TWI571364B - 藥錠辨識裝置 - Google Patents

Description

藥錠辨識裝置

本發明係關於一種辨識裝置，特別係一種藥錠辨識裝置。

隨著人口老化的影響，各類長期照護與養護機構對於護理人員的需求大量激增，但醫療糾紛卻使得醫護人員對於自身行業的安全感不足，醫護人員的流動率居高不下，讓人口老化國家的醫護資源雪上加霜。

其中，醫護人員「給藥錯誤」為醫療糾紛的主因之一。在台灣，病房常規給藥疏失佔醫療不良事件的23%，而給藥錯誤則直接影響病患的醫療安全，導致嚴重的傷害甚至造成病人死亡。因此，許多醫院逐漸開始採用一種習用藥物辨識裝置以電子化自動給藥。

該習用藥物辨識裝置係包含一置藥平台、數個光源、數個影像擷取器及一影像處理器，該置藥平台設有一檢測區，該數個影像擷取器係朝向該檢測區進行拍攝，而各該光源則設於兩個該影像擷取器之交界處，以使該數個影像擷取器所擷取的影像具有足夠的亮度，並將所得的影像再進一步傳送至該影像處理器，該影像處理器則根據藥物的外觀進行判別，並與內部的資料庫相比對以確認藥錠種類，藉此達到自動化給藥的目的，相似於該習用藥物辨識裝置之一實施例已揭示於中華民國專利第200906379號「顆粒狀藥物外觀檢測之方法及其系統」專利案第1圖中。

藥物種類多元，往往無法單純由劑型(如：膠囊、藥片或藥丸)、形狀或顏色等外觀特徵完全區分，因此製藥業者在成形藥錠後，往往會在其表面壓印形成圖案或英文字母編號，增加醫護人員對藥錠的辨識 度，不同的藥錠其曲面及壓印深淺皆具有差異，而該光源的照射方向更是直接影響到藥錠的成像效果，這使得該光源的設定位置對該習用藥物辨識裝置的辨識準確度產生決定性的影響。然而，由於在該習用藥物辨識裝置中，雖然該光源能夠提供足夠亮度以判別藥錠的顏色，惟，在該些光源相互作用的情況下，卻無法清楚呈現藥錠的壓印圖案；再者，當該影像擷取器朝向該檢測區進行拍攝時，係一併將藥錠及其背景影像擷取下來，必須藉由該影像處理器將藥錠影像與背景影像分離，然而在該光源以預定角度照射時，會使藥錠的輪廓模糊難以辨識，造成後續藉由該影像處理器分析的困難度提高，基於上述原因，使得該習用藥錠辨識裝置無法精確地辨識出藥錠種類，自動化給藥的目標遙不可及。

有鑑於此，有必要提供一種藥錠辨識裝置，以解決該習用藥錠辨識裝置對於藥錠的成像效果不佳所產生的問題。

本發明係提供一種藥錠辨識裝置，係可以清楚判別藥錠表面之壓印圖案及輪廓線。

本發明係提供一種藥錠辨識裝置，係包含：一檢測平台，該檢測平台係設有相對之一第一表面及一第二表面；一第一影像擷取器，該第一影像擷取器係設有一第一擷取鏡頭，該第一擷取鏡頭係朝向該第一表面設置；一第一正向光源，該第一正向光源係以一第一正向照射方向照射於該檢測平台之第一表面；一第一側向光源，該第一側向光源係設於該檢測平台之第一表面及該第一擷取鏡頭之間，且該第一側向光源具有一第一側向照射方向，該第一正向照射方向係垂直於該第一側向照射方向；一第二影像擷取器、一第二正向光源及一第二側向光源，該第二影像擷取器設有一第二擷取鏡頭，該第二擷取鏡頭係朝向該第二表面設置，該第二正向光源係以一第二正向照射方向照射於該檢測平台之第二表面，且該第二側 向光源係設於該檢測平台之第二表面及該第二擷取鏡頭之間，該第二側向光源具有一第二側向照射方向，該第二正向照射方向係垂直於該第二側向照射方向；二均光板，其中一均光板設於該第一正向光源及該檢測平台之第一表面之間，另一均光板係設於該第二正向光源及該檢測平台之第二表面之間。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，該第二影像擷取器、該第二正向光源及該第二側向光源係以該檢測平台為對稱面，以分別對稱於該第一影像擷取器、一第一正向光源及一第一側向光源。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，其中一均光板係設於該第一側向光源及該第一正向光源之間，且另一均光板係設於該第二側向光源及該第二正向光源之間。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，各該均光板係各設有一攝影口，該第一擷取鏡頭及該第二擷取鏡頭係各穿設於各該均光板之各該攝影口。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，該第一正向光源係環設於該第一擷取鏡頭，且該第二正向光源係環設於該第二擷取鏡頭。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，該第一側向光源係設有數個發光體，該數個發光體係設於一環形固定件上，該環形固定件係設於該檢測平台之第一表面及該第一正向光源之間。

本發明係之藥錠辨識裝置，其中，另包含一殼體，該檢測平台、該第一影像擷取器、該第一正向光源、該第一側向光源、該第二影像擷取器、該第二正向光源及該第二側向光源係設於該殼體內部。

本發明之藥錠辨識裝置設有該第一影像擷取器、該第一正向光源及該第一側向光源，使得該第一影像擷取器可以精確地捕捉該藥錠之顏色、形狀、壓印圖案及輪廓線，以達到增加對藥錠辨識的準確度之功效。

本發明之藥錠辨識裝置另包含該第二影像擷取器、第二正向光源及該第二側向光源，以與該第一影像擷取器、該第一正向光源及該第一側向光源共同擷取該藥錠相對兩表面的影像，進而達到減少誤判情況產生之功效。

〔本發明〕

1‧‧‧檢測平台

1a‧‧‧第一表面

1b‧‧‧第二表面

2a‧‧‧第一影像擷取器

2b‧‧‧第二影像擷取器

21a‧‧‧第一擷取鏡頭

21b‧‧‧第二擷取鏡頭

3a‧‧‧第一正向光源

3b‧‧‧第二正向光源

4a‧‧‧第一側向光源

4b‧‧‧第二側向光源

41a‧‧‧發光體

41b‧‧‧發光體

5‧‧‧均光板

51‧‧‧攝影口

H‧‧‧殼體

C‧‧‧環形固定件

D1‧‧‧第一正向照射方向

D2‧‧‧第二正向照射方向

D3‧‧‧第一側向照射方向

D4‧‧‧第二側向照射方向

第1圖：係本發明藥錠辨識裝置之立體分解圖。

第2圖：係本發明藥錠辨識裝置之立體外觀圖。

第3圖：係本發明藥錠辨識裝置之組合剖視圖。

第4圖：係本發明藥錠辨識裝置之光源照射方向之示意圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖所示，此為本發明藥錠辨識裝置之立體分解圖，該藥錠辨識裝置係包含一檢測平台1、一第一影像擷取器2a、一第一正向光源3a及一第一側向光源4a，該檢測平台1係設有相對之一第一表面1a及一第二表面1b，該第一影像擷取器2a係朝向該檢測平台1之第一表面1a設置，該第一正向光源3a係用以照射於該檢測平台1，另外，該第一側向光源4a設於該第一影像擷取器2a及該檢測平台1之間。另請參照第2圖所示，本發明之藥錠辨識裝置較佳包含一殼體H，以將該檢測平台1、該第一影像擷取器2a、該第一正向光源3a及該第一側向光源4a容置於該殼體H內部，以隔絕外界之光線或物質對檢測結果產生影響。

此外，較佳地，該藥錠辨識裝置另設有一第二影像擷取器2b、一第二正向光源3b及一第二側向光源4b，該些元件係朝向該檢測平台1之第二表面1b設置，使該第一影像擷取器2a及該第二影像擷取器2b 可以分別對藥錠的正反兩面進行影像擷取，並且該第二影像擷取器2b、該第二正向光源3b及該第二側向光源4b較佳係以該檢測平台1為對稱面，以分別對稱於該第一影像擷取器2a、一第一正向光源3a及一第一側向光源4a，使該藥錠辨識裝置可以藉由該些影像擷取器(2a、2b)及該些光源(3a、3b、4a、4b)獲得清晰且對應之藥錠相對兩表面的影像。

詳言之，請續參照第1及2圖所示，該檢測平台1用以供置放藥錠，該檢測平台1係設有該第一表面1a及該第二表面1b，為了獲得藥錠相對兩面的影像資訊，該檢測平台1較佳係呈現透明。此外，該檢測平台1係可以為連續之一輸送帶，以機器為動力帶動該輸送帶前進，使待檢測藥錠一一定位於所預定的檢測區中，在此係不限制該檢測平台1的種類及外觀，只要該檢測平台1可供固定藥錠於所預定的檢測區中者，皆為本發明所涵蓋之範圍。

請參照第3圖所示，該第一影像擷取器2a及該第二影像擷取器2b係各自具有一第一擷取鏡頭21a及一第二擷取鏡頭21b，該第一擷取鏡頭21a及該第二擷取鏡頭21b係各自設置於朝向該第一表面1a及該第二表面1b，使該第一影像擷取器2a及該第二影像擷取器2b得以拍攝置放於該檢測平台之藥錠的相對兩面影像。

請參照第1及4圖所示，該第一正向光源3a係用以照射於該檢測平台1之第一表面1a，並且以一第一正向照射方向D1照射於置於該檢測平台1之一藥錠P；相對地，該第二正向光源3b係用以照射於該檢測平台1之第二表面1b，並且以一第二正向照射方向D2照射於該藥錠P，該第一正向光源3a及該第二正向光源3b係提供該檢測平台1足夠的光亮，使藉由該第一影像擷取器2a及該第二影像擷取器2b所拍攝的影像可以清晰地判別藥錠的顏色。較佳地，該第一正向光源3a及該第二正向光源3b係環設於該第一擷取鏡頭21a及該第二擷取鏡頭21b之周緣，以將光全 方位地照射於該檢測平台1上的藥錠。在此需要說明的是，該第一正向光源3a及該第二正向光源3b係可以為能量集中的光束，亦可以為能量分散之光束，在此不設限，然而，若為後者則上述所界定之「該第一正向照射方向D1」及「該第二正向照射方向D2」係分別指該些光源3a、3b所發射的光中，其對稱中心所發射的光方向。

請續參照第1及4圖所示，該第一側向光源4a係設於該第一影像擷取器2a及該檢測平台1之第一表面1a之間，該第一側向光源4a係具有一第一側向照射方向D3；相對地，該第二側向光源4b係設於該第二影像擷取器2b及該第二表面1b之間，且具有一第二側向照射方向D4。該第一側向照射方向D3係不平行於該第一正向照射方向D1，並且該第二側向照射方向D4亦不平行於該第二正向照射方向D2，並且較佳如第4圖所示，該第一正向照射方向D1及該第二正向照射方向D2係分別垂直於該第一側向照射方向D3及該第二側向照射方向D4。此外，該第一側向光源4a及該第二側向光源4b係可以為集中光或發散光，且於本實施例中，上述該些光源3a、3b、4a及4b為白光發光二極體，惟光源種類並不以此為限。

較佳地，該第一側向光源4a及該第二側向光源4b係呈現環狀，使所發散出的光可以均勻地照射於該第一表面1a及該第二表面1b，以及置於該檢測平台1之該藥錠P之輪廓。本實施例之該第一側向光源4a及該第二側向光源4b係各設有數個發光體41a、41b，該數個發光體41a、41b係各結合於一環形固定件C上，該第一側向光源4a及該第二側向光源4b當然亦可以為可撓式環狀光源，在此係不設限。

另外，於該藥錠檢測裝置中，該第一側向光源4a係設於該第一正向光源3a及該第一表面1a之間，且該第二側向光源4b亦設於該第二側向光源4b及該第二表面1b之間，以使不會直接照射於該藥錠P之第 一側向光源4a及該第二側向光源4b較靠近該藥錠P，並清楚地照射出該藥碇P之輪廓線。並且，請參照第1圖所示，該藥錠檢測裝置較佳另包含二均光板5，其中之一均光板5係設於該第一正向光源3a及該檢測平台1之第一表面1a之間，另一均光板5係設於該第二正向光源3b及該第二表面1b之間，讓該第一正向光源3a及該第二正向光源3b所出的光，可以先經過該等均光板5更均勻地照射於該檢測平台1，以更真實地呈現該藥錠P的外觀特徵，較佳地，各該均光板5係平行於該檢測平台1及該第一正向光源3a或該第二正向光源3b，且各該均光板5係設於正向光源3a、3b及側向光源4a、4b之間。各該均光板5係各設有一攝影口51，該第一擷取鏡頭21a及該第二擷取鏡頭21b係各穿伸於各該攝影口51，避免因設置該均光板5而導致擷取的影像模糊或失真。

在該檢測平台1之相對兩表面的影像擷取原理及兩個光源(即正光源及側光源)設置的相對位置係相同，在此係以該第一影像擷取器2a、該第一正向光源3a及該第一側向光源4a為例作說明。請參照第3及4圖所示，由於該第一擷取鏡頭21a係朝向該第一表面1a設置，故該第一正向照射方向D1係與該第一影像擷取器2a的拍攝方向相同，該第一正向光源3a係直接照射於該藥錠P的表面，使該藥錠P的顏色可以在第一正向光源3a的照射下，清楚地被該第一影像擷取器2a所捕捉；另外，因該第一側向光源4a係設於該第一擷取鏡頭21a及該第一表面1a之間，讓該藥錠P可以在側向打光的效果下，加深該藥錠P的輪廓線，並使壓印於該第一表面1a或該第二表面1b的圖案更加明顯。藉此，使本發明藥錠辨識裝置不僅能夠透過該第一影像擷取器2a之拍攝，以獲得該藥錠P的顏色及形狀，還可以清晰呈現該藥錠的輪廓線及壓印圖案，當進一步搭配一處理器以對所獲得之影像進行判斷分析時，清晰的輪廓線亦使該藥錠P本身的訊號可以輕易地與背景值訊號分離，進而簡化影像處理的難度。

舉例而言，在實際操作時，係可以將該些正向光源3a、3b、側向光源4a、4b及該些影像擷取器2a、2b設於該殼體H中，以隔絕外界光線進入。接著，開啟該第一正向光源3a及該第二正向光源3b，並進行第一次影像擷取而獲得一第一影像數值；續關閉該第一正向光源3a及該第二正向光源3b，並開啟該第一側向光源4a及該第二側向光源4b，以進行第二次影像擷取，並獲得該第二影像數值；最後，對該第一影像數值及該第二影像數值進行處理(例如：灰階轉換、影像切割及區域標示等)、比對並分析，以去除該藥錠P以外的背景值，並精準定義出該藥錠P的顏色、形狀及壓印圖案，獲得一辨識結果值輸出。上述之實施方式係用以輔助說明本發明藥錠辨識裝置確實可用以增加藥錠的辨識度，惟，該些正向光源3a、3b及側向光源4a、4b之啟閉順序不應以此為限。

綜上所述，本發明之藥錠辨識裝置設有該第一影像擷取器2a、該第一正向光源3a及該第一側向光源4a，使得該第一影像擷取器2a可以精確地捕捉該藥錠P之顏色、形狀、壓印圖案及輪廓線，以達到增加對藥錠辨識的準確度之功效。

又，本發明之藥錠辨識裝置另包含該第二影像擷取器2b、第二正向光源3b及該第二側向光源4b，以與該第一影像擷取器2a、該第一正向光源3a及該第一側向光源4a共同擷取該藥錠P相對兩表面的影像，避免當該藥錠P僅有一面具有壓印圖案，並以該面朝上置於該檢測平台1時，無法藉由該第一影像擷取器2a、該第一正向光源3a及該第一側向光源4a取得壓印圖案的影像，而導致不正確地判定藥錠種類，進而達到減少誤判情況產生之功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之 保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧檢測平台

1a‧‧‧第一表面

1b‧‧‧第二表面

2a‧‧‧第一影像擷取器

2b‧‧‧第二影像擷取器

21a‧‧‧第一擷取鏡頭

21b‧‧‧第二擷取鏡頭

3a‧‧‧第一正向光源

3b‧‧‧第二正向光源

4a‧‧‧第一側向光源

4b‧‧‧第二側向光源

41a‧‧‧發光體

41b‧‧‧發光體

5‧‧‧均光板

51‧‧‧攝影口

C‧‧‧環形固定件

Claims (7)

1. 一種藥錠辨識裝置，係包含：一檢測平台，該檢測平台係設有相對之一第一表面及一第二表面；一第一影像擷取器，該第一影像擷取器係設有一第一擷取鏡頭，該第一擷取鏡頭係朝向該第一表面設置；一第一正向光源，該第一正向光源係以一第一正向照射方向照射於該檢測平台之第一表面；一第一側向光源，該第一側向光源係設於該檢測平台之第一表面及該第一擷取鏡頭之間，且該第一側向光源具有一第一側向照射方向，該第一正向照射方向係垂直於該第一側向照射方向；一第二影像擷取器、一第二正向光源及一第二側向光源，該第二影像擷取器設有一第二擷取鏡頭，該第二擷取鏡頭係朝向該第二表面設置，該第二正向光源係以一第二正向照射方向照射於該檢測平台之第二表面，且該第二側向光源係設於該檢測平台之第二表面及該第二擷取鏡頭之間，該第二側向光源具有一第二側向照射方向，該第二正向照射方向係垂直於該第二側向照射方向；及二均光板，其中一均光板設於該第一正向光源及該檢測平台之第一表面之間，另一均光板係設於該第二正向光源及該檢測平台之第二表面之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藥錠辨識裝置，其中，該第二影像擷取器、該第二正向光源及該第二側向光源係以該檢測平台為對稱面，以分別對稱於該第一影像擷取器、一第一正向光源及一第一側向光源。
3. 如申請專利範圍第1項所述之藥錠辨識裝置，其中，其中一均光板係設於該第一側向光源及該第一正向光源之間，且另一均光板係設於該第二側向光源及該第二正向光源之間。
4. 如申請專利範圍第3項所述之藥錠辨識裝置，其中，各該均光板係各設有一攝影口，該第一擷取鏡頭及該第二擷取鏡頭係各穿設於各該均光板之各該攝影口。
5. 如申請專利範圍第1或3項所述之藥錠辨識裝置，其中，該第一正向光源係環設於該第一擷取鏡頭，且該第二正向光源係環設於該第二擷取鏡頭。
6. 如申請專利範圍第1或3項所述之藥錠辨識裝置，其中，該第一側向光源係設有數個發光體，該數個發光體係設於一環形固定件上，該環形固定件係設於該檢測平台之第一表面及該第一正向光源之間。
7. 如申請專利範圍第1項所述之藥錠辨識裝置，其中，另包含一殼體，該檢測平台、該第一影像擷取器、該第一正向光源、該第一側向光源、該第二影像擷取器、該第二正向光源及該第二側向光源係設於該殼體內部。