TWI566063B

TWI566063B - 系統之控制方法

Info

Publication number: TWI566063B
Application number: TW104105591A
Authority: TW
Inventors: 邱皇文
Original assignee: 明基能源技術股份有限公司
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2017-01-11
Also published as: TW201631428A

Description

系統之控制方法

本發明是有關於一種系統之控制方法，特別是有關於一種多個感測單元及被控單元的系統的控制方法。

傳統的控制系統及控制方法，通常都是依照各別系統需求設計特別的迴路，然後按照迴路將各感測單元按照設計與控制器連接以形成該迴路，將並按照迴路設計將預定的控制運算程式於控制器中，之後各感測單元的感測值由各自的線路傳送到控制器中之後，控制器會進行該預定的控制運算程式計算，控制器再將計算出的控制參數傳送到一被控單元。然而，若此系統包含多個感測單元或多個被控單元，則此系統的硬體結構就需要拉很多條訊號線到控制器，可能會造成硬體結構複雜。並且，通常用來計算被控單元控制參數的控制運算程式，是由工程師根據此系統的硬體架構及該特定迴路設計，預先寫好儲存在控制器中。若此系統的硬體結構根據設計有需要調整的情況，例如增加或減少元件、或者改變部分元件的連接方式，則必須要改寫整個控制運算程式，對於使用者來說十分不方便。另外，根據感測單元的類型不同、被控單元的類型不同、或者多個感測單元與被控單元之間的連接關係，所適用的運算控制程式也會需要調整。

另一方面，通常系統控制方法也只會控制單一迴路，多迴路的系統控制方法也會造成硬體架構複雜，運算控制程式的調整也會非常麻煩。因此，有必要提供一種使用者可自定義的系統控制方法，在硬體結構調整的情況下仍可方便使用者操作。

本揭露是有關於一種系統的控制方法，能夠藉由此控制方法可自由設定欲感測的感測單元以自由設定控制欲控制的被控單元，並依據各種類型的感測單元以及各種迴路來決定被控單元的參數。

根據本揭露的一實施例，提供一種系統之控制方法，此系統包含一控制主機與一迴路，迴路包含一被控單元以及一感測單元。此控制方法包含以下步驟。控制主機提供一輸入介面以輸入一感測單元參數以及一被控單元參數。控制主機根據輸入的感測單元參數以及被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式。感測單元感測迴路以產生一感測訊號，並傳送包含感測訊號的一迴路訊號到控制主機。控制主機根據迴路訊號中的感測訊號執行第一控制流程程式以得到一控制參數。控制主機按照一預定方式調整控制參數得到一調整作動參數。控制主機將包含調整作動參數的一控制訊號輸出到被控單元，使被控單元根據調整作動參數調整作動。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

100‧‧‧控制主機提供一輸入介面以輸入一感測單元參數以及一被控單元參數

102‧‧‧控制主機根據輸入的感測單元參數以及被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式

104‧‧‧感測單元感測迴路以產生一感測訊號，並傳送包含感測訊號的一迴路訊號到控制主機

106‧‧‧控制主機根據迴路訊號中的感測訊號執行第一控制流程程式以得到一控制參數

108‧‧‧控制主機按照一預定方式調整控制參數得到一調整作動參數

110‧‧‧控制主機將包含調整作動參數的一控制訊號輸出到被控單元，使被控單元根據調整作動參數調整作動

212‧‧‧輸入一第二感測單元參數，以及感測單元參數和第二感測單元參數之間的一參數關係

214‧‧‧控制主機根據輸入的第二感測單元參數，從控制流程程式組中選取一第二控制流程程式

216‧‧‧第二感測單元感測迴路產生一第二感測訊號，並傳送包含第二感測訊號的迴路訊號到控制主機

218‧‧‧控制主機根據迴路訊號中的第二感測訊號執行第二控制流程程式以得到一第二控制參數

220‧‧‧控制主機基於參數關係決定該預定方式，並按照該預定方式根據控制參數及第二控制參數更新調整作動參數

222‧‧‧輸入輸入一第三感測單元參數，以及感測單元參數和第二感測單元參數之間的一參數關係

224‧‧‧控制主機根據輸入的第三感測單元參數，從控制流程程式組中選取一第三控制流程程式

226‧‧‧第三感測單元感測第二迴路產生一第三感測訊號，並傳送包含第三感測訊號的迴路訊號到控制主機

228‧‧‧控制主機根據迴路訊號中的第三感測訊號執行第三控制流程程式以得到一第三控制參數

230‧‧‧控制主機，基於參數關係決定該預定方式，並按照該預定方式根據控制參數及第三控制參數更新調整作動參數

300‧‧‧空調控制系統

3021~302N‧‧‧泵

T₁₁~T_1N‧‧‧溫度計

304₁~304_N‧‧‧熱交換單元

T₂₁~T2_N‧‧‧溫度計

310‧‧‧分流閥

320‧‧‧第二迴路

P1‧‧‧壓力計

400‧‧‧水塔系統

402‧‧‧泵

404‧‧‧熱交換單元

406‧‧‧散熱單元

T1、T2‧‧‧溫度計

500‧‧‧輸入介面

510‧‧‧迴路輸入方塊

520‧‧‧感測單元輸入方塊

530‧‧‧被控單元輸入方塊

540‧‧‧流量計輸入方塊

550‧‧‧熱交換單元輸入方塊

560‧‧‧電表輸入方塊

第1圖繪示本揭露的一實施例的系統控制方法的流程圖。

第2A圖、第2B圖及第2C圖繪示本揭露的另一實施例的系統控制方法的流程圖。

第3圖繪示本揭露的一實施例的控制系統的方塊圖。

第4圖繪示本揭露的另一實施例的控制系統的方塊圖。

第5圖繪示本揭露的一實施例的輸入介面的示意圖。

第1圖繪示本揭露的一實施例的系統控制方法的流程圖。此系統包含一控制主機與一迴路，迴路包含一被控單元以及一感測單元。此控制方法包含以下步驟。步驟100：控制主機提供一輸入介面以輸入一感測單元參數以及一被控單元參數。步驟102：控制主機根據輸入的感測單元參數以及被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式。步驟104：感測單元感測迴路以產生一感測訊號，並傳送包含感測訊號的一迴路訊號到控制主機。步驟106：控制主機根據迴路訊號中的感測訊號執行第一控制流程程式以得到一控制參數。步驟108：控制主機按照一預定方式調整控制參數得到一調整作動參數。步驟110：控制主機將包含調整作動參數的一控制訊號輸出到被控單元，使被控單元根據調整作動參數調整作動。

以下列舉一些實施例來說明本揭露的系統控制方法。舉例來說，此控制方法可應於第3圖的空調系統，或者第4圖的水塔系統，然而不以此為限。請參照第3圖，其繪示一空調控制系統300的方塊圖，例如為大樓的空調控制系統，可包含至少一泵302₁~302_N，用以將至少一水流傳送到並聯的至少一熱交換單元304₁~304_N。熱交換單元304₁~304_N例如為冰機，用以將水流的溫度降低並輸出到遠端以使水流跟控器進行熱交換以達到控制環境溫度的效果。為了控制此系統，通常會使用一壓力計P1偵測一遠端位置(例如大樓的某一層樓的特定房間)的水壓以得知該遠端位置的溫度是否夠低。若此遠端位置的水壓較高，則代表散熱較快故溫度較低。因此若此遠端位置的水壓較低則代表溫度較高，則可藉由控制泵302₁~302_N以對水流加壓，而讓更多的水流經過冰機降溫而能將遠端位置的溫度降低。或者，此系統可使用一組溫度計，例如溫度計T₁₁和T₂₁，偵測冰機前後的水流的溫度差而得知冰機的降溫效率，例如冰機的最大效率可降溫5度C，然而偵測到只有降溫4度C，此時可藉由控制泵302₁~302_N以對水流減壓，而讓較少的水流經過冰機而能有較長的熱交換作用時間，以使水流的溫度降低5度C達到冰機的最大效率。此系統更可包含一第二迴路320，此第二迴路可包含第二組泵以對水流再次加壓，或者可包含第二組冰機以對水流再次降溫。此系統也可包含一分流閥310，此系統可根據遠端位置的壓力或溫度而控制經過第二迴路進行再次加壓或再次降溫的水流，其餘水流則不經過第二迴路直接流回第一組泵302₁~302_N。第二迴路可視實際需要而設計，本領域具有通常知識者可依需要而改變此空調控制系統的設計。

由上述說明可知，由於空調控制系統300可包含多個感測單元(例如溫度計T₁₁~T_1N、T₂₁~T_2N及壓力計P1…等)及多個被控單元(例如泵302₁~302_N…等)，因此本揭露提供了一種使用者可視實際需要而設定的控制方法。此空調控制系統可藉由一通訊模組連接所有單元及一控制主機。在步驟100中，控制主機提供一輸入介面，而使用者可輸入一感測單元參數以決定欲預感測的感測單元，例如位於遠端位置的壓力計P1，或者其中一個冰機前後的一組溫度計T₁₁和T₂₁。在步驟100中，使用者也可輸入一被控單元參數以決定欲控制的被控單元，例如第一個泵302₁。決定了感測單元及被控單元之後，在步驟102中，控制主機會根據輸入的感測單元參數以及被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式。這些控制流程程式可預先設定於控制主機中。舉例來說，感測單元為壓力計P1，被控單元為泵302₁，則可選擇代表遠端位置壓力值與泵302₁的水流量的控制流程程式。又例如感測單元為溫度計T₂₁和T₂₂，被控單元為泵302₂，則可選擇代表兩溫度差值與泵302₂的水流量的控制流程程式。

之後，在步驟104中，感測單元會感測迴路以產生感測訊號，並將感測訊號包含在一迴路訊號中傳送到控制主機。接著，在步驟106中，控制主機根據迴路訊號中的感測訊號執行第一控制流程程式以得到一控制參數，此控制參數例如為泵控制的水流量、水流速或泵的轉速等參數。在步驟108中，控制主機按照一預定方式調整控制參數得到一調整作動參數。舉例來說，此預定方式可將控制參數直接設定為調整作動參數。最後，在步驟110中，控制主機將包含調整作動參數的一控制訊號輸出到被控單元泵302₁，使被控單元泵302₁以調整作動參數，例如輸出水流量15m³/hr的水流，或者以控制泵302₁的轉速為50Hz。

在另一實施例中，提供另一種系統控制方法，可根據多個感測單元來控制一被控單元。請參照第2A圖、第2B圖及第2C圖，其繪示使用多個感測單元的系統控制方法的流程圖。在此方法中，第2A圖的步驟100~步驟110的操作與第1圖的步驟相同，就不再重複描述。在第2A圖的步驟110之後可接著執行第2B圖以根據第二個感測單元來控制被控單元，如第2A圖和第2B圖的路徑A。步驟212：輸入一第二感測單元參數，以及感測單元參數和第二感測單元參數之間的一參數關係。在步驟212中，例如另外一個冰機前後的一組溫度計，或者輸入位於另一位置的壓力計，並輸入遠端位置的壓力P1和另外一個冰機前後的一組溫度計之間的一參數關係。此參數關係可包含一優先關係、一閾值關係及一預定計算關係。由於在此系統控制方法中，會使用至少兩個感測單元以產生至少兩個感測值。因此使用者可設定這兩個感測單元之間的關係，例如優先關係代表選擇其中一個感測單元為優先作為控制的調整作動參數。閾值關係代表根據感測單元的感測值是否大於一閾值而選擇其中一個感測單元作為控制的調整作動參數。預定計算關係代表根據這兩個感測單元的感測值以一預定計算方式計算出調整作動參數。此預定計算方式可以為各種統計學的數值計算方法。這些參數關係也可以為使用者預先設定的關係。

之後，執行步驟214：控制主機根據輸入的第二感測單元參數，從控制流程程式組中選取一第二控制流程程式。在步驟214中，相似於步驟102，可選擇例如代表另外一個冰機前後的一組溫度差值與泵3021的水流量的控制流程程式。接著執行步驟216：第二感測單元感測迴路產生一第二感測訊號，並傳送包含第二感測訊號的迴路訊號到控制主機。再接著執行步驟218：控制主機根據迴路訊號中的第二感測訊號執行第二控制流程程式以得到一第二控制參數。

最後，執行步驟220：控制主機基於參數關係決定一預定方式，並按照此預定方式根據控制參數及第二控制參數更新調整作動參數。由於在步驟220之前，控制主機分別根據感測訊號及第二感測訊號執行對應的控制流程程式以得到控制參數及第二控制參數。因此在步驟220中，控制主機會基於這兩個感測單元之間的參數關係來產生調整作動參數。

舉例來說，假設在步驟212中輸入的是壓力優先關係，則預定方式就是選擇以壓力的感測訊號計算得到的控制參數作為調整作動參數。反之，若是溫度優先關係，則預定方式就是選擇以溫度的感測值計算得到的控制參數作為調整作動參數。或者，可設定為以第一感測單元為優先。

而在另一實施例中，假設使用者不希望此空調系統中某一位置的壓力值超過一預定的壓力閾值，則可在步驟212中輸入壓力閾值關係，在這種情況下預訂方式就是判斷壓力的感測訊號是否超過預定的壓力閾值，如果此壓力的感測訊號未超過預定的壓力閾值則可選取根據壓力的感測訊號計算的控制參數作為調整作動參數。反之，如果此壓力的感測訊號超過預定的壓力閾值則選取另一感測訊號計算的控制參數作為調整作動參數。在此實施例中，壓力的感測訊號超過預定的壓力閾值有可能代表此壓力的感測單元的感測結果是錯誤的，也就是說此壓力感測單元已經損壞，在這種情況下排除超過預定的壓力閾值計算出的控制參數可避免掉依據壞掉的壓力感測單元執行控制而造成控制不準確的結果。在另一實施例中，使用者也可以設定不同位置的壓力閾值，或者不同位置的溫度閾值而能根據其他閾值關係來決定調整作動參數。

在又一實施例中，假設在步驟212中輸入的是預定計算關係，則預訂方式就是根據該預定計算關係將該控制參數及該第二控制參數以一預定計算方式計算得到該調整作動參數。舉例來說，在此空調控制系統300中，選擇兩組冰機前後的溫度計，根據這兩組冰機前後的溫度計計算得到兩個控制參數。在此時，可使用預定計算方式，例如對兩個控制參數取平均值而得到調整作動參數、或者對兩個控制參數取最大值而得到調整作動參數、又或者對兩個控制參數取最小值而得到調整作動參數。然而此預定計算方式也不以此為限，在使用多個感測訊號時，預定計算方式更可包含對多個控制參數取中位數值、眾數值……等各種統計學的數值計算方法。又或者此計算方法可刪去極端值的控制參數再取平均值、最大值、最小值、中位數值、眾數值……等。

在其他實施例中，系統控制方法更可根據空調控制系統300 的第二迴路320中的第三感測單元產生調整作動參數，包含如第2C圖所示的步驟，第2C圖可接在第2A圖之後執行，如第2A圖和第2C圖的路徑C，也可接在第2B圖之後執行，如第2B圖和第2C圖的路徑B。步驟222：輸入一第三感測單元參數，以及感測單元參數和第三感測單元參數之間的一參數關係。相似的，在步驟222中，可例如輸入第二迴路320中的一個位置的壓力計或溫度計，並輸入壓力計P1和第二迴路320中的壓力計或溫度計之間的一參數關係。此參數關係可包含一優先關係、一閾值關係及一預定計算關係。步驟224：控制主機根據輸入的第三感測單元參數，從控制流程程式組中選取一第三控制流程程式。相似的，在步驟224中，控制主機可選擇例如代表第二迴路320中的壓力值或溫度值與泵302₁的水流量的控制流程程式。

接著執行步驟226：第三感測單元感測第二迴路產生一第三感測訊號，並傳送包含第三感測訊號的迴路訊號到控制主機。再執行步驟 228：控制主機根據迴路訊號中的第三感測訊號執行第三控制流程程式以得到一第三控制參數。最後，執行步驟230：控制主機基於參數關係決定該預定方式，並按照該預定方式根據控制參數及第三控制參數更新調整作動參數。在步驟230中，控制主機會基於步驟222中設定的參數關係決定預定的計算方式以產生調整作動參數。這些預定的計算方式例如包含取平均值、最大值、最小值、中位數值、眾數值、……等各種統計學的數值計算方法。

在一些實施例中，系統控制方法也可用來控制第二迴路320 中的被控單元。在另一些實施例中，空調控制系統300也可包含第三迴路可能串聯或並聯於第二迴路。相似的，使用者可自由設定欲感測的感測單元、欲控制的被控單元、及多個感測單元之間的參數關係，以決定多個感測單元產生的控制參數之後如何決定較佳的調整作動參數，使用者可視實際需要而調整此控制方法，而不需要改變系統的電路結構設計。以上實施例只是示範性的說明，本揭露的系統控制方法不限制系統的硬體架構。

以下再舉一實施例說明本揭露的系統控制方法。請參照第4 圖，其繪示水塔系統400的方塊圖。此水塔系統可包含一泵402，用以將水流打到水塔頂端的散熱單元406。此散熱單元可例如為風扇。水流經由水塔頂端的風扇降溫之後，又流經一熱交換單404，此熱交換單元404例如一熱水器，可將水流加熱以提供溫水或熱水。為了控制此水塔系統400，通常會使用一壓力計P1偵測水塔頂端的水壓，使用熱交換單元404前後的一組溫度計偵測經過熱交換單元前後的水溫。然而，不以此為限，此水塔系統400也可包含多個熱交換單元，或包含多個泵。同樣的，也可使用多個溫度計偵測多個熱交換單元前後的水溫，或者使用多個壓力計偵測不同位置的水壓。因此，前述的系統控制方法也可應用在此水塔系統400。藉由選擇其中至少一個感測單元來計算其中一個被控單元的調整作動參數。同樣的，此系統控制方法也可包含設定兩個感測單元之間的參數關係，並基於此參數關係決定預定方式以產生調整作動參數。

另外，請參照第5圖，其繪示本揭露的系統控制方法的輸入介面500的示意圖。輸入介面500可包含迴路輸入方塊510、感測單元輸入方塊520、被控單元輸入方塊530、流量計輸入方塊540、熱交換單元輸入方塊550及電表輸入方塊560……等。這些輸入方塊，可以由使用者輸入或者使用一表單介面選取。詳細的說，使用者可藉由迴路輸入方塊510輸入欲控制或設定的系統迴路，或由使用者從預先編輯的系統迴路中選擇其中一種，例如空調控制系統300迴路或水塔系統400迴路…等等。可藉由感測單元輸入方塊520輸入欲感測的感測單元。在一實施例中，使用者輸入的感測單元參數可包含輸入一感測位址參數，也就是說，在感測單元輸入方塊520輸入感測單元的位址。而在步驟104中，感測單元進行感測之後，會將感測單元的位址及感測訊號一起傳送到控制主機。之後，控制主機會比對感測單元的位址及使用者輸入的感測位址參數而擷取出符合該感測位址參數的感測訊號。

同樣的，使用者可藉由被控單元輸入方塊530輸入欲控制的被控單元及相關的參數，例如泵的轉速或水流量、流速的最小值或最大值等。在一實施例中，使用者輸入的被控單元參數可包含輸入一被控位址參數，也就是說，在被控單元輸入方塊530輸入被控單元的位址。而在步驟 110中，控制主機會將被控單元位址與調整作動參數輸出到被控單元，在此時，控制主機會比對被控單元的位址及使用者輸入的被控位址參數而擷取出對應的調整作動參數以輸出到符合該被控位址參數的被控單元。

本系統控制方法不僅可計算被控單元的調整作動參數，更包含其他功能。例如在一些實施例中，藉由流量計輸入方塊540可輸入系統迴路中的流量計，用以偵測迴路中一處的水流量，可根據此水流量來控制被控單元，或者可根據此水流量而得知所消耗的能量而監測此系統的效率。舉例來說，假設已經測得水流量，則可藉由公式：能量=水流量*溫度差*比熱*水密度，而可計算出通過此段水流量的消耗能量。在一些實施例中，可藉由熱交換單元輸入方塊550輸入熱交換單元相關的資訊，例如泵控制的水流量、水流速或泵的轉速的最大值、最小值、泵的型號等資訊，用以更精細的控制此系統。在一實施例中，也可藉由電表輸入方塊560輸入迴路系統中一位置的電表，此電表用以偵測該位置的某一元件所消耗的電量，故可藉由偵測到消耗的電量得知此系統的效率或者計算一定時間內所花的電量而計算所花的電費。在一些實施例中，也可使用上述輸入方塊提供的資料對感測單元感測的結果或者被控單元的調整作動參數產生報告以持續監控此系統，方便使用者觀測此系統的控制。然而，本揭露不以此為限，本領域具有通常知識者可視實際需要設計更多輸入方塊以監控此系統的多個元件。

根據上述實施例，本揭露提供了可自定義的系統控制方法，此系統包含至少一感測單元及至少一被控單元，此系統控制方法可應用於單一迴路的系統或者多迴路的控制系統。此控制方法更提供一輸入介面供使用者設定而編輯迴路或調整控制方法，不需要改變系統的硬體結構的設計，也不需要重新改寫控制程式，而能方便使用者操作。並且此控制方法可偵測多種類型的感測單元，並自動依據不同類型的感測單元及被控單元執行對應的控制流程程式。此方法更包含並在不同的感測單元之間設定參數關係，而可依據不同的參數關係而有不同的預訂方式計算出被控單元的調整作動參數。根據本揭露的可自定義的系統控制方法，可避免其中一個感測單元壞掉而造成不準確的控制參數。並且，由於不需要在系統的硬體結構拉線來測量及控制，可避免複雜的硬體結構可能造成的誤差或信號彼此之間互相影響而造成不精準的判讀。另外，此系統控制方法還可以偵測各元件的能源的消耗，並根據多個感測單元之間的關係互相調整控制，相較於傳統的控制系統只能控制一迴路內的元件而不能跨迴路操作，本揭露的系統控制方法可考慮整個系統的效率來控制而能達到進一步節省能源的效果。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種系統之控制方法，該系統包含一控制主機與一迴路，該迴路包含一被控單元以及一感測單元，該控制方法包含：該控制主機提供一輸入介面以輸入一感測單元參數以及一被控單元參數；該控制主機根據輸入的該感測單元參數以及該被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式；該感測單元感測該迴路以產生一感測訊號，並傳送包含該感測訊號的一迴路訊號到該控制主機；該控制主機根據該迴路訊號中的該感測訊號執行該第一控制流程程式以得到一控制參數；該控制主機按照一預定方式調整該控制參數得到一調整作動參數；該控制主機將包含該調整作動參數的一控制訊號輸出到該被控單元，使該被控單元根據該調整作動參數調整作動；輸入一第二感測單元參數，以及該感測單元參數和該第二感測單元參數之間的一參數關係；該控制主機根據輸入的該第二感測單元參數，從該控制流程程式組中選取一第二控制流程程式；該第二感測單元感測該迴路產生一第二感測訊號，並傳送包含該第二感測訊號的該迴路訊號到該控制主機；該控制主機根據該迴路訊號中的該第二感測訊號執行該第二控制流程程式以得到一第二控制參數；該控制主機基於該參數關係決定該預定方式，並按照該預定方式根據該控制參數及該第二控制參數更新該調整作動參數。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該感測單元具有一感測單元位址，該感測單元將該感測單元位址與該感測訊號一起傳送到該控制主機，該感測單元參數包括一感測位址參數，該控制主機根據該感測單元位址及該感測位址參數，擷取出該感測訊號。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該被控單元具有一被控單元位址，該控制主機將該被控單元位址與該調整作動參數輸出到該被控單元，該被控單元參數包括一被控位址參數，該被控單元根據該被控單元位址與該被控位址參數，從該控制訊號中擷取出該調整作動參數。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該預定方式係將該控制參數設定為該調整作動參數。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該參數關係包含一優先關係，該預定方式根據該優先關係選擇性的選取該控制參數或該第二控制參數為該調整作動參數。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該參數關係包含一閾值關係，該預定方式係根據該閾值關係判斷該感測訊號或該第一感測訊號是否超過一預定閾值選擇性的選取該控制參數或該第二控制參數為該調整作動參數。
如申請專利範圍第1項所述之控制方法，其中該參數關係包含一預定計算關係，該預定方式係根據該預定計算關係將該控制參數及該第二控制參數以一預定計算方式計算得到該調整作動參數。
如申請專利範圍第7項所述之控制方法，其中該預定計算方式係計算該控制參數及該第二控制參數之一平均值、一中位數值、一最大值或一最小值以得到該調整作動參數。
一種系統之控制方法，該系統包含一控制主機與一迴路，該迴路包含一被控單元以及一感測單元，其中該系統更包含一第二迴路，其中該第二迴路包括一第三感測單元，該控制方法包含：該控制主機提供一輸入介面以輸入一感測單元參數以及一被控單元參數；該控制主機根據輸入的該感測單元參數以及該被控單元參數，由包括多個控制流程程式之一控制流程程式組中選擇一第一控制流程程式；該感測單元感測該迴路以產生一感測訊號，並傳送包含該感測訊號的一迴路訊號到該控制主機；該控制主機根據該迴路訊號中的該感測訊號執行該第一控制流程程式以得到一控制參數；該控制主機按照一預定方式調整該控制參數得到一調整作動參數；該控制主機將包含該調整作動參數的一控制訊號輸出到該被控單元，使該被控單元根據該調整作動參數調整作動；輸入一第三感測單元參數，以及該感測單元參數和該第三感測單元參數之間的一參數關係；該控制主機根據輸入的該第三感測單元參數，從該控制流程程式組中選取一第三控制流程程式；該第三感測單元感測該第二迴路產生一第三感測訊號，並傳送包含該第三感測訊號的該迴路訊號到該控制主機；該控制主機根據該迴路訊號中的該第三感測訊號執行該第三控制流程程式以得到一第三控制參數；該控制主機基於該參數關係決定該預定方式，並按照該預定方式根據該控制參數及該第三控制參數更新該調整作動參數。