TWI583983B - 藍芽定位系統及方法 - Google Patents

Description

藍芽定位系統及方法

本發明係有關於一種藍芽定位系統及方法，尤指一種利用在具藍芽模組與GPS模組之手機中執行一特別應用程式以提供定位一藍芽訊號發射器之位置的一種藍芽定位系統及方法。

人們都有遺失物品、或是想找某人或某物品卻遍尋不著的經驗，此時，將會需要遠端定位技術來協助找尋物品。市面上雖有銷售已預先配對好之無線訊號接收器與迷你無線發射器，讓使用者把迷你無線發射器與欲進行定位之物品置放在一起，並由無線訊號接收器來偵測該迷你無線發射器所發出之信號，藉以判斷該迷你無線發射器與該物品相對於無線訊號接收器的距離與方位。然而，此習知技術確有不少缺點，例如：頂多只能判斷距離與方位但卻無法得知迷你無線發射器的確切位置、只提供預先配對之一組迷你無線發射器與無線訊號接收器所以不容易被廣泛使用、以及一旦離開收訊範圍則無法提供定位等等。

近年來，已有不少定位技術被開發出來，例如依據全球衛星定位系統(Global Position System；簡稱GPS)技術所開發出來之衛星導航裝置、以及內建有GPS定位模組的智慧型手機等。雖然，現有商業化的GPS定位模組已可以提供誤差範圍在2m~30m之間的定位精確度，然而，由於GPS衛星訊號很容易被物體所遮蔽，所以，現有的GPS定位模組及其相關設備都有無法在室內或地面下操作的缺點。除了GPS定位技術之外，目前也已有 其他習知定位技術被開發出來。例如，位於一行動通訊系統(例如全球行動通訊系統「Global System for Mobile communication；簡稱GSM」等)中的一行動通訊裝置，可以藉由該行動通訊裝置所能接收到的數個行動通訊基地台的信號資訊，搭配個別之該行動通訊基地台的一已知地理位置資料，便能以三角定位的方式來計算出該行動通訊裝置的可能位置。然而，此種使用行動通訊信號進行三角定位技術的缺點在於定位誤差範圍達到300m~5000m之遠，不適於做精確的定位操作。另一種習知定位技術，是利用一些內建GPS定位模組的智慧型手機，可以在收得到良好GPS衛星訊號時進行GPS定位、且在收不到GPS衛星訊號時採用無線基地台三角定位技術來進行定位，可是，其依然無法克服GPS定位模組與無線基地台三角定位技術兩者各自擁有的缺點。換句話說，一旦收不到GPS衛星訊號時，此一內建GPS定位模組的智慧型手機的定位誤差範圍就會達到300m~5000m之遠。

此外，無論是前述的習知GPS定位模組、或是行動通訊裝置的習知三角定位技術，都只能執行模組或裝置本身位置的定位操作。對於一些有非本身位置的遠端定位需求者來說，例如但不侷限於：擔心寵物、孩童或失智老人走失、或是擔心車輛或其他貴重物品遺失的使用者，將會希望有一個裝置或技術是可以隨時對其寵物、孩童、長輩、車輛或其他貴重物品進行定位其物理位置。顯然前述的習知GPS定位模組、或是行動通訊裝置的習知三角定位技術都無法滿足此需求。

本發明的主要目的在於提供一種藍芽定位系統及方法，可藉由在具藍芽模組與GPS模組之手機中執行一特別應用程式，使該手機可以在偵測到一藍芽訊號發射器在其通信範圍內時，將手機之GPS模組所偵測到的定位資料關聯於該藍芽訊號發射器，以提供遠端定位該藍芽訊號發射器之位置的功能。藉此， 所獲得的定位資料將會是藍芽訊號發射器之物理位置而非藍芽訊號發射器與手機之間的相對距離。並且，任何智慧型手機只要具備藍芽模組與GPS模組，都可以執行該應用程式而成為本發明之藍芽定位系統的一部份並提供協助定位的功能，所以本發明可以很輕易地廣泛被利用。只要執行有該應用程式的手機夠多且廣泛遍佈各地時，則無論該藍芽訊號發射器的位置在哪，都能有鄰近的手機可以偵測到其訊號並提供定位資料，所以不會有通信範圍受限的問題。

為達上述目的，本發明提供一種藍芽定位方法及系統。該藍芽定位系統包括有一伺服器、至少一藍芽訊號發射器、以及至少一使用者裝置。而該藍芽定位方法則包括下列步驟：步驟(A)：提供一藍芽定位系統，該藍芽定位系統包括有至少一藍芽訊號發射器、至少一使用者裝置、以及一伺服器；該藍芽訊號發射器包括有一第一藍芽模組且具有一識別碼，可將自己的該識別碼透過該第一藍芽模組以一藍芽訊號廣播出去；該使用者裝置包括有一第二藍芽模組、一GPS模組、以及一記憶模組其內部儲存有一應用程式；該第二藍芽模組可以偵測與接收來自該第一藍芽模組的該藍芽訊號；該GPS模組可接收來自外界至少一GPS衛星的定位訊號並用以產生關於該使用者裝置本身的一定位資料；藉由執行該應用程式可使該使用者裝置至少具有向該伺服器傳送一回報訊息的功能；步驟(B)：該使用者裝置偵測到在該第二藍芽模組的一藍芽通訊範圍內存在有該藍芽訊號發射器，並接收該藍芽訊號發射器的該識別碼後，與由該使用者裝置之該GPS模組所產生之該定位資料加以整合後，產生至少包含有該識別碼、該定位資料、以及一當時時間資料的該回報訊息；步驟(C)：該使用者裝置將該回報訊息傳送回該伺服器；步驟(D)：該伺服器依據來自至少一該使用者裝置之包含有該藍芽訊號發射器之該識別碼的至少一該回報訊息，並 據以產生相關於該藍芽訊號發射器的一定位結果；以及步驟(E)：該伺服器將該定位結果輸出。

於一實施例中，於步驟(B)中，該伺服器是依據來自一客戶端之要求，來產生相關於一特定之該藍芽訊號發射器的一定位要求訊息，並將該定位要求訊息廣播給每一個該使用者裝置，各個該使用者裝置在收到該定位要求訊息後，才會進行偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有特定之該藍芽訊號發射器，且只有當發現特定之該藍芽訊號發射器存在時，該使用者裝置才會產生該回報訊息，並執行步驟(C)將該回報訊息傳送回該伺服器；並且，於步驟(E)中，該伺服器是將該定位結果傳送回該客戶端。

於一實施例中，於步驟(C)中，該使用者裝置更產生一通知訊息並將該通知訊息傳送給該客戶端，使該客戶端可以得知是哪一個該使用者裝置鄰近於該藍芽訊號發射器。

於一實施例中，於步驟(B)中，該使用者裝置是定期性地偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有該藍芽訊號發射器，且只要發現有該藍芽訊號發射器存在，該使用者裝置就會產生該回報訊息，並執行步驟(C)將該回報訊息傳送回該伺服器；並且，於步驟(D)中，該伺服器是依據來自一客戶端之要求，才產生相關於該藍芽訊號發射器的一定位結果，並執行步驟(E)將該定位結果傳送回該客戶端。

於一實施例中，於步驟(D)中，該伺服器是把來自至少一該使用者裝置之至少一該回報訊息儲存於一資料庫中，且可以依據至少一該回報訊息中所包含之該當時時間資料，來分別計算出在不同時段中的該藍芽訊號發射器的該定位結果，可據以產生該藍芽訊號發射器的一移動軌跡紀錄。

於一實施例中，於步驟(B)中，該回報訊息更包含有由該使用者裝置之該第二藍芽模組所偵測到之該藍芽訊號發射器之該第一藍芽模組的一訊號強度資料，該訊號強度資料可用於計算出該藍芽訊號發射器與該使用者裝置兩者之一距離範 圍值；並且，於步驟(D)中，該伺服器接收來自至少一該使用者裝置之至少一該回報訊息後，依據至少一該回報訊息中所包含之：有該藍芽訊號發射器之該識別碼與該訊號強度資料、該當時時間資料、以及該使用者裝置之該定位資料，計算出該藍芽訊號發射器於該當時時間資料所記載之時間的該定位結果。

於一實施例中，該使用者裝置更可與一位於其藍芽通訊範圍內之該藍芽訊號發射器進行配對，並在當該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，發出警示；並且，於該藍芽訊號發射器內更包括有一警示器，在當與該使用者裝置進行該配對後，倘若該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，該藍芽訊號發射器也會發出警示。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

11、12、13‧‧‧藍芽訊號發射器

21、22、23、24‧‧‧使用者裝置

111‧‧‧微控制單元

112、212藍芽模組

113‧‧‧控制鍵

114‧‧‧記憶單元

115‧‧‧電源單元

116‧‧‧警示器

211‧‧‧核心模組

213‧‧‧通訊模組

214‧‧‧人機介面

215‧‧‧GPS模組

216‧‧‧記憶模組

217‧‧‧應用程式

218‧‧‧顯示模組

219‧‧‧螢幕

2191‧‧‧功能鍵

2192、2193‧‧‧畫面

220‧‧‧相片

221‧‧‧產品名稱

2194、2194a、2194b、2194c、2194d‧‧‧位置

222‧‧‧產品描述

25‧‧‧地理區域

30‧‧‧伺服器

4GPS‧‧‧基地台

5‧‧‧網路

6‧‧‧衛星

圖一為本發明之藍芽定位系統之一實施例的示意圖。

圖二為本發明之藍芽訊號發射器與使用者裝置之一實施例的硬體方塊圖。

圖三A與圖三B為本發明之藍芽定位方法之一單機版應用實施例的示意圖。

圖四為本發明之藍芽定位方法之一使用者裝置對應多個藍芽訊號發射器之應用實施例的示意圖。

圖五為本發明之藍芽定位方法之一使用者裝置對應多個藍芽訊號發射器之應用實施例，以列表方式的顯示的示意圖。

圖六為本發明之藍芽定位方法之一使用者裝置對應多個藍芽訊號發射器之應用實施例，以雷達狀顯示畫面顯示的示意圖。

圖七為本發明之藍芽定位方法之一藍芽訊號發射器藉由數 個使用者裝置來進行定位之應用實施例的示意圖。

圖八為本發明之藍芽定位方法之一藍芽訊號發射器藉由數個使用者裝置來進行定位之應用實施例，以三角定位演算的示意圖。

圖九為本發明之藍芽定位方法之一藍芽訊號發射器藉由數個使用者裝置來進行定位之應用實施例，將定位結果顯示於地圖上的示意圖。

圖十為本發明藍芽定位方法提供藍芽訊號發射器之移動軌跡紀錄的實施例示意圖。

圖十一為本發明藍芽定位方法提供藍芽訊號發射器之互助協尋的實施例示意圖。

本發明之藍芽定位系統及方法，乃藉由在具藍芽模組與GPS模組之手機中執行一特別應用程式，使該手機可以在偵測到一藍芽訊號發射器在其通信範圍內時，將手機之GPS模組所偵測到的定位資料關聯於該藍芽訊號發射器，以提供遠端定位該藍芽訊號發射器之位置的功能。藉此，所獲得的定位資料將會是藍芽訊號發射器之物理位置而非與手機之間的相對距離。並且，任何智慧型手機只要具備藍芽模組與GPS模組，都可以執行該應用程式而成為本發明之藍芽定位系統的一部份並提供協助定位的功能，所以可以很輕易地廣泛被利用。只要執行有該應用程式的手機夠多且廣泛遍佈各地時，則無論該藍芽訊號發射器的位置在哪，都能有鄰近的手機可以偵測到其訊號並提供定位資料，所以不會有通信範圍受限的問題。

請參閱如圖一與圖二，其中，圖一為本發明之藍芽定位系統之一實施例的示意圖；圖二為本發明之藍芽訊號發射器與使用者裝置之一實施例的硬體方塊圖。於本實施例中，本發明之藍芽定位系統包括有：一伺服器30、至少一藍芽訊號發射器11、 12、13、以及至少一使用者裝置21、22、23、24。而本發明之藍芽定位方法則包括下列步驟：步驟(A)：提供該藍芽定位系統。

各個該藍芽訊號發射器11都各包括有一第一藍芽模組112且具有一識別碼，使該藍芽訊號發射器11可以週期性地將自己的該識別碼透過該第一藍芽模組112以一藍芽訊號廣播出去，以便讓其通訊範圍內的其他藍芽裝置可以偵測到它的存在。

各個該使用者裝置21都各包括有一第二藍芽模組212、一GPS模組215、以及一記憶模組216其內部儲存有一應用程式217。該第二藍芽模組216可以在其有效通訊範圍內偵測與接收來自該藍芽訊號發射器11之該第一藍芽模組112的該藍芽訊號。該GPS模組215可接收來自外界至少一GPS衛星6的定位訊號並用以產生關於該使用者裝置21本身的一GPS定位資料。藉由執行該應用程式217可使該使用者裝置21至少具有透過手機通訊基地台4與該網路5向該伺服器30傳送一回報訊息的功能。

步驟(B)：當任何一個該使用者裝置21偵測到在該第二藍芽模組212的一藍芽通訊範圍內存在有該藍芽訊號發射器11，並接收該藍芽訊號發射器11的該識別碼後，將會把該識別碼與由該使用者裝置21之該GPS模組215所產生之該定位資料加以整合後，產生至少包含有該識別碼、該定位資料、以及一當時時間資料的該回報訊息。

步驟(C)：該使用者裝置21會將該回報訊息透過基地台4與網路5傳送給該伺服器30。

步驟(D)：當該伺服器30收到回報訊息時，該伺服器30依據來自至少一該使用者裝置21之包含有該藍芽訊號發射器11之該識別碼的至少一該回報訊息，據以產生相關於該藍芽訊號發射器11的一定位結果。其中，該定位結果是相關於該藍芽訊號發射器11的一物理位置。之後，步驟(E)：該伺服器30將該定位結果輸出給該藍芽訊號發射器11的擁有者，使擁有者可以得知位於遠端之該藍芽訊號發射器11的物理位置。

於本實施例中，該使用者裝置21、22、23、24可以是任何具有藍芽模組212與GPS模組215、且可以執行該應用程式並傳送回報訊息給伺服器30的電子裝置，例如但不侷限於智慧型手機或平板電腦等等。該第一藍芽模組112與第二藍芽模組212可以是符合國際規範之藍芽通訊協定4.0版或更新版的藍芽模組，其有效通訊範圍最大可達到100公尺，且耗電量相較於舊版藍芽模組更低。該基地台4則可以是手機的行動通訊基地台。

如圖二所示，該藍芽訊號發射器11除了包括該第一藍芽模組112之外，還包括：一微控制單元111、至少一控制鍵113、一記憶單元114、一電源單元115、以及一警示器116。該微控制單元111是控制其他元件包括第一藍芽模組112之作動。控制鍵113可供使用者操作該藍芽訊號發射器11，例如開關或測試警示聲響等等。記憶單元114可以包括暫存器、快閃記憶體或靜態隨機存取記憶體等，用來儲存驅動藍芽訊號發射器11的韌體或驅動軟體、以及該辨識碼。該辨識碼是用來辨識藍芽訊號發射器11的身份。電源單元115可包含一可替換之電池、或是具充電模組之可充電電池。警示器116則可以包括一蜂鳴器或/及一LED警示燈。

該使用者裝置21除了包括前述之第二藍芽模組212與GPS模組215之外，更包括：一核心模組211、一通訊模組213、一人機介面214、一記憶模組216、一顯示模組218、以及一螢幕219。於本實施例中，該核心模組211包括有一般智慧型手機或平板電腦所具有的模組與功能，例如但不侷限於鏡頭模組、觸控模組、微處理器、收音模組、喇叭等等。該通訊模組213提供使用者裝置21執行一般智慧型手機或平板電腦所具有之行動通訊功能，令使用者裝置21可以透過基地台4及網路5將回報訊息傳送給伺服器30。於本實施例中，該回報訊息可以是以簡訊、電子郵件、或是線上通訊軟體的方式被傳送給伺服器30。該人機介面214提供了使用者操作該使用者裝置21所需的控制介面，其可包括觸控面板及實體按鍵等等。該記憶模組216可以包括內建之動態隨機存取記憶體、快閃記憶體、以及可拆換之外接快閃記憶裝置等， 其內部除了儲存有讓使用者裝置21執行一般智慧型手機或平板電腦之功能所需的韌體、作業系統、及電腦軟體之外，還儲存了前述之該應用程式217。該應用程式217是特別針對本發明之藍芽定位方法所開發的應用程式，其可以讓使用者裝置21在偵測到外界之其他藍芽裝置時，主動辨識出具有特定該辨識碼的該藍芽訊號發射器11，進而執行本發明之藍芽定位方法的各項功能。倘若發現所偵測到之外界之其他藍芽裝置的辨識碼錯誤時，表示該藍芽裝置並非是本發明之藍芽定位系統的該藍芽訊號發射器11，所以該應用程式217便不會驅動使用者裝置21去執行後續相關動作。該顯示模組218可以把相關於本發明之藍芽定位方法的一操作介面顯示於該螢幕219上，供使用者瀏覽及操作。於本實施例中，該螢幕219可以是一LCD螢幕或是觸控螢幕。

以下將以實施例具體說明本發明之藍芽定位方法及系統的若干功能與應用。

請參閱圖三A與圖三B，為本發明之藍芽定位方法之一單機版應用實施例的示意圖。首先，當使用者裝置21執行了該應用程式217後，將可以啟動一操作介面，並在使用者裝置21之螢幕219上顯示如圖三A所示之操作畫面。於螢幕219上將顯示出在該使用者裝置21之該第二藍芽模組212之訊號涵蓋範圍(藍芽通訊範圍)內所偵測到的每一個外界之藍芽裝置(包括本發明之該藍芽訊號發射器)的列表，並分別標示其產品名稱221、產品描述222、以及一相片220。該相片220可以是代表該藍芽裝置的圖片、也可以是該藍芽裝置之使用者的相片、或其他圖片等。使用者在該使用者裝置21之此操作介面下，可以選擇屬於本發明所述之該藍芽訊號發射器的其中之一並加以配對。如圖三B所示，一旦使用者裝置21與藍芽訊號發射器11配對完成後，倘若使用者裝置21偵測發現與其配對之該藍芽訊號發射器11離開了該藍芽通訊範圍而斷訊時，該使用者裝置21將會發出警示，通知使用者此一事件。並且，於本實施例中，在當該藍芽訊號發射器11與該使用者裝置21進行該配對後，倘若該藍芽訊號發射器11離開該藍芽 通訊範圍而斷訊時，該藍芽訊號發射器11也會發出警示，以方便使用者(擁有者)能順利找尋到該藍芽訊號發射器11的所在位置。

請參閱圖四、圖五及圖六所示，為本發明之藍芽定位方法之一使用者裝置對應多個藍芽訊號發射器之應用實施例的若干示意圖。本發明之藍芽定位方法也可以由單一使用者裝置21來偵測多個藍芽訊號發射器11、12、13、14、15。如圖四所示，當在一使用者裝置21的藍芽通訊範圍內偵測到多個本發明之藍芽訊號發射器11、12、13、14、15時，使用者裝置21可以依據其第二藍芽模組212所偵測到之各個藍芽訊號發射器11、12、13、14、15之第一藍芽模組11的藍芽訊號強度資料，來計算出各個藍芽訊號發射器11、12、13、14、15與該使用者裝置21之間的一概估距離範圍值，並以如圖五所示般的畫面來加以列表顯示於螢幕219_上。於圖五中，該些藍芽訊號發射器11、12、13、14、15是依據所概估得到之距離範圍值，由近至遠的順序來排列並顯示於使用者裝置21之螢幕219上。於螢幕219上還可以顯示有一圖式功能鍵2191，藉由按壓、執行該圖式功能鍵2191，可將螢幕219所顯示之畫面變換成如圖六所示般的雷達狀顯示畫面2192，讓使用者更容易一目了然地知悉各個藍芽訊號發射器11、12、13、14、15與使用者裝置21之間的相對距離關係。

請參閱圖七、圖八及圖九所示，為本發明之藍芽定位方法之一藍芽訊號發射器藉由數個使用者裝置來進行定位之應用實施例的若干示意圖。請同時搭配參閱圖一及圖七所示，在同一時段內，倘若有數個(例如3個以上)使用者裝置21、22、23在該時段內有偵測到同一藍芽訊號發射器11存在於其藍芽通訊範圍內時，各個該使用者裝置21、22、23可以分別依據其第二藍芽模組212所偵測到之該藍芽訊號發射器11之第一藍芽模組112的藍芽訊號強度資料，來計算出該藍芽訊號發射器11與該使用者裝置21、22、23之間的一概估距離範圍值。而當該些使用者裝置21、22、23都把所偵測到之該藍芽訊號發射器11的識別碼、GPS定位資料、當時時間資料、以及該訊號強度資料傳送回該伺服器30 後，該伺服器30便能如圖八所示般，先計算出同一時段內各個該使用者裝置21、22、23與該藍芽訊號發射器11之間的該距離範圍值後，搭配各個該使用者裝置21、22、23的該定位資料，以習知的三角定位演算法，計算出該藍芽訊號發射器11於該當時時間資料所記載之時段的定位結果。該定位結果就是位於如圖八所示之各個該使用者裝置21、22、23之距離範圍所共同交疊的地理區域25內。由於伺服器30所計算出之該藍芽訊號發射器11的此一定位結果是一物理位置，其通常是以經緯度來表現，因此，當伺服器30把此一定位結果回傳給客戶端(通常是該藍芽訊號發射器11的擁有者，但也可能是其他付費客戶)，而客戶端11便能如圖九所示般在螢幕219上以地圖畫面2193的形式標示出該藍芽訊號發射器於該當時時間資料所記載之時段的位置2194。本發明所述之時段的實施例可以是以每5秒鐘、每10秒、每1分鐘、或每5分鐘等為一個時段單位，其可依實際需要來做調整。

於本實施例中所述之定位操作，是由該伺服器30依據來自一客戶端之要求，來產生相關於一特定之該藍芽訊號發射器11的一定位要求訊息，並將該定位要求訊息廣播給每一個該使用者裝置21、22、23、24。之後，各個該使用者裝置21、22、23、24在收到該定位要求訊息後，才會進行偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有特定之該藍芽訊號發射器11，且只有當發現特定之該藍芽訊號發射器11存在時，該使用者裝置21、22、23、24才會產生該回報訊息，並將該回報訊息傳送回該伺服器30。並且，在產生定位結果後，該伺服器30是將該定位結果傳送回該客戶端。

而在本發明的另一實施例中，該使用者裝置21、22、23、24也可以是定期性地主動偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有任何本發明之藍芽訊號發射器11，且只要發現有該藍芽訊號發射器11存在，該使用者裝置21、22、23、24就會主動產生該回報訊息，並將該回報訊息傳送回該伺服器30並儲存於伺服器30的資料庫中。之後，當該伺服器30收到來自一客戶端之要求後，伺服器30才會自其資料庫中找出關於該藍芽訊號發射器11的一部份或所 有回報訊息的資料，並據以產生相關於該藍芽訊號發射器11的一定位結果後，再將該定位結果傳送回該客戶端。

請參閱圖十所示，為本發明藍芽定位方法提供藍芽訊號發射器之移動軌跡紀錄的實施例示意圖。如前所述，當多個使用者裝置21、22、23、24定期性地在不同時段偵測到同一藍芽訊號發射器11，並都把所產生之回報訊息傳送回並儲存於伺服器30的資料庫中後，伺服器30將可以依據該些回報訊息中所包含之該當時時間資料，來分別計算出在不同時段中的該藍芽訊號發射器11的該定位結果，並據以產生該藍芽訊號發射器11的一移動軌跡紀錄。藉此，便能以如圖十所示般的方式，在螢幕219上將該藍芽訊號發射器在不同時段時所在位置2194a、2194b、2194c、2194d繪製成一移動軌跡顯示在地圖上，甚至可以據以模擬或預測該藍芽訊號發射器未來即將行進的方向、路線或位置。

請參閱圖十一所示，為本發明藍芽定位方法提供藍芽訊號發射器之互助協尋的實施例示意圖。倘若該藍芽訊號發射器11的擁有者同時也擁有一執行了本發明所述應用程式的使用者裝置24時，倘若擁有者發現其所擁有的藍芽訊號發射器11遺失時(程序A)，擁有者可以透過其所擁有的使用者裝置24上所執行之該應用程式，來提出一警示(程序B)並將該警示連同該定位要求訊息一併傳送給伺服器30(程序C)。當伺服器30收到此一警示後，會產生一互助協尋請求並將其廣播給所有執行有該應用程式的使用者裝置21、22、23(程序D)。於該互助協尋請求中除了包括一搜尋要求與該藍芽訊號發射器11之辨識碼資料之外，還包括了該藍芽訊號發射器11之擁有者所另擁有之該使用者裝置24的聯絡資料。當各個使用者裝置21、22、23收到此互助協尋請求後，會找尋在其藍芽通訊範圍內是否有符合該辨識碼資料之該藍芽訊號發射器11存在。倘若有一使用者裝置23發現該藍芽訊號發射器11存在於其藍芽通訊範圍內時，除了會產生如前所述之回報訊息傳送給伺服器30之外，該使用者裝置23更會依據該互助協尋請求內所包含的該聯絡資料，以即時通訊軟體或是簡訊的方式，直 接聯繫與回報給擁有者的使用者裝置24(程序E)，達到社群互助協尋的功能。藉此，藍芽訊號發射器11之擁有者(客戶端)可以明確得知是哪一個該使用者裝置23鄰近於該藍芽訊號發射器，進而與其雙向溝通聯絡，迅速找回遺失物品。藉由本發明之藍芽定位方法的此一應用，使執行有本發明應用程式的多個使用者裝置之間有雙向溝通的功能，進而達成社群互助的應用，使協尋失物、動物認養、動物配對共養等社群發展都更為便利。

以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因此侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖示內容所為之等效技術變化，均包含於本發明之範圍內。

11‧‧‧藍芽訊號發射器

111‧‧‧微控制單元

113‧‧‧控制鍵

115‧‧‧電源單元

211‧‧‧核心模組

214‧‧‧人機介面

216‧‧‧記憶模組

218‧‧‧顯示模組

21‧‧‧使用者裝置

112、212‧‧‧藍芽模組

114‧‧‧記憶單元

116‧‧‧警示器

213‧‧‧通訊模組

215‧‧‧GPS模組

217‧‧‧應用程式

219‧‧‧螢幕

Claims (10)

1. 一種藍芽定位方法，包括下列步驟：步驟(A)：提供一藍芽定位系統，該藍芽定位系統包括有至少一藍芽訊號發射器、至少一使用者裝置、以及一伺服器；該藍芽訊號發射器包括有一第一藍芽模組且具有一識別碼，可將自己的該識別碼透過該第一藍芽模組以一藍芽訊號廣播出去；該使用者裝置包括有一第二藍芽模組、一GPS模組、以及一記憶模組其內部儲存有一應用程式；該第二藍芽模組可以偵測與接收來自該第一藍芽模組的該藍芽訊號；該GPS模組可接收來自外界至少一GPS衛星的定位訊號並用以產生關於該使用者裝置本身的一定位資料；藉由執行該應用程式可使該使用者裝置至少具有向該伺服器傳送一回報訊息的功能；步驟(B)：該使用者裝置偵測到在該第二藍芽模組的一藍芽通訊範圍內存在有該藍芽訊號發射器，並接收該藍芽訊號發射器的該識別碼後，與由該使用者裝置之該GPS模組所產生之該定位資料加以整合後，產生至少包含有該識別碼、該定位資料、以及一當時時間資料的該回報訊息；步驟(C)：該使用者裝置將該回報訊息傳送回該伺服器；步驟(D)：該伺服器依據來自至少一該使用者裝置之包含有該藍芽訊號發射器之該識別碼的至少一該回報訊息，並據以產生相關於該藍芽訊號發射器的一定位結果；以及步驟(E)：該伺服器將該定位結果輸出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藍芽定位方法，其中，於步驟(B)中，該伺服器是依據來自一客戶端之要求，來產生相關於一特定之該藍芽訊號發射器的一定位要求訊息，並將該定位要求訊息廣播給每一個該使用者裝置，各個該使用者裝置在收到該定位要求訊息後，才會進行偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有特定之該藍芽訊號發射器，且只有當發現特定之該藍芽訊號發射器存在時，該使用者裝置才會產生該回報訊息，並執行步驟(C) 將該回報訊息傳送回該伺服器；並且，於步驟(E)中，該伺服器是將該定位結果傳送回該客戶端。
3. 如申請專利範圍第2項所述之藍芽定位方法，其中，於步驟(C)中，該使用者裝置更產生一通知訊息並將該通知訊息傳送給該客戶端，使該客戶端可以得知是哪一個該使用者裝置鄰近於該藍芽訊號發射器。
4. 如申請專利範圍第1項所述之藍芽定位方法，其中，於步驟(B)中，該使用者裝置是定期性地偵測在該藍芽通訊範圍是否存在有該藍芽訊號發射器，且只要發現有該藍芽訊號發射器存在，該使用者裝置就會產生該回報訊息，並執行步驟(C)將該回報訊息傳送回該伺服器；並且，於步驟(D)中，該伺服器是依據來自一客戶端之要求，才產生相關於該藍芽訊號發射器的一定位結果，並執行步驟(E)將該定位結果傳送回該客戶端。
5. 如申請專利範圍第4項所述之藍芽定位方法，其中，於步驟(D)中，該伺服器是把來自至少一該使用者裝置之至少一該回報訊息儲存於一資料庫中，且可以依據至少一該回報訊息中所包含之該當時時間資料，來分別計算出在不同時段中的該藍芽訊號發射器的該定位結果，可據以產生該藍芽訊號發射器的一移動軌跡紀錄。
6. 如申請專利範圍第1項所述之藍芽定位方法，其中，於步驟(B)中，該回報訊息更包含有由該使用者裝置之該第二藍芽模組所偵測到之該藍芽訊號發射器之該第一藍芽模組的一訊號強度資料，該訊號強度資料可用於計算出該藍芽訊號發射器與該使用者裝置兩者之一距離範圍值；並且，於步驟(D)中，該伺服器接收來自至少一該使用者裝置之至少一該回報訊息後，依據至少一該回報訊息中所包含之：有該藍芽訊號發射器之該識別碼與該訊號強度資料、該當時時間資料、以及該使用者裝置之該定位資料，計算出該藍芽訊號發射器於該當時時間資料所記載之時間的該定位結果。
7. 如申請專利範圍第1項所述之藍芽定位方法，其中，該使用者 裝置更可與一位於其藍芽通訊範圍內之該藍芽訊號發射器進行配對，並在當該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，發出警示；並且，於該藍芽訊號發射器內更包括有一警示器，在當與該使用者裝置進行該配對後，倘若該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，該藍芽訊號發射器也會發出警示。
8. 一種藍芽定位系統，包括有：一伺服器；至少一藍芽訊號發射器，該藍芽訊號發射器包括有一第一藍芽模組且具有一識別碼，可將自己的該識別碼透過該第一藍芽模組以一藍芽訊號廣播出去；以及至少一使用者裝置，該使用者裝置包括有一第二藍芽模組、一GPS模組、以及一記憶模組其內部儲存有一應用程式；該第二藍芽模組可以偵測與接收來自該第一藍芽模組的該藍芽訊號；該GPS模組可接收來自外界至少一GPS衛星的定位訊號並用以產生關於該使用者裝置本身的一定位資料；藉由執行該應用程式可使該使用者裝置至少具有向該伺服器傳送一回報訊息的功能；該使用者裝置偵測到在該第二藍芽模組的一藍芽通訊範圍內存在有該藍芽訊號發射器，並接收該藍芽訊號發射器的該識別碼後，與由該使用者裝置之該GPS模組所產生之該定位資料加以整合後，產生至少包含有該識別碼、該定位資料、以及一當時時間資料的該回報訊息；該使用者裝置將該回報訊息傳送給該伺服器；該伺服器依據來自至少一該使用者裝置之包含有該藍芽訊號發射器之該識別碼的至少一該回報訊息，據以產生相關於該藍芽訊號發射器的一定位結果；之後，該伺服器將該定位結果輸出。
9. 如申請專利範圍第8項所述之藍芽定位系統，其中，該回報訊息更包含有由該使用者裝置之該第二藍芽模組所偵測到之該藍芽訊號發射器之該第一藍芽模組的一訊號強度資料，該訊號強度資料可用於計算出該藍芽訊號發射器與該使用者裝置兩者之 一距離範圍值；並且，該伺服器接收來自至少一該使用者裝置之至少一該回報訊息後，依據至少一該回報訊息中所包含之：有該藍芽訊號發射器之該識別碼與該訊號強度資料、該當時時間資料、以及該使用者裝置之該定位資料，計算出該藍芽訊號發射器於該當時時間資料所記載之時間的該定位結果。
10. 如申請專利範圍第8項所述之藍芽定位系統，其中，該使用者裝置更可與一位於其藍芽通訊範圍內之該藍芽訊號發射器進行配對，並在當該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，發出警示；並且，於該藍芽訊號發射器內更包括有一警示器，在當與該使用者裝置進行該配對後，倘若該藍芽訊號發射器離開該藍芽通訊範圍時，該藍芽訊號發射器也會發出警示。