TWI598190B - 全自動玻璃拋光機 - Google Patents

Description

全自動玻璃拋光機

本發明係有關於一種全自動玻璃拋光機，特別是指操作過程完全不用經過人力的玻璃拋光機。

為了要讓玻璃表面平整，通常會進行玻璃表面拋光的工作，參閱中華民國發明專利第I290877號「玻璃研磨裝置及研磨系統」，係包括：一研磨架；一下部頂板，該下部頂板以可脫離方式結合於該研磨架，其上面設有粘附物；一上部頂板，該上部頂板與該下部頂板之上面對向設置，其在與該下部頂板之對向面附著有拋光墊，且其內部設有研磨液導管，以讓研磨液通過；一驅動裝置，用以旋轉上部頂板；一傳送裝置，用以傳送該驅動裝置；一研磨液供給裝置，藉由該上部頂板之研磨液導管提供研磨液。

習知玻璃抓取機構通常採用獨立的機械手臂，然而機械手臂定位方式較複雜，且價格較為昂貴、維修上也較不便。另外，通常拋光墊於研磨玻璃後需要以毛刷刮除附著物，再以鑽石修整盤進行表面修整，習知技術需將拋光墊取下，再放至整修機構進行清潔及表面整修，使用上較不便利。

爰此，為改善前述缺失，本發明提出一種全自動玻璃拋光機，包括：

一基座，在該基座上有一下定位盤；一第一位移單元，設置在該基座上；一吸附單元，設置在該第一位移單元上，該吸附單元可受該第一位移單元帶動而位移至對應該下定位盤；一第二位移單元，設置在該基座上；一上定位盤，設置在該第二位移單元，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該下定位盤；一拋光墊，設置在該上定位盤上，用以在該上定位盤對應該下定位盤時，該拋光墊恰面對該下定位盤；一控制單元，電性連接該第一位移單元、該吸附單元及該第二位移單元。

進一步，該第一位移單元包括一第一軌道固定在該基座上，一第二軌道結合在該第一軌道上而能夠在該第一軌道上沿一第一方向位移，一第三軌道結合在該第二軌道上而能夠在該第二軌道上沿一第二方向位移，而該吸附單元結合在該第三軌道上而能夠在該第三軌道上延一第三方向位移。

進一步，該第二位移單元包括一第四軌道固定在該基座上，一第五軌道結合在該第四軌道上而能夠在該第四軌道上沿一第一方向位移，一座體結合在該第五軌道上而能夠在該第五軌道上沿一第二方向位移，一伸縮機構結合在該座體上，該伸縮機構有一支桿可在一第三方向上位移，而該上定位盤固定在該支桿上。

更進一步，該座體包括一固定座及一樞接座，該伸縮機構結合在該樞接座上，並有一樞轉機構連接該樞接座。

進一步，該基座上進一步設置一毛刷盤，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該毛刷盤。

進一步，該基座上進一步設置一鑽石修整盤，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該鑽石修整盤。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.本發明為全自動玻璃拋光機，操作過程完全不用經過人力，可減少玻璃因人為因素破損的機率。

2.採用軌道式的運輸模式，而不使用機械手臂，除了價格較為便宜外，也更容易精準定位。

3.基座上同時設置毛刷盤及鑽石修整盤，可自動清潔修復拋光墊。

綜合上述技術特徵，本發明全自動玻璃拋光機的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請先參閱第一圖所示，本實施例包括：

一基座(1)，在該基座(1)上有一下定位盤(2)；一第一位移單元(3)，包括一第一軌道(31)固定在該基座(1)上，一第二軌道(32)結合在該第一軌道(31)上而能夠在該第一軌道(31)上沿一第一方向(X)位移，一第三軌道(33)結合在該第二軌道(32)上而能夠在該第二軌道(32)上沿一第二方向(Y)位移，其中，該第一方向(X)及該第二方向(Y)為相互垂直的水平方向；一吸附單元(4)，結合在該第三軌道(33)上而能夠在該第三軌道(33)上延一第三方向(Z)位移，該吸附單元(4)可受該第一位移單元(3)帶動而位移至對應該下定位盤(2)，其中，該第三方向(Z)為垂直水平方向的高度方向；一第二位移單元(5)，包括一第四軌道(51)固定在該基座(1)上，一第五軌道(52)結合在該第四軌道(51)上而能夠在該第四軌道(51)上沿該第一方向(X)位移，一座體(53)結合在該第五軌道(52)上而能夠在該第五軌道(52)上沿該第二方向(Y)位移，其中，該座體(53)包括一固定座(531)及一樞接座(532)，再有一伸縮機構(54)結合在該樞接座(532)上，該伸縮機構(54)有一支桿(541)可在該第三方向(Z)上位移，並有一樞轉機構(55)連接該樞接座(532)；一上定位盤(6)，固定在該支桿(541)上，該上定位盤(6)可受該第二位移單元(5)帶動而位移至對應該下定位盤(2)；一拋光墊(7)，設置在該上定位盤(6)上，用以在該上定位盤(6)對應該下定位盤(2)時，該拋光墊(7)恰面對該下定位盤(2)；一毛刷盤(8)，設置在該基座(1)上，該上定位盤(6)可受該第二位移單元(5)帶動而位移至對應該毛刷盤(8)；一鑽石修整盤(9)，設置在該基座(1)上，該上定位盤(6)可受該第二位移單元(5)帶動而位移至對應該鑽石修整盤(9)；一控制單元(10)，用以控制本實施例之整體機構運作。

參閱第二圖及第三圖所示，本實施例配合一輸送帶(A)實施，該輸送帶(A)用於運輸待研磨之玻璃(B)，當該玻璃(B)到達靠近該基座(1)的一預設位置後，該第一位移單元(3)帶動該吸附單元(4)位移至該玻璃(B)上方，使該吸附單元(4)可沿該Z方向下降而吸附該玻璃(B)，之後該第一位移單元(3)再帶動該吸附單元(4)位移至該下定位盤(2)上方，使該吸附單元(4)可沿該Z方向下降而將該玻璃(B)放置於該下定位盤(2)上，而該下定位盤(2)上設置有複數真空吸盤以將該玻璃(B)吸附固定於該下定位盤(2)上。

參閱第四圖所示，當該玻璃(B)吸附固定於該下定位盤(2)之後，該第一位移單元(3)帶動該吸附單元(4)復位，該第二位移單元(5)再帶動該上定位盤(6)位移至該下定位盤(2)上方，使該伸縮機構(54)控制該支桿(541) 沿該Z方向下降，進而使該拋光墊(7)接觸該玻璃(B)，之後該上定位盤(6)及該下定位盤(2)相對旋轉，使該拋光墊(7)對該玻璃(B)進行拋光。

參閱第五圖所示，拋光結束後，該第二位移單元(5)會帶動該上定位盤(6)至對應該毛刷盤(8)的位置，使該拋光墊(7)接觸該毛刷盤(8)上的毛刷，之後該毛刷盤(8)與該上定位盤(6)相對旋轉，使該毛刷盤(8)上的毛刷可去除沾附於該拋光墊(7)上的雜質。

參閱第六圖所示，當該拋光墊(7)因為重複使用拋光玻璃(B)，使得其表面紋路磨損時，進一步可利用該第二位移單元(5)帶動該上定位盤(6)至對應該鑽石修整盤(9)的位置，使該拋光墊(7)接觸該鑽石修整盤(9)，該鑽石修整盤(9)可修復該拋光墊(7)因研磨該玻璃(B)而磨損的紋路。

再請參閱第七圖所示，當需要更換該拋光墊(7)時，可使該第二位移單元(5)帶動該上定位盤(6)復位，之後控制該樞轉機構(55)，使該樞轉機構(55)帶動該樞接座(532)樞轉，進而使該上定位盤(6)可朝向水平的該第一方向(X)，方便使用者更換該拋光墊(7)。

進一步要說明的是，由於本發明之第一位移單元(3)及第二位移單元(5)採用軌道式的運輸模式，而不使用機械手臂，除了價格較為便宜外，也更容易精準定位；另外，本發明在該基座(1)上同時設置該毛刷盤(8)及該鑽石修整盤(9)，因此可自動清潔修復該拋光墊(7)，使用上更加便利。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

(1)‧‧‧基座
(2)‧‧‧下定位盤
(3)‧‧‧第一位移單元
(31)‧‧‧第一軌道
(32)‧‧‧第二軌道
(33)‧‧‧第三軌道
(4)‧‧‧吸附單元
(5)‧‧‧第二位移單元
(51)‧‧‧第四軌道
(52)‧‧‧第五軌道
(53)‧‧‧座體
(531)‧‧‧固定座
(532)‧‧‧樞接座
(54)‧‧‧伸縮機構
(541)‧‧‧支桿
(55)‧‧‧樞轉機構
(6)‧‧‧上定位盤
(7)‧‧‧拋光墊
(8)‧‧‧毛刷盤
(9)‧‧‧鑽石修整盤
(A)‧‧‧輸送帶
(B)‧‧‧玻璃
(X)‧‧‧第一方向
(Y)‧‧‧第二方向
(Z)‧‧‧第三方向

[第一圖]係為本發明之立體外觀圖。

[第二圖]係為本發明實施例中，第一位移單元帶動吸附單元位移，使吸附單元吸附玻璃的示意圖。

[第三圖]係為本發明實施例中，第一位移單元帶動吸附單元位移使吸附單元將玻璃放置於下定位盤的示意圖。

[第四圖]係為本發明實施例中，第二位移單元將上定位盤移動至對應玻璃而對玻璃進行拋光的示意圖。

[第五圖]係為本發明實施例中，第二位移單元將上定位盤移動至對應毛刷的示意圖。

[第六圖]係為本發明實施例中，第二位移單元將上定位盤移動至對應鑽石修整盤的示意圖。

[第七圖]係為本發明實施例中，壓缸帶動上定位盤樞轉以更換拋光墊的示意圖。

(1)‧‧‧基座

(2)‧‧‧下定位盤

(3)‧‧‧第一位移單元

(31)‧‧‧第一軌道

(32)‧‧‧第二軌道

(33)‧‧‧第三軌道

(4)‧‧‧吸附單元

(5)‧‧‧第二位移單元

(51)‧‧‧第四軌道

(52)‧‧‧第五軌道

(53)‧‧‧座體

(531)‧‧‧固定座

(532)‧‧‧樞接座

(54)‧‧‧伸縮機構

(541)‧‧‧支桿

(55)‧‧‧樞轉機構

(6)‧‧‧上定位盤

(7)‧‧‧拋光墊

(8)‧‧‧毛刷盤

(9)‧‧‧鑽石修整盤

(X)‧‧‧第一方向

(Y)‧‧‧第二方向

(Z)‧‧‧第三方向

Claims (6)

1. 一種全自動玻璃拋光機，包括： 一基座，在該基座上有一下定位盤； 一第一位移單元，設置在該基座上； 一吸附單元，設置在該第一位移單元上，該吸附單元可受該第一位移單元帶動而位移至對應該下定位盤； 一第二位移單元，設置在該基座上； 一上定位盤，設置在該第二位移單元，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該下定位盤； 一拋光墊，設置在該上定位盤上，用以在該上定位盤對應該下定位盤時，該拋光墊恰面對該下定位盤； 一控制單元，電性連接該第一位移單元、該吸附單元及該第二位移單元。
2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動玻璃拋光機，其中，該第一位移單元包括一第一軌道固定在該基座上，一第二軌道結合在該第一軌道上而能夠在該第一軌道上沿一第一方向位移，一第三軌道結合在該第二軌道上而能夠在該第二軌道上沿一第二方向位移，而該吸附單元結合在該第三軌道上而能夠在該第三軌道上延一第三方向位移。
3. 如申請專利範圍第1項所述之全自動玻璃拋光機，其中，該第二位移單元包括一第四軌道固定在該基座上，一第五軌道結合在該第四軌道上而能夠在該第四軌道上沿一第一方向位移，一座體結合在該第五軌道上而能夠在該第五軌道上沿一第二方向位移，一伸縮機構結合在該座體上，該伸縮機構有一支桿可在一第三方向上位移，而該上定位盤固定在該支桿上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之全自動玻璃拋光機，其中，該座體包括一固定座及一樞接座，該伸縮機構結合在該樞接座上，並有一樞轉機構連接該樞接座。
5. 如申請專利範圍第1項所述之全自動玻璃拋光機，其中，該基座上進一步設置一毛刷盤，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該毛刷盤。
6. 如申請專利範圍第1項所述之全自動玻璃拋光機，其中，該基座上進一步設置一鑽石修整盤，該上定位盤可受該第二位移單元帶動而位移至對應該鑽石修整盤。