TWI571223B - Bi-directional round-trip structure - Google Patents
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Description
本發明係有關一種旋轉結構，係指一種能利用轉盤之圓周運動及其滑塊於連桿之直向滑槽滑動，並將連桿於基座內部作往復直線正弦運動，同時使具有嵌軸之傳動齒與連桿其橫向滑槽之齒條作往復雙向旋轉之雙向往返旋轉結構。
按一般習見掃地機器人，為提供其雷射及鏡頭能作360度旋轉測距及轉動且與握地機器人本體作電性連接，在測距模組中間設有轉軸，且於該轉軸上設有與掃地機器人本體其具有多數導線之接觸點連接導通之滑環，使得掃地機器人其雷射及鏡頭於360度旋轉時，該轉軸之滑環與接觸點仍能保持接觸，也避免了設於掃地機器人本體其導線打結，又習用品為了改善滑環與接觸點接觸導電率及降低高熱電阻，都會在滑環及接觸點上鍍金，故造了成本提高，又習用品結構複雜在組裝及維修上費工費時且不易，很容易發生滑環與接觸點脫離而故障，使得在實用性上大打折扣，此乃為業者及消費者極欲突破之處，本發明人以此點為考量進行發明，終成一能利用轉盤之圓周運動
及其滑塊於連桿之直向滑槽滑動，並將連桿於基座內部作往復直線正弦運動，同時使具有嵌軸之傳動齒與連桿其橫向滑槽之齒條作往復雙向旋轉；進達，不使用高成本及容易故障之鍍金滑環，而利用機構學原理將傳動齒於連桿上作測距360度旋轉，有效節省大量成本及提升運轉穩固確實性之雙向往返旋轉結構。
為解決上述之現有技術不足之處，本發明主要目的，在於提供一種雙向往返旋轉結構，能利用轉盤之圓周運動及其滑塊於連桿之直向滑槽滑動，並將連桿於基座內部作往復直線正弦運動，同時使具有嵌軸之傳動齒與連桿其橫向滑槽之齒條作往復雙向旋轉，以期克服現有技術中之難處。
本發明次要目的，在於提供一種雙向往返旋轉結構，其不使用高成本及容易故障之鍍金滑環，而利用機構學原理將傳動齒於連桿上作測距360度旋轉。
本發明又一目的，在於提供一種雙向往返旋轉結構，其有效節省大量成本及提升運轉穩固確實性。
本發明所欲解決之問題，係按一般習見掃地機器人，為提供其雷射及鏡頭能作360度旋轉測距及轉動且與握地機器人本體作電性連接，在測距模組中間設有轉軸，且於該轉軸上設有與掃地機器人本體其具有多數導線之接
觸點連接導通之滑環，使得掃地機器人其雷射及鏡頭於360度旋轉時，該轉軸之滑環與接觸點仍能保持接觸，也避免了設於掃地機器人本體其導線打結，又習用品為了改善滑環與接觸點接觸導電率及降低高熱電阻，都會在滑環及接觸點上鍍金，故造了成本提高，又習用品結構複雜在組裝及維修上費工費時且不易，很容易發生滑環與接觸點脫離而故障，使得在實用性上大打折扣。
解決問題之技術手段，為達上述之目的，本發明係提供一種雙向往返旋轉結構，尤指使用於掃地機器人測距之用，包括：一基座，於其內部中央設有凸出於上端開孔之一固定軸，該基座內部一側下端設有一透孔；一驅動端，係設於基座下端，該驅動端一端設有對應基座其透孔之一連接轉軸；一轉盤，係設於基座其內部一側且下端固定於驅動端之連接轉軸，該轉盤上端一側並設有凸出之一滑塊；一連桿，係設於基座內且一側位於轉盤上端，該連桿兩側分別設有一直向滑槽及一端具有齒條之一橫向滑槽，該直向滑槽設於轉盤其滑塊，該橫向滑槽設於基座其固定軸；一傳動齒，係套設於基座其固定軸且嚙合連桿其橫向滑槽之齒條，又該傳動齒上端設有凸出於基座其上端開孔
之一嵌軸。
更進一步，本發明傳動齒之嵌軸設有位於基座上端之一測距模組。
對照先前技術之功效，藉此結構，本發明能利用轉盤之圓周運動及其滑塊於連桿之直向滑槽滑動，並將連桿於基座內部作往復直線正弦運動，同時使具有嵌軸之傳動齒與連桿其橫向滑槽之齒條作往復雙向旋轉；進達，不使用高成本及容易故障之鍍金滑環，而利用機構學原理將傳動齒於連桿上作測距360度旋轉，有效節省大量成本及提升運轉穩固確實性，符合產業上之利用、新穎及進步性。
1‧‧‧基座
10‧‧‧固定軸
100‧‧‧開孔
101‧‧‧透孔
11‧‧‧驅動端
111‧‧‧連接轉軸
12‧‧‧轉盤
121‧‧‧滑塊
13‧‧‧連桿
131‧‧‧直向滑槽
132‧‧‧橫向滑槽
133‧‧‧齒條
14‧‧‧傳動齒
141‧‧‧嵌軸
15‧‧‧測距模組
第一圖：為本發明之立體分解圖。
第二圖：為本發明之立體組合圖。
第三圖：為本發明之組合剖面圖。
第四圖：為本發明其傳動齒設有測距模組之實施例圖。
第五圖：為本發明轉盤旋轉並使連桿向基座一側滑動之實施例圖。
為利貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實
施例之表達形式詳細說明如下，而於文中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。
請參閱第一圖、第二圖、第三圖所示，係為本發明之立體分解圖、本發明之立體組合圖、本發明之組合剖面圖；本發明之雙向往返旋轉結構於一較佳之實施例中，尤指使用於掃地機器人測距之用，包括：一基座1、一驅動端11、一轉盤12、一連桿13、一傳動齒14。
前述之一基座1，於其內部中央設有凸出於上端開孔100之一固定軸10，該基座1內部一側下端設有一透孔101。
前述之一驅動端11，係設於基座1下端，該驅動端11一端設有對應基座1其透孔101之一連接轉軸111。
前述之一轉盤12，係設於基座1其內部一側且下端固定於驅動端11之連接轉軸111，該轉盤12上端一側並設有凸出之一滑塊121。
前述之一連桿13，係設於基座1內且一側位於轉盤12上端，該連桿13兩側分別設有一直向滑槽131及一端具有齒條133之一橫向滑槽132，該直向滑槽131設於轉盤12其滑塊121，該橫向滑槽132設於基座1其固定軸10。
前述之一傳動齒14，係套設於基座1其固定軸10且嚙合連桿13其橫向滑槽132之齒條133，又該傳動齒14上端設有凸出於基座1其上端開孔100之一嵌軸141。
請參閱第四圖、第五圖所示，係為本發明其傳動齒設有測距模組之實施例圖、本發明轉盤旋轉並使連桿向基座一側滑動之實施例圖；更進一步，本發明傳動齒14之嵌軸141設有位於基座1上端之一測距模組15，該測距模組15係與傳動齒14之嵌軸141連動，即當傳動齒14順時針旋轉時，該測距模組15即會同樣以順時針旋轉；當傳動齒14逆時針旋轉時，該測距模組15即會同樣以逆時針旋轉(如第四圖所示)；又本發明使用時，利用驅動端11及其一端所設連接轉軸111旋轉，並帶動轉盤12圓周運動旋轉，設於轉盤12上端一側之滑塊121係套設於連桿13之直向滑槽131內，當轉盤12作圓周連動且滑塊121位於轉盤12其另側端，該連桿13會被推至另側(如第三圖所示)；當滑塊121滑至連桿13其直向滑槽131一端(即朝下面)時，連桿13會開始朝向基座1一側滑動，直至設於轉盤12之滑塊121旋轉至轉盤12一側時，滑塊121會依序由中央滑至直向滑槽131一端，再滑至直向滑槽131中央，該連桿13會被拉至基座1之一側(如第五圖所示)，設於基座1其固定軸10之傳動齒14也會朝向一方向旋轉。
當設於轉盤12之滑塊121繼續作圓周運動旋
轉時，滑塊121會滑至直向滑槽131另端(即朝上面)，連桿13會開始朝向基座1另側滑動，直至設於轉盤12之滑塊121旋轉至轉盤12另側，滑塊121會依序由第五圖中央滑至直向滑槽131另端，再滑至直向滑槽131中央(如第三圖所示)，該連桿13會被推至基座1之另側，設於基座1其固定軸10之傳動齒14也會朝另一方向旋轉，因此連桿13其往復最大行程係為轉盤12其圓周運動旋轉半徑的二倍，至於轉盤12其任意往復旋轉角度係等於(=)傳動齒14其齒數除以(/)連桿13其設於橫向滑槽132之齒條133之齒數再乘以(*)360度。
藉此結構，本發明能利用利用轉盤12之圓周運動及其滑塊121於連桿13之直向滑槽131滑動，並將連桿13於基座1內部作往復直線正弦運動，同時使具有嵌軸141之傳動齒14與連桿13其橫向滑槽132之齒條133作往復雙向旋轉；進達，不使用高成本及容易故障之鍍金滑環，而利用機構學原理將傳動齒於連桿上作測距360度旋轉，有效節省大量成本及提升運轉穩固確實性，符合產業上之利用、新穎及進步性。
綜觀上述可知，本發明在突破先前之技術結構下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，其所具之新穎性、進步性，顯已符合發明專利之申請要件，爰依法提
出發明申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
1‧‧‧基座
10‧‧‧固定軸
100‧‧‧開孔
101‧‧‧透孔
11‧‧‧驅動端
111‧‧‧連接轉軸
12‧‧‧轉盤
121‧‧‧滑塊
13‧‧‧連桿
131‧‧‧直向滑槽
132‧‧‧橫向滑槽
133‧‧‧齒條
14‧‧‧傳動齒
141‧‧‧嵌軸
Claims (2)
- 一種雙向往返旋轉結構，尤指使用於掃地機器人測距之用，包括：一基座，於其內部中央設有凸出於上端開孔之一固定軸，該基座內部一側下端設有一透孔；一驅動端，係設於基座下端，該驅動端一端設有對應基座其透孔之一連接轉軸；一轉盤，係設於基座其內部一側且下端固定於驅動端之連接轉軸，該轉盤上端一側並設有凸出之一滑塊；一連桿，係設於基座內且一側位於轉盤上端，該連桿兩側分別設有一直向滑槽及一端具有齒條之一橫向滑槽，該直向滑槽設於轉盤其滑塊，該橫向滑槽設於基座其固定軸；一傳動齒，係套設於基座其固定軸且嚙合連桿其橫向滑槽之齒條，又該傳動齒上端設有凸出於基座其上端開孔之一嵌軸。
- 如申請專利範圍第1項所述之雙向往返旋轉結構，其中，傳動齒之嵌軸設有位於基座上端之一測距模組。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104131611A TWI571223B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | Bi-directional round-trip structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104131611A TWI571223B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | Bi-directional round-trip structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI571223B true TWI571223B (zh) | 2017-02-21 |
| TW201711622A TW201711622A (zh) | 2017-04-01 |
Family
ID=58608321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW104131611A TWI571223B (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | Bi-directional round-trip structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI571223B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110173187A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-27 | 上海大漠电子科技股份有限公司 | 一种平移门机芯及其控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI391597B (zh) * | 2010-09-02 | 2013-04-01 | ||
| EP2631730A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd | Sensor assembly and robot cleaner having the same |
| CN104655161A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 测距装置及其寻找测距起始点的方法 |
| TWI498584B (zh) * | 2014-01-27 | 2015-09-01 | Jason Yan | Range detection device |
-
2015
- 2015-09-24 TW TW104131611A patent/TWI571223B/zh active
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| CN110173187B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-07-09 | 上海大漠电子科技股份有限公司 | 一种平移门机芯及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201711622A (zh) | 2017-04-01 |
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