饋送方向之延伸方向之調整(θ調整)。因此，可藉由同樣之操作且於一處進行頭支持構件之撓曲矯正與θ調整，可提高操作性。
於此情形時，較佳為進而具備平行度調整部，其係相對於一對腳部之至少一者而設置，使一腳部相對於另一腳部於高度方向上移動，調整頭支持構件相對於饋送路徑之面之平行度。
根據該構成，即便於頭支持構件相對於饋送路徑之面傾斜之情形時，亦可藉由平行度調整部以頭支持構件相對於饋送路徑之面成平行之方式進行調整。因此，可使紙間間距於頭支持構件之延伸方向上成為固定。又，可以於頭支持構件之延伸方向上噴墨頭之噴嘴面相對於饋送路徑之面成平行之方式進行調整。
於此情形時，較佳為，各支持部具有載置腳部之載置板，平行度調整部具有以於上下方向貫通之方式螺合載置板並且上端頂接於腳部之下表面之高度調整用螺釘。
根據該構成，藉由使高度調整用螺釘正反向旋轉而腳部上下移動，因此，可簡單地調整頭支持構件相對於饋送路徑之面之平行度。
於此情形時，較佳為，平行度調整部係相對於一對腳部之兩者而設置，各平行度調整部具有分散設置於記錄媒體之饋送方向上之複 數處之複數個高度調整用螺釘。
根據該構成，可藉由於饋送方向上分散配置之複數個高度調整機構調整饋送方向上腳部相對於載置板之角度。藉此，可以於饋送方向上噴嘴面相對於饋送路徑之面成平行之方式進行調整。
本發明之其他噴墨記錄裝置之特徵在於包括：印刷部，其具有經由頭支持構件而兩端支撐地支持對記錄媒體進行印刷之噴墨頭之一對腳部；及腳移動部，其經由至少一者之腳部使彎曲力矩作用於頭支持構件，以矯正已撓曲之頭支持構件之撓曲。
根據該構成，藉由利用腳移動部經由至少一者之腳部使彎曲力矩作用於頭支持構件，可矯正撓曲之頭支持構件之撓曲。因此，即便於印刷部之剛性較低之情形時，亦可使噴墨頭之噴嘴面與記錄媒體之間距於頭支持構件之延伸方向上為固定。
1‧‧‧噴墨記錄裝置
2‧‧‧捲出部
3‧‧‧饋送路徑
4‧‧‧裝置本體
5‧‧‧印刷部
6‧‧‧捲取部
7‧‧‧控制部
11‧‧‧基座
12‧‧‧媒體饋送機構
14‧‧‧托架單元
15‧‧‧噴墨頭
15a‧‧‧噴嘴面
16‧‧‧頭移動機構
18‧‧‧捲出單元
19‧‧‧去鬆弛單元
21‧‧‧捲取單元
22‧‧‧間隔紙單元
23‧‧‧加熱器單元
24‧‧‧捲取部用基座
31‧‧‧捲出架
32‧‧‧T字狀架
33‧‧‧棒狀架
34‧‧‧捲出側底桿
35‧‧‧捲出軸突起
36‧‧‧寬度移動單元
37‧‧‧旋轉單元
41‧‧‧去鬆弛架
42‧‧‧L字狀架
43‧‧‧架桿
44‧‧‧輥群
45‧‧‧第1輥
46‧‧‧第2輥
47‧‧‧第3輥
48‧‧‧第4輥
49‧‧‧傾斜塊體
51‧‧‧軸承部
52‧‧‧角度調整單元
61‧‧‧本體架
62‧‧‧側架
63‧‧‧皮帶搬送單元
64‧‧‧搬送皮帶
65‧‧‧皮帶洗淨單元
66‧‧‧按壓輥
67‧‧‧分離輥
71‧‧‧連結架
72‧‧‧支持架
81‧‧‧驅動滑輪
82‧‧‧從動滑輪
83‧‧‧第1導板
84‧‧‧第2導板
85‧‧‧第3導板
86‧‧‧搬送馬達
87‧‧‧支持臂
88‧‧‧氣缸
89‧‧‧副架
91‧‧‧單元基底
92‧‧‧升降缸體
93‧‧‧洗淨單元本體
94‧‧‧升降導件
96‧‧‧洗淨容器
97‧‧‧旋轉刷
98‧‧‧洗淨馬達
99‧‧‧擦拭器
101‧‧‧印表機架
102‧‧‧印表機蓋
104‧‧‧梁狀架
105‧‧‧立設架
107‧‧‧托架
111‧‧‧托架導件
112‧‧‧皮帶傳導機構
113‧‧‧托架馬達
114‧‧‧主導件
115‧‧‧副導件
116‧‧‧正時皮帶
121‧‧‧上水平架部
122‧‧‧下水平架部
123‧‧‧鉛垂架部
125‧‧‧散熱板
125a‧‧‧散熱面
126‧‧‧加熱器
127‧‧‧固定構件
131‧‧‧間隔紙輥
132‧‧‧導引桿
133‧‧‧軸承單元
135‧‧‧捲取側底桿
136‧‧‧捲取軸突起
137‧‧‧張力輥
138‧‧‧旋轉單元
139‧‧‧旋動臂
141‧‧‧左支持部
142‧‧‧右支持部
147‧‧‧左底板
148‧‧‧左載置板
151‧‧‧左托架部
152‧‧‧水平板
153‧‧‧垂直板
154‧‧‧加強板
155‧‧‧貫通孔
156‧‧‧高度調整孔
157‧‧‧右底板
158‧‧‧右載置板
158a‧‧‧上調整開口
161‧‧‧右托架部
162‧‧‧水平板
162a‧‧‧下調整開口
163‧‧‧垂直板
164‧‧‧加強板
165‧‧‧貫通孔
166‧‧‧高度調整孔
168‧‧‧矯正用塊體
169‧‧‧θ調整用塊體
171‧‧‧滑動導件
172‧‧‧滑塊
173‧‧‧滑動導件
174‧‧‧滑塊
175‧‧‧操作把手
176‧‧‧連動機構
181‧‧‧矯正用螺釘
182‧‧‧腳移動部
183‧‧‧θ調整用螺釘
184‧‧‧θ調整部
185‧‧‧高度調整用螺釘
185a‧‧‧第1高度調整用螺釘
185b‧‧‧第2高度調整用螺釘
185c‧‧‧第3高度調整用螺釘
186‧‧‧左平行度調整部
187‧‧‧高度調整用螺釘
187a‧‧‧高度調整用螺釘
187c‧‧‧高度調整用螺釘
188‧‧‧右平行度調整部
P‧‧‧間隔紙
W‧‧‧記錄媒體
X‧‧‧X軸方向
Y‧‧‧Y軸方向
α‧‧‧角度
β‧‧‧角度
γ‧‧‧角度
δ‧‧‧角度
θ‧‧‧方向
圖1係模式性地表示實施形態之噴墨記錄裝置之剖面構造圖。
圖2係自饋送方向下游側觀察支持噴墨記錄裝置中之印刷部之左支持部及右支持部之立體圖。
圖3係自下方觀察左支持部之立體圖。
圖4係自下方觀察右支持部之立體圖。
圖5係模式性地表示噴墨記錄裝置中之撓曲矯正之圖，(a)係表示矯正前之圖，(b)係表示矯正後之圖。
圖6係模式性地表示噴墨記錄裝置中之θ調整之圖，(a)係表示調整前之圖，(b)係表示調整後之圖。
圖7係模式性地表示噴墨記錄裝置中之Y軸平行度調整之圖，(a)係表示調整前之圖，(b)係表示調整後之圖。
圖8係模式性地表示噴墨記錄裝置中之X軸平行度調整之圖，(a)係表示調整前之圖，(b)係表示調整後之圖。
以下，參照隨附圖式，對本發明之一實施形態之噴墨記錄裝置進行說明。該噴墨記錄裝置係使用專用之染料油墨以噴墨方式對以所謂之卷對卷之形式去除供給材料之布帛(原片)印刷(印染)花紋等者。再者，以下說明中，將布帛即記錄媒體之正反饋送方向規定為X軸方向，將與X軸方向正交之方向規定為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向正交之方向規定為Z軸方向。
圖1係噴墨記錄裝置之剖面構造圖。如該圖所示，該噴墨記錄裝置1包括：捲出部2，其將捲繞為捲筒狀之記錄媒體W捲出並饋送；裝置本體4，其將所捲出之記錄媒體W沿饋送路徑3饋送以進行印刷；印刷部5，其配設於裝置本體4之上側，與裝置本體4協動而以噴墨方式對記錄媒體W進行印刷；捲取部6，其將藉由印刷部5印刷之記錄媒體W於裝置本體4之饋送方向下游側進行捲取而回收；及控制部7，其總括控制該等構成裝置。
裝置本體4包括：本體用基座11，其係組裝鋼材而構成；及媒體饋送機構12，其被支持於本體用基座11，藉由皮帶搬送而於X軸方向上間歇饋送記錄媒體W。印刷部5包括：托架單元14，其具有噴墨頭15；及頭移動機構16，其使托架單元14於Y軸方向上往返移動。另一方面，捲出部2包括：捲出單元18，其將記錄媒體W捲出；去鬆弛單元19，其去除所捲出之記錄媒體W之鬆弛。又，捲取部6構成為包括：捲取單元21，其對記錄媒體W進行捲取；間隔紙單元22，其對捲取單元21供給間隔紙P；及加熱器單元23，其於對記錄媒體W進行捲取之前使浸透至記錄媒體W之染料油墨之溶劑(水分)氣化；且將該等搭載於捲取部用基座24。
自捲出單元18所捲出之記錄媒體W(布帛)係以藉由去鬆弛單元19拉伸之方式將去鬆弛，並被送入至媒體饋送機構12。被送入至媒體饋 送機構12之記錄媒體W係以黏著於表面之方式被皮帶搬送。於該皮帶搬送中，記錄媒體W於X軸方向上間歇饋送(副掃描)，另一方面，與此同步，托架單元14於Y軸方向上往返移動，自噴墨頭15進行油墨噴出(主掃描)。
以此方式，進行印刷後，記錄媒體W之印刷完之部分(印染完之部分)自媒體饋送機構12被送出至捲取部6。於捲取部6中，自間隔紙單元22對自媒體饋送機構12送出之記錄媒體W連續地供給間隔紙P，記錄媒體W與間隔紙P重疊並饋送至加熱器單元23。於加熱器單元23中，記錄媒體W與間隔紙P一併被加熱，而使染料油墨之溶劑(水分)氣化。以此方式乾燥處理後之印染完成之記錄媒體W與間隔紙P一併被捲取至捲取單元21。
捲出單元18包括：捲出架31，其包括固定於上述本體用基座11之左右(Y軸方向)一對T字狀架32、及架設於一對T字狀架32間之複數根棒狀架33；2根捲出側底桿34，其等以兩端支撐地被支持於一對T字狀架32，且於Y軸方向上延伸；及一對捲出軸突起35，其等滑動自如地被支持於2根捲出側底桿34。各捲出軸突起35之前端部形成為圓錐梯形狀，一對捲出軸突起35藉由與記錄媒體W之寬度相對應之相互之邊緣對齊，使各自之前端部嵌入捲筒狀之記錄媒體W之芯，水平地支持記錄媒體W。
於一對捲出軸突起35中，分別裝入有馬達驅動之寬度移動單元36，於記錄媒體W產生軸方向之捲繞偏移之情形時(檢測出)，使一對捲出軸突起35於2根捲出側底桿34上微移動，防止記錄媒體W相對於媒體饋送機構12之寬度方向之位置偏移，即防止媒體記錄媒體W於饋送機構12中蜿蜒(斜行)。
又，於一對捲出軸突起35之一者，裝入有馬達驅動之旋轉單元37，藉由該旋轉單元37使一對捲出軸突起35捲出旋轉而將記錄媒體W 捲出。本實施形態中，存在有一面給予記錄媒體W一定之張力一面進行捲出之張力模式、及儘可能地減少張力而進行捲出之鬆弛模式，分別對各記錄媒體W進行模式切換。
張力模式係以伸縮性較低之通常之布帛(記錄媒體W)為對象者，於此情形時，於旋轉單元37之控制系統中，獲取負荷(張力)，以該負荷成為特定之值之方式控制旋轉單元37。
另一方面，鬆弛模式係以例如長筒襪織物般伸縮性較高之布帛(記錄媒體W)為對象者，於此情形時，以所捲出之記錄媒體W暫且朝下方鬆弛(圖1中，以虛線表示)，之後送入去鬆弛單元19之方式進行控制。具體而言，檢測出鬆弛之記錄媒體W之下端位置，於下端位置越過特定之位置而鬆弛變大之時，使藉由旋轉單元37進行之記錄媒體W之捲出動作停止。
去鬆弛單元19包括：去鬆弛架41，其包括固定於下述媒體饋送機構12之側架62之左右(Y軸方向)一對L字狀架42、及架設於一對L字狀架42間之架桿43；及輥群44，其以兩端支撐而旋轉自如地被支持於一對L字狀架42。輥群44為了使自捲出單元18所送入之記錄媒體W之饋送路徑3於複數個部位撓曲，而自饋送方向之上游側依序配設有第1輥45、第2輥46、第3輥47及第4輥48。
第1輥45包含摩擦係數較高之輥，且載置於將其兩端部安裝於各L字狀架42之內側之一對傾斜塊體49。上游側為鬆弛狀態之記錄媒體W於該第1輥45之部分朝向第2輥46於斜外側變更路徑。若藉由媒體饋送機構12之間歇饋送而抽出(饋送)記錄媒體W，則藉由記錄媒體W與第1輥45之間之摩擦力，第1輥45以於一對傾斜塊體49上爬升之方式移動。又，若記錄媒體W之饋送停止，則第1輥45藉由自重而於一對傾斜塊體49上下落而回到原來之位置。藉此，對饋送出之記錄媒體W賦予適度之張力，並且吸收間歇饋送之衝擊。
通過第1輥45之記錄媒體W藉由第2輥46以U形折回之方式到達第3輥47及第4輥48。第3輥47及第4輥48係上下接近地配設，且旋轉自如地被支持於由將兩端部一體形成之一對軸承部51。又，各軸承部51旋動自如地被支持於L字狀架42，於一軸承部51中，裝入有調整第3輥47及第4輥48之上下之配置角度之角度調整單元52。
通過第3輥47及第4輥48之記錄媒體W呈「S」字狀地變更路徑，但可根據記錄媒體W之類別而將該「S」字曲線進行變形調整，從而依記錄媒體W之類別而賦予適度之張力。藉此，記錄媒體W之部分之鬆弛或褶皺被消除，而被送入媒體饋送機構12。再者，該等輥45、46、47、48較佳為設為中高之形狀，以自中心朝向外側之分力作用於記錄媒體W。
媒體饋送機構12包括：本體架61，其具有載置固定於上述本體用基座11上之左右(Y軸方向)一對側架62；皮帶搬送單元63，其被支持於一對側架62，且具有環形之搬送皮帶64；及皮帶洗淨單元65，其配設於皮帶搬送單元63之下側。又，媒體饋送機構12包括：按壓輥66，其於上游側自上側面向皮帶搬送單元63；及分離輥67，其於下游側相對於皮帶搬送單元63配設於斜上方。
本體架61包括：一對側架62，其由較厚之板材構成；及前後(X軸方向)一對連結架71，其連結一對側架62；且一對側架62之部分被載置固定於本體用基座11。又，本體架61包括支持架72，該支持架72位於一對連結架71間，連結一對側架62，並且支持上述皮帶洗淨單元65。於各側架62，適當設置有用以安裝皮帶搬送單元63之切口部、或用以安裝印刷部5之切口部，又，形成有用以檢查皮帶洗淨單元65之開口部。
皮帶搬送單元63包括：驅動滑輪81，其位於饋送方向之下游側；從動滑輪82，其位於饋送方向之上游側；及環形之搬送皮帶64， 其架設於驅動滑輪81及從動滑輪82間。又，皮帶搬送單元63包括：第1導板83，其位於從動滑輪82之附近，且導引搬送皮帶64之移行；第2導板84，其位於印刷部5之正下方，且導引搬送皮帶64之移行；及第3導板85，其位於上述支持架72之正上方，且導引折入內側之搬送皮帶64之移行。
第1導板83及第2導板84係於以相互之表面成為同一平面(同一水平面)之方式配設之狀態下架設於一對側架62間，亦發揮作為本體架61之一部分之功能。又，第1導板83以使剛自從動滑輪82離開後之搬送皮帶64(之上側)水平地移行之方式進行導引，第2導板84以位於印刷區域之搬送皮帶64(之上側)不產生鬆弛之方式進行導引。因此，位於第2導板84之正上方之搬送皮帶64作為壓板發揮功能。進而，第3導板85以對因皮帶洗淨單元65而受到頂起力之搬送皮帶64進行按壓之方式進行導引(詳細內容將於下文進行敍述)。
驅動滑輪81及從動滑輪82經由專用之軸承而旋轉自如地被支持於一對側架62，於驅動滑輪81之一軸端，連結有使搬送皮帶64間歇移行之搬送馬達86。搬送皮帶64係包含於外周面(表面)具有黏著性(黏著處理)之寬度較寬之特殊皮帶，將記錄媒體W貼合並將其沿X軸方向饋送。藉此，記錄媒體W於印刷部5之正下方不產生打捲等地被印刷饋送(間歇饋送)。
於從動滑輪82之上側，配設有將自去鬆弛單元19送入之記錄媒體W貼合於搬送皮帶64之按壓輥66。按壓輥66旋轉自如地被支持於一對支持臂87之前端部，該一對支持臂87旋動自如地被支持於側架62。又，按壓輥66具有特定之彈力性與自重，藉由其自重，而於從動滑輪82之正上方將記錄媒體W壓抵於搬送皮帶64。即，按壓輥66與從動滑輪82夾持搬送皮帶64而作為夾輥發揮功能，連續地將記錄媒體W貼合於移行之搬送皮帶64。再者，於各支持臂87之中間位置，連結有用以 使支持臂87旋動之氣缸88，藉由使一對氣缸88同步驅動，而將按壓輥66自搬送皮帶64拉開。
另一方面，於驅動滑輪81之斜上方，配設有將印刷後之記錄媒體W自搬送皮帶64剝下並送入捲取部6之分離輥67。分離輥67旋動自如地被支持於自側架62延伸之一對副架89。於此情形時，分離輥67自繞著驅動滑輪81而折入內側之搬送皮帶64相對地將記錄媒體W剝下，但實際之動作中，自搬送皮帶64之剝下力根據記錄媒體W之類別而不同。因此，根據記錄媒體W，存在於搬送皮帶64開始環繞之位置開始剝離者、及於環繞已進行一定程度之位置開始剝離者。然而，若剝下之處折入內側，則產生記錄媒體W捲入搬送皮帶64之虞。
因此，於本實施形態中，對自搬送皮帶64被饋送至分離輥67之記錄媒體W之角度進行位置檢測，基於該位置檢測之檢測結果而捲取驅動捲取單元21，防止剝下之處(point)折入搬送皮帶64之內側。
皮帶洗淨單元65於搬送皮帶64之下側被支持於上述支持架72，以橫截搬送皮帶64之方式於Y軸方向上延伸。皮帶洗淨單元65包括：單元基底91，其載置於支持架72；升降缸體92，其以立設於單元基底91之方式設置；洗淨單元本體93，其藉由升降缸體92進行升降；及一對升降導件94，其導引洗淨單元本體93之升降。
又，洗淨單元本體93包括：箱狀之洗淨容器96，其於Y軸方向上延伸並且貯存洗淨液；旋轉刷97，其收容於洗淨容器96中；洗淨馬達98，其使旋轉刷97旋轉；及擦拭器99，其相對地刮取附著於搬送皮帶64之洗淨液。擦拭器99包括安裝於洗淨容器96之內側且呈「V」字狀地配設之2片擦拭刮板99a，與移行之搬送皮帶64接觸而刮取洗淨液。再者，最終殘留於搬送皮帶64上之洗淨液係利用碎布進行擦拭。又，洗淨液較佳為一面於洗淨容器96與外部盒之間進行過濾一面使其循環。
於具有黏著性之搬送皮帶64，經時性地會有線屑或塵埃附著，故而，利用皮帶洗淨單元65定期地對搬送皮帶64進行洗淨。該洗淨作業中，使洗淨單元本體93上升至旋轉刷97及擦拭器99與搬送皮帶64接觸之位置後，使搬送皮帶64移行，並且使旋轉刷97以相對於移行為反方向之方式旋轉。此時，搬送皮帶64係於被上述第3導板85按壓且維持水平姿態之狀態下與旋轉刷97接觸。藉此，搬送皮帶64(之黏著面)被連續地刷洗洗淨。再者，較佳為對洗淨後之搬送皮帶64進行黏著處理以使黏著力恢復。
印刷部5包括：印表機架101，其以橫跨饋送路徑3(皮帶搬送單元63)之方式於Y軸方向上延伸；頭移動機構16，其被支持於印表機架101；托架單元14，其搭載於頭移動機構16而於Y軸方向上往返移動；及印表機蓋102，其覆蓋該等。又，雖然並未特別圖示，但於印刷部5，搭載有維護噴墨頭15之頂蓋單元或清潔單元。再者，關於印刷部5中之所謂之紙間間距(工件間距)，由於各種記錄媒體W中其厚度存在範圍，因此藉由使印刷部5整體相對於裝置本體4(媒體饋送機構12)升降而進行調整。
印表機架101包括：金屬板製之梁狀架104，其於Y軸方向上延伸；及金屬板製之一對立設架105，其以兩端部支持梁狀架104；且於一對立設架105之部分被支持於上述側架62。再者，印表機蓋102安裝於該印表機架101。
托架單元14包括：噴墨頭15，其具有彩色印刷用之複數種顏色之噴嘴行；及托架107，其以噴嘴面15a(參照圖7)朝下之方式保持噴墨頭15。再者，供給至各噴嘴行之各色染料油墨係自所謂之脫離托架之油墨盒所供給。
頭移動機構16包括：托架導件111，其以懸臂之方式於Y軸方向上滑動自如地支持托架單元14；皮帶傳導機構112，其使托架導件111 往返移動；及托架馬達113，其使皮帶傳導機構112驅動。托架導件111包括下側之主導件114與上側之副導件115，主導件114及副導件115於彼等之兩端部支持(保持)於上述一對立設架105(腳部)。皮帶傳導機構112具有正時皮帶116，正時皮帶116之一部分固定於托架單元14(托架107)。再者，申請專利範圍中之「頭支持構件」包含托架導件111。
若藉由托架馬達113使正時皮帶116正反向移行，則托架單元14由托架導件111導引而於Y軸方向上往返移動。托架導件111之移動位置係藉由線性編碼器進行檢測，基於該檢測結果與印刷資料，自噴墨頭15選擇性地噴出各色染料油墨。藉此，進行對記錄媒體W之印刷(印染)。
捲取部6包括：捲取部用基座24，其於X軸方向上裝卸自如地連結於本體用基座11；加熱器單元23，其被支持於捲取部用基座24之上部；及捲取單元21及間隔紙單元22，其等被支持於捲取部用基座24之下部。經印染之記錄媒體W存在對油墨不向背面浸染之較厚之記錄媒體W直接進行捲取之方式、及對油墨容易向背面浸染之較薄之記錄媒體W重疊間隔紙P而進行捲取之方式，實施形態之捲取部6係設計為可應對任一種方式。以下，對採用後者之方式之情形進行說明。
捲取部用基座24包括上水平架部121、下水平架部122、及連結上水平架部121及下水平架部122之鉛垂架部123，且係縱橫地組裝鋁之擠出型材而構成。並且，於鉛垂架部123之部分，裝卸自如地連結於本體用基座11。
加熱器單元23包括：散熱板125，其具有圓弧狀之散熱面125a；及加熱器126，其內貼於散熱板125。又，加熱器單元23係於將其上半部載置於上水平架部121之狀態下，藉由設置於上水平架部121之左右之固定構件127而安裝於上水平架部121。散熱板125之上端部配設於 接近於上述分離輥67且較分離輥67略低之位置。又，散熱板125之上端部係為了使自下方導入該部分之間隔紙P進行路徑變更，而呈向下之圓弧狀地彎折形成。
通過分離輥67之記錄媒體W於散熱板125之上端部與自下方送來之間隔紙P重疊，並沿散熱板125之圓弧狀之外表面(散熱面125a)被送往下方。一面滑動接觸於散熱面125a一面於上下方向上饋送之記錄媒體W及間隔紙P藉由加熱器126而連續地加熱。藉由該加熱，浸透至記錄媒體W之染料油墨之溶劑(水分)氣化，染料固定於布帛。
間隔紙單元22包括：間隔紙輥131，其將捲筒狀之間隔紙P捲出；及導引桿132，其使所捲出之間隔紙P朝向散熱板125之上端部進行路徑變更。導引桿132固定於連結下水平架部122與鉛垂架部123之斜材之部分。又，間隔紙輥131經由裝入有制動機構之一對軸承單元133而被支持於下水平架部122之前部。藉由該一對軸承單元133，間隔紙P不產生鬆弛地被捲出。
捲取單元21與上述捲出單元18同樣地包括：2根捲取側底桿135，其等被支持於下水平架部122之後部，且於Y軸方向上延伸；及一對捲取軸突起136，其等滑動自如地被支持於2根捲取側底桿135。又，捲取單元21具有位於散熱板125之下端部與一對捲取軸突起136之間之饋送路徑3且對記錄媒體W及間隔紙P賦予張力之張力輥137。
各捲取軸突起136之前端部形成為圓錐梯形狀，一對捲取軸突起136藉由與記錄媒體W之寬度相對應之相互之邊緣對齊，使各自之前端部嵌入捲取記錄媒體W之捲取芯，而水平地支持記錄媒體W。於一對捲取軸突起136之一者，裝入有馬達驅動之旋轉單元138，使一對捲取軸突起136捲取旋轉，而同時捲取記錄媒體W及間隔紙P。並且，旋轉單元138係如上所述，於分離輥67之附近，基於被送往分離輥67之記錄媒體W之角度檢測而到控制。
張力輥137旋轉自如地被支持於一對旋動臂139之前端部，該一對旋動臂139旋動自如地被支持於下水平架部122之後部。並且，張力輥137轉接於捲取在捲取芯之記錄媒體W及間隔紙P之間隔紙P側，藉由其自重而將記錄媒體W及間隔紙P朝下方旋動施力。藉此，對記錄媒體W及間隔紙P賦予適度之張力，記錄媒體W及間隔紙P以捲緊之方式捲取於捲取芯。
繼而，參照圖2至圖4，對設置於媒體饋送機構12之左右一對之側架62且自下方支持印刷部5之左支持部141及右支持部142、及調整印刷部5相對於左支持部141及右支持部142之安裝位置之機構進行說明。
左支持部141包括：左載置板148，其載置成為印刷部5之左下端部、即左側之立設架105之基底之左底板147；及左托架部151，其自下側支持左載置板148。左托架部151包括：水平板152，其支持左載置板148；垂直板153，其自水平板152之一端部下垂；及一對加強板154，其在水平板152及垂直板153之內側於X軸方向上隔開而設置。
於水平板152上，於3處，即距垂直板153較近之端部且於一對加強板154之兩外側排列於X軸方向上之2處(圖3中僅表示1處)、及距垂直板153較遠之端部且一對加強板154之中間部之1處，分別形成有供下之述高度調整用螺釘185遊插之貫通孔155(螺栓孔)。進而，於左載置板148上，於與各貫通孔155相對應之3處分別形成有供高度調整用螺釘185以貫通之方式螺合之高度調整孔156(參照圖7)。
右支持部142除一部分以外具有與左支持部141大致相同之形態，包括：右載置板158，其載置成為印刷部5之右下端部、即右側之立設架105之基底之右底板157；及右托架部161，其自下側支持右載置板158。右托架部161包括：水平板162，其支持右載置板158；垂直板163，其自水平板162之一端部下垂；及一對加強板164，其在水平 板162及垂直板163之內側於X軸方向上隔開而設置。
於水平板162上，於3處，即距垂直板163較近之端部且於一對加強板164之兩外側排列於X軸方向上之2處(圖4中僅表示1處)、及距垂直板163較遠之端部且一對加強板164之中間部之1處，分別形成有供下述之高度調整用螺釘187遊插之貫通孔165(螺栓孔)。進而，於右載置板158上，於與各貫通孔165相對應之3處分別形成有供高度調整用螺釘187以貫通之方式螺合之高度調整孔166(參照圖7)。
進而，於右支持部142之水平板162，於一對加強板164之間，形成有矩形狀之下調整開口162a。下調整開口162a之四邊於X軸方向或Y軸方向上延伸。又，於右載置板158，形成有與下調整開口162a吻合之上調整開口158a。突出設置於右底板157之下表面之6個調整塊體自該下調整開口162a及上調整開口158a向下方露出。6個調整塊體包括：一對矯正用塊體168，其等以相互對向之方式於Y軸方向上隔開而設置；及2組θ調整用塊體169(圖4中僅表示各組之一者)，其等係以相互對向之方式於X軸方向上隔開而設置之一對者，且於Y軸方向上並列設置。如下所述，該6個調整塊體構成下述腳移動部182及θ調整部184。
再者，於左支持部141之垂直板153，設置有固定於左側之側架62之外表面之一對滑動導件171、及與滑動導件171卡合之一對滑塊172。同樣地，於右支持部142之垂直板163，設置有固定於右側之側架62之外表面之一對滑動導件173、及與滑動導件173卡合之一對滑塊174。並且，藉由將設置於左支持部141之操作把手175正反向旋轉，而左支持部141相對於左側之側架62升降，並且，藉由連動機構176，右支持部142與該左支持部141之升降同步地相對於右側之側架62升降。藉此，可使印刷部5整體相對於側架62(媒體饋送機構12)升降，可調整印刷部5中之紙間間距(工件間距)。
作為調整印刷部5之安裝位置之機構，包括：腳移動部182，其包括一對矯正用塊體168、及以於Y軸方向上貫通之方式相對於各矯正用塊體168螺合之矯正用螺釘181；θ調整部184，其包括2組θ調整用塊體169、及以於X軸方向上貫通之方式相對於各θ調整用塊體169螺合之θ調整用螺釘183；左平行度調整部186，其包括螺合於形成於左載置板148之3處之高度調整孔156之3根高度調整用螺釘185；及右平行度調整部188，其包括螺合於形成於右載置板158之3處之高度調整孔166之3根高度調整用螺釘187。
腳移動部182中，各矯正用螺釘181具有抓扣用之頭部，並且主體部之前端頂接於上調整開口158a之緣部內表面(於X軸方向上延伸之邊部內表面)。並且，藉由將左側(距垂直板163較近之側)之矯正用螺釘181自左側之矯正用塊體168相對地鬆開，並且將右側(距垂直板163較遠之側)之矯正用螺釘181相對於右側之矯正用塊體168相對地螺入，而安裝有矯正用塊體168之右底板157相對於經由右托架部161、滑塊174及滑動導件173固定於側架62之右載置板158朝左側微小移動。藉此，可使右底板157朝左底板147微小移動。反之，藉由將左側之矯正用螺釘181相對於左側之矯正用塊體168相對地螺入，並且將右側之矯正用螺釘181自右側之矯正用塊體168相對地鬆開，而安裝有矯正用塊體168之右底板157相對於右載置板158朝右側微小移動。藉此，可使右底板157朝自左底板147離開之方向微小移動。
θ調整部184中，各θ調整用螺釘183係與矯正用螺釘181同樣地構成，具有抓扣用之頭部，並且主體部之前端頂接於上調整開口158a之緣部內表面(於Y軸方向上延伸之邊部內表面)。並且，藉由將各組饋送方向上游側之θ調整用螺釘183自上游側之θ調整用塊體169相對地鬆開，並且將各組下游側之θ調整用螺釘183相對地螺入下游側之θ調整用塊體169，而安裝有θ調整用塊體169之右底板157相對於右載置板 158朝上游側移動。反之，藉由將各組饋送方向上游側之θ調整用螺釘183相對於上游側之θ調整用塊體169相對地螺入，並且將各組下游側之θ調整用螺釘183自下游側之θ調整用塊體169相對地鬆開，而安裝有θ調整用塊體169之右底板157相對於右載置板158朝下游側移動。藉此，可使右底板157相對於左底板147於X軸方向上微小移動。
再者，本實施形態中，設置有2組θ調整用塊體169，但亦可僅設置1組。
由於左平行度調整部186與右平行度調整部188係同樣地構成，故而，以下，作為代表，對左平行度調整部186進行說明。左平行度調整部186包括：2根高度調整用螺釘185(以下，亦分別稱作「第1高度調整用螺釘185a」、「第2高度調整用螺釘185b」)，其等貫通形成於水平板152之3處之貫通孔155中形成於一對加強板154之兩外側且於X軸方向上排列之2處之貫通孔155及與其等相對應之高度調整孔156；及1根高度調整用螺釘185(以下，亦稱作「第3高度調整用螺釘185c」)，其貫通形成於一對加強板154之中間部之1處之貫通孔155及與其相對應之高度調整孔156。各高度調整用螺釘185係與矯正用螺釘181或θ調整用螺釘183同樣地構成，具有抓扣用之頭部，並且主體部之前端頂接於左底板147之下表面。並且，藉由將3根高度調整用螺釘185相對於左載置板148螺入，而左底板147相對於左載置板148上升，反之，藉由將3根高度調整用螺釘185自左載置板148鬆開，而左底板147相對於左載置板148下降。
進而，第3高度調整用螺釘185c相對於左底板147頂接於X軸方向之大致中間部，與此相對，第1高度調整用螺釘185a及第2高度調整用螺釘185b頂接於X軸方向之兩端部(饋送方向上游側端部及下游側端部)。因此，藉由將第1高度調整用螺釘185a及第2高度調整用螺釘185b之一者螺入左載置板148，並且將另一者自左載置板148鬆開，可 調整X軸方向上左底板147相對於左載置板148之角度。
此處，參照圖5，對藉由腳移動部182進行之托架導件111之撓曲矯正進行說明。再者，將主導件114及副導件115一併作為托架導件111進行說明。圖5(a)表示將印刷部5載置於左支持部141及右支持部142之狀態，即如下狀態：於印刷部5之左底板147及右底板157之下表面安裝左載置板148及右載置板158，且分別將其等載置於左托架部151之水平板152及右托架部161之水平板162，使左載置板148位置對準於左托架部151之水平板152並且螺栓固定於其。另一方面，右載置板158不相對於右托架部161之水平板162固定，可微小移動。
並且，圖5(a)中，印刷部5如上所述般具有印表機架101，該印表機架101包括梁狀架104及支持其之一對立設架105，但一對立設架105之下端部未連結，因此印刷部5整體之剛性變低。因此，若印刷部5載置於左支持部141及右支持部142，則一對立設架105成為下端部擴展之「」字形狀，並且托架導件111成為朝下方撓曲之狀態。即，托架導件111於保持於立設架105之兩端部撓曲角度α程度，各立設架105亦傾斜角度α程度。
於此狀態下，如圖5(b)所示，使腳移動部182之矯正用螺釘181正反向旋轉，從而使右底板157朝左底板147微小移動。藉此，可消除立設架105之角度α程度之傾斜，亦可矯正托架導件111之角度α程度之撓曲。換言之，藉由利用腳移動部182使右底板157朝左底板147微小移動，而經由右底板157使彎曲力矩作用於托架導件111，以矯正朝下方撓曲之托架導件111之撓曲。即，朝上方產生拉伸應力且朝下方產生壓縮應力之彎曲力矩作用於托架導件111。以此方式，即便於印刷部5之剛性較低之情形時，亦可藉由矯正托架導件111之撓曲而使紙間間距於Y軸方向(主掃描方向)上為固定。再者，亦可相對於左底板147亦設置腳移動部182，從而於左右任一側均可進行用以撓曲矯正之操 作。
繼而，參照圖6，對藉由θ調整部184進行之θ方向中之托架導件111之延伸方向之調整(θ調整)進行說明。圖6(a)與圖5(a)同樣地表示將印刷部5載置於左支持部141及右支持部142，且將左載置板148固定於左托架部151之水平板152之狀態。並且，圖6(a)中，托架導件111於θ方向上相對於Y軸方向傾斜角度β程度。
於此狀態下，如圖6(b)所示，使θ調整部184之θ調整用螺釘183正反向旋轉，從而使右底板157相對於左底板147於X軸方向上微小移動，藉此，托架導件111於θ方向上旋轉。藉此，可消除托架導件111之角度β程度之傾斜，可調整為θ方向中之托架導件111之延伸方向為Y軸方向、即相對於X軸方向(饋送方向)成90度。
又，以此方式，藉由於右底板157之下表面適當地使矯正用螺釘181及θ調整用螺釘183分別正反向旋轉，可進行托架導件111之撓曲矯正與托架導件111相對於X軸方向之延伸方向之調整(θ調整)。因此，可藉由同樣之操作且於一處進行托架導件111之撓曲矯正與θ調整，可提高操作性。再者，亦可亦相對於左底板147設置θ調整部184，從而於左右任一側均可進行用以θ調整之操作。
繼而，參照圖7，對藉由右平行度調整部188進行之Y軸方向中之托架導件111相對於搬送皮帶64之表面(饋送路徑3之面)之平行度之調整(Y軸平行度調整)進行說明。圖7(a)與圖5(a)同樣地表示將印刷部5載置於左支持部141及右支持部142，且將左載置板148固定於左托架部151之水平板152之狀態。並且，圖7(a)中，托架導件111之左側較右側高，於Y軸方向上，相對於搬送皮帶64之表面傾斜角度γ程度。
於此狀態下，如圖7(b)所示，將右平行度調整部188之高度調整用螺釘187螺入，使右底板157相對於左底板147上升。藉此，可消除托架導件111之角度γ程度之傾斜，可使托架導件111相對於搬送皮帶 64之表面平行。因此，可使紙間間距於Y軸方向(噴墨頭15之主掃描方向)上成為固定。又，可以於Y軸方向上噴墨頭15之噴嘴面15a相對於搬送皮帶64之表面成平行之方式進行調整。
再者，該Y軸平行度調整亦可藉由左平行度調整部186進行。但是，藉由利用右平行度調整部188進行，可與上述撓曲矯正或θ調整同樣地於右支持部142側進行。
進而，參照圖8，對藉由左平行度調整部186及右平行度調整部188進行之X軸方向中之噴嘴面15a相對於搬送皮帶64之表面(饋送路徑3之面)之平行度之調整(X軸平行度調整)進行說明。圖8(a)與圖5(a)同樣地表示將印刷部5載置於左支持部141及右支持部142之狀態，但此處，未將左載置板148固定於左托架部151之水平板152，而與右載置板158同樣地，可相對於左托架部151之水平板152微小移動。並且，圖8(a)中，噴嘴面15a係饋送方向上游側與下游側相比紙間間距變大。即，噴嘴面15a於X軸方向上相對於搬送皮帶64之表面傾斜角度δ程度。再者，圖8中，僅表示左平行度調整部186及右平行度調整部188中之左平行度調整部186。
於此狀態下，如圖8(b)所示，以噴嘴面15a於X軸方向上相對於搬送皮帶64之表面成平行之方式使左平行度調整部186之高度調整用螺釘185正反向旋轉，調整左底板147相對於左載置板148之角度，並且藉由右平行度調整部188調整右底板157相對於右載置板158之角度。藉此，不僅可進行上述Y軸方向中之調整，亦可以噴嘴面15a於X軸方向上相對於搬送皮帶64之表面成平行之方式進行調整。
再者，亦可根據噴嘴面15a之傾斜情況而僅藉由左平行度調整部186及右平行度調整部188之一者進行X軸平行度調整。
並且，該等撓曲矯正、θ調整、Y軸平行度調整及X軸平行度調整結束後，將右載置板158固定於右托架部161之水平板162(於進行X軸 平行度調整之情形時，亦將左載置板148固定於左托架部151之水平板152)。
如上所述，根據本實施形態之噴墨記錄裝置1，藉由具有腳移動部182，而即便於印刷部5之剛性較低之情形時，亦可矯正托架導件111之撓曲，故而，可使紙間間距於噴墨頭15之主掃描方向上為固定。再者，本發明於所謂之線式印表機或使噴墨頭15於XY方向(主掃描方向及副掃描方向)上移動之類型之印表機中均可使用。
15‧‧‧噴墨頭
64‧‧‧搬送皮帶
104‧‧‧梁狀架
105‧‧‧立設架
107‧‧‧托架
111‧‧‧托架導件
141‧‧‧左支持部
142‧‧‧右支持部
147‧‧‧左底板
148‧‧‧左載置板
152‧‧‧水平板
157‧‧‧右底板
158‧‧‧右載置板
162‧‧‧水平板
169‧‧‧θ調整用塊體
181‧‧‧矯正用螺釘
182‧‧‧腳移動部
α‧‧‧角度

Claims (7)

  1. 一種噴墨記錄裝置，其特徵在於包括：印刷部，其具有經由頭支持構件而兩端支撐地支持對記錄媒體進行印刷之噴墨頭之一對腳部，該一對上述腳部之中之一腳部成為可移動，另一腳部為固定；及腳移動部，其係設置於上述一腳部，使上述一腳部沿上述頭支持構件之延伸方向朝上述另一腳部移動。
  2. 如請求項1之噴墨記錄裝置，其進而包括：媒體饋送機構，其沿饋送路徑饋送上述記錄媒體；及θ調整部，其係相對於一對上述腳部之至少一者而設置，使一上述腳部相對於另一上述腳部於饋送方向上移動，從而調整上述頭支持構件相對於上述饋送方向之延伸方向。
  3. 如請求項2之噴墨記錄裝置，其進而包括支持一對上述腳部之一對支持部；上述腳移動部及上述θ調整部共同地相對於一上述腳部而設置，一上述支持部具有載置一上述腳部並且形成有調整開口之載置板；上述腳移動部包括：矯正用塊體，其突出設置於上述腳部之下表面；及矯正用螺釘，其以於與上述饋送方向正交之方向上貫通之方式對於上述矯正用塊體螺合，並且前端頂接於上述調整開口之緣部內表面；上述θ調整部包括：θ調整用塊體，其突出設置於上述腳部之下表面；及θ調整用螺釘，其以於上述饋送方向上貫通之方式對於上述θ 調整用塊體螺合，並且前端頂接於上述調整開口之緣部內表面。
  4. 如請求項3之噴墨記錄裝置，其進而包括平行度調整部，該平行度調整部係相對於一對上述腳部之至少一者而設置，使一上述腳部相對於另一上述腳部於高度方向上移動，且調整上述頭支持構件相對於上述饋送路徑之面之平行度。
  5. 如請求項4之噴墨記錄裝置，其中上述各支持部具有載置上述腳部之載置板；上述平行度調整部具有高度調整用螺釘，該高度調整用螺釘係以於上下方向貫通之方式螺合上述載置板，並且上端頂接於上述腳部之下表面。
  6. 如請求項5之噴墨記錄裝置，其中上述平行度調整部係相對於一對上述腳部之兩者而設置；上述各平行度調整部具有複數個上述高度調整用螺釘，該複數個上述高度調整用螺釘係分散設置於上述記錄媒體之饋送方向上之複數處。
  7. 一種噴墨記錄裝置，其特徵在於包括：印刷部，其具有經由頭支持構件而兩端支撐地支持對記錄媒體進行印刷之噴墨頭之一對腳部，該一對上述腳部之中之一腳部成為可移動，另一腳部為固定；及腳移動部，其藉由使上述一腳部沿上述頭支持構件之延伸方向移動，經由上述一腳部使彎曲力矩作用於上述頭支持構件，以矯正已撓曲之上述頭支持構件之撓曲。
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