TWI558086B - 馬達轉速控制方法及其系統 - Google Patents

Description

馬達轉速控制方法及其系統

本發明是關於一種馬達轉速控制方法及其系統，特別是關於一種可弱化轉子磁力且能提昇效能的馬達轉速控制方法及其系統。

現今許多產業的日常作業，常需依賴動力以驅動機械做旋轉、或其他形式之運動，此時通常會選擇以馬達作為動力來源。由於馬達可將電能或磁能轉換成為機械能，故廣泛地應用於各種工業、電器、運輸系統之裝置上，其已成為一種不可或缺的設備。馬達的型式有若干種，例如感應馬達及永磁馬達。使用者可根據不同之環境及條件，選用不同型式之馬達。

傳統的永磁馬達的硬體架構可分為定子、轉子以及外殼，其中定子係以電樞線圈與電樞鐵心所構成，其中電樞鐵心是由矽鋼片積疊而成的，而電樞位於定子上，因此可以不需要電刷傳導電流給轉子。轉子則為永久磁鐵所構成。而外殼不只可以固定定子，也可當作磁路的一部份。再者，永磁馬達依電子繞線之方式，可分為兩相、三 相及五相等永磁馬達，其中三相是較為常見的，其結構和同步馬達類似。永磁馬達通常具有高運轉效率，其係由轉子上之永久磁鐵與定子繞組所產生之旋轉磁場交互作用產生轉矩，以維持同步轉速。近年來，由於永久磁鐵之材質與磁能積不斷提昇，使得永磁馬達可在同步旋轉時得到極高之運轉效率。

然而，永磁馬達具有啟動較慢之特性，而且在低轉速時所產生的扭力不足，因此其轉速需要較長時間才能到達一定值。再者，其需要複雜的控制系統，會間接提高馬達的製造成本。此外，當永磁馬達達到最高有效轉速時，其消耗的電能過大。由此可知，目前市場上缺乏一種低成本、具簡易之控制系統與方法、可同時兼具高扭力與最高轉速以及節能之馬達轉速控制方法及其系統，故相關業者均在尋求其解決之道。

因此，本發明提供一種馬達轉速控制方法及其系統，係利用感應線圈取代永磁的使用，可降低高負載下的馬達因高溫所造成的熱消磁。再者，在馬達低轉速時啟動最大轉子電流，可保有馬達的最大扭力。此外，於馬達高轉速時透過轉子弱化的機制降低馬達的磁滯現象，進而達到節能的效果，同時利用控制模組控制永磁定子電流值，可進一步提昇最高轉速。

本發明一態樣提供一種馬達轉速控制系統，其包含一馬達、一控制模組以及一顯示模組。其中馬達包含一轉子與一定子。其中轉子包含至少一感應轉子部與至少一永磁轉子部。定子同軸樞設於轉子，定子包含至少一感應定子部與至少一永磁定子部，感應轉子部與感應定子部彼此對應且相隔一感應間距，永磁轉子部與永磁定子部彼此對應且相隔一永磁間距。再者，控制模組電性連結轉子與定子。控制模組控制感應轉子部之一感應轉子電流值、感應定子部之一感應定子電流值以及永磁定子部之一永磁定子電流值，令轉子產生一轉速。當轉速到達一預設值時，控制模組會降低或關閉感應轉子電流值，致使轉子藉由轉動慣性與感應定子電流值保持轉速。此外，顯示模組則電性連結轉子，且顯示模組可顯示轉速、感應轉子電流值及永磁定子電流值。

藉此，本發明之馬達轉速控制系統利用感應線圈取代永磁的使用，可降低高負載下的馬達因高溫所造成的熱消磁。再者，在馬達低轉速時啟動最大轉子電流，可保有馬達的最大扭力。此外，於馬達高轉速時透過轉子弱化的機制降低馬達的磁滯現象，進而達到節能的效果，同時利用控制模組控制永磁定子電流值，可進一步提昇最高轉速。

依據前述之馬達轉速控制系統，其中控制模組可包含一第一控制件，此第一控制件控制感應轉子電流值與感應定子電流值。當轉速到達一預設值時，第一控制件 降低或關閉感應轉子電流值。另外，前述控制模組可包含一第二控制件，此第二控制件控制永磁定子電流值。當轉速到達一預設值時，第二控制件會增加永磁定子電流值，致使轉速變大。再者，前述馬達轉速控制系統可包含一電源供應器，此電源供應器電性連接控制模組與顯示模組。此電源供應器提供一轉動電能給控制模組，且轉動電能透過控制模組轉換成一感應電能與一永磁電能。其中感應電能供給感應轉子部與感應定子部運作，並分別對應產生感應轉子電流值與感應定子電流值。永磁電能則供給永磁定子部運作並產生永磁定子電流值。而電源供應器提供一控制電能給控制模組運作，並提供一顯示電能給顯示模組運作。此外，前述轉子可包含複數個N極磁體與複數個S極磁體。N極磁體與S極磁體彼此交錯排列。轉子與定子均為圓筒型。另外，前述馬達可包含二集電環與一電刷組，且轉子可包含一軸心。二集電環環設於軸心上且電性連結感應轉子部。電刷組電性連結控制模組，且電刷組包含二碳刷，二碳刷分別連接二集電環。

藉由上述實施例，第一控制件可於馬達高轉速時弱化轉子，不但能降低馬達的磁滯現象，還可達到節能的效果。第二控制件可增加永磁定子電流值，能進一步提昇最高轉速。再者，感應轉子部的N極磁體與永磁轉子部的N極磁體彼此相鄰對應，可產生同極互斥之效果，且能防止彼此的磁場干擾。此外，電源供應器可產生穩定的電能給馬達、控制模組以及顯示模組，使其可正常運作。

本發明另一態樣提供一種馬達轉速控制方法，此方法包含一第一調整步驟、一第二調整步驟、一第三調整步驟以及一顯示步驟。其中第一調整步驟係利用控制模組調整感應轉子電流值與感應定子電流值。當轉速低於一預設值時，啟動控制模組調整感應轉子電流值與感應定子電流值，致使轉速改變。而第二調整步驟係利用控制模組判斷轉速之大小，當轉速到達預設值時，啟動控制模組降低或關閉感應轉子電流值，致使轉子藉由轉動慣性與感應定子電流值保持轉速。再者，第三調整步驟係利用控制模組調整永磁定子電流值，當轉速到達預設值時，啟動控制模組調整永磁定子電流值，致使轉速超過預設值。此外，顯示步驟係顯示轉速、感應轉子電流值及永磁定子電流值。

藉此，本發明之馬達轉速控制方法利用感應線圈取代永磁的使用，可降低高負載下的馬達因高溫所造成的熱消磁。再者，在馬達低轉速時啟動最大轉子電流，可保有馬達的最大扭力。此外，於馬達高轉速時透過轉子弱化的機制降低馬達的磁滯現象，進而達到節能的效果，同時利用控制模組控制永磁定子電流值，可進一步提昇最高轉速。

依據前述之馬達轉速控制方法，其中控制模組可包含一第一控制件，且第一調整步驟係透過第一控制件調整感應轉子電流值與感應定子電流值。前述第二調整步驟可透過第一控制件降低或關閉感應轉子電流值。再者， 前述控制模組可包含一第二控制件，且第二調整步驟係透過第二控制件調整永磁定子電流值。此外，前述馬達轉速控制方法可包含一供電步驟，其係利用一電源供應器分別提供一轉動電能、一控制電能及一顯示電能給馬達、控制模組及顯示模組運作。其中轉動電能透過控制模組轉換成一感應電能與一永磁電能。而感應電能透過控制模組供給感應轉子部與感應定子部運作，並分別對應產生感應轉子電流值與感應定子電流值。至於永磁電能則供給永磁定子部運作並產生永磁定子電流值。

藉由上述實施例，第一控制件可於馬達高轉速時弱化轉子，不但能降低馬達的磁滯現象，還可達到節能的效果。第二控制件可增加永磁定子電流值，能進一步提昇最高轉速。此外，供電步驟於其他步驟之過程中均可提供穩定的電能，使馬達在節能的前提下，得以有效地運轉。

本發明系統態樣之另一實施方式為一種馬達轉速控制系統，其包含一馬達、一控制模組以及一顯示模組。其中馬達包含一轉子與一定子。其中轉子包含至少一感應轉子部。定子同軸樞設於轉子，定子包含至少一感應定子部，感應轉子部與感應定子部彼此對應且相隔一感應間距。再者，控制模組電性連結轉子與定子。控制模組控制感應轉子部之一感應轉子電流值與感應定子部之一感應定子電流值，令轉子產生一轉速。當轉速到達一預設值時，控制模組會降低或關閉感應轉子電流值，致使轉子藉 由轉動慣性與感應定子電流值保持轉速。此外，顯示模組則電性連結轉子，且顯示模組可顯示轉速與感應轉子電流值。

藉此，本發明之馬達轉速控制系統利用感應線圈完全取代永磁的使用，可降低高負載下的馬達因高溫所造成的熱消磁。再者，在馬達低轉速時啟動最大轉子電流，可保有馬達的最大扭力。此外，於馬達高轉速時透過轉子弱化的機制降低馬達的磁滯現象，進而達到節能的效果。

依據前述之馬達轉速控制系統，其中控制模組可包含一第一控制件，此第一控制件控制感應轉子電流值與感應定子電流值。當轉速到達一預設值時，第一控制件降低或關閉感應轉子電流值。再者，前述馬達轉速控制系統可包含一電源供應器，此電源供應器電性連接控制模組與顯示模組。此電源供應器提供一轉動電能給控制模組。轉動電能透過控制模組供給感應轉子部與感應定子部運作，並分別對應產生感應轉子電流值與感應定子電流值。電源供應器亦提供一控制電能給控制模組運作，並提供一顯示電能給顯示模組運作。此外，前述轉子可包含複數個N極磁體與複數個S極磁體。N極磁體與S極磁體彼此交錯排列。轉子與定子均為圓筒型。另外，前述馬達可包含二集電環與一電刷組，且轉子可包含一軸心。二集電環環設於軸心上且電性連結感應轉子部。電刷組電性連結控制模組，且電刷組包含二碳刷，二碳刷分別連接二集電環。

藉由上述實施例，第一控制件可於馬達高轉速時弱化轉子，不但能降低馬達的磁滯現象，還可達到節能的效果。再者，感應轉子部的N極磁體與永磁轉子部的N極磁體彼此相鄰對應，可產生同極互斥之效果，且能防止彼此的磁場干擾。此外，電源供應器可產生穩定的電能給馬達、控制模組以及顯示模組，使其可正常運作。

100‧‧‧馬達轉速控制系統

200、600‧‧‧馬達

210、602‧‧‧轉子

212、610‧‧‧感應轉子部

214‧‧‧永磁轉子部

216、612‧‧‧N極磁體

218、614‧‧‧S極磁體

220、604‧‧‧定子

222、620‧‧‧感應定子部

300‧‧‧控制模組

310‧‧‧第一控制件

320‧‧‧第二控制件

400‧‧‧顯示模組

410‧‧‧第一顯示單元

420‧‧‧第二顯示單元

500‧‧‧電源供應器

700‧‧‧馬達轉速控制方法

s1‧‧‧第一調整步驟

224‧‧‧永磁定子部

230、622‧‧‧軸心

240、616‧‧‧外殼

250、252‧‧‧集電環

260、264‧‧‧電刷組

262、266‧‧‧碳刷

270‧‧‧馬達電流值

272‧‧‧感應轉子電流值

274‧‧‧感應定子電流值

276‧‧‧永磁定子電流值

s2‧‧‧第二調整步驟

s3‧‧‧第三調整步驟

s4‧‧‧顯示步驟

s5‧‧‧供電步驟

d1‧‧‧感應間距

d2‧‧‧永磁間距

d3‧‧‧感磁間距

第1圖係繪示本發明一實施方式之馬達轉速控制系統的示意圖。

第2圖係繪示第1圖之剖線2-2的剖視圖。

第3A圖係繪示第2圖之轉子的側視圖。

第3B圖係繪示第2圖之剖線3-3的剖視圖。

第4A圖係繪示本發明另一實施方式之馬達的剖視圖。

第4B圖係繪示本發明另一實施方式之集電環的示意圖。

第5圖係繪示本發明一實施方式之馬達轉速控制方法的流程示意圖。

請一併參閱第1圖、第2圖、第3A圖以及第3B圖。第1圖係繪示本發明一實施方式之馬達轉速控制系統100的示意圖。第2圖係繪示第1圖之剖線2-2的剖視圖。第3A圖係繪示第2圖之轉子210的側視圖。第3B 圖係繪示第2圖之剖線3-3的剖視圖。如圖所示，此馬達轉速控制系統100包含馬達200、控制模組300、顯示模組400以及電源供應器500。

馬達200包含一轉子210、一定子220、二集電環250以及一電刷組260。其中轉子210包含一軸心230、一感應轉子部212與一永磁轉子部214，且定子220包含一外殼240、一感應定子部222與一永磁定子部224。定子220位於轉子210之外側。感應轉子部212與感應定子部222彼此對應且相隔一感應間距d1。而永磁轉子部214與永磁定子部224彼此對應且相隔一永磁間距d2。另外，馬達200具有一馬達電流值270，其代表整體馬達200消耗的電流量。而感應轉子部212具有一感應轉子電流值272，其代表感應轉子部212所消耗的電流量。感應定子部222具有一感應定子電流值274，其代表感應定子部222所消耗的電流量。永磁定子部224則具有一永磁定子電流值276，其代表永磁定子部224所消耗的電流量。感應轉子部212、感應定子部222以及永磁定子部224均具有線圈，感應轉子部212與感應定子部222透過線圈感應產生轉矩，以啟動轉子210之運轉並產生一轉速。永磁轉子部214係由永久磁鐵所構成。此外，轉子210包含複數個N極磁體216與複數個S極磁體218，N極磁體216與S極磁體218彼此交錯排列。而由於轉子210包含感應轉子部212與永磁轉子部214，因此感應轉子部212與永磁轉子部214個別均有多個N極磁體216 與多個S極磁體218。特別的是，感應轉子部212的N極磁體216與永磁轉子部214的N極磁體216彼此相鄰對應，可產生同極互斥之效果，能防止彼此的磁場干擾。再者，定子220之感應定子部222與永磁定子部224固設於外殼240之內壁且位於轉子210之外側，而外殼240則樞設於軸心230上。轉子210之N極磁體216與S極磁體218交錯地固設於軸心230，當馬達200轉動時，轉子210相對於定子220樞轉，亦即軸心230相對於外殼240樞轉。換句話說，定子220與轉子210彼此透過外殼240與軸心230同軸樞設。再者，二集電環250環設於軸心230之外側且電性連結轉子210之感應轉子部212。電刷組260則是經由導線電性連接控制模組300。電刷組260包含二碳刷262，二碳刷262則分別連接二集電環250，以傳導電流。另外，外殼240為中空圓筒，而軸心230為圓筒型，由於定子220固設於外殼240之內壁，故定子220亦呈圓筒型。同理，由於轉子210固設於軸心230的外表面，因此轉子210也呈現圓筒型。再者，轉子210之轉動方向可為正轉或逆轉。另值得一提的是，感應轉子部212與一永磁轉子部214相距一感磁間距d3，此感磁間距d3不但可防止感應轉子部212與永磁轉子部214之相互干擾，亦可防止感應定子部222與永磁定子部224之相互干擾。

控制模組300包含一第一控制件310與一第二控制件320。控制模組300電性連結轉子210、定子 220以及電刷組260。控制模組300藉由第一控制件310控制感應轉子部212之感應轉子電流值272與感應定子部222的感應定子電流值274，並透過第二控制件320控制永磁定子部224之永磁定子電流值276，令轉子210旋轉而產生轉速。當馬達200的轉速到達一預設值時，不但可透過第一控制件310降低或關閉感應轉子電流值272，還可同時利用第二控制件320來增加永磁定子電流值276，使馬達200的轉速變大。上述預設值為轉子210的最高轉速。特別的是，降低或關閉感應轉子電流值272能將轉子210弱化，進而降低馬達200的磁滯現象，使轉子210藉由本身的轉動慣性以及感應定子部222的感應定子電流值274來保持住轉速，並可達到節能的效果。在保持轉速的同時，轉子210的線圈會短路而形成閉迴路，且轉子210的線圈中仍有感應電流，此感應電流將受感應定子電流值274所影響。此外，在降低馬達200消耗功率的條件下，還可同時利用第二控制件320調整永磁定子電流值276，能進一步提昇最高之轉速。再者，第一控制件310與第二控制件320可利用旋鈕或按鍵實現。

顯示模組400包含第一顯示單元410與第二顯示單元420，且顯示模組400電性連結控制模組300。其中第一顯示單元410顯示轉速，而第二顯示單元420可顯示馬達電流值270、感應轉子電流值272、感應定子電流值274或永磁定子電流值276。再者，馬達電流值270包含感應轉子電流值272與永磁定子電流值276。在調整 第一控制件310與第二控制件320的過程當中，顯示模組400所顯示之轉速與馬達電流值270會隨之而變化，使用者透過顯示模組400可知曉目前馬達200的運轉與耗能之狀況，以方便觀察與分析。

電源供應器500電性連接控制模組300與顯示模組400。電源供應器500不但提供一轉動電能給馬達200運作，而且電源供應器500提供一控制電能給控制模組300運作，同時提供一顯示電能給顯示模組400運作。轉動電能會產生轉動電流，此轉動電流之大小為馬達電流值270。詳細的說，電源供應器500提供一轉動電能給控制模組300，且轉動電能透過控制模組300轉換成一感應電能與一永磁電能，其中感應電能供給感應轉子部212與感應定子部222運作。感應電能供給感應轉子部212會產生感應轉子電流，此感應轉子電流之大小為感應轉子電流值272。而感應電能供給感應定子部222會產生感應定子電流，此感應定子電流之大小為感應定子電流值274。詳細的說，電源供應器500提供感應電能並透過控制模組300產生感應轉子電流值272，此感應轉子電流會經由電刷組260與集電環250而輸入至感應轉子部212供其運作。在運作的過程中可利用第一控制件310來降低或關閉感應轉子電流值272以弱化轉子210。而永磁電能則提供永磁定子部224並產生永磁定子電流，此永磁定子電流之大小為永磁定子電流值276。電源供應器500產生穩定的 電能給馬達200、控制模組300以及顯示模組400，使其可正常運作。

第4A圖係繪示本發明另一實施方式之馬達600的剖視圖。轉子602包含感應轉子部610與外殼616，且定子604包含感應定子部620與軸心622，其中感應轉子部610包含複數個N極磁體612與複數個S極磁體614。感應轉子部610之N極磁體612與S極磁體614交錯地固設於外殼616之內壁且位於定子604之外側，而外殼616則樞設於軸心622上。當馬達600轉動時，轉子602相對於定子604樞轉，亦即軸心622相對於外殼616樞轉。換句話說，定子604與轉子602彼此透過外殼616與軸心622同軸樞設。有此可知，第3B圖與第4A圖之差異在於第3B圖之轉子210位於定子220的內側，轉子210為內轉，而第4A圖之轉子602位於定子604的外側，轉子602為外轉。製造者可透過所需之應用領域，選擇適合的馬達200(請參見第2圖)或馬達600結構。

配合參閱第4A及4B圖，第4B圖係繪示本發明另一實施方式之集電環252的示意圖。第4B圖實施方式之集電環252環設於外殼616之外側，且集電環252的數量為2。集電環252電性連結轉子602之感應轉子部610。再者，電刷組264是經由導線電性連接控制模組300，且電刷組264藉由二碳刷266連接二集電環252。此外，由於轉子602之感應轉子部610的N極磁體612 與S極磁體614係交錯地固設於外殼616之內壁，為了方便集電環252與感應轉子部610之互相連結，集電環252與電刷組264可設在對應於感應轉子部610位置的外殼616外側，此結構相較於第1圖中集電環250設於軸心230的實施例而言，可大幅降低製造成本。由上述可知，製造者可透過第1圖之集電環250搭配電刷組260來提供轉子210之感應磁場，使轉子210轉動。或者藉由第4B圖之集電環252搭配電刷組264來提供轉子602之感應磁場，使轉子602轉動。

配合參閱第1圖、第2圖以及第5圖，第5圖係繪示本發明一實施方式之馬達轉速控制方法700的流程示意圖。馬達轉速控制方法700包含第一調整步驟s1、第二調整步驟s2、第三調整步驟s3、顯示步驟s4以及供電步驟s5。

第一調整步驟s1係利用控制模組300調整感應轉子電流值272。當轉速低於一預設值時，啟動控制模組300之第一控制件310調整感應轉子電流值272，致使轉速改變。

第二調整步驟s2係利用控制模組300判斷轉速之大小。當轉速到達預設值時，啟動控制模組300之第一控制件310降低或關閉感應轉子電流值272，致使轉子210藉由本身的轉動慣性以及感應定子部222的感應定子電流值274來保持轉速。因此，馬達200於高速轉動時，透過轉子210弱化的機制降低馬達200的磁滯現象，進而 達到節能的效果。此外，在保持轉速的同時，轉子210的線圈會短路而形成閉迴路，且轉子210的線圈中仍有感應電流，此感應電流將受感應定子電流值274所影響。

第三調整步驟s3係利用控制模組300調整永磁定子電流值276。當轉速到達預設值時，啟動控制模組300之第二控制件320增加永磁定子電流值276，致使轉速超過預設值，可進一步提昇最高之轉速。

顯示步驟s4係利用第一顯示單元410顯示轉速。再者，透過第二顯示單元420顯示馬達電流值270、感應轉子電流值272、感應定子電流值274或永磁定子電流值276，可讓使用者知曉目前馬達200或馬達600的運轉與耗能之狀況，以方便觀察與分析。

供電步驟s5係利用電源供應器500分別提供轉動電能、控制電能及顯示電能給馬達200、控制模組300及顯示模組400運作。轉動電能透過控制模組300轉換成一感應電能與一永磁電能。其中感應電能提供感應轉子部212並產生感應轉子電流，此感應轉子電流之大小為感應轉子電流值272。感應電能亦提供感應定子部222並產生感應定子電流，此感應定子電流之大小為感應定子電流值274。而永磁電能則提供永磁定子部224並產生永磁定子電流，此永磁定子電流之大小為永磁定子電流值276。供電步驟s5於第一調整步驟s1、第二調整步驟s2、第三調整步驟s3以及顯示步驟s4之過程中均提供穩 定的電能，使馬達轉速控制方法700在節能的前提下，得以有效地實現。

由上述實施方式可知，本發明具有下列優點：其一，利用感應線圈取代永磁的使用，可降低高負載下的馬達因高溫所造成的熱消磁。其二，在馬達低轉速時啟動最大轉子電流，可保有馬達的最大扭力。其三，於馬達高轉速時透過轉子弱化的機制降低馬達的磁滯現象，進而達到節能的效果，同時利用控制模組控制永磁定子電流值，可進一步提昇最高轉速。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧馬達轉速控制系統

200‧‧‧馬達

210‧‧‧轉子

220‧‧‧定子

230‧‧‧軸心

240‧‧‧外殼

250‧‧‧集電環

260‧‧‧電刷組

262‧‧‧碳刷

270‧‧‧馬達電流值

272‧‧‧感應轉子電流值

274‧‧‧感應定子電流值

276‧‧‧永磁定子電流值

300‧‧‧控制模組

310‧‧‧第一控制件

320‧‧‧第二控制件

400‧‧‧顯示模組

410‧‧‧第一顯示單元

420‧‧‧第二顯示單元

500‧‧‧電源供應器

Claims (9)

1. 一種馬達轉速控制系統，包含：一馬達，包含：一轉子，包含至少一感應轉子部與至少一永磁轉子部；及一定子，同軸樞設於該轉子，該定子包含至少一感應定子部與至少一永磁定子部，該感應轉子部與該感應定子部彼此對應且相隔一感應間距，該永磁轉子部與該永磁定子部彼此對應且相隔一永磁間距；一控制模組，電性連結該轉子與該定子，該控制模組控制該感應轉子部之一感應轉子電流值、該感應定子部之一感應定子電流值及該永磁定子部之一永磁定子電流值，令該轉子產生一轉速，當該轉速到達一預設值時，該控制模組降低或關閉該感應轉子電流值，致使該轉子藉由轉動慣性與該感應定子電流值保持該轉速；以及一顯示模組，電性連結該控制模組，該顯示模組顯示該轉速、該感應轉子電流值及該永磁定子電流值；其中該控制模組包含一第一控制件，該第一控制件控制該感應轉子電流值與該感應定子電流值，當該轉速到達一預設值時，該第一控制件降低或關閉該感應轉子電流值；其中該控制模組更包含一第二控制件，該第二控制件控制該永磁定子電流值，當該轉速到達一預設值時，該第二控制件增加該永磁定子電流值，致使該轉速變大。
2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達轉速控制系統，更包含：一電源供應器，電性連接該控制模組與該顯示模組，該電源供應器提供一轉動電能給該控制模組，且該轉動電能透過該控制模組轉換成一感應電能與一永磁電能，該感應電能供給該感應轉子部與該感應定子部運作，並分別對應產生該感應轉子電流值與該感應定子電流值，該永磁電能供給該永磁定子部運作並產生該永磁定子電流值，該電源供應器提供一控制電能給該控制模組運作，並提供一顯示電能給該顯示模組運作。
3. 如申請專利範圍第1項所述之馬達轉速控制系統，其中該轉子更包含複數N極磁體與複數S極磁體，各該N極磁體與各該S極磁體彼此交錯排列，該轉子與該定子均為圓筒型。
4. 如申請專利範圍第1項所述之馬達轉速控制系統，其中該馬達更包含二集電環與一電刷組，該轉子更包含一軸心，二該集電環環設於該軸心上且電性連結該感應轉子部，該電刷組電性連結該控制模組，且該電刷組包含二碳刷，二該碳刷分別連接二該集電環。
5. 一種使用申請專利範圍第1項所述之馬達轉速控制系統之馬達轉速控制方法，包含以下步驟： 一第一調整步驟，係利用該控制模組調整該感應轉子電流值與該感應定子電流值，當該轉速低於該預設值時，啟動該控制模組調整該感應轉子電流值與該感應定子電流值，致使該轉速改變；一第二調整步驟，係利用該控制模組判斷該轉速之大小，當該轉速到達該預設值時，啟動該控制模組降低或關閉該感應轉子電流值，致使該轉子藉由轉動慣性與該感應定子電流值保持該轉速；一第三調整步驟，係利用該控制模組調整該永磁定子電流值，當該轉速到達該預設值時，啟動該控制模組調整該永磁定子電流值，致使該轉速超過該預設值；以及一顯示步驟，係顯示該轉速、該感應轉子電流值及該永磁定子電流值。
6. 如申請專利範圍第5項所述之馬達轉速控制方法，其中該控制模組包含一第一控制件，該第一調整步驟係透過該第一控制件調整該感應轉子電流值與該感應定子電流值。
7. 如申請專利範圍第6項所述之馬達轉速控制方法，其中該第二調整步驟係透過該第一控制件降低或關閉該感應轉子電流值。
8. 如申請專利範圍第5項所述之馬達轉速控制方法，其中該控制模組包含一第二控制件，該第三調整步驟係透過該第二控制件調整該永磁定子電流值。
9. 如申請專利範圍第5項所述之馬達轉速控制方法，更包含：一供電步驟，係利用一電源供應器分別提供一轉動電能、一控制電能及一顯示電能給該馬達、該控制模組及該顯示模組運作，該轉動電能透過該控制模組轉換成一感應電能與一永磁電能，該感應電能透過該控制模組供給該感應轉子部與該感應定子部運作，並分別對應產生該感應轉子電流值與該感應定子電流值，該永磁電能供給該永磁定子部運作並產生該永磁定子電流值。