TWI554227B

TWI554227B - 止部安裝裝置

Info

Publication number: TWI554227B
Application number: TW104107746A
Authority: TW
Inventors: 仲田佳史; 久世和樹
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-10-21
Also published as: CN105101832A; TW201600039A; CN105101832B; WO2015136610A1

Description

止部安裝裝置

本發明是有關於一種在拉鏈鏈條上安裝止部的止部安裝裝置。

先前，如下拉鏈已為人所知，即，在螺旋狀的拉鏈鏈齒列(fastener element row)的一端部焊接膜，將該焊接的膜作為使拉鏈頭的滑動停止的止部。

然而，並不存在將包含膜的止部自動地焊接於螺旋狀的拉鏈鏈齒列上的裝置。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種能夠將包含膜的止部自動地焊接於螺旋狀的拉鏈鏈齒列上的止部安裝裝置。

本發明的所述目的由下述構成而達成。

(1)一種止部安裝裝置，其特徵在於包括：鏈條搬送裝置，間歇地搬送拉鏈鏈條；膜供給裝置，將合成樹脂製的膜供給至拉鏈鏈條的拉鏈鏈齒列上；膜切斷裝置，設置於拉鏈鏈條的上表面側，將膜切斷；以及超音波焊頭，設置於拉鏈鏈條的下表面側，將切斷的膜焊接於拉鏈鏈齒列上。

(2)如(1)所述的止部安裝裝置，其中膜切斷裝置包括：切斷單元，將從膜供給裝置供給的膜切斷；以及衝頭用氣缸裝置，使設置於切斷單元內的衝頭上下移動。

(3)如(2)所述的止部安裝裝置，其包括：支撐框架，豎立設置於基座上；板，相對於支撐框架能夠上下滑動；以及板用氣缸裝置，安裝於支撐框架上，使板上下移動，並且在板上安裝著膜供給裝置及切斷單元。

(4)如(2)或(3)所述的止部安裝裝置，其中切斷單元包括：切斷模具；衝頭，插通至切斷模具的衝頭插通孔中，將膜切斷；以及鏈條按壓裝置，從上方按壓拉鏈鏈條。

(5)如(4)所述的止部安裝裝置，其中切斷模具具有膜供給孔，膜供給孔以與衝頭插通孔正交的方式形成，從膜供給裝置供給膜。

(6)如(1)至(5)中任一項所述的止部安裝裝置，其中膜供給裝置包括：膜導件，對膜進行導引；以及膜傳送裝置，將膜向膜切斷裝置側傳送。

(7)如(6)所述的止部安裝裝置，其中膜傳送裝置包括：進料輥，配置於膜的其中一面側，且內置單向離合器；壓輥，與進料輥相向地配置於膜的另一面側；桿，安裝於進料輥的支撐軸；以及桿用氣缸裝置，使桿上下擺動。

根據本發明，包括：鏈條搬送裝置，間歇地搬送拉鏈鏈條；膜供給裝置，將合成樹脂製的膜供給至拉鏈鏈條的拉鏈鏈齒列上；膜切斷裝置，設置於拉鏈鏈條的上表面側，將膜切斷；以及超音波焊頭，設置於拉鏈鏈條的下表面側，將切斷的膜焊接於拉鏈鏈齒列上，因而可將包含膜的止部自動地焊接於螺旋狀的拉鏈鏈齒列上。

10‧‧‧止部安裝裝置

11‧‧‧基座

12‧‧‧支撐框架

12a、13a、14a‧‧‧貫通孔

13‧‧‧第1板

14‧‧‧第2板

15‧‧‧板用氣缸裝置

15a、45、60a‧‧‧桿

16‧‧‧支撐塊

20‧‧‧鏈條搬送裝置

21‧‧‧進料輥

22‧‧‧壓輥

31、32‧‧‧鏈條導件

40‧‧‧膜供給裝置

41‧‧‧膜導件

42‧‧‧膜傳送裝置

43‧‧‧進料輥

44‧‧‧壓輥

46‧‧‧桿用氣缸裝置

50‧‧‧膜切斷裝置

51‧‧‧切斷單元

52‧‧‧裝置本體

52a‧‧‧桿插通孔

53‧‧‧切斷模具

53a‧‧‧衝頭插通孔

53b‧‧‧膜供給孔

54‧‧‧衝頭

54a‧‧‧槽

55‧‧‧鏈條按壓裝置

55a‧‧‧支撐塊

55b‧‧‧按壓桿

55c‧‧‧按壓部

55d‧‧‧盤簧

60‧‧‧衝頭用氣缸裝置

70‧‧‧超音波焊頭

C‧‧‧拉鏈鏈條

E‧‧‧鏈齒

EL‧‧‧拉鏈鏈齒列

F‧‧‧膜

P1‧‧‧止部

S‧‧‧空間

T‧‧‧鏈帶

B-B‧‧‧剖線

C-C‧‧‧剖線

圖1是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的前視圖。

圖2是圖1的A-A線剖面圖。

圖3是說明安裝了止部後的拉鏈鏈條的俯視圖。

圖4是圖2的B-B線剖面圖。

圖5是圖4的C-C線剖面圖。

圖6是說明膜供給裝置及膜切斷裝置向下移動的狀態的剖面圖。

圖7是圖6所示的膜供給裝置及膜切斷裝置向下移動的狀態的與圖4對應的剖面圖。

圖8是說明藉由膜切斷裝置的衝頭將膜切斷且將切斷的膜焊接於拉鏈鏈齒列上的狀態的剖面圖。

圖9是說明膜供給裝置及膜切斷裝置向上移動的狀態的剖面圖。

圖10是說明藉由膜供給裝置向膜切斷裝置供給膜的狀態的剖面圖。

圖11是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的變形例的與圖5對應的剖面圖。

圖12是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的變形例的與圖8對應的剖面圖。

圖13是說明安裝了變形例的止部後的拉鏈鏈條的俯視圖。

以下，基於圖式對本發明的止部安裝裝置的一實施形態進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於止部安裝裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的近前側，後側為相對於圖1的紙面的內側，左側為相對於圖1的紙面的左側，右側為相對於圖1的紙面的右側。而且，止部安裝裝置的左右方向也稱作拉鏈鏈條的移送方向。該情況下，止部安裝裝置的左側稱作上游側，止部安裝裝置的右側稱作下游側。

本實施形態的止部安裝裝置10如圖1及圖2所示，包括：鏈條搬送裝置20，間歇地搬送拉鏈鏈條C；鏈條導件31、32，對搬送的拉鏈鏈條C進行導引；支撐框架12，豎立設置於基座11上；第1板13，安裝於支撐框架12的前表面；第2板14，能上下滑動地安裝於第1板13的前表面；板用氣缸裝置15，安裝於支撐框架12的上端部，使第2板14上下移動；膜供給裝置40，將合成樹脂製的膜F供給至拉鏈鏈條C的拉鏈鏈齒列EL上；膜切斷裝置50，設置於拉鏈鏈條C的上表面側，將膜F切斷；以及超音波焊頭70，設置於拉鏈鏈條C的下表面側，將切斷的膜F焊接於拉鏈鏈齒列EL上。而且，焊接於拉鏈鏈齒列EL上的膜F為止部P1。而且，膜F為扁平形狀剖面的線材。另外，第2板14不限定於板狀體，只要可滑動，則其形狀、厚度、構成為任意。

此處，對拉鏈鏈條C進行說明。該拉鏈鏈條C如圖3所示包括：一對鏈帶T，以及沿著一對鏈帶T的相向的帶側緣部而分別安裝的一對拉鏈鏈齒列EL。拉鏈鏈齒列EL為螺旋狀的拉鏈鏈齒列，且具有多個鏈齒E。而且，拉鏈鏈條C上，以規定間隔形成著未安裝鏈齒E的空間S。

鏈條搬送裝置20如圖1所示，包括：配置於拉鏈鏈條C的下方的進料輥21，與進料輥21相向地配置於拉鏈鏈條C的上方的壓輥22，以及使搬送的拉鏈鏈條C的空間S停止於規定位置(未圖示)的定位裝置。

膜供給裝置40如圖2所示，包括：對膜F進行導引的上下一對的膜導件41，以及安裝於膜導件41的後端部且將膜F向膜切斷裝置50側傳送的膜傳送裝置42。而且，膜供給裝置40設置成固定於第2板14的下端部的後表面，且從第2板14向後方延伸。而且，在支撐框架12及第1板13上，分別形成著用以供膜供給裝置40沿前後方向通過的貫通孔12a、13a。

膜傳送裝置42包括：配置於膜F的下方且內置單向離合器的進料輥43，與進料輥43相向地配置於膜F的上方的壓輥44，安裝於進料輥43的支撐軸的桿45，以及使桿45上下擺動的桿用氣缸裝置46。

如此構成的膜供給裝置40中，如圖10所示，藉由使膜傳送裝置42的桿45上下擺動一次，而進料輥43旋轉規定角度(圖10中的逆時針旋轉方向)，將規定長度的膜F向膜切斷裝置50側傳送。而且，由膜傳送裝置42送出的膜F通過膜導件41內，而被送入後述的切斷模具53的膜供給孔53b內。

膜切斷裝置50如圖2、圖4及圖5所示，包括：將從膜供給裝置40供給的膜F切斷的切斷單元51，以及使設置於切斷單元51內的後述的衝頭54上下移動的衝頭用氣缸裝置60。

切斷單元51包括：大致塊狀的裝置本體52，安裝於裝置本體52的下端面的大致塊狀的切斷模具53，插通至切斷模具53的衝頭插通孔53a中並將膜F切斷的衝頭54，以及安裝於裝置本體52的左側面且從上方按壓拉鏈鏈條C的鏈條按壓裝置55。

而且，切斷單元51固定於第2板14的下端部的前表面。因此，切斷單元51與所述膜供給裝置40一併固定於第2板14的下端部，因而藉由板用氣缸裝置15而與膜供給裝置40一併上下地受到驅動。而且，第2板14安裝於板用氣缸裝置15的桿15a的下端部。

而且，切斷單元51內的衝頭54連結於衝頭用氣缸裝置60的桿60a的下端部。衝頭用氣缸裝置60安裝於固定在第1板13的前表面的支撐塊16。而且，第2板14上形成著供支撐塊16沿前後方向通過的貫通孔14a。

裝置本體52具有桿插通孔52a，該桿插通孔52a上下貫通裝置本體52，且供衝頭用氣缸裝置60的桿60a上下插通。該桿插通孔52a與切斷模具53的衝頭插通孔53a形成於同一軸線上，且與衝頭插通孔53a連通。而且，在裝置本體52的下端面固定著膜供給裝置40的膜導件41的前端部(參照圖2、圖5)。

切斷模具53包括：衝頭插通孔53a，上下貫通切斷模具53，且供大致四角柱狀的衝頭54上下插通；以及膜供給孔53b，以與衝頭插通孔53a正交的方式形成，且從膜供給裝置40供給膜F。因此，膜供給孔53b在衝頭插通孔53a內開口，可向衝頭插通孔53a內供給膜F。因此，藉由在衝頭插通孔53a內具有膜F的狀態下衝頭54向下移動，而在衝頭54的下端緣與膜供給孔53b的開口之間切斷膜F(參照圖8)。而且，被切斷的膜F利用衝頭54而移動至拉鏈鏈齒列EL上，且利用超音波焊頭70而焊接於拉鏈鏈齒列EL上。

鏈條按壓裝置55包括：安裝於切斷單元51的裝置本體52的左側面的支撐塊55a，上下貫通支撐塊55a且設置成可上下滑動的按壓桿55b，以及收縮設置於按壓桿55b前端的按壓部55c與支撐塊55a下端面之間的盤簧55d。而且，利用板用氣缸裝置 15使切斷單元51向下移動，鏈條按壓裝置55的按壓桿55b從上方按壓拉鏈鏈條C，由此，將拉鏈鏈條C的鬆弛加以去除。

然後，參照圖5~圖10對止部安裝裝置10的動作進行說明。

首先，在利用鏈條搬送裝置20將拉鏈鏈條C的空間S搬送至切斷單元51的下方的規定位置後，如圖5及圖6所示，利用板用氣缸裝置15使切斷單元51及膜供給裝置40向下移動，切斷單元51的切斷模具53的下端面與拉鏈鏈條C的拉鏈鏈齒列EL的上表面接觸。此時，如圖7所示，因鏈條按壓裝置55的按壓桿55b從上方按壓拉鏈鏈條C，故將拉鏈鏈條C的鬆弛加以去除。

接下來，如圖8所示，利用衝頭用氣缸裝置60使切斷單元51的衝頭54向下移動，由此將衝頭插通孔53a內的膜F切斷，切斷的膜F移動至拉鏈鏈齒列EL上。然後，在衝頭54將切斷的膜F擠壓至拉鏈鏈齒列EL的上表面的狀態下，超音波焊頭70振盪，由此將切斷的膜F焊接於拉鏈鏈齒列EL的上表面，而形成止部P1。

接下來，如圖9所示，利用板用氣缸裝置15使切斷單元51及膜供給裝置40向上移動至原來的位置，並且利用衝頭用氣缸裝置60使切斷單元51的衝頭54向上移動至原來的位置。

接下來，如圖10所示，藉由使膜傳送裝置42的桿45上下擺動一次，進料輥43旋轉規定角度，規定長度的膜F經由切斷模具53的膜供給孔53b而供給至切斷模具53的衝頭插通孔 53a。而且，藉由重複進行所述動作，可將止部P1(切斷的膜F)連續地焊接於拉鏈鏈條C的按照規定間隔設置的拉鏈鏈齒列EL的上表面的規定位置。

如以上所說明，根據本實施形態的止部安裝裝置10，包括：鏈條搬送裝置20，間歇地搬送拉鏈鏈條C；膜供給裝置40，將合成樹脂製的膜F供給至拉鏈鏈條C的拉鏈鏈齒列EL上；膜切斷裝置50，設置於拉鏈鏈條C的上表面側，將膜F切斷；以及超音波焊頭70，設置於拉鏈鏈條C的下表面側，將切斷的膜F焊接於拉鏈鏈齒列EL上，因而可將包含膜F的止部P1自動地焊接於螺旋狀的拉鏈鏈齒列EL上。

而且，根據本實施形態的止部安裝裝置10，膜切斷裝置50的切斷單元51包括從上方按壓拉鏈鏈條C的鏈條按壓裝置55，因而可將拉鏈鏈條C的鬆弛加以去除。因此，可使拉鏈鏈條C的姿勢穩定化，從而可提高止部P1的焊接精度。

另外，作為本實施形態的變形例，如圖11及圖12所示，亦可擴大衝頭54的前後方向寬度，並且在衝頭54的下端面形成收容拉鏈鏈齒列EL的槽54a。該情況下，利用衝頭54的槽54a及位於槽54a的兩側的衝頭54的下端面，將切斷的膜F擠壓至拉鏈鏈齒列EL及左右的鏈帶T，利用超音波焊頭70的振盪，將切斷的膜F焊接於拉鏈鏈齒列EL及左右的鏈帶T，而形成止部P1。而且，焊接的膜F(止部P1)如圖13所示，成為包圍拉鏈鏈齒列EL的上表面及兩側面的形狀。因此，衝頭54宜為配置於與拉鏈鏈齒列EL面對面的上方。然而，超音波焊頭70亦可配置於上方，衝頭54亦可配置於下方。

另外，本發明並不限定於所述實施形態例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。