TWI592128B - 內視鏡輔助裝置 - Google Patents

Description

內視鏡輔助裝置

本發明係關於一種內視鏡輔助裝置，特別係關於一種針對膠囊型內視鏡進行夾持與釋放的內視鏡輔助裝置。

一般來說，醫生為了替患者檢查體內(例如食道、胃部或大小腸)是否發生變異，都會替患者置入膠囊內視鏡，以便透過膠囊內視鏡的鏡頭所擷取到的影像來觀察患者體內的狀況。傳統上，有管式內視鏡，直接推送進入消化道，檢查病灶。近年來膠囊型內視鏡的發明，可以利用吞嚥進入消化道，再以無線電波傳輸影像資料的方式來檢查，如美國專利US5604531。由於電力及無線傳輸的技術限制，及至目前為止，膠囊型內視鏡上無法在空間較大的器官內，如胃部做檢查。

直至有發明人採用磁力控制之有線膠囊內視鏡，如台灣專利申請號10310549，係藉由患者將膠囊內視鏡吞嚥進入消化道後，來達成胃部空間的檢查。雖然膠囊內視鏡體積小，然而因為帶有導線，當患者在吞嚥膠囊內視鏡時，仍會明顯地感受到異物感而使得患者感到不適，進而造成吞嚥的困難而影響檢查的流程。歐洲專利WO 99/32028揭露了一種膠囊傳送的裝置，係藉由夾具來箝持膠囊，以置入患者體內，但必須透過額外的手動後拉方式帶動此夾具，才可以使得膠囊由夾具中脫離而留置於患者體內。

本發明在於提供一種內視鏡輔助裝置，可以緊密夾持膠囊型內視鏡，並且自受測者的食道括約肌內抽離時，可以藉由多個開口部有效地釋放膠囊型內視鏡，使膠囊型內視鏡易於置入受測者體內。

依據本發明之一實施例揭露一種內視鏡輔助裝置，包含導管以及夾持單元。夾持單元具有套管與連接部，連接部與導管連接，套管用以夾持膠囊型內視鏡，套管定義有內部空間，內部空間用以容納部分的膠囊型內視鏡。套管包含第一開口部、第二開口部及第三開口部。第一開口部自套管的第一端，朝向套管的第二端延伸第一距離。第二開口部自套管的第一端起始，朝向套管的第二端延伸第二距離。第三開口部自套管的第一端起始，朝向套管的第二端延伸第三距離。第一開口部、第二開口部及第三開口部彼此分離，且第一距離大於第二距離及第三距離。

依據本發明之一實施例，所述的內視鏡輔助裝置，其中導管內部設置有管體，且管體內部定義有管腔空間，管腔空間與內部空間相通。

依據本發明之一實施例，所述的內視鏡輔助裝置，更包含電磁鐵，設置於連接部，用以依據外部電流而選擇性地產生磁力，從而選擇性地吸引膠囊型內視鏡。

綜上所述，本發明所揭露的內視鏡輔助裝置，可以利用夾持單元的緊密夾持膠囊型內視鏡，且藉由第一開口部、第二開口部及第三開口部，來使膠囊型內視鏡從夾持單元中脫離。

請參照圖1，圖1係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的外觀示意圖。如圖1所示，內視鏡輔助裝置1包含導管10以及夾持單元12。夾持單元12具有套管120與連接部122。連接部122與導管10連接，套管120用以夾持膠囊型內視鏡(圖1中未示)。套管120定義有內部空間1201，內部空間1201用以容納部分的膠囊型內視鏡。

具體地來說，係將膠囊型內視鏡被放置於夾持單元12的內部空間1201，部分的膠囊型內視鏡會被夾持單元12所夾持，使得在內視鏡輔助裝置1以推入的方式置入受測者體內的過程中，膠囊型內視鏡不易脫落。於一實施例中，膠囊型內視鏡與內部空間1201的內緣會形成氣密的狀態，所謂氣密的狀態係指利用內部空間1201的內緣與膠囊型內視鏡之間的區域的氣壓遠小於大氣壓力的物理現象，據以使膠囊型內視鏡被緊密地吸附在內部空間1201中，如此一來，醫生將設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1伸入受測者體內的過程中，膠囊型內視鏡也不會輕易地脫落。於一實施例中，夾持單元12為彈性材質，且套管120與連接部122一體成型。而於另一實施例中，套管120與連接部122並非一體成型，而是兩個獨立的元件，

套管120包含第一開口部1203、第二開口部1205及第三開口部1207。第一開口部1203自套管120的第一端E1，朝向套管120的第二端E2延伸第一距離D1。第二開口部1205自夾持單元12的第一端E1起始，朝向套管120的第二端E2延伸第二距離D2。第三開口部1207自夾持單元12的第一端E1起始，朝向套管120的第二端E2延伸第三距離D3。第一開口部1203、第二開口部1205及第三開口部1207彼此分離。於一實施例中，第一開口部1203、第二開口部1205及第三開口部1207彼此間隔相同距離。所謂間隔相同距離係指在一圓周上，第一開口部1203、第二開口部1205及第三開口部1207被平均地設置，使得各個開口部之間的距離等長。

於另一實施例中，第一開口部1203、第二開口部1205及第三開口部1207彼此間隔的距離不完全相同。舉例來說，第一開口部1203與第二開口部1205所設置的位置互相靠近，而相對地第一開口部1203與第二開口部1205所設置的位置與第三開口部1207所設置的位置距離較遠。第一開口部1203所延伸的第一距離D1大於第二開口部1205所延伸的第二距離D2及第三開口部1207所延伸的第三距離D3，於一實施例中，第二距離D2與第三距離D3不大於第一距離D1的二分之一，如此一來，膠囊型內視鏡可以較緊密地被夾持，而不因第二距離D2與第三距離D3過大導致膠囊型內視鏡鬆脫。而於另一實施例中，第二距離D2與第三距離D3為第一距離D1的三分之一，這樣一來，膠囊型內視鏡除了可以在內視鏡輔助裝置1置入受測者體內的過程中緊密地被夾持之外，也可以在內視鏡輔助裝置1被取出受測者體內的過程中輕易地脫落。

請一併參照圖1及圖2，圖2係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的剖面示意圖。如圖2所示，第一開口部1203自套管120的第一端E1延伸至套管120的第二端E2，套管120定義有內表面1211與外表面1209，第一開口部1203於內表面1211的延伸距離小於該第一開口部1203於外表面1209的延伸距離。因此，當設置於夾持單元12的膠囊型內視鏡係為有線膠囊型內視鏡，第一開口部1203可用以容置有線膠囊型內視鏡的導線，據以使設置於夾持單元12中的有線膠囊型內視鏡的導線可以平順地連接至接收影像資料的外部電腦或其他的顯示器，如此可以使有線膠囊型內視鏡可以緊密地夾持於夾持單元12，而不因導線的彎折使有線膠囊型內視鏡自內部空間1201中脫落。再者，也可以避免導線因長時間彎曲或擠壓而導致受損，進而影響影像資料的傳送。要注意的是，本發明並不限定應用於有線膠囊型內視鏡，於其他實施例中，本發明亦可應用於無線膠囊型內視鏡。

於實務上，導管10可以是彈性且具有柔軟度的材質，例如矽膠、橡膠或塑膠等。於一實施例中，導管10內部設置至少一具有可塑性的金屬線，用以支撐導管10。舉例來說，導管10為多心管的結構，於其中埋設了金屬線。由於導管10為彈性且具有柔軟度的材質，醫生可以依據實際需求，藉由具有可塑性的金屬線的塑形(例如改變曲度)，據以調整導管10的形狀，以達到最好的操作效果。而於一實施例中，內視鏡輔助裝置1更包含握把(圖中未示)，連接導管10的另一端(相對於導管10連接夾持單元12的一端)，用以提升醫生手持內視鏡輔助裝置1的便利性，而握把上設置有按鈕，藉由按壓按鈕，可以將握把與導管10快速地分離。

為了解釋內視鏡輔助裝置1如何被伸入受測者體內並由受測者體內抽取出進而使膠囊型內視鏡留置於受測者體內的過程。首先，請一併參照圖1及圖3，圖3係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的操作示意圖。圖3示範了內視鏡輔助裝置1通過受測者咽喉伸入食道的操作過程。如圖3所示，膠囊型內視鏡2被夾持在內部空間1201，在醫生將設置有膠囊型內視鏡2的內視鏡輔助裝置1以推入的方式伸入受測者體內的過程中，膠囊型內視鏡2可以被緊密夾持且順利地通過狹窄的咽喉P1與上食道括約肌P2而進入受測者體內。值得注意的是，在圖3的整個內視鏡輔助裝置1的操作過程中，僅係將內視鏡輔助裝置1前端所包含的夾持單元12與其所夾持的膠囊型內視鏡2通過受測者咽喉P1及上食道括約肌P2，伸入至受測者的食道P3。

於一實施例中，套管120的延伸方向與連接部122的延伸方向呈一夾角，如圖2所示的夾角A。藉由夾角A可以使有線內視鏡膠囊的導線更平順地連接至外部電腦或顯示裝置。而且，由於從人體的口腔，通過咽喉P1及上食道括約肌P2，延伸至食道P3的路徑係呈現彎曲的角度，增加了醫生將內視鏡輔助裝置1伸入受測者體內的難度，因此，透過所述的夾角A，醫生可以更符合人體結構的方式，將設置有膠囊型內視鏡2的內視鏡輔助裝置1伸入受測者體內，有效地提升內視鏡輔助裝置1使用的便利性，且減少受測者在操作過程中所產生的不適感。

請一併參照圖1及圖4，圖4係依據本發明之另一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的操作示意圖。在完成圖3的操作過程後，圖4示範了內視鏡輔助裝置1通過受測者咽喉P1從食道P3被抽取出來的操作過程。一般而言，當醫生將設置有膠囊型內視鏡2的內視鏡輔助裝置1通過受測者咽喉P1而伸入食道P3後，必須將設置有膠囊型內視鏡2的內視鏡輔助裝置1從食道P3中抽取出，此時，具有第二開口部1205及第三開口部1207的夾持單元12受到受測者狹窄的上食道括約肌P2的擠壓，一併使得膠囊型內視鏡2受擠壓而從夾持單元12的內部空間1201中脫離。

更具體地來說，請一併參照圖2及圖4，夾持單元12的外表面1209被受測者狹窄的上食道括約肌P2擠壓，透過第二開口部1205及第三開口部1207，夾持單元12的內表面1211進一步朝向內部擠壓設置於內部空間1201的膠囊型內視鏡2，據以使膠囊型內視鏡2脫離，進而被留置於受測者食道P3內。於最佳的實施例中，夾持單元12上所延伸的第二距離D2與第三距離D3為第一距離D1長度的三分之一且夾持單元12為彈性材質，在這個情形下，當設置有膠囊型內視鏡2的內視鏡輔助裝置1通過受測者咽喉P1而進入受測者食道P3時，膠囊型內視鏡2可以被有效地夾持，而當通過受測者狹窄的上食道括約肌P2取出內視鏡輔助裝置1時，膠囊型內視鏡2也可以輕易地脫離而留置於受測者體內。但本發明不以上述所說第二距離D2與第三距離D3為第一距離D1長度的三分之一為限。

於一實施例中，內視鏡輔助裝置1的導管10內部設置有管體，連接於夾持單元12與外部液體輸送裝置或外部氣體輸送裝置。具體地來說，管體的一端連接夾持單元12內的孔洞，管體的另一端連接外部液體輸送裝置或外部氣體輸送裝置的輸送端。於實務上，外部液體輸送裝置或外部氣體輸送裝置係為液體幫浦或是氣體幫浦，用以將液體或氣體從輸送端輸送至內視鏡輔助裝置1。

管體內部定義有管腔空間，管腔空間通過孔洞，與內部空間1201相通。當外部液體輸送裝置或外部氣體輸送裝置將液體或氣體自輸送端輸送，液體或氣體通過管腔空間以及孔洞，流向夾持單元12的內部空間1201，進而使膠囊型內視鏡更容易脫離。舉例來說，當醫生要把設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1從受測者體內取出時，如同前述所說，設置於夾持單元12內的膠囊型內視鏡會受到狹窄的上食道括約肌的擠壓而脫離，此時醫生可以更進一步開啟外部液體輸送裝置或外部氣體輸送裝置，將輸送液體或氣體而產生的推力，通過管腔空間以及孔洞，施加於膠囊型內視鏡，使得膠囊型內視鏡可以更容易地脫離而留置於受測者體內。

於一實施例中，內視鏡輔助裝置1更包含電磁鐵，設置於連接部122，用以接收外部電流而產生磁力，使膠囊型內視鏡被夾持單元12夾持或釋放。於一個例子中，電磁鐵設置有可導電的金屬線，而金屬線的兩端通過導管10內部，連接外部電源，當外部電源開啟時，外部電流使電磁鐵產生磁力，進而吸附膠囊型內視鏡，更可以有效地夾持膠囊型內視鏡。而當外部電源關閉時，外部電流被停止使電磁鐵失去磁力而釋放膠囊型內視鏡。值得注意的是，通常膠囊型內視鏡內部係包含金屬元件，因此當電磁鐵接收到外部電流而產生磁力時，可以吸附具有金屬元件的膠囊型內視鏡。

以一個實際的例子來說，當醫生要將設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1伸入受測者體內之前，可以先將外部電源開啟，使外部電流流經金屬線而使電磁鐵產生磁力。此時膠囊型內視鏡除了受到夾持單元12的夾持之外，更受到電磁鐵產生磁力所吸附，進一步提升對膠囊型內視鏡的夾持力。如此一來，在內視鏡輔助裝置1通過受測者的狹窄的咽喉及上食道括約肌時，可以更緊密地夾持於內視鏡輔助裝置1中，而避免在進入食道之前就脫離。若通過電磁鐵的電流越大，所形成的磁力也相對地越強，膠囊型內視鏡被吸附的力道也越強。於實務上，通常電磁鐵與膠囊型內視鏡之間的距離靠近，使得電磁鐵所產生磁力可以有效地吸附膠囊型內視鏡。當醫生要將設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1從受測者體內抽離時，將外部電源關閉而使外部電流停止，進而使得電磁鐵的磁力消失而釋放膠囊型內視鏡，以降低對膠囊型內視鏡的夾持力，進而使膠囊型內視鏡可以較容易地脫離而留置於受測者體內。

於另一實施例中，膠囊型內視鏡內部設置有一固定方向的永久磁鐵，例如設置永久磁鐵的N極朝向電磁鐵，當醫生要將設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1伸入受測者體內之前，開啟外部電源，據以產生第一方向的電流，第一方向的電流流經電磁鐵使電磁鐵產生磁力，例如電磁鐵朝向永久磁鐵的一端為S極，此時，電磁鐵與膠囊型內視鏡內部的永久磁鐵產生異性相吸的作用，例如永久磁鐵的N極吸引電磁鐵的S極，使膠囊型內視鏡可以被更緊密地夾持。

而當醫生要將設置有膠囊型內視鏡的內視鏡輔助裝置1從受測者體內抽離時，切換外部電源，據以關閉第一方向的電流並產生第二方向(與第一方向相反)的電流，第二方向的電流流經電磁鐵，使電磁鐵產生磁力，例如電磁鐵朝向永久磁鐵的一端為N極，電磁鐵與膠囊型內視鏡內部的永久磁鐵產生同性相斥的作用，例如永久磁鐵的N極排斥電磁鐵的N極，使膠囊型內視鏡可以更容易從內視鏡輔助裝置1的內部空間1201中脫離。於實務的操作上，當膠囊型內視鏡因磁力同性相斥的作用而脫離時，必須關閉外部電源，據以使電磁鐵失去磁力，以避免已脫離的膠囊型內視鏡因翻轉而再度因磁力異性相吸的作用被電磁鐵吸附回來。

綜合以上所述，本發明所揭露的內視鏡輔助裝置係利用夾持單元夾持膠囊型內視鏡，使得膠囊型內視鏡可以通過受測者的咽喉及上食道的括約肌而進入體內，且當取出內視鏡輔助裝置時，利用第一開口部、第二開口部與第三開口部，使膠囊型內視鏡受擠壓而脫離，進而留置於受測者體內。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧內視鏡輔助裝置

2‧‧‧膠囊型內視鏡

10‧‧‧導管

12‧‧‧夾持單元

120‧‧‧套管

122‧‧‧連接部

1201‧‧‧內部空間

1203‧‧‧第一開口部

1205‧‧‧第二開口部

1207‧‧‧第三開口部

1209‧‧‧外表面

1211‧‧‧內表面

A‧‧‧夾角

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

D3‧‧‧第三距離

E1‧‧‧第一端

E2‧‧‧第二端

P1‧‧‧咽喉

P2‧‧‧上食道括約肌

P3‧‧‧食道

圖1係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的外觀示意圖。 圖2係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的剖面示意圖。 圖3係依據本發明之一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的操作示意圖。 圖4係依據本發明之另一實施例所繪示之內視鏡輔助裝置的操作示意圖。

1‧‧‧內視鏡輔助裝置

10‧‧‧導管

12‧‧‧夾持單元

120‧‧‧套管

122‧‧‧連接部

1201‧‧‧內部空間

1203‧‧‧第一開口部

1205‧‧‧第二開口部

1207‧‧‧第三開口部

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

D3‧‧‧第三距離

E1‧‧‧第一端

E2‧‧‧第二端

Claims (10)

1. 一種內視鏡輔助裝置，包含：一導管；以及一夾持單元，係為彈性材質且具有一套管與一連接部，該連接部與該導管連接，該套管用以夾持一膠囊型內視鏡，該套管定義有一內部空間，該內部空間用以容納部分的該膠囊型內視鏡，該套管包含：一第一開口部，自該套管的一第一端延伸至該套管的一第二端，以延伸一第一距離；一第二開口部，自該套管的該第一端起始，朝向該套管的該第二端延伸一第二距離；以及一第三開口部，自該套管的該第一端起始，朝向該套管的該第二端延伸一第三距離；其中該第一開口部、該第二開口部及該第三開口部彼此分離，該第一開口部用以容置該膠囊型內視鏡的一導線且該第一距離大於該第二距離及該第三距離。
2. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該第二距離與該第三距離不大於該第一距離的二分之一。
3. 如請求項2所述之內視鏡輔助裝置，其中該第二距離與該第三距離為該第一距離的三分之一。
4. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該套管定義有一內表面與一外表面，該第一開口部於該內表面的延伸距離小於該第一開口部於該外表面的延伸距離。
5. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該第一開口部、該第二開口部及該第三開口部彼此間隔相同距離。
6. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該套管的延伸方向與該連接部的延伸方向呈一夾角。
7. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該導管內部設置有至少一具有可塑性的金屬線。
8. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該套管與該連接部一體成型。
9. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，其中該導管內部設置有一管體，且該管體內部定義有一管腔空間，該管腔空間與該內部空間相通。
10. 如請求項1所述之內視鏡輔助裝置，更包含：一電磁鐵，設置於該連接部，用以依據一外部電流而選擇性地產生磁力，從而選擇性地吸引該膠囊型內視鏡。