TWI586166B - Mobile indoor monitoring device - Google Patents

Description

移動式室內監控裝置

本發明是有關於一種移動式室內監控裝置，且特別是有關於一種藉由室內監控裝置、網路及外部電子裝置之組合，以能於遠端監控居家環境之移動式室內監控裝置。

隨著生活型態的改變，人們因差勤或旅遊等因素而致居家時間逐漸縮短，同時，近年社會治安的惡化，逐漸令許多私人住戶或公司行號開始選擇利用保全裝置，以維護住居所、人身及財產上的安全。然而，一般的保全裝置之主要功能僅限於偵測監控區域內是否遭到人為侵害，並將偵測到之異常信號回傳至管制中心，但不提供其他非人為傷害事件的預防，而使得居家安全的定義受限，難符生活上的完整需要。

基於治安考量，近年來，居家防護措施，諸如攝影機、磁簧開關及瓦斯偵測器等係隨著網路科技與手持設備的蓬勃發展而吹起建置風潮，以期透過網路與手持設備的結合而允許使用者能透過攝影機即時觀看自家屋內或屋外是否有任何異常動態、透過磁簧開關即時得知自家家門是否遭開啟或破壞、或透過瓦斯偵測器檢知瓦斯是否外洩等，使提升居家防護而確保使用者 的人身財產安全並增進生活品質。以監視裝置為例，一般利用如攝影機之一擷取裝置進行一環境影像的拍攝，並藉一處理裝置直接分析該環境影像的全畫面資料後，透過一傳輸裝置傳送予遠端之手持裝置，以供使用者透過肉眼直接觀看監視。但，上述藉由人眼觀看的監視裝置往往因使用者的時間限制而無法長時間地持續檢視畫面，造成安全防護效果低落且實用性不足，因此，習知技藝係提出一種可自動偵測異常的功能，使檢測全畫面資料並於異常狀況發生時自動發出聲響或閃光等警示，甚或進一步自動傳送電子郵件或訊息至使用者手機而通知使用者進行即刻的反應與處理，以彌補前述監視裝置的不足。

上述自動偵測異常的功能係透過全畫面分析的方式檢測出異常影像，然而，此種全環境影像的拍攝及檢測手法將造成監視裝置的記憶容限負擔而需求更高階設備的問題發生，使增加安控設備的建置成本。再者，經創作人長年觀察獲知：於居家安全監控中，全環境的畫面監視與檢測並無實質上的效果，例如，對自家後門處進行監控時，與其檢視後門及其週遭附近的全環境畫面，不如單獨檢測後門門把的局部重點即可達有效防盜之功能。甚或，當監視裝置延伸應用至鳥類生態觀察時，使用者為等待母鳥飛回巢餵食，以進行影片的拍攝往往需耗費大量的時間，若利用上述自動偵測異常的功能使監視裝置於環境畫面產生異動時發出警示，又因裝置的檢測靈敏度難以精準設定而使一有風吹葉動即不斷發出警示，造成使用者的困擾及不便。

本發明提供一種移動式室內監控裝置，整合保全功能、通信傳輸功能、自動運行功能、偵測功能，達到自動監控、自動通報等多種功能，藉此以提昇災害發生時的通報及處理效率。

本發明提出一種移動式室內監控裝置，包括一通訊單元、一移動單元、一感測單元、一影像擷取單元及一處理單元。感測單元取得至少一環境參數，影像擷取單元取得至少一環境影像，處理單元透過通訊單元以取得來自一外部電子裝置之一控制訊號，依據控制訊號取得至少一環境參數及至少一環境影像，再透過通訊單元將至少一環境參數及至少一環境影像回傳至外部電子裝置，並依據移動訊號使移動單元產生位移，其中，移動單元係承載通訊單元、感測單元、影像擷取單元及處理單元以使移動式室內監控裝置產生位移。

在本發明之一實施例中，上述之移動式室內監控裝置更包括一音訊收發單元。上述之音訊收發單元更包括一聲音播放單元及一收音單元，聲音播放單元播放一提醒訊息，收音單元以接收一語音控制訊號。

在本發明之一實施例中，上述之感測單元更包括一煙霧感測模組、一氣體感測模組、一濕度感測模組、一溫度感測模組及一距離感測模組。

在本發明之一實施例中，上述之移動式室內監控裝置更包括一電力供應單元，以提供移動式室內監控裝置運作電力。

在本發明之一實施例中，上述之電力供應單元更進一步藉由一充電座以進行儲電。

在本發明之一實施例中，上述之處理單元包括一人臉辨識模組，以辨識是否為該用戶人員。

在本發明之一實施例中，上述之移動單元為一步進馬達以產生位移。

100‧‧‧移動式室內監控裝置

110‧‧‧感測單元

120‧‧‧影像擷取單元

130‧‧‧通訊單元

140‧‧‧音訊收發單元

150‧‧‧處理單元

160‧‧‧電力供應單元

170‧‧‧移動單元

200‧‧‧外部電子裝置

211‧‧‧煙霧感測模組

212‧‧‧氣體感測模組

213‧‧‧濕度感測模組

214‧‧‧溫度感測模組

215‧‧‧距離感測模組

241‧‧‧聲音播放單元

242‧‧‧收音單元

251‧‧‧人臉辨識模組

260‧‧‧充電座

301‧‧‧步進馬達

302‧‧‧USB連接器

303‧‧‧SD儲存卡

304‧‧‧紅外線

310‧‧‧感應器

320‧‧‧攝影機

330‧‧‧WIFI

341‧‧‧喇叭

342‧‧‧麥克風

350‧‧‧微處理器

360‧‧‧電池

400‧‧‧移動式室內監控系統

500‧‧‧個人智慧型裝置

圖1是本裝置之一種元件方塊的示意圖。

圖2是依照本發明之第一實施例的示意圖。

圖3是圖2之外部元件的實施例示意圖。

圖4是利用手機透過網路以監控居家安全之示意圖。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請同時參閱圖1~圖4，圖1是本裝置之一種元件方塊的示意圖。圖2是依照本發明之第一實施例的示意圖。圖3是圖2之外部元件的實施例示意圖。圖4是利用手機透過網路以監控居家安全之示意圖。

在圖1中，本案主要是揭露一種移動式室內監控裝置100，包括一感測單元110、一影像擷取單元120、一通訊單元130、一音訊收發單元140、一處理單元150、一電力供應單元160 及一移動單元170。感測單元110取得至少一環境參數，影像擷取單元120取得至少一環境影像，處理單元150透過通訊單元130以取得來自一外部電子裝置200之一控制訊號，依據控制訊號取得至少一環境參數及至少一環境影像，再透過通訊單元130將至少一環境參數及至少一環境影像回傳至外部電子裝置200，並依據移動訊號使移動單元170產生位移，其中，移動單元170係承載感測單元110、影像擷取單元120、通訊單元130、音訊收發單元140、處理單元150及電力供應單元160以使移動式室內監控裝置100產生位移。

其中，音訊收發單元140更包括一聲音播放單元241及一收音單元242，聲音播放單元241用以播放一提醒訊息，收音單元242用以接收一語音控制訊號，以達到雙向溝通的目的。此外，感測單元110更包括一煙霧感測模組211、一氣體感測模組212、一濕度感測模組213、一溫度感測模組214及一距離感測模組215(如圖2所示)。

於本實施例中，電力供應單元160更進一步藉由一充電座260以進行儲電，電量不足時，移動式室內監控裝置100自動回位充電。

此外，處理單元150包括一人臉辨識模組251，以辨識是否為該用戶人員，若否，則透過聲音播放單元241播放警示訊息。

更進一步來說，請續參閱圖3，移動式室內監控裝置 100的處理單元較佳為一微處理器350，此移動式室內監控裝置100透過步進馬達301可在室內位移偵測各空間的環境安全，同時，利用感應器310及紅外線304設備取得至少一環境參數，攝影機320用以取得至少一環境影像之動態或靜態影像，並儲存至SD儲存卡303中，要讀取SD儲存卡303中的動態或靜態影像可以透過USB連接器302連接移動式室內監控裝置100與一外部電子裝置，或者是將取SD儲存卡303中取出直接做讀取資料的動作。

於本實施例中，是透過喇叭341以播放一提醒訊息，麥克風342則是用以接收一語音控制訊號。以電池360提供電力的方式可提高移動式室內監控裝置100移動的便利性。而網路連接的方式則是透過WIFI 33 0連接器以連接網路。

此外，當使用者外出時可透過個人智慧型裝置500的監視裝置APP，以網路連結的方式，連結至家用移動式室內監控系統400(如圖4所示)，並依個人需求點選相關選項，以取得相關訊息數據。

綜上所述，本發明更具備有下列優點：

(1)看家護院，主動報警：現有的煙霧感應器、CO2感應器、CO感應器、瓦斯感應器、紅外線感應器、移動偵測、人臉辨識等安防裝置。有設備報警，機器會主動透過短信和郵件的模式向主人報出警示。

(2)遠程遙控，視頻監控：有網路的地方就能看隨時檢視家裡的情況，透過手機、平板及電腦等各種上網設備，均 可遠程遙控機器，從而檢視家中各處的情況。

(3)聲音雙向：具有透過麥克風與擴音器，若有小偷入侵，甚至可在外對家中發聲達到警告小偷的目的。也可以與家人雙向對話，播放音樂安撫嬰孩。

(4)防碰撞檢測：測到障礙物，在快碰觸前就會減速，直到輕輕碰到之後再轉向。

(5)低電量自動回充：即使長期出差在外，也無需擔心電量不足，在電量不足時自主回到充電座進行充電。

雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

100‧‧‧移動式室內監控裝置

110‧‧‧感測單元

120‧‧‧影像擷取單元

130‧‧‧通訊單元

140‧‧‧音訊收發單元

150‧‧‧處理單元

160‧‧‧電力供應單元

170‧‧‧移動單元

200‧‧‧外部電子裝置

Claims (7)

1. 一種移動式室內監控裝置，包括：一通訊單元；一移動單元；一距離感測模組；一防碰撞模組；一感測單元，係取得至少一環境參數；一影像擷取單元，係取得至少一環境影像；以及一處理單元，係透過該通訊單元以取得來自一外部電子裝置之一控制訊號，依據該控制訊號取得該至少一環境參數及該至少一環境影像，再透過該通訊單元將該至少一環境參數及該至少一環境影像回傳至該外部電子裝置，以取得一移動訊號，並依據該移動訊號使該移動單元產生位移，且包括一人臉辨識模組，以辨識是否為該用戶人員；一電力供應單元，提供該移動式室內監控裝置運作電力，更藉由一充電座以使該移動式室內監控裝置，在電量不足時自主回到該充電座進行充電，其中，該移動單元係承載該通訊單元、該感測單元、該影像擷取單元及該處理單元以使該移動式室內監控裝置產生位移，並利用該距離感測模組與該防碰撞模組達到自動巡邏的功效。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移動式室內監控裝置，其中該移動式室內監控裝置更包括一音訊收發單元。
3. 如申請專利範圍第2項所述之移動式室內監控裝置，其中該音訊收發單元包括一聲音播放單元以播放一提醒訊息。
4. 如申請專利範圍第2項所述之移動式室內監控裝置，其中該音訊收發單元包括一收音單元以接收一語音控制訊號。
5. 如申請專利範圍第1項所述之移動式室內監控裝置，其中該感測單元至少包括一煙霧感測模組、一氣體感測模組、一濕度感測模組、一溫度感測模組及一距離感測模組。
6. 如申請專利範圍第1項所述之移動式室內監控裝置，其中該移動單元係為一步進馬達以產生位移。
7. 如申請專利範圍第1項所述之移動式室內監控裝置，其中該移動式室內監控裝置更具備防碰撞模組，以防止該移動式室內監控裝置移動時發生碰撞。