TWI589847B - 動作感應器檢測系統以及方法 - Google Patents
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Description
本發明涉及一種感應器檢測系統以及方法,特別是涉及一種動作感應器檢測系統以及方法。
目前,包括紅外光發光二極體(IR LED)的動作感應器(Motion Sensor,MS,或稱Gesture sensor,GS)已被廣泛用於攜帶型電子產品及穿戴型電子產品內,包括智慧型手機、平板、喇叭(Audio Speakers)、耳機及智慧型手錶等,以提供非接觸式(Touchless)的控制應用。另外,現有的三合一檢測器(3 in 1 tester)已在感應器的生產線上被用於檢測環境光感應器(Ambient Light Sensor,ALS)、近距離感應器(Proximity Sensor)及動作感應器。在檢測動作感應器時,現有的三合一檢測器是利用一張反射率18%的灰卡(Gray Card)於動作感應器的上方以東西向及南北向來回移動,使得由動作感應器的發光單元產生的光源經由灰卡反射而投射至動作感應器的光感測單元,藉此獲得檢測訊號。電性連接於動作感應器的處理器得以依據灰卡在不同位置時,動作感應器的光感測單元所接收到的檢測訊號進行資料運算及處理,以得到動作感應器的檢測結果。
請參閱圖1,圖1為現有的三合一檢測器中用於檢測動作感測器的檢測裝置1的示意圖。具體來說,使用現有檢測裝置1所進行的檢測程序至少包括下列步驟:(a)將一張反射率18%的灰卡11直接設置於待檢測的動作感應器10上方約2至5公分處的一個固
定位置,以控制模組12驅動動作感應器10的發光單元101產生一道射向灰卡11的光束,光束經灰卡11反射後投射於動作感應器10的光感測單元102,得到初始檢測訊號;(b)透過驅動裝置13由東向西、由西向東、由南向北以及由北向南移動灰卡11,並將在多個時間點下由灰卡11反射並由光感測單元10接收的檢測訊號以數位形式存儲於存儲器(未顯示)中;以及(c)透過處理器14對上述初始檢測訊號以及檢測訊號進行演算以得到檢測結果。
使用包括灰卡11的三合一檢測器在應用上的優點是可以模擬實際應用上的感應模式。然而,使用此現有的三合一檢測器的缺點包含,為驅動灰卡11在動作感應器10的上方以東西向及南北向來回移動,需要配備有驅動裝置13(例如自動裝入器,Auto-Handler),如此一來,增加了三合一檢測器的結構複雜度及製造成本。另外,為檢測動作感應器10在不同方向下的感測效能,須將灰卡11往復來回移動,如此一來,增加了檢測時間而使得使用三合一檢測器中的檢測裝置1的檢測程序的效率降低。一般的檢測裝置1需要花費9至10秒的時間完成檢測程序。
因此,仍有需要提供一種經改良的動作感應器檢測系統以及方法,以解決前述現有的三合一檢測器中檢測裝置1的缺點。
為了解決上述技術問題,根據本發明之其中一種方案,提供一種動作感應器檢測系統,其用於檢測包含有一發光單元以及一光感測單元的一動作感應器,所述動作感應器檢測系統包含一檢測光束產生模組、一控制模組,以及一處理器模組。所述檢測光束產生模組設置於所述動作感應器的上方,其中所述檢測光束產生模組間歇性投射一檢測光束至所述光感測單元。所述控制模組電性連接於所述檢測光束產生模組,用以控制所述檢測光束產生模組間歇性投射所述檢測光束至所述光感測單元的時程。所述處理器模組電性連接於所述光感測單元,其中所述處理器模組根據
所述光感測單元所接收到的所述檢測光束,以產生一檢測結果。其中,所述檢測光束產生模組包括多個沿一第一方向排列的第一方向檢測光束產生器、多個沿一第二方向排列的第二方向檢測光束產生器、多個沿一第三方向排列的第三方向檢測光束產生器以及多個沿一第四方向排列的第四方向檢測光束產生器,所述第一方向與所述第二方向為兩相反方向,所述第三方向與所述第四方向為兩相反方向,所述第一方向與所述第二方向垂直於所述第三方向與所述第四方向。其中,所述第一方向檢測光束產生器、所述第二方向檢測光束產生器、所述第三方向檢測光束產生器以及所述第四方向檢測光束產生器分別間歇性投射一第一檢測光束、一第二檢測光束、一第三檢測光束以及一第四檢測光束至所述光感測單元。
根據本發明的另一種方案,提供一種動作感應器的檢測方法,其包含下列步驟:(a)將包含有一發光單元以及一光感測單元的一動作感應器設置於一檢測光束產生模組的下方;(b)所述檢測光束產生模組間歇性投射一檢測光束至所述光感測單元;(c)通過電性連接於所述檢測光束產生模組的一控制模組,以控制所述檢測光束產生模組間歇性投射所述檢測光束至所述光感測單元的時程;以及(d)通過電性連接於所述光感測單元的一處理器模組,根據所述光感測單元所接收到的所述檢測光束,以產生一檢測結果。其中,所述檢測光束產生模組包括多個沿一第一方向排列的第一方向檢測光束產生器、多個沿一第二方向排列的第二方向檢測光束產生器、多個沿一第三方向排列的第三方向檢測光束產生器以及多個沿一第四方向排列的第四方向檢測光束產生器,所述第一方向與所述第二方向為兩相反方向,所述第三方向與所述第四方向為兩相反方向,所述第一方向與所述第二方向垂直於所述第三方向與所述第四方向。其中,所述第一方向檢測光束產生器、所述第二方向檢測光束產生器、所述第三方向檢測光束產生器以
及所述第四方向檢測光束產生器分別間歇性投射一第一檢測光束、一第二檢測光束、一第三檢測光束以及一第四檢測光束至所述光感測單元。
本發明的主要技術手段在於,本發明所提供的動作感應器檢測系統以及方法,是以一設置在固定位置的檢測光束產生模組來取代現有技術中動作感應器的發光單元以及灰卡所提供的功能。具體來說,有別於現有技術的三合感應器是利用待檢測的動作感應器的發光單元來投射光源至灰卡,再透過灰卡將光源反射而投射至動作感應其的光感測單元,本發明是以檢測光束產生模組來模擬由不同方向反射而來的光源,達到測試的效果。
由於本發明以檢測光束產生模組進行檢測的系統以及方法不須額外使用傳統上用來移動灰卡的驅動裝置,動作感應器檢測系統的結構複雜度以及製造成本可被大幅降低。再者,由於省去往復移動灰卡的程序,本發明所提供的動作感應器檢測系統以及方法的操作程序可被簡化,而操作時間也被顯著的減少。再者,由於現有的三合一檢測器中,用於檢測環境光感應器的裝置是包含有一片光源板,本發明的檢測光束產生模組可以與此光源板相互整合,藉此更進一步降低檢測器的生產及維護成本。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖,然而所提供的附圖僅提供參閱與說明用,並非用來對本發明加以限制者。
1‧‧‧檢測裝置
11‧‧‧灰卡
12‧‧‧控制模組
13‧‧‧驅動模組
14‧‧‧處理器模組
10‧‧‧動作感應器
101‧‧‧發光單元
102‧‧‧光感測單元
2‧‧‧動作感應器檢測系統
21‧‧‧檢測光束產生模組
211‧‧‧發光面
212,212a,212b‧‧‧第一方向檢測光束產生器
213,213a,213b‧‧‧第二方向檢測光束產生器
214,214a,214b‧‧‧第三方向檢測光束產生器
215,215a,215b‧‧‧第四方向檢測光束產生器
22‧‧‧控制模組
23‧‧‧處理器模組
3‧‧‧動作感應器
31‧‧‧發光單元
32‧‧‧光感測單元
S‧‧‧檢測光束
L1‧‧‧第一方向
L2‧‧‧第二方向
L3‧‧‧第三方向
L4‧‧‧第四方向
圖1為現有的三合一檢測器中用於檢測動作感測器的檢測裝置的示意圖;圖2為本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統與動作感應器的示意圖;圖3為本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統的檢測光束產生模組的仰視示意圖;
圖4為本發明實施例所提供的檢測光束產生模組與動作感應器在第一時間點的情況下的剖面示意圖;圖5為本發明實施例所提供的檢測光束產生模組與動作感應器在第二時間點的情況下的剖面示意圖;圖6為本發明實施例所提供的檢測光束產生模組與動作感應器在第三時間點的情況下的剖面示意圖;圖7為本發明實施例所提供的檢測光束產生模組與動作感應器在第四時間點下的情況的剖面示意圖;以及圖8為本發明實施例所提供的動作感應器檢測方法的流程圖。
以下是通過特定的具體實例來說明本發明所公開有關“動作感應器檢測系統以及方法”的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與功效。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用,在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外,本發明的附圖僅為簡單示意說明,並非依實際尺寸的描繪,先予敘明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容,但所公開的內容並非用以限制本發明的技術範疇。
首先,請參閱圖2。圖2為本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統與動作感應器的示意圖。動作感應器檢測系統2是用於檢測包含發光單元31以及光感測單元32的動作感應器3。動作感應器3通常包含單一個紅外光發光二極體作為發光單元31,而光感測單元32包含整合至同一個積體晶片(IC)上的四個定向檢測器(Directional Detector)。前述四個定向檢測器分別為用於檢測東、西、南、北向動作的二極體。
請再次參閱圖2,本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統2包含檢測光束產生模組21、控制模組22,以及處理器模組23。
檢測光束產生模組21設置於動作感應器3的上方。如圖2所示,於本發明的實施例中,檢測光束產生模組21具有發光面211,發光面211朝向動作感應器3的光感測單元32以間歇性投射檢測光束S至光感測單元32。發光面211與光感測單元32之間的距離可為8-10公分。然而,本發明不受限於此。
承上述,控制模組22電性連接於檢測光束產生模組21,用以控制檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32的時程。如圖2所示,控制模組22亦可同時電性連接於動作感應器3的光感測單元32。處理器模組23電性連接於光感測單元32,其中處理器模組23根據光感測單元32所接收到的檢測光束S,以產生檢測結果。於圖2所示的實施例中,處理器模組23是透過控制模組22電性連接至光感測單元32。
接下來,請參閱圖3。圖3為本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統的檢測光束產生模組的仰視示意圖。於本發明實施例中,檢測光束產生模組21的發光面211上設置多個沿第一方向L1排列的第一方向檢測光束產生器212、多個沿第二方向排列L2的第二方向檢測光束產生器213、多個沿第三方向L3排列的第三方向檢測光束產生器214以及多個沿第四方向L4排列的第四方向檢測光束產生器215。第一方向L1與第二方L2向為兩相反方向,第三方向L3與第四方向L4為兩相反方向,第一方向L1與第二方向L2垂直於第三方向L3與第四方向L4。若以發光面211平行於地表面的方式設置檢測光束產生模組21,第一方向L1可為朝向東邊的方向,第二方向L2可為朝向西邊的方向,第三方向L3可為朝向南邊的方向,而第四方向L4可為朝向北邊的方向,然而,本發明的檢測光束產生模組21的設置方式不限於此。
舉例而言,於圖3中,發光面211上包含四個沿第一方向L1排列的第一方向檢測光束產生器212、四個沿第二方向排列L2的第二方向檢測光束產生器213、四個沿第三方向L3排列的第三方
向檢測光束產生器214以及四個沿第四方向L4排列的第四方向檢測光束產生器215。換句話說,當以發光面211平行於地表的方式設置檢測光束產生模組21,發光面211上的東西方向及南北方向上各自設置有八個檢測光束產生器。於本發明的實施例中,第一方向檢測光束產生器212、第二方向檢測光束產生器213、第三方向檢測光束產生器214以及第四方向檢測光束產生器215皆為紅外光發光二極體元件。如此一來,檢測光束產生器212所產生的檢測光束S可模擬由發光單元31(其是紅外光發光二極體)所發出並由灰卡11所反射的光源。
承上述,在進行動作感應器3的檢測程序時,控制模組22在每個時間點下控制檢測光束產生模組21的多個第一方向檢測光束產生器212、多個第二方向檢測光束產生器213、多個第三方向檢測光束產生器214以及多個第四方向檢測光束產生器215的其中一個投射檢測光束S至光感測單元32。換句話說,在一個時間點下,檢測光束產生模組21只會產生一道檢測光束S。檢測光束S為紅外線光束。
請參閱圖4及圖5並同時參閱圖3。圖4及圖5為本發明實施例所提供的檢測光束產生模組與動作感應器在兩個連續的時間點下,沿著第一方向L1及第二方向L2的剖面示意圖。控制模組22在如圖3所示的第一時間點下控制檢測光束產生模組21的多個第一方向檢測光束產生器212中,最靠近控制檢測光束產生模組21的外側的第一方向檢測光束產生器212a產生投射至光感測單元32的檢測光束S。
接著,在如圖4所示的第二時間點下,控制模組22控制檢測光束產生模組21的多個第一方向檢測光束產生器212中第二靠近檢測光束產生模組21的外側的第一方向檢測光束產生器212b(其鄰近於在第一時間點下產生檢測光束S的第一方向檢測光束產生器212a)產生投射至光感測單元32的檢測光束S。依此類推,在
下一個時間點下,控制模組22繼續依序控制其他第一方向檢測光束產生器212產生檢測光束S。
承上述,多個第一方向檢測光束產生器212依序產生檢測光束S後,控制模組22控制多個第二方向檢測光束產生器213中最靠近檢測光束產生模組21的中央的第二方向檢測光束產生器213a產生投射至光感測單元32的檢測光束S。接著,控制模組22控制檢測光束產生模組21的多個第二方向檢測光束產生器213中第二靠近檢測光束產生模組21的中央的第二方向檢測光束產生器213b產生投射至光感測單元32的檢測光束S。依此類推,在下一個時間點下,控制模組22繼續依序控制其他第二方向檢測光束產生器213產生檢測光束S。
如此一來,本發明可以利用檢測光束產生模組21模擬灰卡在動作感應器3上方朝向第二方向L2移動而產生的光源。相似地,可令控制模組21以與上述敘述相反的方式,依序控制第二方向檢測光束產生器213及第一方向檢測光束產生器212產生檢測光束S,藉此模擬灰卡在動作感應器3上方朝向第一方向L1移動而產生的光源。
接下來,請參閱圖6及圖7,並同時參閱圖3。圖6及圖7為本發明實施例所提供的動作感應器檢測系統與動作感應器在兩個連續的時間點下,沿著第三方向L3及第四方向L4的剖面示意圖。控制模組22在如圖6所示的第三時間點下控制檢測光束產生模組21的多個第三方向檢測光束產生器214中,最靠近控制檢測光束產生模組21的外側的第三方向檢測光束產生器214a產生投射至光感測單元32的檢測光束S。於本發明實施例中,第三時間點與前述第二時間點並非彼此連續的時間點。
接著,在如圖5所示的第四時間點下,控制模組22控制檢測光束產生模組21的多個第四方向檢測光束產生器212中第二靠近檢測光束產生模組21的外側的第三方向檢測光束產生器214b(其
鄰近於在第三時間點下產生檢測光束S的第三方向檢測光束產生器214a)產生投射至光感測單元32的檢測光束S。依此類推,在下一個時間點下,控制模組22繼續依序控制其他第三方向檢測光束產生器214產生檢測光束S。
承上述,多個第三方向檢測光束產生器214依序產生檢測光束S後,控制模組22控制多個第四方向檢測光束產生器215中最靠近檢測光束產生模組21的中央的第四方向檢測光束產生器215a產生投射至光感測單元32的檢測光束S。接著,控制模組22控制檢測光束產生模組21的多個第四方向檢測光束產生器215中第二靠近檢測光束產生模組21的中央的第四方向檢測光束產生器215b產生投射至光感測單元32的檢測光束S。依此類推,在下一個時間點下,控制模組22繼續依序控制其他第四方向檢測光束產生器215產生檢測光束S。
如此一來,本發明可以利用檢測光束產生模組21模擬灰卡在動作感應器3上方朝向第四方向L4移動而產生的光源。相似地,可令控制模組21以與上述敘述相反的方式,依序控制第四方向檢測光束產生器215及第三方向檢測光束產生器214產生檢測光束S,藉此模擬灰卡在動作感應器3上方朝向第三方向L3移動而產生的光源。
綜上所述,透過控制模組22而控制檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32的時程,本發明的動作感應器檢測系統2得以模擬現有的三合一檢測器1利用灰卡11達到的檢測效果。換句話說,在同一時間點下,檢測光束產生模組21的多個第一方向檢測光束產生器212、多個第二方向檢測光束產生器213、多個第三方向檢測光束產生器214以及多個第四方向檢測光束產生器215中,只有一者產生投射至動作感應器3的光感測單元32,因此,可以模擬現有的三合一檢測器1的灰卡11設置在動作感測器3上方的不同位置時,藉由反射而投射至光感測單元32
的光束。
另外,為精確模擬實際使用上的感應模式,還可透過控制模組22而控制檢測光束S的強度。具體來說,檢測光束產生模組21可透過控制模組22進行校正,使得檢測光束產生模組21中的多個第一方向檢測光束產生器212、多個第二方向檢測光束產生器213、多個第三方向檢測光束產生器214及多個第四方向檢測光束產生器215產生具有相同或不同強度的檢測光束S。請再次參照圖4,以第一方向L1而言,多個第一方向檢測光束產生器212可在不同時間點下分別產生具有不同強度的檢測光束S。
具體來說,上述進行校正的程序可以包括將傳統上用以進行檢測的灰卡11(或是一物體)設置於動作感應器3上方相距約2-4公分的一固定位置,再透過發光單元1投射光束至灰卡11的表面,並由光感測單元32接收由灰卡11的表面所反射的光束訊號。接下來,將灰卡11移除,以檢測光束產生模組21取代灰卡11,將其設置於動作感測器3上方相距約8-10公分的另一固定位置。根據於前述測得的光束訊號,透過控制模組22調整檢測光束產生模組21所產生的檢測光束S的強度(或亮度),可以模擬傳統上使用灰卡21進行檢測而得到的反射光束的效果。
在利用檢測光束產生模組21的多個第一方向檢測光束產生器212、多個第二方向檢測光束產生器213、多個第三方向檢測光束產生器214及多個第四方向檢測光束產生器215依序且分別地對動作感應器3的光感測單元32投射檢測光源S的過程中,投射至光感測單元32的檢測光源S經由控制模組22存儲,並被傳送至處理器模組23進行運算,以得到檢測結果。處理器模組23可為一種微處理器(microprocessor)。
另外,請參閱圖8,本發明另外提供一種動作感應器的檢測方法。本發明所提供的動作感應器的檢測方法包含下列步驟。
首先,將包含有發光單元31以及光感測單元32的動作感應
器3設置於檢測光束產生模組21的下方(步驟(a),圖8中S100)。檢測光束產生模組21具有發光面211,發光面211朝向動作感應器3的光感測單元32。發光面211與光感測單元32之間的距離可為2-5公分。然而,本發明不受限於此。
然後,檢測光束產生模組211包括多個沿第一方向L1排列的第一方向檢測光束產生器212、多個沿第二方向L2排列的第二方向檢測光束產生器213、多個沿第三方向L3排列的第三方向檢測光束產生器214以及多個沿第四方向L4排列的第四方向檢測光束產生器215。第一方向L1與第二方向L2為兩相反方向,第三方向L3與第四方向L4為兩相反方向,且第一方向L1與第二方向L2垂直於第三方向L3與第四方向L4。
接下來,檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32(步驟(b),圖8中S102),以及通過電性連接於檢測光束產生模組21的控制模組22,以控制檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32的時程(步驟(c),圖8中S104)。透過檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32的執行細節如前針對動作感應器的檢測系統2,以及使用控制模組22的操作方式相同,在此不再贅述。
接著,通過電性連接於光感測單元32的處理器模組23,根據光感測單元32所接收到的檢測光束S,以產生檢測結果(步驟(c),圖8中S106)。使用處理器模組23進行運算的方式及內容如前針對動作感應器的檢測系統2的敘述相同,再此亦不再次說明。
綜上所述,本發明的有益效果在於,本發明實施例所提供的動作感應器的檢測系統2以及方法,其可分別通過「檢測光束產生模組21,其設置於動作感應器3的上方,其中檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S至光感測單元32」以及「將包含有發光單元31以及光感測單元32的動作感應器3設置於檢測光束產生模組21的下方...檢測光束產生模組21間歇性投射檢測光束S
至光感測單元32」的技術手段,來達成減低檢測系統的複雜性並降低檢測所需的時間。
具體來說,藉由利用本發明的檢測光束產生模組21,動作感應器3不須透過其內部的發光單元3產生光源,且可以省略現有技術中設置灰卡11的必要性,因此不需要在系統中設置用於移動灰卡11的驅動模組13。如此一來,本發明的動作感應器檢測系統2相較於習知的三合一檢測器,無論是在結構複雜度及操作程序上都有很大的改良。舉例而言,相對於現有的三合一檢測器須花費9至10秒來完成檢測,本發明的動作感應器檢測可在5秒左右即完成檢測。換句話說,本發明的動作感應器檢測系統2以及方法可將檢測時間降低約50%。
再者,由於現有的三合一檢測器中,用於檢測環境光感應器的裝置是包含有一片光源板,本發明所提供的動作感應器的檢測系統2可以透過將檢測光束產生模組21與此光源板相互整合,藉此更進一步降低三合一檢測器的生產及維護成本。
以上所述僅為本發明的較佳可行實施例,非因此侷限本發明的專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及附圖內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的保護範圍內。
2‧‧‧動作感應器檢測系統
21‧‧‧檢測光束產生模組
211‧‧‧發光面
22‧‧‧控制模組
23‧‧‧處理器模組
3‧‧‧動作感應器
31‧‧‧發光單元
32‧‧‧光感測單元
S‧‧‧檢測光束
Claims (7)
- 一種動作感應器檢測系統,其用於檢測包含有一發光單元以及一光感測單元的一動作感應器,所述動作感應器檢測系統包含:一檢測光束產生模組,其設置於所述動作感應器的上方,其中所述檢測光束產生模組間歇性投射一檢測光束至所述光感測單元;一控制模組,其電性連接於所述檢測光束產生模組,用以控制所述檢測光束產生模組間歇性投射所述檢測光束至所述光感測單元的時程;以及一處理器模組,其電性連接於所述光感測單元,其中所述處理器模組根據所述光感測單元所接收到的所述檢測光束,以產生一檢測結果;其中,所述檢測光束產生模組包括多個沿一第一方向排列的第一方向檢測光束產生器、多個沿一第二方向排列的第二方向檢測光束產生器、多個沿一第三方向排列的第三方向檢測光束產生器以及多個沿一第四方向排列的第四方向檢測光束產生器,所述第一方向與所述第二方向為兩相反方向,所述第三方向與所述第四方向為兩相反方向,所述第一方向與所述第二方向垂直於所述第三方向與所述第四方向;其中,所述第一方向檢測光束產生器、所述第二方向檢測光束產生器、所述第三方向檢測光束產生器以及所述第四方向檢測光束產生器分別間歇性投射一第一檢測光束、一第二檢測光束、一第三檢測光束以及一第四檢測光束至所述光感測單元。
- 如請求項1所述的動作感應器檢測系統,其中,所述控制模組用以控制多個所述第一方向檢測光束產生器、多個所述第二方向檢測光束產生器、多個所述第三方向檢測光束產生器以及多 個所述第四方向檢測光束產生器分別依序投射所述第一檢測光束、所述第二檢測光束、所述第三檢測光束以及所述第四檢測光束至所述光感測單元的時程。
- 如請求項1所述的動作感應器檢測系統,其中,所述發光單元為一紅外光發光二極體,且所述第一方向檢測光束產生器、所述第二方向檢測光束產生器、所述第三方向檢測光束產生器以及所述第四方向檢測光束產生器都為紅外光發光二極體元件。
- 如請求項1所述的動作感應器檢測系統,其中,所述控制模組電性連接於所述檢測光束產生模組,用以控制所述檢測光束的強度。
- 一種動作感應器的檢測方法,其包含下列步驟:(a)將包含有一發光單元以及一光感測單元的一動作感應器設置於一檢測光束產生模組的下方;(b)所述檢測光束產生模組間歇性投射一檢測光束至所述光感測單元;(c)通過電性連接於所述檢測光束產生模組的一控制模組,以控制所述檢測光束產生模組間歇性投射所述檢測光束至所述光感測單元的時程;以及(d)通過電性連接於所述光感測單元的一處理器模組,根據所述光感測單元所接收到的所述檢測光束,以產生一檢測結果;其中,所述檢測光束產生模組包括多個沿一第一方向排列的第一方向檢測光束產生器、多個沿一第二方向排列的第二方向檢測光束產生器、多個沿一第三方向排列的第三方向檢測光束產生器以及多個沿一第四方向排列的第四方向檢測光束產生器,所述第一方向與所述第二方向為兩相反方向,所述第三方向與所述第四方向為兩相反方向,所述第一方向與所述第二方向垂直於所述第三方向與所述第四方向;其中,所述第一方向檢測光束產生器、所述第二方向檢測光束 產生器、所述第三方向檢測光束產生器以及所述第四方向檢測光束產生器分別間歇性投射一第一檢測光束、一第二檢測光束、一第三檢測光束以及一第四檢測光束至所述光感測單元。
- 如請求項5所述的動作感應器的檢測方法,其中,所述控制模組控制多個所述第一方向檢測光束產生器、多個所述第二方向檢測光束產生器、多個所述第三方向檢測光束產生器以及多個所述第四方向檢測光束產生器分別依序投射所述第一檢測光束、所述第二檢測光束、所述第三檢測光束以及所述第四檢測光束至所述光感測單元的時程。
- 如請求項5所述的動作感應器的檢測方法,其中,所述控制模組電性連接於所述檢測光束產生模組,用以控制所述檢測光束的強度。
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TWI589847B true TWI589847B (zh) | 2017-07-01 |
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TW105128156A TWI589847B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 動作感應器檢測系統以及方法 |
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- 2016-08-31 TW TW105128156A patent/TWI589847B/zh active
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