TWI593578B - 車輛及應用於該車輛之自動調節系統及自動調節方法 - Google Patents

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Description

車輛及應用於該車輛之自動調節系統及自動調節方法
本發明涉及一種自動調節系統、自動調節方法及車輛，尤其涉及一種對車輛後視鏡之自動調節系統、自動調節方法及車輛。
駕駛員駕駛車輛時，需要藉由後視鏡來觀察車輛周圍環境。然，由於視野局限，駕駛員藉由後視鏡觀看周圍環境時會存在盲區。通常情況下，需要駕駛員手動調節後視鏡角度以獲取車輛周圍更大範圍內之信息。然，上述方式對駕駛員駕駛車輛過程中造成了不便。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠自動調節車輛後視鏡之自動調節系統、自動調節方法及車輛。
本發明提供一種自動調節系統。該自動調節系統運行於一車輛上，該車輛包括存儲單元、後視鏡、、感應單元、眼球偵測單元及處理單元，該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時拍照或錄影以產生包含該拍攝照片或者錄影之第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，該自動調節系統包括運行於該處理單元之複數模組，該複數模組包括：計算模組，用於從該第一信號中分析出該照片或錄影，以獲知眼球之位置，並將 該眼球之位置存儲於該存儲單元內，該計算模組還用於從該第二信號分析出該入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；比對模組，用於比對眼球之相鄰二次之位置是否變化，以判斷眼球是否在轉動；光強比較模組，用於在該比對模組確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；判斷模組，用於在該光強比較模組確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球之位置是否在該反射角之反射光線上；及控制模組，用於在該比對模組確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度以便駕駛員藉由該後視鏡觀察周圍環境。
本發明還提供一種自動調節方法。該方法用於一車輛上，該車輛包括存儲單元、處理單元、後視鏡、感應單元及眼球偵測單元，該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時拍照或錄影以產生包含該拍攝照片或錄影之第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，該方法包括步驟：從該第一信號中分析出該拍攝之照片或錄影以獲知眼球之位置，並將該位置存儲於該存儲單元內；比對該眼球相鄰二次之位置是否變化，以判斷該眼球是否在轉動；且在確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度；從第二信號中分析出入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；在確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；在確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球所在位置是否在該反射角之反射光線上；在確定眼球位置在該反射角之反射光線上時，控制調節該後視鏡之角度。
本發明還提供一種車輛。該車輛包括存儲單元、後視鏡、感應單元、眼球偵測單元和處理單元。該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時拍照或錄影以產生包含該拍照片或者錄影之第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，該車輛還包括運行於是該處理單元上之複數模組，該複數模組包括：計算模組，用於根據該第一信號中分析出該拍攝之照片或錄影，以獲知眼球之位置，並將該眼球之位置存儲於該存儲單元內，該計算模組還用於從該第二信號分析出該入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；比對模組，用於根據該第一信號中分析出該拍攝之照片或錄影，以獲知眼球之位置，並將該眼球之位置存儲於該存儲單元內；光強比較模組，用於在該比對模組確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；判斷模組，用於在該光強比較模組確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球之位置是否在該反射角之反射光線上；及控制模組，用於在該比對模組確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度，該控制模組還用於在該判斷模組確定該眼球之位置在該反射角之反射光線上時控制調節該後視鏡之角度。
本發明之車輛根據眼球偵測單元偵測眼球之位置，並比對眼球相鄰二次之位置是否變化，從而判斷駕駛員眼球是否在轉動，若確定駕駛員眼球轉動就會自動調節後視鏡之角度，避免了駕駛員手動調節後視鏡所帶來之不便。
100‧‧‧自動調節系統
200‧‧‧車輛
201‧‧‧存儲單元
202‧‧‧處理單元
203‧‧‧後視鏡
204‧‧‧眼球偵測單元
205‧‧‧感應單元
206‧‧‧第一通訊單元
207‧‧‧第二通訊單元
13‧‧‧計算模組
14‧‧‧比對模組
15‧‧‧光強比較模組
16‧‧‧判斷模組
17‧‧‧控制模組
圖1為本發明之車輛之部分結構示意圖。
圖2為本發明之自動調節系統之功能模組示意圖。
圖3為圖2所示自動調節系統運行環境模組圖。
圖4為圖2所示自動調節系統另一運行環境模組圖。
圖5為圖3之車輛之自動調節方法之流程圖
圖6為圖4之車輛之自動調節方法之流程圖。
請參閱圖1至圖3，本發明之一實施方式之自動調節系統100應用於車輛200上。
車輛200包括存儲單元201、處理單元202、後視鏡203、眼球偵測單元204及感應單元205。
存儲單元201可為車輛200的記憶體，還可是能外接於該車輛200之的存儲卡，如SD卡(Secure Digital Card，安全數位卡)等。存儲單元201用於存儲各類數據，本實施方式中，存儲單元201存儲有預設光強值。
處理單元202用於執行自動調節系統100以及車輛200內安裝之各類軟件，例如車輛200之操作系統等。
後視鏡203可調節地裝設於車輛200上。本實施方式中，後視鏡203為車輛200之車內後視鏡。可理解，在其他實施方式中，後視鏡203還可為固定於車輛200外二側之後視鏡。
眼球偵測單元204固定於後視鏡203之前端，且與處理單元202電性連接。眼球偵測單元204用於實時地拍照或錄影，並產生包含該拍攝照片或者錄影之第一信號。在本實施方式中，眼球偵測單 元204可為一照相機、錄影機或其他可用於拍照或者錄影之電子裝置。
感應單元205裝設於後視鏡203上，用於感應入射光線並產生第二信號。在本實施方式中，感應單元205可為光感應單元或者光敏元件，其能夠感應入射光線並產生第二信號。
自動調節系統100運行於車輛200之處理單元202上。自動調節系統100包括複數功能模組。該複數功能模組分別是：計算模組13、比對模組14、光強比較模組15、判斷模組16及控制模組17。
計算模組13用於從第一信號中分析該照片或錄影，從中識別出臉部圖像，並進一步從臉部圖像中分析出眼球之位置及眼球之注視角，並將該眼球之位置及注視角存儲於存儲單元201內。
計算模組13還用於從該第二信號中分析出入射光線，並計算該入射光線之入射角、反射角及光強值。
比對模組14用於比對該眼球相鄰二次之位置以判斷眼球之位置是否變化，以判斷該眼球是否在轉動，如果該眼球相鄰二次之位置不同，則確定眼球在轉動，否則，確定眼球沒有轉動。
光強比較模組15用於在比對模組14確定眼球未轉動時，從存儲單元201內讀取預設光強值，並比較該光強至是否大於預設光強值。
判斷模組16用於在光強比較模組15確定該光強值大於預設光強值時，判斷該眼球之位置是否在該反射角之反射光線上，以判斷入射光線之反射光線是否射入眼球。如果眼球之位置是在該反射角之反射光線上，則確定入射光線之反射光線射入眼球，否則，確 定入射光線之反射光線未射入眼球。
控制模組17用於在判斷模組16確定該眼球之位置是在該反射角之反射光線上時，即該入射光線之反射光線射入眼球，控制調節後視鏡203之角度。具體地，比對模組14還能用於根據眼球相鄰二次之位置以確定眼球轉向，如眼球向上轉、向下轉、向左轉或向右轉等。在比對模組14確定眼球向上轉動時，控制模組17控制調節後視鏡203向上轉動一定角度；在比對模組14確定眼球向下轉動時，控制模組17控制調節後視鏡203向下轉動一定角度；在比對模組14確定眼球向左轉動時，控制模組17控制調節後視鏡203向左轉動一定角度；在比對模組14確定眼球向右轉動時，控制模組17控制調節後視鏡203向右轉動一定角度。
在本實施方式中，比對模組14藉由程式設定，根據眼球相鄰二次之位置能夠確定眼球轉動之角度，控制模組17控制調節後視鏡203轉動向眼球轉動方向轉動相同之角度。
進一步地，在本實施方式中，後視鏡203本身設有驅動結構(圖未示)，以使控制模組17藉由控制後視鏡203之驅動結構來調節後視鏡203之角度。可理解，在其他實施方式中，驅動結構也可裝設於車輛200之其他位置處，只要驅動結構與後視鏡203連接，同時能夠驅動後視鏡203轉動即可。
可理解，在其它實施方式中，請參閱圖4，車輛200還可進一步包括第一通訊單元206，該眼球偵測單元204及該感應單元205與該第一通訊單元206電性連接，此時，眼球偵測單元204並不局限於固定於該後視鏡203上，只要能夠感測出眼球注視後視鏡203之注視角及射入後視鏡光線之入射角、反射角及光強值即可。
可理解，在其它實施方式中，眼球偵測單元204及感應單元205之一與該第一通訊單元206電性連接，另一與該處理單元202電性連接，具體同上，此處不再贅述。
對應地，車輛200還包括第二通訊單元207，該第二通訊單元207與該處理單元202電性連接，該第一通訊單元206和該第二通訊單元207之間可進行無線數據通訊，以使該第一信號及該第二信號藉由第一通訊單元206及第二通訊單元207傳送至處理單元202。該第一通訊單元206和第二通訊單元207可以但不限於是藍牙、WIFI等。
可理解，在其它實施方式中，感應單元205可省略，只要外部光線光強小於預設光強值時，對應地，判斷模組16可省略，無需計算外界光強值，同時亦無需判斷眼球是否在反射角之反射光線上。
請參閱圖5，為本發明一實施方式之一種自動調節方法之流程圖。在本實施方式中，眼球偵測單元204固定於後視鏡203上，且與處理單元202電性連接。
步驟S500，眼球偵測單元204實時地對駕駛員人臉進行拍照或錄影，並產生包含該拍攝照片或者錄影之第一信號，感應單元205感應入射光線，並產生第二信號。
步驟S501，計算模組13從第一信號中分析出該照片或者錄影，從中識別出臉部圖像，並進一步從臉部圖像中分析出眼球之位置及眼球之注視角，並將該眼球之位置及注視角存儲於存儲單元201內，及從第二信號中分析出入射光線，並計算該入射光線之入射 角、反射角及光強值，並將該入射角、反射角及光強值存儲於存儲單元201內。
步驟S502，比對模組14比對該眼球相鄰二次之位置是否變化，若比對模組14確定眼球相鄰二次之位置變化，則進入步驟S503，否則，進入步驟S504。
步驟S503：控制模組17控制調節後視鏡203之角度，直至確定眼球相鄰二次之位置不變化且眼球之位置不在反射角對應之反射光線上。
步驟S504：光強比較模組15從存儲單元201內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於該預設光強值，若光強比較模組15確定該光強值大於預設光強值，則進入步驟S505，否則，結束。
步驟S505：判斷模組16判斷眼球之位置是否在該反射角之反射光線上，若判斷模組16確定眼球之位置在反射角之反射光線上，則進入步驟S503，否則，結束。
請參閱圖6，為本發明另一實施方式之一種自動調節方法之流程圖。在本實施方式中，眼球偵測單元204固定於後視鏡203上。該車輛200包括第一通訊單元206及第二通訊單元207，眼球偵測單元204及感應單元205均與第一通訊單元206電性連接，第二通訊單元207與處理單元202電性連接，且第一通訊單元206與第二通訊單元207無線通訊連接。
步驟S600，眼球偵測單元204實時地對駕駛員人臉進行拍照或錄影，並產生包含該拍攝照片或錄影之第一信號，感應單元205感應入射光線，並產生第二信號，且第一信號及第二信號藉由第一 通訊單元206發送至車輛200上，車輛200之第二通訊單元207接收該第一信號和第二信號並將其傳送至處理單元202內。
步驟S601，計算模組13從第一信號中分析出該照片或錄影，從中識別出臉部圖像，進一步從臉部圖像中分析出眼球之位置及注視角，並將該眼球之位置及注視角存儲於存儲單元201內，及從第二信號中分析出入射光線，並計算該入射光線之入射角、反射角及光強值，並將該入射角、反射角及光強值存儲於存儲單元201內。
步驟S602，比對模組14比對該眼球相鄰二次之位置是否變化，若比對模組14確定眼球相鄰二次之位置變化，則進入步驟S603，否則，進入步驟S604。
步驟S603：控制模組17控制調節後視鏡203之角度，直至確定眼球相鄰二次之位置不變化且眼球之位置不在反射角對應之反射光線上。
步驟S604：光強比較模組15從存儲單元201內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強之，若光強比較模組15確定該光強值大於預設光強值，則進入步驟S605，否則，結束。
步驟S605：判斷模組16判斷眼球之位置是否在該反射角之反射光線上，若判斷模組16確定眼球之位置在反射角之反射光線上，則進入步驟S603，否則，結束。
可理解，當感應單元205與判斷模組16省略時，步驟S503(S603)為：控制模組17控制調節後視鏡203之角度，直至確定眼球相鄰二次之位置不變化，相應地，步驟S504及步驟S505(步驟S604 及步驟S605)省略。
本發明之自動調節系統100根據眼球偵測單元204偵測眼球之位置，並比對眼球相鄰二次位置從而判斷駕駛員眼球是否在轉動，若確定駕駛員眼球轉動就會自動調節後視鏡203之角度，避免了駕駛員手動調節後視鏡203所帶來之不便；進一步地，在駕駛員專注於駕駛車輛200，藉由判斷在強光照射下，入射光線之反射光線是否射入眼球，若入射光線之反射光線進入眼球，則控制調節後視鏡轉動，避免了強光照入眼球。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

Claims (7)

  1. 一種自動調節系統，應用於一車輛上，該車輛包括存儲單元、處理單元、後視鏡、感應單元及眼球偵測單元，該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時地拍照或錄影以產生包含該拍攝照片或者錄影之第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，其改良在於：該自動調節系統包括運行於該處理單元上之複數模組，該複數模組包括：計算模組，用於從該第一信號中分析出該照片或錄影，以獲知眼球之位置，並將該眼球之位置存儲於該存儲單元內，該計算模組還用於從該第二信號分析出該入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；比對模組，用於比對眼球之相鄰二次之位置是否變化，以判斷眼球是否在轉動；光強比較模組，用於在該比對模組確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；判斷模組，用於在該光強比較模組確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球之位置是否在該反射角之反射光線上；控制模組，用於在該比對模組確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度以便駕駛員藉由該後視鏡觀察周圍環境，該控制模組還用於在該判斷模組確定該眼球之位置在該反射角之反射光線上時控制調節該後視鏡之角度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動調節系統，其中，該比對模組還用於根據眼球之相鄰二次位置以確定眼球之轉向，控制模組還用於根據眼球之轉向控制調節該後視鏡朝該眼球之轉向方向轉動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動調節系統，其中，該車輛還包括第一通訊單元及與該第一通訊單元無線連接之第二通訊單元，該第二通訊單元與該處理單元電性連接，該眼球偵測單元及該感應單元擇一或均與該第一通訊單元電性連接，對應地，該第一信號及該第二信號擇一或均藉由第一通訊單元發出，並由第二通訊單元接收後傳送至該處理單元。
  4. 一種自動調節方法，該方法應用一車輛上，該車輛包括存儲單元、處理單元、後視鏡、感應單元及眼球偵測單元，該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時拍照或錄影以產生包含該拍攝照片或錄影之第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，其改良在於：該方法包括步驟：從該第一信號中分析出該拍攝之照片或錄影以獲知眼球之位置，並將該眼球之位置存儲於該存儲單元內；比對眼球相鄰之二次之位置是否變化，以判斷該眼球是否在轉動；在確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度從第二信號中分析出入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；在確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；在確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球所在位置是否在該反射角之反射光線上；在確定眼球位置在該反射角之反射光線上時，控制調節該後視鏡之角度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之自動調節方法，其中該車輛還包括第一通訊單元及與該第一通訊單元無線連接之第二通訊單元，該第二通訊單元與該處理單元電性連接，該眼球偵測單元及該感應單元擇一或均與該第一通訊單元電性連接，該方法還包括步驟： 該第一信號及該第二信號擇一或均藉由第一通訊單元發出，並由第二通訊單元接收後傳送至該處理單元。
  6. 一種車輛，該車輛包括存儲單元、處理單元及後視鏡，其改良在於：該車輛還包括感應單元及眼球偵測單元，該存儲單元內存儲有預設光強值，該眼球偵測單元實時拍照或錄影以產生包含該拍照片或者錄影之一第一信號，該感應單元感應入射光線並產生一第二信號，該車輛還包括運行在該處理單元上之複數模組，該複數模組包括：計算模組，用於根據該第一信號中分析出該拍攝之照片或錄影以獲知眼球之位置，並將該眼球之位置存儲於該存儲單元內，該計算模組還用於從該第二信號分析出該入射光線，並計算該入射光線之光強值及反射角；比對模組，用於比對眼球之相鄰二次之位置是否變化，以判斷眼球是否在轉動；光強比較模組，用於在該比對模組確定眼球未轉動時從該存儲單元內讀取預設光強值，並比較該光強值是否大於預設光強值；判斷模組，用於在該光強比較模組確定該光強值大於該預設光強值時，判斷該眼球之位置是否在該反射角之反射光線上；控制模組，用於在該比對模組確定眼球相鄰二次之位置變化時控制調節該後視鏡之角度，該控制模組還用於在該判斷模組確定該眼球之位置在該反射角之反射光線上時控制調節該後視鏡之角度。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之車輛，其中該車輛還包括第一通訊單元及與該第一通訊單元電性連接之第二通訊單元，該第二通訊單元與該處理單元電性連接，該眼球偵測單元及該感應單元擇一或均與該第一通訊單元電性連接，對應地，該第一信號及該第二信號擇一或均藉由第一通訊單元發出，並由第二通訊單元接收後傳送至該處理單元。
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