TWI596276B - 車輛、怠速控制裝置及其控制方法 - Google Patents

Description

車輛、怠速控制裝置及其控制方法

本發明是有關於一種車輛，特別是指一種於怠速狀態能自動熄火及啟動的車輛。

為了減少車輛廢氣的排放量，目前政府立法規定，年產量超過一萬台之機車廠，必須有10%以上的產品是怠速零排放。目前相關業者積極研發怠速零排放的相關技術。

目前的具有怠速熄火功能的鞍座型機動車輛(例如機車)額外具有一供使用者操作的開關，當該開關***作至開啟的位置時，則開啟自動怠速的功能，當該開關***作至關閉的位置時，則關閉自動怠速的功能。然而額外設置該開關做為操作介面會增加生產的成本，並增加操作介面的複雜度。本案發明人遂思及，若能設計出一種新的車輛，供使用者利用現有的操作介面就能進行怠速啟動功能的相關操作，將能降低生產的成本，並避免操作介面複雜化。

因此，本發明之目的，即在提供一種具有怠速熄火功能且生產成本較低的車輛。

本發明之另一目的，在於提供一種具有怠速熄火功能且生產成本較低的車輛的怠速控制裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種具有怠速熄火功能且生產成本較低的車輛的控制方法。

本發明之再一目的，在於提供一種具有怠速熄火功能且生產成本較低的車輛的怠速控制裝置的控制方法。

本發明車輛，包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置、一燃料供應裝置及一怠速控制裝置。該燃料供應裝置用於供應該引擎裝置燃料。該怠速控制裝置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一電連接於該第一剎車偵測單元、該第二剎車偵測單元與該車輛狀態偵測單元的控制單元。該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下。

當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式，於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否 處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。

在一些實施態樣中，於該怠速熄火模式下，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備啟動模式，於該預備啟動模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於靜止狀態的啟動條件，該控制單元控制該車輛的一啟動馬達啟動該引擎裝置，並進入該啟動模式。

在一些實施態樣中，該車輛狀態偵測單元包含一引擎轉速偵測器、一車速偵測器、一引擎溫度偵測器、一噴油嘴開度偵測器及一電瓶電壓偵測器，該引擎轉速偵測器用於偵測該引擎裝置的轉速，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該引擎溫度偵測器用於偵測該引擎裝置的溫度，該噴油嘴開度偵測器用於偵測該燃料供應裝置的一噴油嘴的開度，該電瓶電壓偵測器用於偵測該車輛的一電瓶的電壓。

該熄火條件係該引擎裝置的轉速小於一引擎轉速門檻值到達一預定時間，且該車輛的車速小於一車速門檻值到達該預定時間，且該引擎裝置的溫度大於一引擎溫度門檻值到達該預定時間，且該噴油嘴的開度小於一噴油嘴開度門檻值到達該預定時間， 且該電瓶的電壓大於一電瓶電壓門檻。

在一些實施態樣中，該啟動條件係該車輛的車速小於一車速門檻值。

本發明怠速控制裝置，適於設置於一車輛，該車輛包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置，及一用於供應該引擎裝置燃料的燃料供應裝置，該怠速控制裝置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元及一控制單元。該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下。該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下。該控制單元電連接於該第一剎車偵測單元、該第二剎車偵測單元與該車輛狀態偵測單元。當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式，於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。

本發明車輛的控制方法，該車輛包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置、一燃料供應裝置，及一怠速控制裝置，該燃料供應裝置用於供應該引擎裝置燃料，該怠速控制裝 置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一控制單元，該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下，所述的車輛的控制方法包含：當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式；及於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。

本發明怠速控制裝置的控制方法，該怠速控制裝置適於設置於一車輛，該車輛包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置，及一用於供應該引擎裝置燃料的燃料供應裝置，該怠速控制裝置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一控制單元，該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下，所述的怠速控制裝置的控制方法包含：當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第 一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式；及於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。

本發明之功效在於：藉由第一剎車裝置及第二剎車裝置皆被按下時控制單元進入預備熄火模式，並藉由第一剎車裝置及第二剎車裝置皆被按下時控制單元進入預備啟動模式，使得本發明車輛不需要如一般具有怠速熄火功能的車輛需具備怠速熄火功能開關，因此，能降低生產上的成本，並避免操作介面複雜化。

100‧‧‧車輛

1‧‧‧第一剎車裝置

2‧‧‧第二剎車裝置

3‧‧‧引擎裝置

4‧‧‧燃料供應裝置

41‧‧‧噴油嘴

5‧‧‧啟動馬達

6‧‧‧電瓶

7‧‧‧怠速控制裝置

71‧‧‧第一剎車偵測單元

72‧‧‧第二剎車偵測單元

73‧‧‧車輛狀態偵測單元

731‧‧‧引擎轉速偵測器

732‧‧‧車速偵測器

733‧‧‧引擎溫度偵測器

734‧‧‧噴油嘴開度偵測器

735‧‧‧電瓶電壓偵測器

74‧‧‧怠速指示燈

75‧‧‧控制單元

S01~S07‧‧‧流程步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明車輛的一實施例的一硬體連接關係示意圖；及圖2是該實施例的一流程圖，說明該實施例的控制方法。

參閱圖1，本發明車輛100之一實施例，包含一第一剎車裝置1、一第二剎車裝置2、一引擎裝置3、一燃料供應裝置4、 一啟動馬達5、一電瓶6，及一怠速控制裝置7。燃料供應裝置4用於供應引擎裝置3運轉所需的燃料，其具有一噴油嘴41。啟動馬達5用於啟動引擎裝置3。本實施例中的車輛100為一機車，但本發明的車輛100不以機車為限。

怠速控制裝置7包含一第一剎車偵測單元71、一第二剎車偵測單元72、一車輛狀態偵測單元73、一怠速指示燈74，及一電連接於第一剎車偵測單元71、第二剎車偵測單元72、車輛狀態偵測單元73與怠速指示燈74的控制單元75。第一剎車偵測單元71用於偵測第一剎車裝置1是否被按下。第二剎車偵測單元72用於偵測第二剎車裝置2是否被按下。

車輛狀態偵測單元73包含一引擎轉速偵測器731、一車速偵測器732、一引擎溫度偵測器733、一噴油嘴開度偵測器734及一電瓶電壓偵測器735。引擎轉速偵測器731用於偵測引擎裝置3的轉速。車速偵測器732用於偵測車輛100的車速。引擎溫度偵測器733用於偵測引擎裝置3的溫度。噴油嘴開度偵測器734用於偵測燃料供應裝置4的噴油嘴41的開度。電瓶電壓偵測器735用於偵測電瓶6的電壓。

參閱圖1及圖2，車輛100的控制方法說明如下。首先，如步驟S01所示，車輛100受使用者操作啟動，引擎裝置3開始運轉，同時控制單元75操作於一啟動模式，且控制單元75控制怠速 指示燈74常亮。

接著，如步驟S02所示，控制單元75根據第一剎車偵測單元71及第二剎車偵測單元72的偵測結果判斷第一剎車裝置1及第二剎車裝置2是否皆被按下，若是，則控制單元75進入一預備熄火模式，並執行步驟S03，若否，則再次執行步驟S02。也就是說，使用者同時按壓第一剎車裝置1及第二剎車裝置2即可使控制單元75進入該預備熄火模式。

步驟S03係控制單元75於該預備熄火模式下判斷車輛狀態偵測單元73的偵測結果是否符合一用於判斷該車輛100是否處於怠速狀態的熄火條件，若是，則執行步驟S04，若否，則再次執行步驟S02。在本實施例中，該熄火條件係引擎裝置3的轉速小於一引擎轉速門檻值(例如2000rpm)到達一預定時間(例如3秒)，且車輛100的車速小於一車速門檻值(例如5km/hr)到達該預定時間，且引擎裝置3的溫度大於一引擎溫度門檻值(例如攝氏68度C)到達該預定時間，且噴油嘴41的開度小於一噴油嘴41開度門檻值(例如2%)到達該預定時間，且該電瓶6的電壓大於一電瓶6電壓門檻(12.6V)。

步驟S04係控制單元75控制該燃料供應裝置4停止供應燃料給該引擎裝置3，並進入一怠速熄火模式，並控制怠速指示燈74閃爍。

接著如步驟S05所示，控制單元75於該怠速熄火模式下，控制單元75根據第一剎車偵測單元71及第二剎車偵測單元72的偵測結果判斷第一剎車裝置1及第二剎車裝置2是否皆被按下，若是，則控制單元75進入一預備啟動模式，並執行步驟S06，若否，則再次執行步驟S05。也就是說，使用者同時按壓第一剎車裝置1及第二剎車裝置2即可使控制單元75進入該預備啟動模式。

步驟S06係控制單元75於該預備啟動模式下判斷車輛狀態偵測單元73的偵測結果符合一用於判斷該車輛100是否處於靜止狀態的啟動條件，若是，則執行步驟S07，若否，則再次執行步驟S05。在本實施例中，該啟動條件係車輛100的車速小於該車速門檻值。藉由步驟S06的判斷流程，可避免車輛100在使用者在步行牽車時啟動，以保持使用上的安全。

最後，步驟S07係控制單元75控制車輛100的啟動馬達5啟動引擎裝置3，並進入該啟動模式，並控制怠速指示燈74常亮，接著，再次執行步驟S02。

綜上所述，本發明車輛100的實施例藉由第一剎車裝置1及第二剎車裝置2皆被按下時控制單元75進入預備熄火模式，並藉由第一剎車裝置1及第二剎車裝置2皆被按下時控制單元75進入預備啟動模式，使得本發明車輛100不需要如一般具有怠速熄火功能的車輛100需具備怠速熄火功能開關，因此，能降低生產上的成 本，並避免操作介面複雜化，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S01~S07‧‧‧流程步驟

Claims (17)

1. 一種車輛，包含：一第一剎車裝置；一第二剎車裝置；一引擎裝置；一燃料供應裝置，用於供應該引擎裝置燃料；及一怠速控制裝置，包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一電連接於該第一剎車偵測單元、該第二剎車偵測單元與該車輛狀態偵測單元的控制單元，該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下；當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式；於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，進入一怠速熄火模式。
2. 如請求項1所述的車輛，其中，於該預備熄火模式下，該熄火條件係用於判斷該車輛是否處於怠速狀態。
3. 如請求項1所述的車輛，其中，於該怠速熄火模式下，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測 單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備啟動模式，於該預備啟動模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於靜止狀態的啟動條件，該控制單元控制該車輛的一啟動馬達啟動該引擎裝置，並進入該啟動模式。
4. 如請求項2或3所述的車輛，其中，該車輛狀態偵測單元包含一引擎轉速偵測器、一車速偵測器、一引擎溫度偵測器、一噴油嘴開度偵測器及一電瓶電壓偵測器，該引擎轉速偵測器用於偵測該引擎裝置的轉速，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該引擎溫度偵測器用於偵測該引擎裝置的溫度，該噴油嘴開度偵測器用於偵測該燃料供應裝置的一噴油嘴的開度，該電瓶電壓偵測器用於偵測該車輛的一電瓶的電壓；該熄火條件係該引擎裝置的轉速小於一引擎轉速門檻值到達一預定時間，且該車輛的車速小於一車速門檻值到達該預定時間，且該引擎裝置的溫度大於一引擎溫度門檻值到達該預定時間，且該噴油嘴的開度小於一噴油嘴開度門檻值到達該預定時間，且該電瓶的電壓大於一電瓶電壓門檻。
5. 如請求項3所述的車輛，其中，該車輛狀態偵測單元包含一車速偵測器，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該啟動條件係該車輛的車速小於一車速門檻值。
6. 一種怠速控制裝置，適於設置於一車輛，該車輛包含一第 一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置，及一用於供應該引擎裝置燃料的燃料供應裝置，該怠速控制裝置包含：一第一剎車偵測單元，用於偵測該第一剎車裝置是否被按下；一第二剎車偵測單元，用於偵測該第二剎車裝置是否被按下；一車輛狀態偵測單元；及一控制單元，電連接於該第一剎車偵測單元、該第二剎車偵測單元與該車輛狀態偵測單元；當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式，於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。
7. 如請求項6所述的怠速控制裝置，其中，於該怠速熄火模式下，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備啟動模式，於該預備啟動模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於靜止狀態的 啟動條件，該控制單元控制該車輛的一啟動馬達啟動該引擎裝置，並進入該啟動模式。
8. 如請求項7所述的怠速控制裝置，其中，該車輛狀態偵測單元包含一引擎轉速偵測器、一車速偵測器、一引擎溫度偵測器、一噴油嘴開度偵測器及一電瓶電壓偵測器，該引擎轉速偵測器用於偵測該引擎裝置的轉速，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該引擎溫度偵測器用於偵測該引擎裝置的溫度，該噴油嘴開度偵測器用於偵測該燃料供應裝置的一噴油嘴的開度，該電瓶電壓偵測器用於偵測該車輛的一電瓶的電壓；該熄火條件係該引擎裝置的轉速小於一引擎轉速門檻值到達一預定時間，且該車輛的車速小於一車速門檻值到達該預定時間，且該引擎裝置的溫度大於一引擎溫度門檻值到達該預定時間，且該噴油嘴的開度小於一噴油嘴開度門檻值到達該預定時間，且該電瓶的電壓大於一電瓶電壓門檻。
9. 如請求項7所述的怠速控制裝置，其中，該車輛狀態偵測單元包含一車速偵測器，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該啟動條件係該車輛的車速小於一車速門檻值。
10. 一種車輛的控制方法，該車輛包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置、一燃料供應裝置，及一怠速控制裝置，該燃料供應裝置用於供應該引擎裝置燃料，該怠速控制裝置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一控制單元，該第一剎車偵 測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下，所述的車輛的控制方法包含：當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式；及於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。
11. 如請求項10所述的車輛的控制方法，還包含：於該怠速熄火模式下，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備啟動模式；及於該預備啟動模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於靜止狀態的啟動條件，該控制單元控制該車輛的一啟動馬達啟動該引擎裝置，並進入該啟動模式。
12. 如請求項11所述的車輛的控制方法，其中，該車輛狀態偵測單元包含一引擎轉速偵測器、一車速偵測器、一引擎溫度偵測器、一噴油嘴開度偵測器及一電瓶電壓偵測器，該引擎轉速偵測器用於偵測該引擎裝置的轉速，該車速偵測 器用於偵測該車輛的車速，該引擎溫度偵測器用於偵測該引擎裝置的溫度，該噴油嘴開度偵測器用於偵測該燃料供應裝置的一噴油嘴的開度，該電瓶電壓偵測器用於偵測該車輛的一電瓶的電壓；該熄火條件係該引擎裝置的轉速小於一引擎轉速門檻值到達一預定時間，且該車輛的車速小於一車速門檻值到達該預定時間，且該引擎裝置的溫度大於一引擎溫度門檻值到達該預定時間，且該噴油嘴的開度小於一噴油嘴開度門檻值到達該預定時間，且該電瓶的電壓大於一電瓶電壓門檻。
13. 如請求項11所述的車輛的控制方法，其中，該車輛狀態偵測單元包含一車速偵測器，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該啟動條件係該車輛的車速小於一車速門檻值。
14. 一種怠速控制裝置的控制方法，該怠速控制裝置適於設置於一車輛，該車輛包含一第一剎車裝置、一第二剎車裝置、一引擎裝置，及一用於供應該引擎裝置燃料的燃料供應裝置，該怠速控制裝置包含一第一剎車偵測單元、一第二剎車偵測單元、一車輛狀態偵測單元，及一控制單元，該第一剎車偵測單元用於偵測該第一剎車裝置是否被按下，該第二剎車偵測單元用於偵測該第二剎車裝置是否被按下，所述的怠速控制裝置的控制方法包含：當該引擎裝置運轉中且該控制單元操作於一啟動模式，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車 裝置皆被按下，該控制單元進入一預備熄火模式；及於該預備熄火模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於怠速狀態的熄火條件，該控制單元控制該燃料供應裝置停止供應燃料給該引擎裝置，並進入一怠速熄火模式。
15. 如請求項14所述的怠速控制裝置的控制方法，還包含：於該怠速熄火模式下，當該控制單元根據該第一剎車偵測單元及該第二剎車偵測單元的偵測結果判斷該第一剎車裝置及該第二剎車裝置皆被按下，該控制單元進入一預備啟動模式；及於該預備啟動模式下，當該控制單元判斷該車輛狀態偵測單元的偵測結果符合一用於判斷該車輛是否處於靜止狀態的啟動條件，該控制單元控制該車輛的一啟動馬達啟動該引擎裝置，並進入該啟動模式。
16. 如請求項15所述的怠速控制裝置的控制方法，其中，該車輛狀態偵測單元包含一引擎轉速偵測器、一車速偵測器、一引擎溫度偵測器、一噴油嘴開度偵測器及一電瓶電壓偵測器，該引擎轉速偵測器用於偵測該引擎裝置的轉速，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該引擎溫度偵測器用於偵測該引擎裝置的溫度，該噴油嘴開度偵測器用於偵測該燃料供應裝置的一噴油嘴的開度，該電瓶電壓偵測器用於偵測該車輛的一電瓶的電壓；該熄火條件係該引擎裝置的轉速小於一引擎轉速門檻值到達一預定時間，且該車輛的車速小於一車速門檻值 到達該預定時間，且該引擎裝置的溫度大於一引擎溫度門檻值到達該預定時間，且該噴油嘴的開度小於一噴油嘴開度門檻值到達該預定時間，且該電瓶的電壓大於一電瓶電壓門檻。
17. 如請求項16所述的怠速控制裝置的控制方法，其中，該車輛狀態偵測單元包含一車速偵測器，該車速偵測器用於偵測該車輛的車速，該啟動條件係該車輛的車速小於一車速門檻值。