TWI572497B - 一種３ｄ列印之網路監控系統及方法 - Google Patents

一種３ｄ列印之網路監控系統及方法 Download PDF

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Description

一種3D列印之網路監控系統及方法
本發明係關於3D列印技術，特別是關於一種3D列印之網路監控系統及方法。
目前三維(3D)列印技術已快速發展，由於3D列印技術為一種立體列印技術，能夠列印出3D實物模型，因此在工業和製造業的運用也越來越頻繁，如應用在醫療模具加工業、汽車製造業等產業。
然而，3D列印技術為一逐層堆砌之技術，對於體積較大和複雜度高之模型，相對地需要較長列印時間；此外，當3D列印機出現故障情況時，亦會導致列印件品質降低。因此，習知監控列印件品質是透過操作人員長時間地守在列印機旁，才能即時查看列印狀況。然而，一旦操作人員離開，於列印中出現任何故障時，則無法即時地瞭解和做出相應處理。
有鑒於此，本發明提出一種3D列印之網路監控系統及方法，藉由運用網路資訊模組、攝影裝置、狀態回報模組及固定格式指令接收模組，以定時回報列印情況和即時回報故障狀況，並接受遠端指令來操控3D列印機。
本發明更提出一種3D列印之網路監控系統，係用以監控一3D列印機列印一列印件，其包含一網路資訊模組、一攝影裝置、一狀態回報模組及一固定格式指令接收模組。
網路資訊模組連接於3D列印機，用以設定並儲存3D列印機之網路位址、一遠端收發設備之網路位址及定時發送一網路資訊之一間隔時間。攝影裝置設置於3D列印機之上。狀態回報模組連接於網路資訊模組及攝影裝置，用以當一列印時間符合間隔時間時，激發攝影裝置拍攝列印件之一照片，且藉由網路資訊模組將照片及一列印狀態值傳送至遠端收發設備。固定格式指令接收模組連接於3D列印機，用以接收遠端收發設備所發送之一固定格式指令，並根據解析固定格式指令以操控3D列印機。
當3D列印機在列印過程中出現一故障狀況時會發出一硬體中斷信號，狀態回報模組收到硬體中斷信號後，會即時激發攝影裝置拍攝列印件之照片，並藉由網路資訊模組將照片及列印狀態值傳送至遠端收發設備。藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值，以瞭解3D列印機之故障狀況，並藉由遠端收發設備發送固定格式指令，如停止(STOP)或暫停(PAUSE)給固定格式指令接收模組。
當固定格式指令接收模組接收遠端收發設備所發送之固定格式指令後，係藉由固定格式指令接收模組解析固定格式指令，並發送一G-code指令給3D列印機之一控制程式做出相應之動作，以進一步操控3D列印機中斷或暫停列印。
此外，本發明另提出一種3D列印之網路監控方法，用以 監控一3D列印機列印一列印件，其包含以下步驟：步驟(S1)建立3D列印機與一遠端收發設備間之網路聯繫；步驟(S2)定時發送一網路資訊給遠端收發設備；步驟(S3)遠端收發設備接收該網路資訊後，根據網路資訊判斷當前列印件之列印品質是否正常，若否，則藉由遠端收發設備發送一固定格式指令至3D列印機端；以及步驟(S4)解析固定格式指令以操控3D列印機。
步驟(S1)更包含下列步驟：設定3D列印機端之網路位址及該遠端收發設備之網路位址。
步驟(S2)更包含下列步驟：設定一間隔時間，用以定時發送網路資訊；當3D列印機開始列印列印件時，開始計算一列印時間；判斷3D列印機在列印過程中是否出現一故障狀況；判斷列印時間是否符合間隔時間，若是，則拍攝列印件之一照片，並將照片及一列印狀態值傳送至遠端收發設備。
承上所述，相較於習知技術，本發明無需操作人員一直守在3D列印機旁，即使在遠端也能定時監控列印件之列印情形，並能監控3D列印機於列印過程中是否出現故障狀況，以做出相應處理，藉以解決習知技術之缺失。
S1~S4、S10~S80、S41~S44、S51~S52、S71~S72‧‧‧流程步驟
1‧‧‧3D列印之網路監控系統
11‧‧‧網路資訊模組
13‧‧‧攝影裝置
15‧‧‧狀態回報模組
17‧‧‧固定格式指令接收模組
3‧‧‧3D列印機
5‧‧‧遠端收發設備
圖一係繪示本發明之3D列印之網路監控系統於一具體實施例之功能方塊圖。
圖二係繪示本發明之3D列印之網路監控方法於一具體實施例之方法流程圖。
圖三係繪示本發明之3D列印之網路監控方法於另一具體實施例之方法流程圖。
請參閱圖一，係繪示本發明之3D列印之網路監控系統於一具體實施例之功能方塊圖。如圖所示，本發明之3D列印之網路監控系統1，用以監控一3D列印機3列印一列印件，其包含：網路資訊模組11、攝影裝置13、狀態回報模組15以及固定格式指令接收模組17。
網路資訊模組11連接於3D列印機3，係用以設定並儲存3D列印機3之網路位址、一遠端收發設備5之網路位址及定時發送一網路資訊之一間隔時間。其中，遠端收發設備5能夠是桌上型電腦、筆記型電腦、平板電腦、智能手機、掌上型電腦等，惟遠端收發設備5之形式，並不以上述為限。此外，於本實施例中，3D列印之網路監控系統針對網路資訊之傳送及收發方式包含有Email、即時消息、即時尋呼、系統廣播或簡訊(Short Message)。
攝影裝置13設置於3D列印機3之上。狀態回報模組15連接於網路資訊模組11及攝影裝置13，用以當一列印時間符合間隔時間時，激發攝影裝置13拍攝列印件之一照片，且藉由網路資訊模組11將照片及一列印狀態值傳送至遠端收發設備5；其中，上述間隔時間為15分鐘，惟本發明並不以此為限，於實際應用時，間隔時間之長短能夠視情況進行適當地調整。除此之外，於本實施例中，列印狀態值包含有列印百分比、當前列印層數、總列印層數或剩餘列印時間。
固定格式指令接收模組17連接於3D列印機3，用以接收遠端 收發設備5所發送之一固定格式指令，並根據解析固定格式指令以操控3D列印機3；其中固定格式指令接收模組17更包含一G-code指令，3D列印機3更包含一控制程式，當固定格式指令接收模組17解析固定格式指令後，發送G-code指令給3D列印機3之控制程式以做出相應之動作，藉以操控該3D列印機3。於本實施例中，固定格式指令接收模組17亦能夠連接網路資訊模組11，藉由網路資訊模組11之發送方式將固定格式指令發送給固定格式指令接收模組17。
再者，當3D列印機3在列印過程中出現故障狀況時會發出一硬體中斷信號，狀態回報模組15收到硬體中斷信號後，會即時激發攝影裝置13拍攝列印件之照片，並藉由網路資訊模組11將照片及列印狀態值傳送至遠端收發設備5。
從遠端藉由遠端收發設備5接收照片及列印狀態值，以瞭解3D列印機3之故障狀況，同時透過遠端收發設備5發送固定格式指令給固定格式指令接收模組17，其中固定格式指令更包含一停止(STOP)或暫停(PAUSE)指令，惟固定格式指令不以此為限；於實際應用時，固定格式指令亦得以為確認(OK)、啟動(Start)等，並視情況進行適當地調整。
當固定格式指令接收模組17接收遠端收發設備5所發送之固定格式指令後，藉由解析固定格式指令以操控3D列印機3來中斷或暫停列印。而於本實施例中，故障狀況可以是缺料、噴頭不出料、溫度異常等。
此外，在本發明之3D列印之網路監控系統中，可以從遠端藉由遠端收發設備5接收照片及列印狀態值。當經由照片及列印狀態值中察覺列印件之列印品質不佳時，可以藉由遠端收發設備5編輯並發送固定格式 指令，如停止(STOP)或暫停(PAUSE)給固定格式指令接收模組17。於實際應用時，本發明能夠以網路資訊之發送方式將固定格式指令發送給固定格式指令接收模組17。
請參閱圖二，係繪示本發明之3D列印之網路監控方法於一具體實施例之方法流程圖。如圖所示，本發明之3D列印之網路監控方法，係用以監控一3D列印機列印一列印件，其包含以下步驟：步驟(S1)建立3D列印機與一遠端收發設備間之網路聯繫；步驟(S2)定時發送一網路資訊給遠端收發設備；步驟(S3)遠端收發設備接收網路資訊後，根據網路資訊判斷當前列印件之列印品質是否正常，若否，則藉由遠端收發設備發送一固定格式指令至3D列印機端；以及步驟(S4)解析固定格式指令以操控3D列印機。
於本實施例中，步驟(S1)更包含下列步驟：設定3D列印機端之網路位址及該遠端收發設備之網路位址。
於本實施列中，步驟(S2)更包含下列步驟：設定一間隔時間，用以定時發送網路資訊；當3D列印機開始列印列印件時，開始計算一列印時間；判斷3D列印機在列印過程中是否出現一故障狀況；判斷列印時間是否符合間隔時間，若是，則拍攝列印件之一照片，並將照片及一列印狀態值傳送至遠端收發設備，其中網路資訊係包含照片以及列印狀態值。
於本實施列中，在判斷3D列印機在列印過程中是否出現故障狀況之步驟為”是”時，更包含下列步驟：即時拍攝列印件之照片，並將照片及列印狀態值傳送至遠端收發設備；藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值；藉由遠端收發設備發送固定格式指令至3D列印機 端；以及解析固定格式指令以操控3D列印機。
請參閱圖三，係繪示本發明之3D列印之網路監控方法於另一具體實施例之方法流程圖。如圖所示，本發明之3D列印之網路監控方法，係用以監控一3D列印機列印一列印件，其包含以下步驟：步驟(S10)設定3D列印機端之網路位址及一遠端收發設備之網路位址；步驟(S20)設定一間隔時間，用以定時發送一網路資訊；步驟(S30)當3D列印機開始列印一列印件時，開始計算一列印時間；步驟(S40)判斷3D列印機在列印過程中是否出現一故障狀況，若否，則進行步驟(S50)；步驟(S50)判斷列印時間是否符合間隔時間，若是，拍攝列印件之一照片，並將照片及一列印狀態值傳送至遠端收發設備；步驟(S60)從遠端藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值；步驟(S70)根據照片及列印狀態值判斷當前列印件之列印品質是否正常，若否，藉由遠端收發設備發送一固定格式指令至3D列印機端；以及步驟(S80)解析固定格式指令以操控3D列印機。
於本實施例中，步驟(S10)之傳送及收發方式包含有Email、即時消息、即時尋呼、系統廣播或簡訊(Short Message)。
於本實施列中，當步驟(S40)判斷為出現故障狀況時，則進行以下步驟：(S41)即時拍攝列印件之照片，並將照片及列印狀態值傳送至遠端收發設備；(S42)藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值，於實際應用時，步驟(S42)能藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值，藉以瞭解3D列印機之列印狀況；(S43)藉由遠端收發設備發送固定格式指令至3D列印機端，於實際應用時，固定指令包含一停止(STOP)或暫停(PAUSE)指定，惟固定格式指令不以此為限；以及(S44)解析固定格式指令以操控3D列 印機來中斷或暫停列印。
於本實施例中，步驟(S50)更包含步驟(S51)及步驟(S52)；其中，步驟(S51)判斷列印時間是否符合間隔時間，若是，則進行步驟(S52)拍攝列印件之照片，並將照片及列印狀態值傳送至遠端收發設備。另，步驟(S50)中拍攝列印件之照片係由一攝影裝置所執行。於本實施例中，攝影裝置設置於3D列印機之上，惟不以此為限，於實際應用時，攝影裝置之設置位置能視情況做調整。除此之外，於本實施例中，列印狀態值包含有列印百分比、當前列印層數、總列印層數或剩餘列印時間。
於實際應用時，步驟(S60)可以從遠端藉由遠端收發設備接收照片及列印狀態值，藉以瞭解3D列印機之列印狀況。
於本實施例中，步驟(S70)更包含步驟(S71)及步驟(S72)；其中，步驟(S71)根據照片及列印狀態值判斷當前列印件之列印品質是否正常，若否，則進行步驟(S72)藉由遠端收發設備編輯並發送一固定格式指令至3D列印機端。
於實際應用時，步驟(S80)當解析固定格式指令後，發送一G-code指令給3D列印機端之一控制程式以做出相應之動作，藉以操控3D列印機。
由於本發明之3D列印之網路監控系統及方法，包含有網路資訊模組，其能夠傳送及收發網路資訊；攝影裝置，其能夠定時拍攝列印狀況；狀態回報模組，其能夠定時回報列印狀況或即時回報故障情況；以及固定格式指令接收模組，其能夠接收遠端指令來操控3D列印機，因此相較於習知技術，不再需要人工長時間監控3D列印機，即使在遠端仍能 定時監控列印件之列印情況，同時當列印中出現故障時能做出相應之處理，以解決習知技術之缺失。
以上較佳具體實施例之詳述，俾利清楚描述本發明之特徵與精神，但並非以上述所揭露之較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，而本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧3D列印之網路監控系統
11‧‧‧網路資訊模組
13‧‧‧攝影裝置
15‧‧‧狀態回報模組
17‧‧‧固定格式指令接收模組
3‧‧‧3D列印機
5‧‧‧遠端收發設備

Claims (14)

  1. 一種3D列印之網路監控系統，用以監控一3D列印機列印一列印件，該3D列印之網路監控系統包含：一網路資訊模組，連接於該3D列印機，用以設定並儲存該3D列印機之網路位址、一遠端收發設備之網路位址及定時發送一網路資訊之一間隔時間；一攝影裝置，設置於該3D列印機上；一狀態回報模組，連接於該網路資訊模組及該攝影裝置，用以當一列印時間符合該間隔時間時激發該攝影裝置拍攝該列印件之一照片，且藉由該網路資訊模組將該照片及一列印狀態值傳送至該遠端收發設備；以及一固定格式指令接收模組，連接於該3D列印機，用以接收該遠端收發設備所發送之一固定格式指令，並解析該固定格式指令以操控該3D列印機。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之3D列印之網路監控系統，其中該狀態回報模組收到一硬體中斷信號，會即時激發該攝影裝置拍攝該列印件之該照片，並藉由該網路資訊模組將該照片及該列印狀態值傳送至該遠端收發設備；其中，該硬體中斷信號為當該3D列印機在列印過程中出現一故障狀況時所發出。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之3D列印之網路監控系統，其中該固定格式指令更包含一停止(STOP)或暫停(PAUSE)指令，當該固定格式指令接收模組接收該遠端收發設備所發送之該固定格式指令後，藉由解析該固定格式指令以操控該3D列印機來中斷或暫停列印。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之3D列印之網路監控系統，其中該固定格式指令接收模組更包含一G-code指令，該3D列印機更包含一控制程式，當該固定格式指令接收模組解析該固定格式指令後，發送該G-code指令給該3D列印機之該控制程式以做出相應 之動作，藉以操控該3D列印機。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之3D列印之網路監控系統，其中該列印狀態值包含列印百分比、當前列印層數、總列印層數或剩餘列印時間。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之3D列印之網路監控系統，其中該網路資訊之傳送及收發方式係包含Email、即時消息、即時尋呼、系統廣播或簡訊。
  7. 一種3D列印之網路監控方法，用以監控一3D列印機列印一列印件，包含下列步驟：建立該3D列印機與一遠端收發設備間之網路聯繫；於該3D列印機列印該列印件期間拍攝該列印件之一照片；定時發送一網路資訊給該遠端收發設備，其中該網路資訊包含該照片；該遠端收發設備接收該網路資訊後，根據該網路資訊判斷當前該列印件之列印品質是否正常，若否，則藉由該遠端收發設備發送一固定格式指令至該3D列印機端；以及解析該固定格式指令以操控該3D列印機。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之3D列印之網路監控方法，其中建立該3D列印機與該遠端收發設備間之網路聯繫之步驟，更包含下列步驟：設定該3D列印機端之網路位址及該遠端收發設備之網路位址。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之3D列印之網路監控方法，其中定時發送該網路資訊給該遠端收發設備之步驟，更包含下列步驟：設定一間隔時間，用以定時發送該網路資訊；當該3D列印機開始列印該列印件時，開始計算一列印時間；以及 判斷該列印時間是否符合該間隔時間，若是，則拍攝該列印件之該照片，並將該照片及一列印狀態值傳送至該遠端收發設備。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之3D列印之網路監控方法，其中在當該3D列印機開始列印該列印件時，開始計算該列印時間之步驟後，更包含下列步驟：判斷該3D列印機在列印過程中是否出現一故障狀況。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之3D列印之網路監控方法，其中在判斷該3D列印機在列印過程中是否出現該故障狀況之步驟為”是”時，更包含下列步驟：即時拍攝該列印件之該照片，並將該照片及該列印狀態值傳送至該遠端收發設備；藉由該遠端收發設備接收該照片及該列印狀態值；藉由該遠端收發設備發送該固定格式指令至該3D列印機端；以及解析該固定格式指令以操控該3D列印機。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之3D列印之網路監控方法，其中解析該固定格式指令以操控該3D列印機之步驟，更包含下列步驟：當解析該固定格式指令後，發送一G-code指令給該3D列印機端之一控制程式以做出相應之動作，藉以操控該3D列印機。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之3D列印之網路監控方法，其中該列印狀態值係包含列印百分比、當前列印層數、總列印層數或剩餘列印時間。
  14. 如申請專利範圍第7項所述之3D列印之網路監控方法，其中該網路資訊之傳送及收發方式係包含Email、即時消息、即時尋呼、 系統廣播或簡訊。
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