TWI595281B - 光纖纜線處理裝置，其處理方法及光纖纜線之外殼 - Google Patents

Description

光纖纜線處理裝置，其處理方法及光纖纜線之外殼 相關申請案之交叉參考

本申請案主張2012年11月8日提交之日本優先權專利申請案第JP2012-246766之權益，該案之全文以引用方式併入本文中。

本發明係關於一種光纖電纜處理裝置、一種處理光纖電纜之方法及一種用於光纖電纜之外殼，且更特定言之，本發明係關於一種對容納於一外殼中之一光纖電纜執行一所需操作之光纖電纜處理裝置、一種處理光纖電纜之方法及一種用以容納一光纖電纜之外殼。

相關技術中，係塗佈有一樹脂塗層或類似物之光纖的光纖電纜係已知的，及工件(諸如基板、套圈及連接器)安裝於該等光纖電纜之端部分上。

當上述工件被安裝於光纖電纜上時，首先藉由移除該光纖電纜之塗層而曝露該光纖，及接著切割該光纖之端表面為一所需形狀，使得該工件被安裝於該光纖之該端表面上。

已知一種用以執行此操作之光纖電纜處理裝置(例如，日本專利第3301253號中所描述)，其包含：一運送機構，其運送容納一光纖電纜之一外殼且其中沿該外殼之一運送路徑設置複數個工作站；及一處理機構，其安置於該等工作站之各者中以對該光纖電纜執行所需操作。

然而，根據日本專利第3301253號之光纖電纜處理裝置中，光纖電纜纏繞於外殼中，且因此當抽出該光纖電纜時，被抽出之光纖電纜保持一彎曲趨勢，使得於工作站之各者中對該光纖電纜執行處理。

此外，根據日本專利第3301253號之光纖電纜處理裝置中，將在工作站之各者中處理之光纖電纜返回至該外殼，且因此當在該等工作站之各者中再次抽出光纖電纜時，該光纖電纜彎曲趨勢不一致。

因此，存在一種外殼，其中當光纖電纜被固持於工作站之各者中時發生一固持故障。此外，當該光纖保持彎曲趨勢時，當於光纖上安裝工件時消耗更多時間來進行定位而導致循環時間延長。

鑒於其，本發明提供一種光纖電纜處理裝置及一種藉以將一光纖電纜可靠地固持於工作站之各者中之光纖電纜處理方法及一種用於適用於該光纖電纜處理裝置中之光纖電纜之外殼。

根據本發明之一第一實施例，提供一種光纖電纜處理裝置，其包含：一運送機構，其運送容納一光纖電纜(該光纖電纜係塗佈有一塗層材料之一光纖)之一外殼且其中沿該外殼之一運送路徑設置複數個工作站；及一處理機構，其安置於該等工作站之各者中以對該光纖電纜執行所需操作之各者，其中該複數個工作站之任一者係一安裝站，其中一工件安裝機構於該光纖電纜之一尖端上安裝一工件，自該外殼抽出該光纖電纜達一預定長度之一牽引機構及校正被抽出該外殼之該光纖電纜之一彎曲趨勢之一校正機構安置於該安裝站之一上游側上之工作站中，且該運送機構以其中由該校正機構校正之該光纖電纜被抽出該外殼之一狀態運送該外殼至該安裝站且於被抽出該外殼之該光纖電纜之該尖端上安裝工件。

根據本發明之一第二實施例之光纖電纜處理裝置中，塗層材料可為一熱塑性樹脂，校正機構可包含夾緊光纖電纜之兩個板、加熱該 等板之一加熱器及使該等板彼此接觸或使該等板彼此卸離之一打開及關閉機構，一線性溝槽形成於該等板之一者中且裝配至該溝槽中之一突出部形成於該等板之另一者中，且於其中藉由打開及關閉機構致使該兩個板彼此接近使得光纖電纜因該溝槽及突出部而具有一線性形狀之一狀態中可該光纖電纜之彎曲趨勢藉由來自該加熱器之熱校正。

根據本發明之一第三實施例之光纖電纜處理裝置中，牽引機構可安置於一牽引站中及校正機構可安置於放置於該牽引站之一下游側上之一校正站中，且可於該校正站中校正牽引站中被抽出之光纖電纜之彎曲趨勢。

根據本發明之一第四實施例之光纖電纜處理裝置中，外殼可具有：一容納空間，其容納光纖電纜；一核心部分，其安置於該容納空間中使得該光纖電纜圍繞其纏繞；一引導空間，其相鄰於該容納空間形成以向外引導該光纖電纜之一端部分；及一打開及關閉構件，其打開或關閉該引導空間之一引導孔以固持該光纖電纜，當該打開及關閉構件處於一關閉狀態時，不可自該外殼抽出該光纖電纜，將該打開及關閉構件置於一打開狀態之一打開及關閉構件移動機構安置於其中安置該牽引機構之工作站中，且該打開及關閉構件移動機構可將該打開及關閉構件置於打開狀態以當該牽引機構致使自該外殼抽出該光纖電纜時，容許自該外殼抽出該光纖電纜。

根據本發明之一第五實施例之光纖電纜處理裝置中，外殼之核心部分可形成為一中空圓柱形狀且其之一端部分可經安置以向外打開。運送機構可包含：一實質上圓柱形***單元，其裝配至該核心部分之一內圓周表面；及一接合突出部，其自該***單元之一內部部分突出至一外圓周表面側且與形成於該核心部分之該內部圓周表面上之一接合部分接合，且該***單元可***及裝配至該外殼之該核心部分中，且該接合突出部可與該核心部分之該接合部分接合，使得當將該 外殼供應至該運送機構時，由該運送機構固持該外殼。

根據本發明之一第六實施例之光纖電纜處理裝置中，將自外殼抽出之光纖電纜返回至該外殼中之一返回站可安置於安裝站之一下游側上，容納安裝於光纖電纜之尖端上之工件之一工件固持構件可安置於該外殼中，及將該光纖電纜返回至該外殼中之一返回機構及當該光纖電纜由該返回機構返回至該外殼中時引導工件以被工件固持構件固持之一工件安裝引導機構可安置於返回站中。

根據本發明之一第七實施例，提供一種光纖電纜處理方法，其中一運送機構運送容納係塗佈有一塗層材料之一光纖之一光纖電纜之一外殼，其中沿一運送路徑設置複數個工作站且由安置於該等工作站之各者中之一處理機構對該光纖電纜執行所需操作之各者。該複數個工作站之任一者係一安裝站，其中一工件安裝機構於該光纖電纜之一尖端上安裝一工件，一牽引機構自該外殼抽出該光纖電纜達一預定長度及一校正機構於該安裝站之一上游側上之工作站中校正自外殼抽出之光纖電纜之一彎曲趨勢，及接著該運送機構以其中經校正之該光纖電纜被抽出之一狀態運送該外殼至該安裝站及於自該外殼抽出之該光纖電纜之該尖端上安裝工件。

根據本發明之一第八實施例，提供一種用於一光纖電纜之外殼，其容納係塗佈有一塗層材料之一光纖之一光纖電纜，其中該外殼包含：一容納空間，其容納該光纖電纜；一核心部分，其安置於該容納空間中使得該光纖電纜圍繞其纏繞；一引導空間，其形成以相鄰於該容納空間以向外引導該光纖電纜之一端部分；及一打開及關閉構件，其打開或關閉該引導空間之一引導孔以固持該光纖電纜且藉由將該打開及關閉構件置於一關閉狀態以防止自該外殼抽出該光纖電纜。

根據本發明之一第九實施例之用於一光纖電纜之外殼中，核心部分可形成為一中空圓柱形狀且其之一端部分可經安置以向外打開， 及該外殼可由一外殼固持機構固持，該外殼固持機構具有：一實質上圓柱形***單元，其可***至該核心部分之一打開部分中；及一接合突出部，自該***單元之一內部部分突出至一外圓周表面且與形成於該核心部分之一內圓周表面之一突出部接合。

根據本發明之一第十實施例之用於一光纖電纜之外殼中，可在避開容納空間及引導空間之位置處鑽與核心部分之一軸向方向平行之複數個***孔，外殼固持構件可經安置與***單元之一軸向方向平行且可具有***至***孔中之一支撐桿，且當該***單元被***至該核心部分中時，該支撐桿可***至該***孔中及可固持該外殼以不能旋轉。

根據本發明之一第十一實施例之用於一光纖電纜之外殼中，一工件固持構件固持安裝於光纖電纜之端部分上之一工件，該工件固持構件可安置於與引導空間之引導孔相鄰之一位置處，且在其中藉由工件固持構件容納該工件之一狀態中，可藉由將打開及關閉構件置於關閉狀態中而防止該工件與該工件固持構件卸離。

根據本發明之第一實施例之光纖電纜處理裝置，光纖電纜由牽引機構抽出且被抽出之該光纖電纜之彎曲趨勢由校正機構校正。

因此，經校正之光纖電纜係以被抽出該外殼之一狀態供應至安裝站且因此可於該安裝站中可靠地執行該光纖電纜與工件之間之一連接。

換言之，工作站之各者中之光纖電纜之位置可為一致的以儘可能地防止一固持故障及縮短循環時間。

根據本發明之第二實施例，在塗層材料為熱塑性樹脂之情況中，可在外殼中可靠地校正光纖電纜之彎曲趨勢。

根據本發明之第三實施例，於不同之工作站中執行抽出光纖電纜及校正彎曲趨勢且因此可縮短該等工作站之各者中之循環時間及可 簡化該等工作站之組態。

根據本發明之第四實施例，打開及關閉構件安置於外殼中且因此可防止光纖電纜由於疏忽而被抽出，及若必要可由該打開及關閉構件移動機構抽出該光纖電纜。

根據本發明之第五實施例，外殼可由運送機構可靠地固定且因此牽引機構可自該外殼可靠地抽出該光纖電纜。

根據本發明之第六實施例，光纖電纜可在返回站中返回至外殼中且因此可促進其後運送外殼。

在此情況中，工件安裝導軌容許工件固持構件可靠地固持工件。

根據本發明之第七實施例之光纖電纜處理方法，光纖電纜由牽引機構抽出且被抽出之該光纖電纜之彎曲趨勢由校正機構校正。

因此，經校正之光纖電纜係以被抽出外殼之狀態供應至安裝站且因此可於該安裝站中可靠地執行該光纖電纜與工件之間之連接。

換言之，工作站之各者中之光纖電纜之位置可為一致的以儘可能地防止固持故障及縮短循環時間。

根據本發明之第八實施例之用於一光纖電纜之外殼，如在本發明之第一實施例之光纖電纜處理裝置及本發明之第七實施例之光纖電纜處理方法中，光纖電纜可係以被抽出外殼之狀態運送至工作站之各者中。

在此情況中，可將打開及關閉構件置於關閉狀態中及可防止光纖電纜被抽出，且因此當於工作站之各者中執行處理時，可防止該光纖電纜由於疏忽而被抽出。

根據本發明之第九實施例，外殼固持機構之***單元被***至中空圓柱核心部分使得外殼可被固持住，且接合突出部與該核心部分之突出部接合使得可固持外殼使其不被卸離。

根據本發明之第十實施例，其中外殼固持機構之***單元被***至核心部分之外殼可藉由將支撐桿***至***孔中而固持以不能旋轉，且可於該光纖電纜處理裝置中可靠地執行操作(諸如抽出光纖電纜)。

根據本發明之第十一實施例，工件固持構件經安置且因此在將工件安裝於光纖電纜上之後運送外殼期間，可防止工件與該工件固持構件卸離。

1‧‧‧光纖電纜

1a‧‧‧光纖

1b‧‧‧塗層材料

1c‧‧‧工件

2‧‧‧工件

3‧‧‧光纖電纜處理裝置

4‧‧‧外殼

4a‧‧‧T形凹面部分

4b‧‧‧通孔

5‧‧‧旋轉台

6‧‧‧外殼固持單元

11‧‧‧容納空間

11a‧‧‧***孔

12‧‧‧核心部分

12a‧‧‧突出部

13‧‧‧引導空間

13a‧‧‧引導孔

14‧‧‧打開及關閉構件

14a‧‧‧L形槓桿/槓桿

15‧‧‧工件固持構件

15a‧‧‧突出部

15b‧‧‧凹面部分

15c‧‧‧T形突出部

16a‧‧‧槓桿

21‧‧‧底座構件

22‧‧‧板狀側壁

23‧‧‧支撐桿

24‧‧‧柱狀***單元

25‧‧‧電纜固持機構

26‧‧‧接合突出部

27‧‧‧槓桿

28‧‧‧彈簧

29‧‧‧底座部分

29a‧‧‧溝槽

30‧‧‧罩蓋

30a‧‧‧旋鈕

31‧‧‧供應輸送器

32‧‧‧卸載輸送器

33‧‧‧感測器

34‧‧‧打開及關閉構件移動機構

35‧‧‧罩蓋附接及卸離機構

36‧‧‧牽引機構

37‧‧‧掛鉤

38‧‧‧氣缸

39‧‧‧夾持器

40‧‧‧氣缸

41‧‧‧夾持器

42‧‧‧移動機構

43‧‧‧罩蓋附接及卸離機構

44‧‧‧暫時固持機構

45‧‧‧校正機構

46‧‧‧擺動機構

47‧‧‧引導桿

48‧‧‧移動機構

49‧‧‧板

50‧‧‧打開及關閉機構

51‧‧‧移動機構

52‧‧‧按壓機構

53‧‧‧塗層移除機構

53a‧‧‧切割器

54‧‧‧按壓機構

55‧‧‧清潔機構

61‧‧‧清潔片

62‧‧‧供應輥

63‧‧‧收集輥

64a‧‧‧引導輥

64b‧‧‧引導輥

64c‧‧‧引導輥

64d‧‧‧引導輥

64e‧‧‧引導輥

64f‧‧‧引導輥

64g‧‧‧引導輥

64h‧‧‧引導輥

65‧‧‧按壓機構

65a‧‧‧按壓機構

65b‧‧‧按壓機構

66‧‧‧抬升機構

67‧‧‧注射噴嘴

71‧‧‧切割機構

71a‧‧‧夾子

71b‧‧‧切割器

71c‧‧‧切割按鈕

72‧‧‧工件固持機構

73‧‧‧第一相機

74‧‧‧第二相機

75‧‧‧黏著劑供應機構

76‧‧‧打開及關閉構件移動機構

77‧‧‧罩蓋附接及卸離機構

78‧‧‧返回機構

79‧‧‧工件安裝引導機構

80‧‧‧夾持器

81‧‧‧移動機構

S‧‧‧工作站

S1‧‧‧供應及卸載站

S2‧‧‧牽引站

S3‧‧‧校正站

S4‧‧‧移除站

S5‧‧‧清潔站

S6‧‧‧切割站

S7‧‧‧安裝站

S8‧‧‧返回站

圖1係根據一實施例之一光纖電纜處理裝置之一平面圖；圖2係一外殼及一外殼固持單元之一側視圖；圖3係沿著圖2之線II-II取得之一橫截面圖；圖4A及圖4B係外殼之正視圖，其等分別展示其中由一電纜固持單元固持之一光纖電纜之一狀態及其中由一工件固持構件固持之一工件之一狀態；圖5係展示一牽引站之一側視圖；圖6A及圖6B係展示一校正站之側視圖，其等分別展示一暫時固持機構及一校正機構之；圖7A及圖7B係展示一塗層移除站之視圖，其等分別係圖解說明一塗層移除處理之一側視圖及一放大圖；圖8係展示一清潔站之一側視圖；圖9係一清潔機構之一平視圖；圖10A及圖10B係展示一切割站之視圖，其等分別係圖解說明一切割處理之一側視圖及一放大圖；圖11A及圖11B係展示一安裝站之視圖，其等分別展示確認一光纖及工件之位置之一狀態及安裝一工件之一狀態；及圖12A及圖12B係展示一返回站之視圖，其等分別展示將光纖電 纜返回之一狀態及由工件固持機構固持工件之一狀態。

將在下文中描述附圖中所展示之一實施例。圖1展示一光纖電纜處理裝置3之一平面圖，其中一工件2安裝於一光纖電纜1上。

光纖電纜1經組態以具有一光纖1a，其之外圓周塗佈有由一熱塑性樹脂形成之一塗層材料1b(參考圖7B)且以一纏繞狀態供應於圖2中所展示之光纖電纜處理裝置3之外殼4中。

除一電子基板之外，工件2之實例亦包含一套圈及一連接器。在該實施例中，工件2係一實質上矩形及平坦板形電子基板，及光纖1a連接至該電子基板之一端部分。

在光纖電纜處理裝置3中，藉由移除光纖電纜1之一尖端部分之塗層材料1b而曝露光纖1a。於一所需位置處切割經曝露之光纖1a，使得工件2連接至光纖1a之一端部分。

光纖電纜處理裝置3具有一旋轉台5作為運送外殼4之一運送機構，且沿外殼4之一運送路徑設置有複數個工作站S。在工作站S之各者中，對光纖電纜1執行一所需操作。

圖1中，旋轉台5在圖式中所展示之逆時針方向上運送外殼4，且於圖式之下端部中自工作站S依序設置：供應外殼4至旋轉台5及自旋轉台5卸載外殼4之一供應及卸載站S1，將光纖電纜1從外殼4抽出之一牽引站S2，移除光纖電纜1之彎曲趨勢之一校正站S3，移除光纖電纜1之尖端部分之塗層材料1b之一塗層移除站S4，清潔經曝露之光纖1a之一清潔站S5，切割光纖1a之一端表面使得工件2可連接至其之一切割站S6，於光纖1a之一尖端上安裝工件2之一安裝站S7及於外殼4中再次容納被抽出之光纖電纜1一返回站S8。

旋轉台5具有相同數目(即，8個)外殼固持單元6作為工作站S1至S8且旋轉台5間歇地旋轉，其中以外殼固持單元6之間之一間隙作為一 間距。

將參考圖2至圖4B描述外殼4。外殼4形成為一實質上長方體。外殼4中形成容納光纖電纜1之一容納空間11，安置於容納空間11之中心處使光纖電纜1圍繞其纏繞之一核心部分12及經形成以與容納空間11相鄰以向外引導光纖電纜1之一端部分之一引導空間13。

打開及關閉引導孔13a及固持光纖電纜1之一打開及關閉構件14安置於引導空間13之一引導孔13a中。容納安裝於光纖1a之尖端上之工件2之一工件固持構件15安置於引導孔13a下方。

容納空間11形成為實質上圓形，且光纖電纜1係以圍繞核心部分12纏繞之一狀態容納於其中。如圖3中所展示，處於圖式之左部之外殼4之一側表面向外打開。

容納於容納空間11中之光纖電纜1之一端由引導空間13引導及從引導孔13a中抽出。工件2安裝於向外曝露之光纖電纜1之端部分上。

光纖電纜1之另一端容納於容納空間11中，其中一工件1c預先安裝於另一端上。如圖2中所展示，工件1c自其內側***至形成於容納空間11之一上部分中之一***孔11a中。

核心部分12具有一中空圓柱形狀，及光纖電纜1圍繞該中空圓柱形狀之一外圓周表面纏繞。

如圖3中所展示，核心部分12之兩個端部分向外打開，及外殼固持單元6之一***單元24(隨後將描述)***至圖式之右部中之核心部分12之一打開部分中。與自***單元24突出之一接合突出部26接合之一突出部12a形成於核心部分12之一內圓周表面上。

關閉容納空間11之一蓋構件16安裝於圖式之左部中之一打開部分上。蓋構件16可藉由操作實質上安置於蓋構件16之中心處之一槓桿16a附接至外殼4或與外殼4卸離。

如圖2中所展示，引導空間13由容納空間11之上部部分連續形成 及向下形成與外側連通之引導孔13a。以比引導孔13a進一步向下降落之一狀態供應光纖電纜1之端部分。

打開及關閉引導孔13a之打開及關閉構件14可在鄰接外殼4之一外表面之一關閉狀態與與該外表面分開之一打開狀態之間打開及關閉。在關閉狀態中，光纖電纜1夾緊於打開及關閉構件14與外殼4之外表面之間及防止光纖電纜1被從外殼4抽出。

一實質上L形槓桿14a安置於相鄰於打開及關閉構件14之一位置處。打開及關閉構件14可藉由在水平方向上移動槓桿14a而處於打開狀態或關閉狀態中。

如圖2、圖4A及圖4B中所展示，工件固持構件15固定至外殼4之一外側部分及定位於引導空間13之引導孔13a下方，且經形成以固持工件2於從自引導空間13降落之光纖電纜1延伸之一位置處。

兩個突出部15a形成於引導孔13a側上之工件固持構件15之一端部分中。光纖電纜1通過突出部15a之間。

形成於引導孔13a之相反方向上及容納工件2之部分之凹面部分15b形成於突出部15a中。板狀工件2之一端部分容納於凹面部分15b中。

根據此組態，在工件2之端部分容納於凹面部分15b中之一狀態中，當安裝於光纖電纜1上之工件2由工件固持構件15固持及打開及關閉構件14處於關閉狀態時，可防止工件2與工件固持構件15卸離。

形成於工件固持構件15中之一T形突出部15c及形成於外殼4中之一T形凹面部分4a裝配至工件固持構件15及外殼4中。當工件固持構件15在圖2中所展示之深度方向上移動，其可輕易地附接至外殼4或與外殼4卸離。

因此，在其中必要改變安裝於光纖電纜1上之工件2之類型之一情況下，可將工件固持構件15改變為對應於其之另一工件固持構件 15。

接下來，將描述固持外殼4之外殼固持單元6。外殼固持單元6經組態以具有以一規則距離安置於旋轉台5上之一底座構件21，比底座構件21進一步向上直立安置之一板狀側臂22，自側臂22突出之四個支撐桿23，自側壁22突出且***至外殼4之核心部分12中之實質上柱狀***單元24及安置於底座構件21中且固持外殼固持單元6中之光纖電纜1之一電纜固持機構25。

如圖3中所展示，一間隙形成於底座構件21之上表面與外殼4之一下表面之間。側壁22與圖式之右部中所展示之外殼4之側表面緊密接觸。

如圖2、圖4A及圖4B中所展示，支撐桿23***至形成於外殼4之四個隅角處之通孔4b中且執行外殼4之定位，同時防止外殼4之一旋轉。

***單元24係一圓柱形構件，其朝向外殼4側突出且可***至核心部分12中。一錐形形狀成於其一尖端處且自***單元24之一內部部分朝向一外圓周表面側突出之接合突出部26及用以操作接合突出部26之一槓桿27安置於其中。

接合突出部26由彈性地安裝於***單元24中之一彈簧28加偏壓以向外突出。當外殼4自圖3中左部相對於外殼固持單元6移動時，接合突出部26於核心部分12之突出部12a上方移動以與核心部分接合且因此由外殼固持單元6固持外殼4以不卸離。

槓桿27以一可擺動之方式樞轉地支撐於***單元24中且其之一端自***單元24之一端部分朝向側壁22之與外殼4相對之側突出。

當操作槓桿27時，槓桿27之另一端抵抗彈簧28之偏壓力使得接合突出部26回縮至***單元24中，且釋放與核心部分12之突出部12a接合之狀態使得外殼4可與外殼固持單元6卸離。

電纜固持機構25經組態以具有安置於底座構件21中之一底座部分29及經安置以能夠藉由一磁體(本文中未展示)之磁力附接至底座部分29或與底座部分29卸離之一罩蓋30。

光纖電纜1裝配至其之一溝槽29a沿向上及向下方向形成於底座部分29中。在其中罩蓋30自底座部分29移除之一狀態中，光纖電纜1定位於底座部分29前方。在此狀態中，罩蓋30藉由磁體之磁力連接至底座部分29。

接著，光纖電纜1由罩蓋30按壓及移動至底座部分29之溝槽29a之中心，且在由旋轉台5運送期間經固持以不能移動。

以此方式，由於電纜固持機構25安置於裝配至旋轉台5之底座構件21中，當旋轉台5於工作站S之各者處停止外殼4之各者時，可基於與電纜固持機構25之一相對位置在工作站S之各者中處置光纖電纜1。

下文中，將描述工作站S之各者。

首先，將描述供應及卸載站S1。如圖1中所展示，一供應輸送器31及一卸載輸送器32於相鄰於旋轉台5之一位置處彼此平行安置。供應輸送器31及卸載輸送器32將外殼4自圖1中左部運送至右部。

一傳輸機構(諸如一機械手，本文中未展示)安置於供應及卸載站S1中以固持由供應輸送器31運送之外殼4及於定位於供應及卸載站S1中之旋轉台5之外殼固持單元6上安裝外殼4。

在此情況中，傳輸機構沿著外殼固持單元6之支撐桿23在水平方向上移動外殼4，使得外殼4之側表面鄰接側壁22且***單元24之接合突出部26與外殼4之核心部分12之突出部12a接合，且因此外殼4被定位於外殼固持單元6中，同時經固持而不卸離。

在供應及卸載站S1中，傳輸機構自外殼固持單元6移除外殼4且當返回站S8處理完成及外殼4由旋轉台5運送至供應及卸載站S1時，將外殼4放置於卸載輸送器32中。

在此情況中，一槓桿操作機構(本文中未展示)操作外殼固持單元6之槓桿27及致使接合突出部26回縮至***單元24中，使得釋放與核心部分12之突出部12a接合之狀態。在此狀態中，傳輸機構自外殼固持單元6移除外殼4及傳輸外殼4至卸載輸送器32。

圖5係圖解說明牽引站S2之一視圖。在牽引站S2中，光纖電纜1被抽出外殼4及其尖端部分由外殼固持單元6之電纜固持機構25固持。

偵測光纖電纜1之一感測器33、將外殼4之打開及關閉構件14置於打開狀態之一打開及關閉構件移動機構34、附接或卸離電纜固持機構25之罩蓋30之一罩蓋附接及卸離機構35及自外殼4以一預定長度抽出光纖電纜1之一牽引機構36安置於牽引站S2中。

感測器33偵測降落到由旋轉台5運送之外殼4之引導孔13a下方之光纖電纜1。在其中難以偵測光纖電纜1之一情況下，一控制機構判定外殼4具有缺陷且致使位於下游側上之工作站之各者跳過該操作。

打開及關閉構件移動機構34經組態以具有與外殼4之打開及關閉構件14之槓桿14a接合之一掛鉤37，及致使掛鉤37在水平方向上往復運動之一氣缸38。

氣缸38致使掛鉤37比槓桿14a更先立於旋轉台5之一進一步內圓周側上。當外殼4到達牽引站S2時，氣缸38移動掛鉤37至旋轉台5之一外圓周側，使得打開及關閉構件14自關閉狀態切換至打開狀態且可抽出光纖電纜1。

罩蓋附接及卸離機構35經組態以具有夾持罩蓋30之一旋鈕30a之一夾持器39，及於水平方向上移動夾持器39之一氣缸40。當氣缸40移動夾持旋鈕30a之夾持器39時，罩蓋30抵抗安置於罩蓋30與底座部分29之間之磁體之磁力且被卸離。

牽引機構36經組態以具有夾持光纖電纜1之一夾持器41及移動夾持器41之一移動機構42。

首先，由移動機構42移動之夾持器41夾持自外殼4之引導孔13a降落之光纖電纜1。在此情況下，光纖電纜1之一位置可由一相機(本文中未展示)辨識。

接下來，打開及關閉構件移動機構34將外殼4之打開及關閉機構14置於打開狀態及將光纖外殼1置於一可牽引狀態。此外，罩蓋附接及卸離機構35使罩蓋30與底座部分29卸離。

接著，移動機構42移動光纖電纜1之尖端，使得該尖端避開定位於引導孔13a下方之工件固持構件15及底座部分29，且移動該尖端至底座部分29下方。

依此方式，光纖電纜1定位於底座部分29前方。在此狀態下，罩蓋附接及卸離機構35於底座部分29上安裝罩蓋30，使得光纖電纜1藉由磁體之磁力由底座部分29及罩蓋30夾緊。

依此方式，於牽引站S2中，光纖電纜1自外殼4抽出且由安置於旋轉台5上之電纜固持機構25固持。

依此方式，於定位於牽引站S1之下游側上之工作站S之各者中，可對由電纜固持機構25固持之光纖電纜1執行一處理。

換言之，於工作站S之各者中，光纖電纜1之位置可使用電纜固持機構25之一位置作為一參考來辨識，及不需要在工作站S之各者中使用一相機、一感測器及相似物以偵測光纖電纜1之尖端。

進一步，於工作站S之各者中，未必每次皆自外殼4抽出光纖電纜1且在完成處理後返回光纖電纜1。未必在工作站之各者中安置牽引及返回機構。同樣，可在工作站之各者中縮短循環時間。

圖6A及圖6B係圖解說明校正站S3之視圖。校正站S3移除被抽出外殼4之光纖電纜1之彎曲趨勢。

因為光纖電纜1在供應至光纖電纜處理裝置3之外殼4中圍繞核心部分12纏繞，所以光纖電纜1具有所謂的彎曲趨勢。自外殼4降落之尖 端部分不具有一線性形狀且其之形狀不一致。

由於彎曲趨勢，難以相對地移動光纖1a之尖端及工件2且難以將光纖1a之尖端與工件2連接。因此，校正站S3預先校正光纖電纜1之彎曲趨勢。

校正站S3具有附接及卸離電纜固持機構25之罩蓋30之一罩蓋附接及卸離機構43、傾斜地及暫時地固持光纖電纜1之一暫時固持機構44(圖6A)及校正被抽出外殼4之光纖電纜1之彎曲趨勢之一校正機構45(圖6B)。

以與安置於牽引站S2中之罩蓋附接及卸離機構35相同之方式組態罩蓋附接及卸離機構43，且因此本文中將省略詳細描述。罩蓋由一擺動機構46抽出以防止與由暫時固持機構44固持之光纖電纜1及校正機構45之一中斷。

暫時固持機構44傾斜地安置於外殼固持單元6下方且經組態以具有兩個引導桿47及移動引導桿47之一移動機構48。移動機構48在圖6A及圖6B中所展示之傾斜方向及深度方向上移動引導桿47。

首先，當外殼4定位於校正站S3中及罩蓋附接及卸離機構43移除罩蓋30時，引導桿47藉由移動機構48定位於外殼4之引導孔13a下方，及光纖電纜1定位於兩個引導桿47之間。

接著，移動機構48移動引導桿47向下傾斜，及光纖電纜1由引導桿47引導以被傾斜地及暫時地固持(如圖6A中所展示)。

在此情況下，外殼4之引導孔13a藉由打開及關閉構件14置於關閉狀態中，且因此光纖電纜1不被抽出外殼4。

校正機構45具有夾緊光纖電纜1之兩個板49、加熱板49之一加熱器(本文中未展示)及具有使板49彼此接觸或使板49彼此卸離之一氣缸之一打開及關閉機構50及類似物。

兩個板49經安置以平行於傾斜地及暫時地由暫時固持機構44固 持之光纖電纜1而傾斜且可由移動板49一移動機構51移動。

儘管本文中未展示，但一線性溝槽形成於定位於圖式之下部之板49中及與該溝槽一起裝配之一突出部形成於定位於圖式上部之板49中。板49很長以便夾緊光纖電纜1之切割部分之至少附近。

當處於圖式之下部中之板49藉由移動機構51定位於由暫時固持機構44固持之光纖電纜1下方時，打開及關閉機構50致使兩個板49彼此接近以夾緊光纖電纜1，及光纖電纜1由溝槽及突出部夾緊以改變為一線性形狀。

當在此狀態中加熱器加熱板49時，由於光纖電纜1之塗層材料1b為熱塑性樹脂，因此維持光纖電纜1之線性狀態以匹配溝槽及突出部之形狀及移除彎曲趨勢。

當依此方式校正彎曲趨勢時，板49藉由打開及關閉機構50打開光纖電纜1及藉由移動機構51抽出光纖電纜1。依此方式，由於其之重量，光纖電纜1向下引導且直線降落。

降落之光纖電纜1定位於電纜固持機構25之底座部分29前方且當罩蓋附接及卸離機構43將罩蓋30安裝於底座部分29上時光纖電纜1再次由電纜固持機構25固持。

接著，旋轉台5可運送其彎曲趨勢由校正機構45校正之光纖電纜1至位於下游側上之工作站S之各者。

圖7A及圖7B係圖解說明塗層移除站S4之視圖。於塗層移除站S4中，塗層材料1b自光纖電纜1之尖端移除且曝露光纖1a。

按壓電纜固持機構25之罩蓋30之一按壓機構52及自光纖電纜1之尖端移除塗層材料1b之塗層移除機構53安置於塗層移除站S4中。

按壓機構52經組態以自外側按壓電纜固持機構25之罩蓋30及固持光纖電纜1，使得即使當塗層移除機構53牽拉光纖電纜1時，光纖電纜1亦不會不必要被抽出外殼4。

由於相關技術中已知塗層移除機構53，本文中將不詳細描述塗層移除機構53。如圖7B中所展示，塗層移除機構53具有沿光纖電纜1之一外圓周表面移動以僅切割塗層材料1b之一切割器53a及抬升切割器53a且使切割塗層材料1b沿光纖1a向下位移之一抬升機構，本文中未展示該抬升機構。

在該實施例之塗層移除機構53中，切割塗層材料1b沿著光纖1a向下位移達一預定距離，使得塗層材料1b保持於光纖1a之尖端處且光纖1a被曝露於經卸離之塗層材料1b之間。

圖8係圖解說明清潔站S5之一視圖。在清潔站S5中，附接至經曝露之光纖1a之一塗層樹脂之殘渣或類似物被移除，使得清潔光纖1a之外圓周表面。

按壓電纜固持機構25之罩蓋30之一按壓機構54及清潔經曝露之光纖1a之一清潔機構55安置於清潔站S5中。

如在塗層移除站S4中，按壓機構54按壓罩蓋30及固持光纖電纜1，使得在由清潔機構55清潔光纖1a時光纖電纜1不會不必地自外殼4抽出。

如圖9中所展示，清潔機構55具有供應一清潔片61(諸如一非織物)之一供應輥62、捲繞清潔片61之一收集輥63、安置於供應輥62與收集輥63之間及安置於清潔片61之一路徑上之複數個引導輥64a至64h及經安置以夾緊光纖1a與各別清潔片61之一對按壓構件65a及65b。清潔構件55由一抬升機構66(參考圖8)抬升。

注射一清潔溶液(諸如酒精)至定位於按壓構件65a與65b之間之清潔片61之一注射噴嘴67(參考圖8)安置於相鄰於清潔機構55之一位置處。

被送出供應輥62之清潔片61經安置以藉由引導輥64a至64h通過光纖1a之一側及另一側。按壓構件65夾緊光纖1a且安置於清潔片61之進 一步外側上。

當外殼4藉由旋轉台5定位於清潔站S5中及按壓機構54按壓電纜固持機構25之罩蓋30時，整個清潔機構55由抬升機構66抬升，及光纖1a定位於該對按壓構件65a與65b之間。

在此狀態中，注射噴嘴67注射清潔溶液至定位於按壓構件65a與65b之間之清潔片61，且接著按壓構件65a及65b彼此接近使得清潔片61與光纖1a之外圓周表面接觸。

在此狀態中，抬升機構66降低清潔機構55使得由清潔片61刮擦光纖1a之外圓周表面。此時，罩蓋按壓機構54按壓電纜固持機構25之罩蓋30，使得光纖電纜1不被抽出外殼4。

當光纖1a之清潔完成及按壓構件65a及65b彼此卸離時，清潔機構55被自光纖電纜1向下回縮，及供應輥62及收集輥63經旋轉以發送出清潔片61且未使用之清潔片61定位於按壓構件65a及65b之間。

當光纖1a之清潔完成及清潔機構55回縮時，罩蓋按壓機構54與電纜固持機構25之罩蓋30卸離。

圖10A及圖10B係圖解說明切割站S6之視圖。在切割站S6中，切割光纖1a且光纖1a之端表面形成為一形狀，使得端表面可連接至工件2。

切割光纖1a之一切割機構71安置於切割站S6中。如圖10B中所展示，切割機構71具有固持光纖1a之切割部分之上部分及下部分之一夾子71a、於光纖1a之外圓周表面上形成一刮痕之一切割器71b及按壓該刮痕之附近及切斷光纖1a之切割按鈕71c。

切割器71b藉由沿光纖1a之外圓周表面移動而於光纖1a之表面上形成刮痕。在此狀態中當切割按鈕71c按壓該刮痕之附近時，自該刮痕產生一破裂及光纖1a斷開使得該端表面具有一所需形狀。

圖11A及圖11B係圖解說明安裝站S7之視圖。在安裝站S7中，工 件2安裝於斷開之光纖1a之端表面上。

安裝站S7具有固持工件2之一工件固持機構72、使光纖1a之端表面及工件2成像之一第一相機73及一第二相機74及供應用以黏著光纖1a與工件2之一黏著劑之一黏著劑供應機構75。

工件固持機構72固持由一工件供應機構(本文中未展示)供應之工件2，使得向上引導光纖1a之連接部分、於水平方向上及向上及向下方向上移動工件2且可於一水平平面上旋轉工件2。

如圖11A中所展示，當外殼4定位於安裝站S7中時，藉由移動機構(本文中未展示)於光纖電纜1與工件2之間移動第一相機73，且同時於向上及向下方向上執行成像以於水平方向上成像光纖1a之端表面之一位置及於水平方向上成像工件2中光纖之連接部分之一位置。

第二相機74安置於光纖電纜1旁且如圖11B中所展示般成像光纖1a之端表面之高度及工件2中之連接部分之高度。

由控制機構處理第一相機73及第二相機74之影像，使得辨識光纖1a之端表面之位置與工件2中光纖1a之連接部分之間之一位置關係。

控制機構於水平方向上移動工件2，同時若必要藉由工件固持機構72抬升工件2及於水平平面上旋轉工件2，使得工件2中光纖1a之連接部分定位於光纖1a之端表面之安裝部分處(圖11B)。

黏著劑供應機構75供應由一光固化型樹脂或類似物形成之黏著劑。如圖11B中中所展示，當光纖1a之端表面定位於工件2中光纖1a之連接部分中時，黏著劑供應機構75供應黏著劑至光纖1a之連接部分以黏著端表面與該連接部分。

在實施例中，光纖電纜1之彎曲趨勢於校正站S3中被移除且因此向下直線導引光纖1a之端部分，此等可藉由致使自下方接近工件2而安裝且防止一安裝故障。

圖12A及圖12B係圖解說明返回站S8之視圖。在返回站S8中，被抽出之光纖電纜1返回至外殼4及工件2安裝於外殼4上。

返回站S8具有移動外殼4之打開及關閉構件14之一打開及關閉構件移動機構76、附接或卸離電纜固持機構25之罩蓋30之一罩蓋附接及卸離機構77、返回光纖電纜1至外殼4中之一返回機構78及致使工件2由工件固持構件15固持之一工件安裝引導機構79。

因為打開及關閉構件移動機構76及罩蓋附接及卸離機構77具有與牽引站S2中之打開及關閉構件移動機構34及罩蓋附接及卸離機構35共同之一組態，本文中將不詳細描述打開及關閉構件移動機構76及罩蓋附接及卸離機構77。當外殼4定位於返回站S8中時，此等經操作使得外殼4之打開及關閉構件14被置於打開狀態且移除電纜固持機構25之罩蓋30。

如牽引站S2中牽引機構36之情況，返回機構78具有一夾持器80及一移動機構81。最初，夾持器80固持連接至工件2之光纖電纜1之連接部分之附近(圖12A)。

接下來，由移動機構81抬升光纖電纜1及移動工件2至定位於引導孔13a下方之工件固持構件15之前方(圖12B)。

工件安裝引導機構79安置於外殼4之工件固持構件15之高度處且鄰接工件2以當工件2被抬升至工件固持構件15之附近時，移動工件2至工件固持構件15側。

換言之，當返回機構78藉由移動機構81向上移動夾持器80時，工件2鄰接工件安裝引導機構79且被引導至接近外殼側，且工件2之一上端部分被裝配至工件固持構件15之凹面部分15b中。

接著，當打開及關閉構件14由打開及關閉構件移動機構76被置於關閉狀態時，固持工件2以不與工件固持構件15之凹面部分15b卸離。

工件2依此方式安裝於其上之外殼4藉由旋轉台5被再次運送至供應及卸載站S1。

在供應及卸載站S1中，槓桿操作機構(本文中未展示)操作外殼固持單元6之槓桿27且致使***單元24之接合突出部26與核心部分12之突出部12a卸離。接著，傳輸機構自外殼固持單元6移除外殼4及傳輸外殼4以將其放置於卸載輸送器32上。

在上述實施例中，對光纖電纜1之處理係一實例，且可增加或減少工作站之數目。

熟習此項技術者應理解可取決於設計需求及其他因素設想出各種修改、組合、子組合及變更，只要該等修改、組合、子組合及變更屬於隨附申請專利範圍或其等效物之範疇。

3‧‧‧光纖電纜處理裝置

5‧‧‧旋轉台

6‧‧‧外殼固持單元

31‧‧‧供應輸送器

32‧‧‧卸載輸送器

S1‧‧‧供應及卸載站

S2‧‧‧牽引站

S3‧‧‧校正站

S4‧‧‧移除站

S5‧‧‧清潔站

S6‧‧‧切割站

S7‧‧‧安裝站

S8‧‧‧返回站

Claims (11)

1. 一種光纖電纜處理裝置，其包括：一運送機構，其運送容納係塗佈有一塗層材料之一光纖之一光纖電纜之一外殼且其中沿該外殼之一運送路徑設置複數個工作站；及一處理機構，其安置於該等工作站之各者中以對該光纖電纜執行所需操作之各者，其中該複數個工作站之任一者係一安裝站，其中一工件安裝機構於該光纖電纜之一尖端上安裝一工件，其中自該外殼抽出該光纖電纜達一預定長度之一牽引機構及校正自該外殼抽出之該光纖電纜之一彎曲趨勢之一校正機構安置於該安裝站之一上游側上之該等工作站中，且其中於其中由該校正機構校正之該光纖電纜被抽出該外殼之一狀態中，該運送機構運送該外殼至該安裝站且於被抽出該外殼之該光纖電纜之該尖端上安裝該工件。
2. 如請求項1之光纖電纜處理裝置，其中該塗層材料係一熱塑性樹脂，其中該校正機構包含：兩個板，其等夾緊該光纖電纜；一加熱器，其加熱該等板；及一打開及關閉機構，其使該等板彼此接觸或使該等板彼此卸離，其中一線性溝槽形成於該等板之一者中及裝配至該溝槽中之一突出部形成於該等板之另一者中，且其中於其中藉由該打開及關閉機構致使該兩個板彼此接近使 得該光纖電纜因該溝槽及該突出部而具有一線性形狀之一狀態中，由來自該加熱器之熱而校正該光纖電纜之該彎曲趨勢。
3. 如請求項1之光纖電纜處理裝置，其中該牽引機構安置於一牽引站中及該校正機構安置於放置於該牽引站之一下游側上之一校正站中，且其中被抽出至該牽引站之該光纖電纜之該彎曲趨勢於該校正站中被校正。
4. 如請求項1之光纖電纜處理裝置，該外殼具有：一容納空間，其容納該光纖電纜；一核心部分，其安置於該容納空間中使得該光纖電纜圍繞其纏繞；一引導空間，其經形成以相鄰於該容納空間以向外引導該光纖電纜之一端部分；及一打開及關閉構件，其打開或關閉該引導空間之一引導孔以固持該光纖電纜，其中當該打開及關閉構件處於一關閉狀態時，不從該外殼抽出該光纖電纜，其中將該打開及關閉構件置於一打開狀態之一打開及關閉構件移動機構安置於其中安置該牽引機構之該工作站中，且其中該打開及關閉構件移動機構將該打開及關閉構件置於該打開狀態中以當該牽引機構致使該光纖電纜被抽出該外殼時，容許該光纖電纜被抽出該外殼。
5. 如請求項4之光纖電纜處理裝置，其中該外殼之該核心部分形成為一中空圓柱形狀且其一端部分經安置以向外打開， 其中該運送機構包含：一實質上圓柱形***單元，其裝配至該核心部分之一內圓周表面上；及一接合突出部，其自該***單元之一內部部分突出至一外圓周表面側且與形成於該核心部分之該內圓周表面上之一接合部分接合，且其中該***單元***及裝配至該外殼之該核心部分中及該接合突出部與該核心部分之該接合部分接合，使得當該外殼被供應至該運送機構時由該運送機構固持該外殼。
6. 如請求項1之光纖電纜處理裝置，其中將被抽出該外殼之該光纖電纜返回至該外殼中之一返回站安置於該安裝站之一下游側上，其中容納安裝於該光纖電纜之該尖端上之該工件之一工件固持構件安置於該外殼中，且其中將該光纖電纜返回至該外殼中之一返回機構及當該光纖電纜由該返回機構返回至該外殼中時引導該工件被該工件固持構件固持之一工件安裝引導機構安置於該返回站中。
7. 一種光纖電纜處理方法，其中藉由一運送機構運送容納係塗佈有一塗層材料之一光纖之一光纖電纜之一外殼，其中沿一運送路徑設定複數個工作站且由安置於該等工作站之各者中之一處理機構對該光纖電纜執行所需操作之各者，其中該複數個工作站之任一者係一安裝站，其中一工件安裝機構於該光纖電纜之一尖端上安裝一工件，其中在該安裝站之一上游側上之該等工作站中，一牽引機構自該外殼抽出該光纖電纜達一預定長度及一校正機構校正被抽 出該外殼之該光纖電纜之一彎曲趨勢，且其中於其中經校正之該光纖電纜被抽出該外殼之一狀態中，該運送機構接著運送該外殼至該安裝站且於被抽出該外殼之該光纖電纜之該尖端上安裝該工件。
8. 一種用於一光纖電纜之外殼，其容納係塗佈有一塗層材料之一光纖之一光纖電纜，該外殼包括：一容納空間，其容納該光纖電纜；一核心部分，其安置於該容納空間中使得該光纖電纜圍繞其纏繞；一引導空間，其經形成以相鄰於該容納空間以向外引導該光纖電纜之一端部分；及一打開及關閉構件，其打開或關閉該引導空間之一引導孔以固持該光纖電纜，且其中藉由將該打開及關閉構件置於一關閉狀態中防止該光纖電纜被抽出該外殼。
9. 如請求項8之用於一光纖電纜之外殼，其中該核心部分形成為一中空圓柱形狀且其一端部分經安置以向外打開，且其中該外殼由一外殼固持機構固持，該外殼固持機構具有：一實質上圓柱形***單元，其可***至該核心部分之一打開部分中；及一接合突出部，其自該***單元之一內部部分突出至一外圓周表面且與形成於該核心部分之一內圓周表面上之一突出部接合。
10. 如請求項9之用於一光纖電纜之外殼，其中於避開該容納空間及該引導空間之位置處鑽孔與該核心 部分之一軸向方向平行之複數個***孔，其中該外殼固持機構經安置與該***單元之一軸向方向平行且具有***至該***孔中之一支撐桿，且其中該支撐桿***至該***孔中且當該***單元被***至該核心部分中時固持該外殼以不旋轉。
11. 如請求項8之用於一光纖電纜之外殼，其中固持安裝於該光纖電纜之該端部分上之一工件之一工件固持構件安置於相鄰於該引導空間之該引導孔之一位置處，且其中於其中該工件由該工件固持構件容納之一狀態中，藉由將該打開及關閉構件置於該關閉狀態中防止該工件與該工件固持構件卸離。