TWI555688B - An electronic component operating device, a working method, and a working device for its application - Google Patents

Description

電子元件作業裝置、作業方法及其應用之作業設備

本發明係提供一種可縮減元件配置，並使第一移料器及第二移料器可各別作動，而依預設位移路徑於處理機構之作業器與輸送機構之載台間移載及壓抵電子元件，進而節省成本及提升作業效能之電子元件作業裝置。

在現今，電子元件設備係設有作業裝置，用以輸送及移載電子元件，並對電子元件執行預設作業，請參閱第1圖，係為習知台灣發明第365567號「構件之交接裝置」專利案，其係於機台設有一處理部11，用以對電子元件執行測試作業，並於處理部11之一側設有作第一方向(如X方向)位移之第一載台121及第二載台122，用以分別載送待測之電子元件及已測之電子元件，於處理部11之另一側則設有作第一方向位移之第三載台123及第四載台124，用以分別載送待測之電子元件及已測之電子元件，另該交接裝置係於機架13上配置有第一馬達141及第二馬達151，第一馬達141係經由第一螺桿142帶動第一架體143作第二方向(如Z方向)位移，該第一架體143係連結具第一壓取件145之第一活動架144，第一壓取件145係用以取放電子元件，該第二馬達151係經由第二螺桿152而帶動第二架體153作第二方向位移，該第二架體153係連結具第二壓取件155之第二活動架154，第二壓取件155係用以取放電子元件，另於機架13上配置有第三馬達161，第三馬達161係經由第三螺桿162帶動第三架體163作第三方向(如Y方向)位移，第三架體163連結帶動第一活動架144及第二活動架154分別於第一架體143及第二架體153上同步作第三方向位移，並使第一活動架144及第二活動架154可於第三架體163上作第二方向位移；於使用時，第三載台123係作第一方向位移載送待測之電子元件至處理部11之側方，該第二馬達151係 經由第二螺桿152及第二架體153而帶動第二活動架154作第二方向位移，令第二壓取件155於第三載台123取出待測之電子元件，同時，第一馬達141係經由第一螺桿142及第一架體143帶動第一活動架144作第二方向位移，令第一壓取件145於處理部11取出已測之電子元件，該第三馬達161係經由第三螺桿162及第三架體163帶動第一活動架144及第二活動架154同步作第三方向位移，令第一壓取件145將已測之電子元件移載放置於第二載台122以便輸出，並令第二壓取件155將待測之電子元件置入壓抵於處理部11而接續執行測試作業。

惟，該交接裝置係以第三馬達161經由第三螺桿162及 第三架體163帶動具第一壓取件145之第一活動架144及具第二壓取件155之第二活動架154同步作第三方向位移，導致必須於處理部11之一側配置第一、二載台121、122，以及於處理部11之另一側配置第三、四載台123、124，方可供第一壓取件145及第二壓取件155取放待測及已測之電子元件，不僅增加成本，亦佔用機台空間；再者，當第二壓取件155已取出待測之電子元件，第一壓取件145仍壓抵電子元件於處理部11執行測試作業時，由於第三馬達161係帶動第一、二壓取件145、155同步作第三方向位移，且其位移行程取決於處理部11與第三載台123、第二載台121間之距離，導致第二壓取件155在處理部11執行測試作業的此一時間無法自行先移動至處理部11之一側，而必須等待第一壓取件145壓抵電子元件執行完測試作業後，方可與第一壓取件145同步作第三方向位移，不僅耗費等待時間，亦因位移行程較長而耗費移載時間，造成測試生產效能無法有效提升之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業裝置，包含處理 機構、輸送機構及壓取單元，該處理機構係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業；該輸送機構係於處理機構之至少一側配置作第一方向位移之載台，用以輸送電子元件；該壓取單元包含機架、第一搬移機構及第二搬移機構，該第一搬移機構之第一驅動結構係於機架之兩側設有作 第二方向位移之第一、二連結器，並於第一、二連結器間連結有具第一壓取件之第一移料器，另第一搬移機構之第二驅動結構係於機架設有作第三方向位移之第三連結器，第三連結器係連結第一移料器，該第二搬移機構之第三驅動結構係於機架設有作第二方向位移之第四連結器，第四連結器係連結具第二壓取件且呈直立配置之第二移料器，另第二搬移機構之第四驅動結構係設有作第三方向位移之第五連結器，第五連結器係連結第二移料器；藉此，該第一、二搬移機構之第一、二移料器可個別作第二、三方向位移，並依預設位移路徑於處理機構及輸送機構間移載及壓抵電子元件，達到提升作業效能及節省成本之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業裝置，其中，該 第一搬移機構之第一驅動結構的第一驅動源係帶動機架兩側之第一、二連結器同步作動，使第一、二連結器帶動具複數個第一壓取件之第一移料器平穩作第二方向位移，以提升第一移料器下壓之水平度，令複數個第一壓取件平均壓抵電子元件，使電子元件均勻受力，達到提升作業品質之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業裝置之作業方 法，其中，第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；第二作業程序係該壓取單元之第二移料器於作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構之另一側，第一移料器將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序係該壓取單元之第二移料器跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出；第四作業程序係該壓取單元之第二移料器係於處理機構一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件，再跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少下一待作業之電子元件移載至處理機構之另一側；第五作業程序係該壓取單元之第一移料器於作業器處取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二移料器則將至少下一待作業之電子元件移載置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；藉此，可 利用第一搬移機構之第一移料器與第二搬移機構之第二移料器於處理機構與輸送機構間之作動時序配合，達到提升作業效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件作業裝置之作業方 法，其中，第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；第二作業程序係該壓取單元之第二移料器於作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構另一側之至少一載台輸出，第一移料器將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序係該壓取單元之第二移料器於處理機構另一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件；第四作業程序係該壓取單元之第一移料器於作業器處取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二移料器則將至少下一待作業之電子元件移載置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；藉此，可利用第一搬移機構之第一移料器與第二搬移機構之第二移料器於處理機構與輸送機構間之作動時序配合，達到提升作業效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件作業裝置之作業方 法，其中，第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構另一側之至少一載台取出至少另一待作業之電子元件；第二作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器係將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之第一作業器執行預設作業，第二搬移機構的第二移料器係將至少另一待作業之電子元件移載置入處理機構之第二作業器執行預設作業；第三作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構之第一作業器取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之第二作業器取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構另一側之至少一載台輸出；藉此，可利用第一搬移機構之第一移料器與第二搬移機構之第二移料器於處理機構與輸送機構間之作動時序配合，達到提升作業效能之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種電子元件作業裝置之作業方法，其中，第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；第二作業程序係該壓取單元之第二移料器於作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出，該第一移料器係於移載至少一待作業電子元件時與第二移料器交錯，並將至少一待作業電子元件置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序係該壓取單元之第一移料器係於作業器處取出至少一已作業之電子元件，第二移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件，並於移載至少下一待作業電子元件時與第一移料器交錯；第四作業程序係該壓取單元之第一移料器將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出，該第二移料器係將至少下一待作業電子元件置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；藉此，可利用第一搬移機構之第一移料器與第二搬移機構之第二移料器於處理機構與輸送機構間之作動時序配合，達到提升作業效能之實用效益。

本發明之目的七，係提供一種電子元件作業裝置之作業方法，其中，該第一搬移機構之第一移料器與第二搬移機構之第二移料器可個別作動，當第一移料器壓抵電子元件於處理機構之作業器執行預設作業時，第二移料器可先行移動將待作業之電子元件移載至作業器之側方暫置，於第一移料器帶動已作業之電子元件離開作業器適當高度時，第二移料器即可迅速將下一待作業之電子元件置入於作業器而接續執行預設作業，進而縮短於作業器處移出、入電子元件之作業時間，達到提升作業效能之實用效益。

本發明之目的八，係提供一種應用電子元件作業裝置之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、移料裝置及中央控制裝置，該供料裝置係用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置係用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置包含處理機構、輸送機構及壓取單元，該處理機構係用以對電子元件執行預設作業，該輸送機構係用以輸送電子元件，該壓取單元係用以於處理機構與輸送機構間移 載取放電子元件；該移料裝置係設有至少一移料機構，用以移載電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧處理部

121‧‧‧第一載台

122‧‧‧第二載台

123‧‧‧第三載台

124‧‧‧第四載台

13‧‧‧機架

141‧‧‧第一馬達

142‧‧‧第一螺桿

143‧‧‧第一架體

144‧‧‧第一活動架

145‧‧‧第一壓取件

151‧‧‧第二馬達

152‧‧‧第二螺桿

153‧‧‧第二架體

154‧‧‧第二活動架

155‧‧‧第二壓取件

161‧‧‧第三馬達

162‧‧‧第三螺桿

163‧‧‧第三架體

〔本發明〕

20‧‧‧作業裝置

21‧‧‧處理機構

211‧‧‧測試電路板

212‧‧‧測試座

213‧‧‧第一測試電路板

214‧‧‧第一測試座

215‧‧‧第二測試電路板

216‧‧‧第二測試座

22‧‧‧輸送機構

221‧‧‧第一載台

222‧‧‧第二載台

223‧‧‧第三載台

224‧‧‧第四載台

225‧‧‧第五載台

226‧‧‧第六載台

23‧‧‧壓取單元

24‧‧‧機架

241‧‧‧第一板體

242‧‧‧第一承滑件

243‧‧‧第二板體

244‧‧‧第三承滑件

245‧‧‧第三板體

2451‧‧‧第一滑槽

2452‧‧‧第二滑槽

246‧‧‧第六承滑件

247‧‧‧第四板體

248‧‧‧第七承滑件

249‧‧‧第十承滑件

25‧‧‧第一搬移機構

2511‧‧‧第一馬達

2512‧‧‧第一傳動組

2513‧‧‧第二傳動組

2514‧‧‧第三傳動組

2515‧‧‧第四傳動組

252‧‧‧第一掣動板

2521‧‧‧第一滑動件

2522‧‧‧第二承滑件

253‧‧‧第二掣動板

2531‧‧‧第二滑動件

2532‧‧‧第四承滑件

254‧‧‧第一移料架

2541‧‧‧內框架

2542‧‧‧外框架

2543‧‧‧第三滑動件

2544‧‧‧第四滑動件

2545‧‧‧連結部件

2546‧‧‧第五滑動件

255‧‧‧第一壓取件

2561‧‧‧第二馬達

2562‧‧‧第五傳動組

257‧‧‧第一活動座

2571‧‧‧第五承滑件

2572‧‧‧第六滑動件

26‧‧‧第二搬移機構

2611‧‧‧第三馬達

2612‧‧‧第六傳動組

2613‧‧‧第七傳動組

262‧‧‧第三掣動板

2621‧‧‧第七滑動件

2622‧‧‧第八承滑件

263‧‧‧第二移料架

2631‧‧‧第八滑動件

2632‧‧‧第九滑動件

264‧‧‧第二壓取件

2651‧‧‧第四馬達

2652‧‧‧第八傳動組

266‧‧‧第二活動座

2661‧‧‧穿孔

2662‧‧‧第九承滑件

2663‧‧‧第十滑動件

30、31、32‧‧‧電子元件

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

60‧‧‧收料裝置

70‧‧‧移料裝置

71‧‧‧第一移料機構

711‧‧‧第一移料器

72‧‧‧第二移料機構

721‧‧‧第二移料器

第1圖：習知台灣發明第365567號專利案之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業裝置之俯視圖。

第3圖：本發明電子元件作業裝置之前視圖。

第4圖：本發明電子元件作業裝置之部份側視圖。

第5圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(一)。

第6圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(二)。

第7圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(三)。

第8圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(四)。

第9圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(五)。

第10圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(六)。

第11圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(七)。

第12圖：本發明應用作業裝置之第一作業方法的使用示意圖(八)。

第13圖：本發明應用作業裝置之第二作業方法的使用示意圖(一)。

第14圖：本發明應用作業裝置之第二作業方法的使用示意圖(二)。

第15圖：本發明應用作業裝置之第二作業方法的使用示意圖(三)。

第16圖：本發明應用作業裝置之第二作業方法的使用示意圖(四)。

第17圖：本發明應用作業裝置之第三作業方法的使用示意圖(一)。

第18圖：本發明應用作業裝置之第三作業方法的使用示意圖(二)。

第19圖：本發明應用作業裝置之第三作業方法的使用示意圖(三)。

第20圖：本發明應用作業裝置之第四作業方法的使用示意圖(一)。

第21圖：本發明應用作業裝置之第四作業方法的使用示意圖(二)。

第22圖：本發明應用作業裝置之第四作業方法的使用示意圖(三)。

第23圖：本發明應用作業裝置之第四作業方法的使用示意圖(四)。

第24圖：本發明應用作業裝置之第四作業方法的使用示意圖(五)。

第25圖：本發明電子元件作業裝置應用於作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2、3、4圖，本發明電子元件作業裝置20包含處理機構21、輸送機構22及壓取單元23，該處理機構21係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係包含測試電路板211及測試座212，用以對電子元件執行測試作業；該輸送機構22係於處理機構21之至少一側配置載台，用以輸送電子元件，更進一步，輸送機構22係於處理機構21一側與盛裝電子元件之裝置(如供料裝置或收料裝置，圖未示出)間配置至少一載台，以縮減於該裝置與載台間移載電子元件的位移行程，於本實施例中，係於處理機構21之一側設有第一載台221及第二載台222，該第一載台221係用以輸送待作業之電子元件，該第二載台222係用以輸送已作業之電子元件，又該第一、二載台221、222係由至少一動力結構驅動作第一方向(如X方向)位移，於本實施例中，第一、二載台221、222係由同一動力結構驅動作第一方向位移；該壓取單元23係包含機架24、第一搬移機構25及第二搬移機構26，該第一搬移機構25係裝配於機架24，包含有第一驅動結構、第二驅動結構及第一移料器，該第一驅動結構係於機架24之兩側設有連結器，並於兩側之連結器間連結有具第一壓取件之第一移料器，另設有第一驅動源用以驅動至少一連結器，使連結器連動第一移料器作第二方向(如Z方向)位移，更進一步，係可使兩側之連結器連動第一移料器作第二方向位移，又第一驅動源係裝配於機架24之頂板側方，第一驅動源可單獨驅動至少一側連結器作第二方向位移，並經由第一移料器而連動另一側連結器作第二方向位移，亦或第一驅動源可驅動兩側之連結器同步作第二方向位移，例如第一驅動源可配置一個或二個馬達，並經由傳動組而帶動兩側之連結器同步作第二方向位移，該第二驅動結構係設有第二驅動源，用以帶動第一移料器作第三方向(如Y方向)位移，更進一步，第二驅動源係裝配於機架24之中間層板處，該第二驅動源係驅動另一連結器作第三方向位移，另一連結器再連結第一移料器，用以帶動第一移料器作第三方向位移，又該第二驅動源亦可裝配於第一驅 動結構，並驅動另一連結器作第三方向位移，另一連結器再連結第一移料器，用以帶動第一移料器作第三方向位移，進而第一移料器於處理機構21之作業器與輸送機構22之載台間移載取放電子元件，於本實施例中，該第一驅動結構係設有具第一馬達2511及至少一傳動組之第一驅動源，該第一馬達2511係驅動可為皮帶輪組之第一傳動組2512，第一傳動組2512則驅動可為螺桿螺座組且呈第二方向配置之第二傳動組2513，另於第一傳動組2512裝配有呈第一方向配置且為皮帶輪組之第三傳動組2514，第三傳動組2514係驅動可為螺桿螺座組且呈第二方向配置之第四傳動組2515，第一驅動結構於機架24兩側設置之連結器係為第一連結器及第二連結器，該第一連結器包含有呈第三方向配置之第一掣動板252，第一掣動板252係連結第二傳動組2513之螺座而可作第二方向位移，並與機架24之第一板體241間設有相互配合之滑動件及承滑件，於本實施例中，係於第一板體241設有可為滑軌且呈第二方向配置之第一承滑件242，並於第一掣動板252設有可滑置於第一承滑件242且為滑座之第一滑動件2521，第一掣動板252另設有呈第三方向配置且為滑軌之第二承滑件2522，該第二連結器包含有呈第三方向配置之第二掣動板253，第二掣動板253係連結第四傳動組2515之螺座而可作第二方向位移，並與機架24之第二板體243間設有相互配合之滑動件及承滑件，於本實施例中，係於第二板體243設有可為滑軌且呈第二方向配置之第三承滑件244，並於第二掣動板253設有可滑置於第三承滑件244且為滑座之第二滑動件2531，第二掣動板253另設有呈第三方向配置且為滑軌之第四承滑件2532，該第一移料器係包含第一移料架及至少一取放壓抵電子元件之第一壓取件，第一移料架之兩側係分別連結第一連結器及第二連結器，而可作第二方向位移，更進一步，第一移料架可於單一架體直接裝配複數個取放及壓抵電子元件之第一壓取件，亦或具有內框架及外框架，並於外框架裝配複數個取放及壓抵電子元件之第一壓取件，於本實施例中，第一移料架254包含內框架2541及外框架2542，並於內框架2541之一側設有可滑置於第二承滑件2522且為滑座之第三滑動件2543，於另一側設有可滑置於第四承滑件2532且為滑座之第四滑動件254 4，使第一移料架254之兩側分別連結於第一連結器之第一掣動板252及第二連結器之第二掣動板253，而由第一、二連結器帶動作第二方向位移，另於內框架2541與外框架2542間之中間部位係設有連結部件2545，該連結部件2545可與內框架2541或外框架2542一體成型，亦或為一獨立元件，於本實施例中，該連結部件2545係為獨立元件，而裝配於內框架2541與外框架2542間之中間部位，又該外框架2542之底部係裝配複數個第一壓取件255，用以取放及壓抵電子元件，該第二驅動結構之第二驅動源係包含第二馬達2561及至少一傳動組，該第二馬達2561係裝配於機架24的第三板體(即中間層板)245，並驅動可為螺桿螺座組且呈第三方向配置之第五傳動組2562，第五傳動組2562係帶動一為第三連結器之連結器作第三方向位移，該第三連結器包含至少一第一活動座257，該第一活動座257與第一移料架254間設有相互配合之滑動件及承滑件，於本實施例中，係於第一活動座257設有呈第二方向配置且為滑軌之第五承滑件2571，第五承滑動件2571則穿置於機架24之第三板體245所開設呈第三方向之第一滑槽2451，而於第一移料架254之內框架2541則設有可滑置於第五承滑件2571且為滑座之第五滑動件2546，使第一移料架254可由第三連結器帶動作第三方向位移，另於第一活動座257與機架24的第三板體245間係設有相互配合之滑動件與承滑件，於本實施例中，係於第三板體245設有呈第三方向配置且為滑軌之第六承滑件246，於第一活動座257設有可滑置於第六承滑件246且為滑座之第六滑動件2572；該第二搬移機構26係裝配於機架24，並包含第三驅動結構、第四驅動結構及第二移料器，該第三驅動結構係於機架24設有作第二方向位移且為第四連結器之連結器，第四連結器係連結具第二壓取件之第二移料器，另設有第三驅動源用以驅動第四連結器作第二方向(如Z方向)位移，使第四連結器帶動第二移料器作第二方向位移，更進一步，第三驅動源係裝配於機架24頂板之中間位置，第四驅動結構係設有第四驅動源，用以帶動第二移料器作第三方向位移(如Y方向)，更進一步，第四驅動源係裝配於機架24之中間層板處，第四驅動源係驅動可為第五連結器之連結器作第三方向位移，第五連結器係連結第 二移料器，而帶動第二移料器作第三方向位移，又該第四驅動源亦可裝配於第三驅動結構，並驅動連結器作第三方向位移，連結器再連結第二移料器，用以帶動第二移料器作第三方向位移，進而第二移料器於處理機構21之作業器與輸送機構22之載台間移載取放電子元件，於本實施例中，該第三驅動結構係設有具第三馬達2611及至少一傳動組之第三驅動源，該第三馬達2611係驅動可為皮帶輪組之第六傳動組2612，第六傳動組2612則驅動可為螺桿螺座組且呈第二方向配置之第七傳動組2613，第四連結器係包含一呈第三方向配置之第三掣動板262，第三掣動板262係連結第七傳動組2613之螺座而可作第二方向位移，並與機架24之第四板體247間設有相互配合之滑動件及承滑件，於本實施例中，係於第四板體247設有可為滑軌且呈第二方向配置之第七承滑件248，並於第三掣動板262設有可滑置於第七承滑件248且為滑座之第七滑動件2621，另於第三掣動板262設有呈第三方向配置且為滑軌之第八承滑件2622，該第二移料器包含有呈直立配置之第二移料架263及至少一取放壓抵電子元件之第二壓取件，於本實施例中，該第二移料架263係概呈T型，其直立桿體係穿置於機架24之第三板體245所開設呈第三方向的第二滑槽2452，並於直立桿體一側設有呈第三方向配置且為滑座之第八滑動件2631，第八滑動件2631係直接滑置於第三掣動板262之第八承滑件2622，由於第二移料架263係直接連結第三掣動板262，而可縮短第二移料架263與第七承滑件248之間距，該第二移料架263於直立桿體之另一側設有呈第二方向配置且為滑軌之第九滑動件2632，並於直立桿體之底部連結裝配有複數個第二壓取件264，用以取放及壓抵電子元件，該第四驅動結構之第四驅動源係設有第四馬達2651及至少一傳動組，該第四馬達2651係裝配於機架24的第三板體245，並驅動可為螺桿螺座組且呈第三方向配置之第八傳動組2652，第八傳動組2652係帶動第五連結器作第三方向位移，第五連結器包含至少一第二活動座266，該第二活動座266係連結第八傳動組2652之螺座，並開設有穿孔2661供第二移料架263之直立桿體穿置，於穿孔2661內面設有可供第九滑動件2632滑置且為滑座之第九承滑件2662，又該第二活動座26 6與機架24的第三板體245間係設有相互配合之滑動件與承滑件，於本實施例中，係於第三板體245設有呈第三方向配置且為滑軌之第十承滑件249，於第二活動座266設有可滑置於第十承滑件249且為滑座之第十滑動件2663。

再者，當本發明作業裝置應用於具冷測室或熱測室的電子設備時，可將第一、二連結器配置位於第三板體245之上方，並於第一移料器之內框架2541兩側裝配有直桿而概呈拱型，兩側直桿係穿伸於第三板體245之上方，而分別連結第一、二、三連結器，進而可防止第一、二連結器之各元件受損，達到延長使用壽命之實用效益。

請參閱第3、5、6圖，本發明電子元件作業裝置20之第一作業方法，首先第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；於本實施例中，該處理機構21一側之第一載台221係作第一方向位移載送待作業之電子元件31至第一移料器之下方，該第一搬移機構25之第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向位移，第一掣動板252經由第二承滑件2522及第三滑動件2543帶動第一移料架254作第二方向位移，同時該第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515而帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向位移，第二掣動板253經由第四承滑件2532及第四滑動件2544帶動第一移料架254作第二方向位移，使第一連結器及第二連結器同步帶動第一移料架254作第二方向平穩等速位移，第一移料架254之第五滑動件2546則沿第三連結器之第五承滑件2571作第二方向位移，使第一壓取件255於第一載台221取出待作業之電子元件31，又第二移料架263之第二壓取件264則於處理機構21處壓抵測試座212內之電子元件30執行測試作業，電子元件32會對第二壓取件264產生一反作用力，此一反作用力會經由第一壓取件264而傳導至第二移料架263，由於第二移料架263位於測試座212之正上方，於第二壓取件264下壓電子元件30時，並不會產生第三方向之扭矩而發生變形， 而提升第二壓取件264壓抵電子元件30之水平度，使各電子元件30均勻受力進而測試，該處理機構21之測試電路板211係連接測試器(圖未示出)，測試器則將測試資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，由中央控制裝置判別電子元件30之品質。

請參閱第3、7圖，當第二搬移機構26之第二移料器的第 二壓取件264於處理機構21之測試座212處壓抵電子元件30執行測試作業時，該第一搬移機構25係使第一壓取件255作第二方向反向位移取出待作業之電子元件31後，該第二馬達2561係經由第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係經由第五承滑件2571與第五滑動件2546帶動第一移料架254作第三方向位移，第一移料架254兩側之第三滑動件2543及第四滑動件2544係分別沿第一掣動板252之第二承滑件2522及第二掣動板253之第四承滑件2532作第三方向位移，使第一移料架254帶動第一壓取件255及待作業之電子元件31先行位移至處理機構21之測試座212的一側暫置，以準備用最短距離將電子元件31置入於測試座212。

請參閱第3、8、9圖，第二作業程序係該壓取單元之第二 移料器於處理機構之作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構之另一側，第一移料器係將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之作業器接續執行預設作業；於本實施例中，當處理機構21之測試座212作業完畢後，該第二搬移機構26的第三馬達2611係經由第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262作第二方向位移，第三掣動板262係帶動第二移料架263作第二方向位移，第二移料架263則帶動第二壓取件264於處理機構21之測試座212取出已作業之電子元件30，該第二搬移機構26之第四馬達2651係經由第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263作第三方向位移，使第二移料架263帶動第二壓取件264及已作業電子元件30位移至處理機構21之測試座212的另一側；由於第一壓取件255及待作業之電子元件31已先位移至測試座212的一側暫置，當第二移料架263帶動已作業之 電子元件30離開測試座212適當高度時，同時第一移料架254可迅速將下一待作業之電子元件31置入於測試座212而接續執行測試作業，進而縮短於測試座212移出、移入電子元件之作業時間，即該第一搬移機構25之第二馬達2561係經由第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係經由第五承滑件2571與第五滑動件2546帶動第一移料架254作第三方向位移，第一移料架254兩側之第三滑動件2543及第四滑動件2544係分別沿第一掣動板252之第二承滑件2522及第二掣動板253之第四承滑件2532作第三方向位移，使第一移料架254帶動第一壓取件255及待作業電子元件31作第三方向位移至處理機構21之測試座212的上方，該第一搬移機構25之第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向位移，第一掣動板252係經由第二承滑件2522及第三滑動件2543帶動第一移料架254作第二方向位移，同時該第一傳動組2512係經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向位移，第二掣動板253經由第四承滑件2532及第四滑動件2544帶動第一移料架254作第二方向位移，使第一移料架254之兩側受第一、二連結器同步驅動作第二方向位移，可防止第一移料架254產生第一方向之扭矩而發生變形，而提升第一壓取件255壓抵電子元件31之水平度，使各電子元件31均勻受力，該第一移料架254之第五滑動件2546則沿第三連結器之第五承滑件2571作第二方向位移，進而第一壓取件255將待作業之電子元件31置入於處理機構21之測試座212而執行預設作業，處理機構21係連接測試器(圖未示出)，測試器則將測試資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，由中央控制裝置判別電子元件31之品質，請配合參閱第6圖，由於呈T型之第二移料架263帶動第二壓取件264下壓電子元件時，第二移料架263之兩側會產生微量變形，使第二壓取件264在此一狀態下壓抵電子元件30執行預設作業，為使第一移料架254帶動第一壓取件255下壓電子元件時，令第一壓取件255與第二壓取件264有相同之下壓力分佈而壓抵電子元件執行預設作業，可利用第一移料架254之內框架25 41與外框架2542間之連結部件2545，令內框架2541之兩側與外框架2542之兩側具有間隙，使得第一移料架254帶動第一壓取件255下壓電子元件31時，內框架2541之兩側會產生微量變形，進而使第一壓取件255與第二壓取件264獲致相同的作業品質。

請參閱第10圖，第三作業程序係該壓取單元之第二移料器 跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出；於本實施例中，當第一壓取件255壓抵電子元件31測試時，該第二搬移機構26係以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向上位移至一適當高度後，再以第四驅動結構之第四馬達2651係經由第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係利用第九承滑件2662與第二移料架263之第九滑動件2632帶動第二移料架263作第三方向位移，令第二移料架263跨越第一移料架254而位移至輸送機構22之第二載台222上方，該第三馬達2611係經由第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262作第二方向位移，第三掣動板262係利用第八承滑件2622與第八滑動件2631帶動第二移料架263作第二方向位移，第二移料架263之第九滑動件2632係沿第二活動座266之第九承滑件2662滑移，令第二壓取件264將已作業之電子元件30置入於輸送機構22之第二載台222以便輸出。

請參閱第11圖，第四作業程序係該壓取單元之第二移料器 係於處理機構一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件，再跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少下一待作業之電子元件移載至處理機構之另一側；於本實施例中，該輸送機構22係使承置下一待作業電子元件32之第一載台221作第一方向位移至第二壓取件264之下方，以供該第二搬移機構26之第二壓取件264取出下一待作業之電子元件32，該第二搬移機構26係以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向上位移至一適當高度後，再以第四驅動結構之第四馬達2651係經由第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係經由第九承滑件2662與第九滑動件2632帶動第二移料架263作第三方向位移而跨越該下方第一壓取件255壓 抵電子元件31執行作業之第一移料架254，而移動至處理機構21之測試座212另一側，再以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向下位移至一適當位置後而暫置於測試座212之另一側。

請參閱第3、12圖，第五作業程序係該壓取單元之第一移 料器於作業器處取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二移料器則將至少下一待作業之電子元件移載置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；於本實施例中，該處理機構21之測試座212測試完畢後，第一搬移機構25的第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向向上位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向向上位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向上位移，使第一壓取件255於測試座212取出已作業之電子元件31，又該第二馬達2561則以第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254作第三方向位移，使第一移料架254帶動第一壓取件255將已作業之電子元件31移載置入於輸送機構22之第二載台222以便輸出，由於第二壓取件264已先暫置於測試座212之另一側等待，同時該第二搬移機構26之第四馬達2651係經由第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係利用第九承滑件2662與第九滑動件2632帶動第二移料架263作第三方向位移，令第二移料架263位於測試座212之上方，該第三馬達2611係經由第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262作第二方向向下位移，第三掣動板262係利用第八承滑件2622與第八滑動件2631帶動第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264將下一待作業之電子元件32置入於測試座212而接續執行測試作業。

再者，請參閱第3、13圖，係本發明作業裝置之第二實施 例及第二作業方法，該作業裝置之處理機構及壓取單元係相同上述作業裝置20之處理機構21及壓取單元23，其中，該作業裝置之輸送機構係 於處理機構之一側設有至少一載台，用以載送電子元件，並於處理機構之另一側設有至少一載台，用以載送電子元件，於本實施例中，該輸送機構22係於處理機構21之一側設有第一、二載台221、222，用以分別載送待作業電子元件及已作業電子元件，並於處理機構21之另一側設有第三、四載台223、224，用以分別載送待作業電子元件及已作業電子元件；該第二作業方法之第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；於本實施例中，該輸送機構22之第一載台221係作第一方向位移載送待作業之電子元件31至第一移料器之下方，該第一搬移機構25之第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向向下位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向向下位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向平穩位移，使第一壓取件255於第一載台221取出待作業之電子元件31，又第二移料架263之第二壓取件264則於處理機構21處壓抵測試座212內之電子元件30執行測試作業，該處理機構21之測試電路板211係連接測試器(圖未示出)，測試器則將測試資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，由中央控制裝置判別電子元件30之品質。

請參閱第3、14圖，第二作業程序係該壓取單元之第二移 料器於作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構另一側之至少一載台輸出，第一移料器係將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之作業器接續執行預設作業；於本實施例中，由於第二搬移機構26之第二壓取件264壓抵測試座212內之電子元件30執行測試作業時，該第一搬移機構25之第一移料架254可先行作第二、三方向位移，而帶動第一壓取件255暫置於測試座212之一側，以便縮短於測試座212處移入電子元件31之作業時間，當處理機構21之測試座212測試完畢後，該第二搬移機構26係以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架2 63作第二方向向上位移，使第二壓取件264於測試座212內取出已作業之電子元件30，再以第四馬達2651經第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，令第二壓取件264位於輸送機構22之第四載台224之上方，再以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264將已作業之電子元件30置入於第四載台224以便輸出，同時該第一搬移機構25係以第二馬達2561經第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移將待作業之電子元件31移載至測試座212上方，再以第一馬達2511經第一傳動組2512及第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向向下位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向向下位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向下位移，使第一壓取件255將待作業之電子元件31置入壓抵於測試座212而接續執行測試作業。

請參閱第15圖，第三作業程序係該壓取單元之第二移料器 於處理機構另一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件；於本實施例中，當第一壓取件255壓抵電子元件31於測試座212執行測試作業時，輸送機構22係使承載下一待作業電子元件32之第三載台223位於第二壓取件264之下方，該第二搬移機構26係以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架263作第二方向位移，使第二壓取件264於第三載台223取出下一待作業之電子元件32。

請參閱第3、16圖，第四作業程序係該壓取單元之第一移 料器於作業器處取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二移料器則將至少下一待作業之電子元件移載置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；由於第一搬移機構25之第一壓取件255壓抵測試座212內之電子元件31執行測試作業時，該第二搬移機構26之第二移料架263可先行作第二、三方向位移，而帶動第二 壓取件264暫置於測試座212之另一側，以便縮短於測試座212處移入電子元件32之作業時間，當處理機構21之測試座212測試完畢後，該第一搬移機構25係以第一馬達2511經第一傳動組2512及第二傳動組2513帶動第一掣動板252作第二方向向上位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二掣動板253作第二方向向上位移，令第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向上位移，使第一壓取件255於測試座212取出已作業之電子元件31，再以第二馬達2561經第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移將已作業之電子元件31移載至輸送機構22之第二載台222以便輸出，同時該第二搬移機構26係以第四馬達2651經第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，令第二壓取件264位於測試座212之上方，再以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264將下一待作業之電子元件32置入壓抵於測試座212內而接續執行測試作業。

再者，請參閱第3、17圖，係本發明電子元件作業裝置之 第三實施例及第三作業方法，而應用於作業時間長之電子元件，以及一次需要測試更多電子元件或需要更大壓測力量之作業需求，該作業裝置之壓取單元係相同上述之作業裝置20之壓取單元23，其中，該作業裝置之處理機構21係配置有複數個作業器，於本實施例中，該處理機構21係設有具第一測試電路板213及第一測試座214之第一作業器，以及一組具第二測試電路板215及第二測試座216之第二作業器，用以分別對電子元件執行預設作業，該輸送機構22係於處理機構21之一側設有至少一載台，用以載送電子元件，並於處理機構21之另一側設有至少一載台，用以載送電子元件，於本實施例中，該輸送機構22係於處理機構21之一側設有第五載台225，用以載送電子元件，並於處理機構21之另一側設有第六載台226，用以載送電子元件，該電子元件作業裝置 應用之第三作業方法，首先第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構另一側之至少一載台取出至少另一待作業之電子元件；於本實施例中，該輸送機構22係使第五載台225作第一方向位移載送待作業之電子元件30至第一移料器之下方，以及使第六載台226作第一方向位移載送待作業之電子元件31至第二移料器之下方，該第一搬移機構25之第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一掣動板252作第二方向向下位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二掣動板253作第二方向向下位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向平穩位移，使第一壓取件255於第五載台225取出待作業之電子元件30，第二搬移機構26係以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264於第六載台226取出待作業之電子元件31。

請參閱第3、18圖，第二作業程序係該壓取單元之第一搬 移機構的第一移料器係將至少一待作業之電子元件移載置入處理機構之第一作業器執行預設作業，第二搬移機構的第二移料器係將至少另一待作業之電子元件移載置入處理機構之第二作業器執行預設作業；更進一步，該第一搬移機構25可以第一驅動結構及第二驅動結構同步帶動第一移料器作第二、三方向位移移載待作業之電子元件，亦或利用第一驅動結構及第二驅動結構先後依序帶動第一移料器作第二、三方向位移移載待作業之電子元件，於本實施例中，該第一搬移機構25係以第一驅動結構帶動第一移料架254作第二方向向上位移，再以第二馬達2561經第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移將待作業之電子元件30移載至第一測試座214之上方，再以第一馬達2511經第一傳動組2512及第二傳動組2513帶動第一掣動板252作第二方向向下位移，並以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二掣動板253作第二方向向下位移，使第一掣動板25 2及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向下位移，使第一壓取件255將待作業之電子元件30置入壓抵於第一測試座214執行測試作業，同時該第二搬移機構26係以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向上位移，再以第四馬達2651經第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，令第二壓取件264位於第二測試座216之上方，再以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264將另一待作業之電子元件31置入壓抵於第二測試座216執行測試作業。

請參閱第3、19圖，第三作業程序係該壓取單元之第一搬 移機構的第一移料器於處理機構之第一作業器取出至少一已作業之電子元件，並移載至處理機構一側之至少一載台輸出，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之第二作業器取出至少另一已作業之電子元件，並移載至處理機構另一側之至少一載台輸出；更進一步，該第一搬移機構25可以第一驅動結構及第二驅動結構同步帶動第一移料器作第二、三方向位移移載已作業之電子元件，亦或利用第一驅動結構及第二驅動結構先後依序帶動第一移料器作第二、三方向位移移載已作業之電子元件，於本實施例中，當第一測試座214及第二測試座216執行測試作業完畢後，該第一搬移機構25係以第一馬達2511經第一傳動組2512及第二傳動組2513帶動第一掣動板252作第二方向向上位移，並同時以第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二掣動板253作第二方向向上位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向上位移，使第一壓取件255於第一測試座214取出已作業之電子元件30，再以第二馬達2561經第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移將已作業之電子元件30移載至第五載台225之上方，再以第一驅動結構帶動第一移料架254作第二方向向下位移，使第一壓取件255將已作業之電子元件30置入於第五載台225以便輸出，同時該第二搬移機構26係 以第三馬達2611經第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262及第二移料架263作第二方向向上位移，使第二壓取件264於第二測試座216取出已作業之電子元件31，再以第四馬達2651經第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，令第二壓取件264將已作業之電子元件31移載至第六載台226之上方，再以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向下位移，使第二壓取件264將已作業之電子元件31置入於第六載台226以便輸出。

再者，請參閱第3、20圖，係本發明作業裝置之第四作業 方法，該作業裝置係相同上述作業裝置20，首先第一作業程序係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之電子元件，第二搬移機構的第二移料器於處理機構之作業器處壓抵至少另一電子元件執行預設作業；於本實施例中，該處理機構21一側之第一載台221係作第一方向位移載送待作業之電子元件31至第一移料器之下方，該第一搬移機構25之第一馬達2511係以第一傳動組2512經第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向向下位移，第一掣動板252經由第二承滑件2522及第三滑動件2543帶動第一移料架254作第二方向向下位移，同時該第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向向下位移，第二掣動板253經由第四承滑件2532及第四滑動件2544帶動第一移料架254作第二方向位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向下位移，第一移料架254之第五滑動件2546則沿第三連結器之第五承滑件2571作第二方向向下位移，使第一壓取件255於第一載台221取出待作業之電子元件31，又第二移料架263之第二壓取件264則於處理機構21處壓抵測試座212內之電子元件30執行測試作業，該處理機構21之測試電路板211係連接測試器(圖未示出)，測試器則將測試資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，由中央控制裝置判別電子元件30之品質。

請參閱第2、3、21、22圖，第二作業程序係該壓取單 元之第二移料器於作業器處取出至少另一已作業之電子元件，並將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出，該第一移料器係於移載至少一待作業電子元件時與第二移料器交錯，並將至少一待作業電子元件置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；於本實施例中，當處理機構21之測試座212測試完畢後，該第二搬移機構26之第三馬達2611係經由第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262作第二方向向上位移，第三掣動板262則帶動第二移料架263及第二壓取件264作第二方向向上位移至適當高度，使第二壓取件264於測試座212取出已作業之電子元件30，然於第二壓取件264執行取出已作業電子元件30之作業時，該第一搬移機構25之第一壓取件255則作第二方向向上位移於第一載台221取出待作業之電子元件31，又該第二搬移機構26之第二壓取件264取出已作業之電子元件30後，係以第四馬達2651經第八傳動組2652帶動第二活動座266作第三方向位移，第二活動座266係帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，第二壓取件264係移載已作業電子元件30作第三方向位移，然於第二壓取件264執行移載已作業電子元件30之作業時，該第一搬移機構25係以第二馬達2561經由第五傳動組2562及第一活動座257帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移，令第一壓取件255移載待作業電子元件31作第三方向位移，然於第二移料架263及第二壓取件264移載已作業電子元件30之行程中，該第一移料架254及第一壓取件255亦在移載待作業之電子元件31，第二移料架263會在作第三方向位移之移動過程中，而與正在作第三方向位移之第一移料架254交錯，令第二移料架263由移動中之第一移料架254上方跨越，而第一移料架254則由移動中之第二移料架263下方通過，當第二移料架263及第二壓取件264將已作業之電子元件30移載至輸送機構22之第二載台222上方時，第二搬移機構26係以第三驅動結構帶動第二移料架263作第二方向向下位移，令第二壓取件264將已作業之電子元件30移載至輸送機構22之第二載台222以便輸出，當第一移料架254及第一壓取件2 55將待作業之電子元件31移載至處理機構21之測試座212上方時，第一搬移機構25係以第一驅動結構帶動第一移料架254作第二方向向下位移，第一移料架254再帶動第一壓取件255將待作業之電子元件31置入壓抵測試座212內而接續執行測試作業。

請參閱第2、23、24圖，第三作業程序係該壓取單元之 第一移料器係於作業器處取出至少一已作業之電子元件，第二移料器於處理機構一側之至少一載台取出至少下一待作業之電子元件，並於移載至少下一待作業電子元件時與第一移料器交錯；於本實施例中，當處理機構21之測試座212測試完畢後，該第一搬移機構25係以第一驅動結構帶動第一移料架254作第二方向向上位移，令第一壓取件255於測試座212取出已作業之電子元件31，然於第一壓取件255執行取出已作業電子元件31之作業時，由於輸送機構22之第一載台221已承載下一待作業之電子元件32作第一方向位移至第二搬移機構26之第二壓取件264下方，該第二搬移機構26係以第三驅動結構帶動第二移料架263及第二壓取件264作第二方向向下位移，令第二壓取件264於第一載台221取出下一待作業之電子元件32，再作第二方向向上位移，又該第一搬移機構25於第一壓取件255取出已作業之電子元件31後，係以第二驅動結構帶動第一移料架254及第一壓取件255作第三方向位移，第一壓取件255係移載已作業電子元件31作第三方向位移，然於第一壓取件255執行移載已作業電子元件31之作業時，該第二搬移機構26係以第四驅動結構帶動第二移料架263及第二壓取件264作第三方向位移，令第二壓取件264移載下一待作業電子元件32作第三方向位移，然於第一移料架254及第一壓取件255移載已作業電子元件31之行程中，該第二移料架263及第二壓取件264亦在移載下一待作業之電子元件32，第一移料架254會在作第三方向位移之移動過程中，而與正在作第三方向位移之第二移料架263交錯，令第二移料架263由移動中之第一移料架254上方跨越，而第一移料架254則同時由移動中之第二移料架263下方通過，使第一移料架254及第一壓取件255將已作業之電子元件31移載至輸送機構22之第二載台222上方，第二移料架263及第二壓取件264則將下一待作業之 電子元件32移載至處理機構21之測試座212上方。

請參閱第2、3、24圖，第四作業程序係該壓取單元之第 一移料器將至少另一已作業之電子元件移載至處理機構一側之至少一載台輸出，該第二移料器係將至少下一待作業電子元件置入於處理機構之作業器接續執行預設作業；該第一搬移機構25之第一壓取件255於取出已作業之電子元件31後，該第二馬達2561係經由第五傳動組2562帶動第一活動座257作第三方向位移，第一活動座257係帶動第一移料架254作第三方向位移，第一移料架254係利用兩側之第三滑動件2543及第四滑動件2544分別沿第一掣動板252之第二承滑件2522及第二掣動板253之第四承滑件2532作第三方向位移，而帶動第一壓取件255及已作業之電子元件31位移至輸送機構22之第二載台222上方，再以第一馬達2511經第一傳動組2512及第二傳動組2513帶動第一連結器之第一掣動板252作第二方向向下位移，第一掣動板252則帶動第一移料架254作第二方向向下位移，同時該第一傳動組2512經第三傳動組2514及第四傳動組2515帶動第二連結器之第二掣動板253作第二方向向下位移，第二掣動板253則帶動第一移料架254作第二方向向下位移，使第一掣動板252及第二掣動板253同步帶動第一移料架254作第二方向向下位移，第一移料架254之第五滑動件2546則沿第三連結器之第五承滑件2571作第二方向向下位移，使第一壓取件255將已作業之電子元件31移載至輸送機構22之第二載台222以便輸出，該第二搬移機構26之第三馬達2611係經由第六傳動組2612及第七傳動組2613帶動第三掣動板262作第二方向向下位移，第三掣動板262則經由第八承滑件2622及第八滑動件2631帶動第二移料架263作第二方向向下位移，第二移料架263帶動第二壓取件264將待作業之電子元件31置入壓抵處理機構21之測試座212內而接續執行測試作業。

請參閱第3、25圖，本發明之作業裝置20可應用於不同 作業設備，以應用於電性測試作業設備為例，其係於機台40上配置有供料裝置50、收料裝置60、作業裝置20、移料裝置70及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係裝配於機台40，用以容納至少一待作 業之電子元件；該收料裝置60係裝配於機台40，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置20係裝配於機台40，包含有處理機構21、輸送機構22及壓取單元23，其中，該輸送機構22係於處理機構21一側與該供、收料裝置50、60間配置有第一、二載台221、222；該移料裝置70係設有至少一具移料器之移料機構，用以移載電子元件，於本實施例中，係設有第一移料機構71及第二移料機構72，第一移料機構71係設有至少一可作第一、二、三方向位移之第一移料器711，用以於供料裝置50及輸送機構22之第一載台221間移載待作業之電子元件，第二移料機構72係設有至少一可作第一、二、三方向位移之第二移料器721，用以於收料裝置60及輸送機構22之第二載台222間移載已作業之電子元件，該移料裝置70之第一移料機構71係以第一移料器711於供料裝置50處取出待作業之電子元件，並移載置入於輸送機構22之第一載台221，輸送機構22之第一載台221係載送待作業之電子元件至處理機構21側方，壓取單元23係於第一載台221取出待作業之電子元件，並移載至處理機構21執行預設作業，第二載台222則已載送已作業之電子元件至收料裝置60之側方，該移料裝置70之第二移料機構72係以第二移料器721於第二載台222與收料裝置60間移載已作業之電子元件，於壓取單元23及第二移料機構72分別在第一載台221及第二載台222取出待作業電子元件及已作業電子元件後，第一載台221與第二載台222則反向位移至供料裝置50之側方與處理機構21之側方，第一載台221係供第一移料機構71置入待作業之電子元件，第二載台222則供壓取單元置入已作業之電子元件，以便第二載台222輸出已作業之電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧作業裝置

21‧‧‧處理機構

211‧‧‧測試電路板

212‧‧‧測試座

23‧‧‧壓取單元

24‧‧‧機架

241‧‧‧第一板體

242‧‧‧第一承滑件

243‧‧‧第二板體

244‧‧‧第三承滑件

245‧‧‧第三板體

246‧‧‧第六承滑件

247‧‧‧第四板體

248‧‧‧第七承滑件

249‧‧‧第十承滑件

25‧‧‧第一搬移機構

2511‧‧‧第一馬達

2512‧‧‧第一傳動組

2513‧‧‧第二傳動組

2514‧‧‧第三傳動組

2515‧‧‧第四傳動組

252‧‧‧第一掣動板

2521‧‧‧第一滑動件

2522‧‧‧第二承滑件

253‧‧‧第二掣動板

2531‧‧‧第二滑動件

2532‧‧‧第四承滑件

254‧‧‧第一移料架

2541‧‧‧內框架

2542‧‧‧外框架

2543‧‧‧第三滑動件

2544‧‧‧第四滑動件

2545‧‧‧連結部件

2546‧‧‧第五滑動件

255‧‧‧第一壓取件

2561‧‧‧第二馬達

2562‧‧‧第五傳動組

257‧‧‧第一活動座

2571‧‧‧第五承滑件

2572‧‧‧第六滑動件

26‧‧‧第二搬移機構

2611‧‧‧第三馬達

2612‧‧‧第六傳動組

2613‧‧‧第七傳動組

262‧‧‧第三掣動板

2621‧‧‧第七滑動件

2622‧‧‧第八承滑件

263‧‧‧第二移料架

2631‧‧‧第八滑動件

2632‧‧‧第九滑動件

264‧‧‧第二壓取件

2651‧‧‧第四馬達

2652‧‧‧第八傳動組

266‧‧‧第二活動座

2662‧‧‧第九承滑件

2663‧‧‧第十滑動件

Claims (9)

1. 一種電子元件作業裝置，包含：處理機構：係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業；輸送機構：係於該處理機構之至少一側配置至少一載台，用以輸送該電子元件；壓取單元：係包含機架、第一搬移機構及第二搬移機構，該第一搬移機構係裝配於該機架，並包含第一、二驅動結構及第一移料器，該第一驅動結構係於該機架之兩側設有作第二方向位移之第一、二連結器，並於兩側之該第一、二連結器間連結有具第一壓取件之第一移料器，另設有第一驅動源用以驅動該第一、二連結器，使該第一、二連結器連動該第一移料器作第二方向位移，該第二驅動結構係設有第二驅動源，該第二驅動源係驅動作第三方向位移之第三連結器，該第三連結器係帶動該第一移料器作第三方向位移，使該第一、二驅動結構驅動該第一移料器作第二、三方向位移，而於該處理機構之作業器與該輸送機構之載台間移載取放該電子元件，該第二搬移機構係裝配於該機架，並包含第三、四驅動結構及第二移料器，該第三驅動結構係設有作第二方向位移之第四連結器，該第四連結器係連結具第二壓取件之該第二移料器，另設有第三驅動源用以驅動第四連結器，使該第四連結器帶動該第二移料器作第二方向位移，該第四驅動結構係設有第四驅動源，該第四驅動源係驅動作第三方向位移之第五連結器，該第五連結器係帶動第二移料器作第三方向位移，使該第三、四驅動結構驅動該第二移料器作第二、三方向位移，而於該處理機構之作業器與該輸送機構之載台間移載取放該電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置，其中，該壓取單元之該第一、二、三、四驅動源係裝配於該機架。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件作業裝置，其中，該壓取單元之第一移料器係設有第一移料架，該第一移料架之兩側係分別連結該第一連結器及該第二連結器，該第一移料架包含內框架及外框架，並於該內框架與該外框架間係設有至少一連結部件，又該外框架係供裝配至少一該第一壓取件。
4. 一種電子元件作業裝置之作業方法，包含：第一作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於該處理機構一側之至少一載台取出至少一待作業之該電子元件，該第二搬移機構的第二移料器於該處理機構之作業器壓抵至少另一該電子元件執行預設作業；第二作業程序：係該壓取單元之第二移料器於該作業器處取出至少另一已作業之該電子元件，該第一移料器將至少一待作業之該電子元件移載置入該處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序：係該壓取單元之第二移料器跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少另一已作業之該電子元件移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出；第四作業程序：係該壓取單元之第二移料器係於該處理機構一側之至少一該載台取出至少下一待作業之該電子元件，再跨越該壓抵電子元件執行作業之第一移料器，將至少下一待作業之電子元件移載至該處理機構之另一側；第五作業程序：係該壓取單元之第一移料器於該作業器處取出至少一已作業之該電子元件，並移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出，該第二移料器則將至少下一待作業之該電子元件移載置入於該處理機構之作業器接續執行預設作業。
5. 一種電子元件作業裝置之作業方法，包含：第一作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於該處理機構一側之至少一該載台取出至少一待作業之該電子 元件，該第二搬移機構的第二移料器於該處理機構之作業器壓抵至少另一該電子元件執行預設作業；第二作業程序：係該壓取單元之第二移料器於該作業器處取出至少另一已作業之該電子元件，並移載至該處理機構另一側之至少一該載台輸出，該第一移料器將至少一待作業之該電子元件移載置入該處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序：係該壓取單元之第二移料器於該處理機構另一側之至少一該載台取出至少下一待作業之該電子元件；第四作業程序：係該壓取單元之第一移料器於該作業器處取出至少一已作業之該電子元件，並移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出，該第二移料器則將至少下一待作業之該電子元件移載置入於該處理機構之作業器接續執行預設作業。
6. 依申請專利範圍第4或5項所述之電子元件作業裝置之作業方法，其中，該第一搬移機構之第一移料器壓抵該電子元件於該處理機構之作業器執行預設作業時，該第二移料器可先行移動將待作業之該電子元件移載至該作業器之一側或另一側暫置，該第二搬移機構之第二移料器壓抵該電子元件於該處理機構之作業器執行預設作業時，該第一移料器可先行移動將待作業之該電子元件移載至該作業器之一側或另一側暫置。
7. 一種電子元件作業裝置之作業方法，包含：第一作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於該處理機構一側之至少一該載台取出至少一待作業之該電子元件，該第二搬移機構的第二移料器於該處理機構另一側之至少一該載台取出至少另一待作業之該電子元件；第二作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器係將至少一待作業之該電子元件移載置入該處理機構之第一作 業器執行預設作業，該第二搬移機構的第二移料器係將至少另一待作業之該電子元件移載置入該處理機構之第二作業器執行預設作業；第三作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於該處理機構之第一作業器取出至少一已作業之該電子元件，並移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出，該第二搬移機構的第二移料器於該處理機構之第二作業器取出至少另一已作業之該電子元件，並移載至該處理機構另一側之至少一該載台輸出。
8. 一種電子元件作業裝置之作業方法，包含：第一作業程序：係該壓取單元之第一搬移機構的第一移料器於該處理機構一側之至少一該載台取出至少一待作業之該電子元件，該第二搬移機構的第二移料器於該處理機構之作業器壓抵至少另一該電子元件執行預設作業；第二作業程序：係該壓取單元之第二移料器於該作業器處取出至少另一已作業之該電子元件，並將至少另一已作業之該電子元件移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出，該第一移料器係於移載至少一待作業電子元件時與該第二移料器交錯，並將至少一待作業電子元件置入於該處理機構之作業器接續執行預設作業；第三作業程序：係該壓取單元之第一移料器係於該作業器處取出至少一已作業之電子元件，該第二移料器於該處理機構一側之至少一該載台取出至少下一待作業之該電子元件，並於移載至少下一待作業電子元件時與該第一移料器交錯；第四作業程序：係該壓取單元之第一移料器將至少另一已作業之該電子元件移載至該處理機構一側之至少一該載台輸出，該第二移料器係將至少下一待作業電子元件置入於該處理機構之作業器接續執行預設作業。
9. 一種應用電子元件作業裝置之作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於該機台，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係裝配於該機台，用以容納至少一已作業之電子元件；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置：係裝配於該機台；移料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一移料機構，用以移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。