TWI553436B - A control system that monitors and obtains production information through a remote mobile device - Google Patents

A control system that monitors and obtains production information through a remote mobile device Download PDF

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TWI553436B
TWI553436B TW104118881A TW104118881A TWI553436B TW I553436 B TWI553436 B TW I553436B TW 104118881 A TW104118881 A TW 104118881A TW 104118881 A TW104118881 A TW 104118881A TW I553436 B TWI553436 B TW I553436B
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description

透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統
本發明系有關於自動化貼合設備技術領域,特別指可以透過遠端行動裝置進行移動式操作、控制及即時了解生產量、生產原料成本、用電量、利潤及淨利等資訊,達到遠端監控管理的一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統。
現今產業為了生產效率的提高以及降低成本的需求,紛紛導入自動化技術來因應產業的變化與競爭,使得自動化的技術與應用全面提升。在機械和其它設備在工廠自動領域中,由於多種整合快速變化的影響,透過網路設備設計取代或協助原有的人力作業方式,以節省成本和提高服務效率,是自動化的控制的必然的趨勢。
早期的自動化機械,其控制方式是由繼電器、按鈕開關、計時器、計數器及感測開關等所構成,雖可達到控制的目的。但數多個繼電器、計時器、計數器及感測開關之使用係極佔空間,且維護上要耗費大量的人力物力;再者,為了應付各種款式的控制方式,其控制器亦需要經常修改,而在系統的排線工作上,也極為不便,基於上述種種缺失之改良,於是,有可程式控制器(PLC,Programable Logic Controller)問世。
可程式控制器現已被廣泛應用在各項自動控制領域上,如機械控制、程序控制、資料擷取等,並充分協助業界達成工業自動化境界, 其降低人力物力之成效上功不可沒。
此外,為了提供操作者與自動化設備進行溝通,工業界也將傳統按鈕面板進入到親切的觸控人機介面(Human-Machine Interface,縮寫HMI),在工業上的用戶介面簡單的區分為Input(輸入)與Output(輸出)兩種,Input指的是由人來進行機械或裝置的操作,如把手、開關、門、指令(命令)的下達或保養維護等,而Output指的是由機械或裝置發出來的通知,如故障、警告、操作說明提示等,好的人機介面會幫助使用者更簡單、更正確、更迅速的操作機械,也能使機械發揮最大的效能並延長使用壽命。
在目前自動化貼合設備中,已有使用可程式控制器(PLC)與觸控人機介面(HMI),使得操作者可以簡單經由可觸控人機介面(HMI)下達控制指令來操作貼合設備。
請參閱圖1及圖2所示,其中,圖1為習用控制系統各裝置架構示意圖;圖2為習用控制系統各裝置控制示意圖;在圖1中控制系統包括有一貼合裝置10、可程式控制器(PLC)11以及一人機介面(HMI)12。
上述貼合裝置10包含有一用以將布料進行貼合生產的貼合機13;一提供熱源給貼合機13使用的熱媒循環機14;以及一提供膠水給貼合機13使用的真空熱熔膠機14。
在圖2中,所述貼合機13設有複數個第一控制器131,如控制壓制輪與輸送滾輪旋轉速度的馬達控制器;控制塗佈滾輪與刮膠刀具移動的氣壓缸或油壓缸控制器。所述熱媒循環機14設有複數個第二控制器141,如控制熱媒輸送的泵浦控制器與控制熱媒溫度的加熱控制器。所述真空熱熔膠機15設有複數個第三控制器151,如控制膠水輸送的泵浦控制器;真空 馬達控制器;以及控制膠水溫度的加熱控制器。
在圖2中,所述可程式控制器(PLC)11的控制輸出端分別連結上述貼合機13、熱媒循環機14及真空熱熔膠機15中的第一控制器131、第二控制器141及第三控制器151,可以提供輸出控制信號掌控所述貼合機13、熱媒循環機14及真空熱熔膠機15的啟動、關閉及運轉;又,可程式控制器(PLC)11的數據擷取輸入端分別連接所述第一控制器131、第二控制器141及第三控制器151,可以隨時將各第一控制器131、第二控制器141及第三控制器151的所擷取信號回傳到可程式控制器(PLC)11,提供操作者做為各項程序控制的依據。
在圖2中,所述人機介面(HMI)12連接上述可程式控制器(PLC)11,人機介面(HMI)12具有觸控面板,可以提供操作者下達控制指令,以及顯示來自可程式控制器(PLC)11對貼合機13、熱媒循環機14及真空熱熔膠機15的各種運作控制畫面,如轉速、加熱、故障、警告、操作說明提示等資訊。
此種貼合設備控制系統,雖有以下優點:(1)使用者可以透過人機介面(HMI)12的觸控面板進行參數設定,並經可程式控制器(PLC)11掌控機器所有的動作,讓操作機器更為簡單、正確及迅速,也能使機器發揮最大的效能,並延長機器使用壽命。(2)使用者可以透過可程式控制器(PLC)11將所有機器動作資訊進行儲存與運算,並將資訊顯示於人機介面(HMI)12,讓操作者更能了解運轉現況。
惟,整體生產成本,例如如何清楚了解產能、原料成本、用電量、利潤及淨利等資訊,顯然有改進空間。
本發明解決現有技術課題在於:針對現有控制系統無法做移動式操作、控制及即時了解生產量、生產原料成本、用電量、利潤及淨利等資訊的缺點,提出一種可以改善習用缺點的一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統。
本發明一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其主要實施目的在於,提供管理者透過遠端行動裝置,如智慧型手機或平板電腦,即可清楚了解與監控產能、用料成本、用電量、利潤及淨利等資訊,而會計人員透過遠端行動裝置,如個人電腦,可以儲存及列印各種產能、成本、用電量、利潤及淨利等資訊報表,從而達到快速了解生產資訊。
本發明一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其次要實施目的在於,提供操作者透過遠端行動裝置,如平板電腦,可以自由移動操作機器運轉及監控生產狀況,藉以減少操作人員數量配置,從而達到降低人員成本。
本發明一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其又一實施目的在於,提供操作者及管理者透過遠端行動裝置,如智慧型手機或平板電腦,可以隨時監看機器運轉狀況,從而達到監看整體生產進度。
本發明一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其再一實施目的在於,提供操作者及管理者可以在開工前提早透過遠端行動裝置,如智慧型手機或平板電腦,先行啟動機器暖機,操作 人員在開工後可以不須等待機器暖機,就可馬上進行生產,從而提升機器產能。
承上,為達到上述實施目的,本創作所採用的技術方案為:提供一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,至少包括有貼合裝置、可程式控制器(PLC)、操作裝置以及感測裝置;所述貼合裝置至少包含有貼合機、熱媒循環機以及真空熱熔膠機,其中,貼合機設有複數個第一控制器,熱媒循環機設有複數個第二控制器,真空熱熔膠機設有複數個第三控制器;所述可程式控制器(PLC)控制輸出端與數據擷取輸入端連結所述第一控制器、第二控制器及第三控制器;所述操作裝置包含有人機介面(HMI)、Wi-Fi裝置及遠端行動裝置,其中,人機介面連結可程式控制器(PLC),遠端行動裝置通過Wi-Fi裝置的傳輸,可以使遠端行動裝置的顯示畫面與人機介面(HMI)同步顯示;其特徵在於,所述感測裝置,至少包含有第一量測單元、第二量測單元及第三量測單元,所述第一量測單元設於控制系統的總電源輸入端,且信號線連結可程式控制器(PLC)的數據擷取輸入端,用以將所量測電流信號傳送至可程式控制器,所述第二量測單元設於真空熱熔膠機中,其信號線連結可程式控制器(PLC)的數據擷取輸入端,用以將所量測膠水遞減量信號傳送至可程式控制器,所述第三量測單元設於貼合機的末端滾輪上,其信號線連結可程式控制器(PLC)的數據擷取輸入端,用以將量測信號傳送至可程式控制器(PLC);藉此,將第一量測單元、第二量測單元及第三量測單元所量測的生產成本、生產量、以及輸入操作人員工資至可程式控制器(PLC)中演算,並將結果顯示於人機介面(HMI),而人機介面(HMI)通過Wi-Fi裝置,使遠端行動裝置的顯示畫面與人 機介面(HMI)同步顯示,管理者只需透過遠端行動裝置即可與人機介面(HMI)同步顯示獲得生產量、用料成本、用電量、利潤及淨利等資訊,達到遠端監控管理機器設備的功效。
根據發明人構思,在上述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統中,為了能提供遠端使用者,如機長、廠長、會計及管理者等人都可依據使用權限監控機器設備,因此,所述遠端行動裝置可為智慧型手機、平板電腦及個人電腦中之一種,並可分別設置密碼區分使用權限,例如操作者(機長)可以使用平板電腦進行操控,不須定點控制操控;管理者可以使用智慧型手機監看生產狀況及獲得生產量、用料成本、用電量、利潤及淨利等資訊,達到遠端監控管理機器設備的功效。
又,根據發明人構思,在上述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統中,所述Wi-Fi裝置為無線橋接器或支援IEEE 802.11b/g/n標準的無限分享器、無線路由器以及無線網卡之一種;本發明為了能提供智慧型手機、平板電腦及個人電腦等無線與有線網路連結使用,本發明採用具有支援WDS無線網路連接與USB埠有線網路連接的無線路由器。
再,根據發明人構思,在上述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統中,所述第一量測單元可以使用集合式電表、比流器或其他可以量測電流或電壓的器具,進一步提供計算用電成本。
由於上述集合式電表可精確的測量各種電力參數及功因、諧波、電流電壓不平衡度等電力品質參數、以及具有越限警報與數據記錄等多種功能;另外,可實現通訊及監控功能,適用於對電力品質有較高要求 之應用場合,因此,所述第一量測單元較佳選擇為集合式電表。
所述第二量測單元可以使用電子式磅秤或其他電子式重量量測儀器來量測膠水重量,進一步提供計算膠水遞減量使用成本,前述第二量測單元較佳選擇為電子式磅秤。
所述第三量測單元可以使用旋轉式計碼器或其他長度量測器具來量測生產碼數/米數,進一步提供計算產量/產能,較佳選擇為旋轉式計碼器。
再,根據發明人構思,在上述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統中,所述可程式控制器(PLC)可以預先設定儲存各種生產成本,如不同時段用電成本單價(元/度)、不同膠水成本單價(元/kg)、不同布料成本單價(元/碼或元/米)以及不同布料產量單價(元/碼或元/米)等;亦可透過人機介面(HMI)輸入操作人員工資。
在本發明實施例中,生產成本計算是由所述第一量測單元、第二量測單元及第三量測單元所量測數據,透過可程式控制器(PLC)運算,可分別獲得用電成本(元/度)、膠水成本(元/kg)、以及布料成本(元/碼)等數據資訊,並顯示於人機介面(HMI),管理者只需透過遠端行動裝置,如智慧型手機、平板電腦及個人電腦,即可同步獲得各項生產成本、產量及生產進度資訊。
又,在本發明實施例中,生產利潤及淨利計是將上述各種生產成本量測數據、產量量測數據、以及操作人員工資,透過可程式控制器運算,就可獲得生產利潤及淨利數據。前述操作人員工資可以通過人機介面(HMI)上觸控面板輸入至可程式控制器(PLC),而可程式控制器(PLC)將演 算結果顯示於人機介面(HMI),管理者只需透過遠端行動裝置,如智慧型手機、平板電腦及個人電腦,即可同步獲得生產利潤及淨利資訊。
又,再根據發明人構思,在上述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統中,所述感測裝置還包含一影像擷取單元,所述影像擷取單元連結人機介面(HMI),再經無線區域網路Wi-Fi裝置,可以提供操作者及管理者等人員透過遠端行動裝置來監看機器運轉狀況。前述影像擷取單元可以選用有線或無線攝影機。
習用圖號:
10‧‧‧貼合裝置
11‧‧‧可程式控制器(PLC)
12‧‧‧人機介面(HMI)
13‧‧‧貼合機
131‧‧‧第一控制器
14‧‧‧熱媒循環機
141‧‧‧第二控制器
15‧‧‧真空熱熔膠機
151‧‧‧第三控制器
本發明圖號:
20‧‧‧貼合裝置
21‧‧‧可程式控制器(PLC)
22‧‧‧操作裝置
221‧‧‧人機介面(HMI)
222‧‧‧Wi-Fi裝置
223‧‧‧遠端行動裝置
23‧‧‧感測裝置
231‧‧‧第一量測單元
232‧‧‧第二量測單元
233‧‧‧第三量測單元
234‧‧‧影像擷取單元
24‧‧‧貼合機
241‧‧‧第一控制器
25‧‧‧熱媒循環機
251‧‧‧第二控制器
26‧‧‧真空熱熔膠機
261‧‧‧第三控制器
圖1為習用貼合設備控制系統各裝置架構示意圖。
圖2為習用貼合設備控制系統各裝置控制示意圖。
圖3為本發明控制系統各裝置架構示意圖。
圖4為本發明控制系統各裝置控制示意圖。
圖5為本發明控制系統各裝置運作流程示意圖。
為了使本發明目的、技術手段及所能達成的效果,能夠有更完整且清楚地揭露,以下結合附圖及實施例詳細說明如下,並請一併參閱所揭露之圖式及圖號;其中圖3揭露本發明控制系統各裝置架構示意圖;圖4揭露本發明控制系統各裝置控制示意圖;圖5揭露本發明控制系統各裝置運作流程示意圖。然,應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,並不用於限定本發明。
首先請參閱圖3控制系統各裝置架構示意圖及圖4控制系統 各裝置控制示意圖所示,圖示中,本發明一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,主要由貼合裝置20、可程式控制器(PLC)21、操作裝置22以及感測裝置23。
上述貼合裝置20包含有貼合機24、熱媒循環機25及真空熱熔膠機26;所述貼合機24設有複數個第一控制器241,如控制壓制輪與輸送滾輪旋轉速度的馬達控制器;控制塗佈滾輪與刮膠刀具移動的氣壓缸或油壓缸控制器;所述熱媒循環機25設有複數個第二控制器251,如控制熱媒輸送的泵浦控制器與控制熱媒溫度的加熱控制器;所述真空熱熔膠機26設有複數個第三控制器261,如控制膠水輸送泵浦控制器;真空馬達控制器;以及控制膠水溫度的加熱控制器。
上述可程式控制器(PLC)21的控制輸出端分別連結上述第一控制器241、第二控制器251及第三控制器261,可以提供輸出控制信號掌控所述貼合機24、熱媒循環機25及真空熱熔膠機26的啟動、關閉及運轉;而可程式控制器(PLC)21的數據擷取輸入端分別連結上述第一控制器241、第二控制器251及第三控制器261,用以隨時將各第一控制器241、第二控制器251及第三控制器261的擷取信號回傳到可程式控制器(PLC)21,提供操作者做為各項程序或順序控制的依據,以及提供各項轉速、加熱、故障、警告、操作說明提示等資訊。
上述操作裝置22包含有人機介面(HMI)221、Wi-Fi裝置222及遠端控制裝置223;其中,人機介面221連結上述可程式控制器(PLC)21,可以提供操作者下達控制指令,以及顯示各種貼合機24、熱媒循環機25及真空熱熔膠機26的運作控制畫面,如轉速、加熱、故障、警告、操作說明 提示等資訊;Wi-Fi裝置222連接人機介面(HMI)221,遠端行動裝置223通過Wi-Fi裝置222的傳輸,可以使遠端行動裝置223上的顯示畫面與人機介面(HMI)222同步,操作者可以透過遠端行動裝置223進行移動式操作,達到不須定點式控制各裝置運作目的。
請參閱圖5實施例所示,在本發明控制系統各裝置運作流程示意圖中,所述遠端行動裝置223可以使用智慧型手機、平板電腦及個人電腦。在實際實施時,遠端行動裝置223可以設有一平板電腦(1)/機長、平板電腦(2)/廠長、個人電腦/會計、及智慧型手機/管理者,智慧型手機可以透過現有雲端技術連接會計電腦;而各行動裝置223可以分別設置密碼區分使用權限,例如,平板電腦(1)/機長權限可以監視與控制所有機器設備;平板電腦(2)/廠長權限只能監視,而不能操作機器設備;個人電腦/會計權限只能看各項成本、產能以及列印報表;智慧型手機/管理者權限可以監視,但不能操作機器設備。
請在參閱圖4實本發明控制系統各裝置控制示意圖及圖5本發明控制系統各裝置運作流程示意圖,在圖示中,所述感測裝置23,包含有第一量測單元231、第二量測單元232、第三量測單元233及影像擷取單元234;在本案實施時,第一量測單元231使用集合式電表;第二量測單元232使用電子式磅秤;第三量測單元233使用計碼器;影像擷取單元234使用攝影機。
上述第一量測單元231集合式電表設於控制系統的總電源輸入端,且信號線連結可程式控制器(PLC)21的數據擷取輸入端,可以將所量測電流信號傳送至可程式控制器(PLC)21,經計算後可以得知本控制系統所 有用電度數及電費,並可提供換算生產利潤,同時可以預估一個月或一年的電費。
上述第二量測單元232電子式磅秤設於上述真空熱熔膠機26中,其信號線連結可程式控制器(PLC)21的數據擷取輸入端,可以將所量測膠水遞減量信號傳送至可程式控制器(PLC)21,經計算後可以得知膠水使用成本,並可提供換算生產利潤。
上述第三量測單元233旋轉式計碼器設於上述貼合機24的末端收料滾輪上(圖未示),其信號線連結可程式控制器(PLC)21的數據擷取輸入端,當收料滾輪轉動時,計碼器隨滾輪轉動,可以將量測信號傳送至可程式控制器(PLC)21,經計算後可以得知生產數量(碼/米),並可提供換算生產利潤。
上述影像擷取元件234攝影機設於可以完全取景本控制系統影像的位置,在實施例中,像擷取元件234使用有線攝影機,其信號線連接人機介面(HMI)221,可以將擷取影像傳送顯示於人機介面(HMI)221,在經Wi-Fi裝置222傳送至智慧型手機、平板電腦及個人電腦等遠端行動裝置223上,可提供操作者及管理者透過遠端行動裝置來監看機器設備運轉狀況。
請在參閱圖5本案控制系統各裝置運作流程示意圖所示,本發明主要特徵在於,透過第一量測單元231集合式電表所量測的耗電量/度、第二量測單元232電子式磅秤所量測的膠水使用量、第三量測單元233計碼器所量測的生產數量、以及輸入操作人員工資至可程式控制器(PLC)21中運算,並將結果顯示於人機介面(HMI)221上,再經Wi-Fi裝置222傳送至遠端平板電腦上,也可經由雲端技術傳送至智慧型手機,使管理者透過平 板電腦或智慧型手機,即可清楚了解各項用料成本、用電量及生產量等資訊,並可即時換算獲得利潤及淨利,達到遠端控制管理目的。
實施本發明的優點:
1.本發明控制系統透過遠端無線方式,下達或修正控制指令來控制機器設備運轉的設計,使得原本應該配置人員操作的崗位,無須站人,達到減少操作人員設置的成本。
2.本發明控制系統結合無線區域網路與雲端傳輸功能的設計,使管理者能透過遠端即時了解工廠內部機器的運作參數及產能。
3.本案控制系統結合感測裝置與無線區域網路的設計,使管理者透過無線區域網路與雲端傳輸就能在遠端觀看產能及操作資訊,如操作人員、使用膠水量、用電量及產量,並可即時換算獲得利潤及淨利,達到遠端控制管理目的。
4.本發明控制系統結合無線區域網路與遠端控制裝置的無線傳輸功能設計,操作者可以自由走動進行巡查檢驗的動作,若發現異常狀況,需要微調參數,可直接由設有操作權限的手持式平板電腦上即時做控制或更改參數處理,操作者(機長)不會被限制在機器設備上的人機介面前做定點操作,而在遠端之管理者與帳務人員,僅可觀看數據資訊及計算成本權限。
5.承上所述,本發明控制系統可以在遠處就可以進行控制危險性較高之機構,可以避免高溫操作危險,減少工安發生。
6.本發明控制系統透過無線傳輸控制,因此不須使用複雜控制配線,達到縮小空間,增加機器設備附加價值。
7.本發明控制系統結合無線區域網路與監視系統設計,操作者可以清楚瞭 解機台的運作狀況,若有異常,可以立即做排除處理。
8.本發明控制系統透過可程式控制器(PLC)運算、Wi-Fi裝置及遠端個人電腦傳輸設計,會計人員可以即時運算出產能,據以減少會計作業時間,同時透過運算就能產生報表,而會計端可以容易進行列印及儲存。
在本發明上述具體實施例及所運用之技術手段中,舉凡依本案發明人構想所作的等效改變,其所產生的作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋的實質精神時,均應視為在案的技術範疇之內。
20‧‧‧貼合裝置
21‧‧‧可程式控制器(PLC)
22‧‧‧操作裝置
221‧‧‧人機介面(HMI)
222‧‧‧Wi-Fi裝置
223‧‧‧遠端行動裝置
23‧‧‧感測裝置
231‧‧‧第一量測單元
232‧‧‧第二量測單元
233‧‧‧第三量測單元
234‧‧‧影像擷取單元
24‧‧‧貼合機
241‧‧‧第一控制器
25‧‧‧熱媒循環機
251‧‧‧第二控制器
26‧‧‧真空熱熔膠機
261‧‧‧第三控制器

Claims (8)

  1. 一種透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,至少包括有貼合裝置、可程式控制器、操作裝置以及感測裝置;所述貼合裝置至少包含有貼合機、熱媒循環機以及真空熱熔膠機,其中,貼合機設有複數個第一控制器,熱媒循環機設有複數個第二控制器,真空熱熔膠機設有複數個第三控制器;所述可程式控制器控制輸出端與數據擷取輸入端連結所述第一控制器、第二控制器及第三控制器;所述操作裝置包含有人機介面、Wi-Fi裝置及遠端行動裝置,其中,人機介面連結可程式控制器,遠端行動裝置通過Wi-Fi裝置的傳輸,可以使遠端行動裝置的顯示畫面與人機介面同步顯示;其特徵在於,所述感測裝置,至少包含有第一量測單元、第二量測單元及第三量測單元,所述第一量測單元設於控制系統的總電源輸入端,且信號線連結可程式控制器的數據擷取輸入端,用以將所量測電流信號傳送至可程式控制器,所述第二量測單元設於真空熱熔膠機中,其信號線連結可程式控制器的數據擷取輸入端,用以將所量測膠水遞減量信號傳送至可程式控制器,所述第三量測單元設於貼合機的末端滾輪上,其信號線連結可程式控制器的數據擷取輸入端,用以將量測生產數量信號傳送至可程式控制器;藉此,將第一量測單元、第二量測單元及第三量測單元所量測的生產成本、生產量、以及輸入操作人員工資至可程式控制器中演算,並將結果顯示於人機介面,而人機介面通過Wi-Fi裝置使遠端行動裝置的顯示畫面與人機介面同步顯示,管理者只需透過遠端行動裝置即可獲得生產量、用料成本、用電量、利潤 及淨利等資訊。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述遠端行動裝置為智慧型手機、平板電腦及個人電腦中之一種。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述第一量測單元為集合式電表或比流器。
  4. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述第二量測單元為電子式磅秤。
  5. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述第三量測單元為旋轉式計碼器。
  6. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述感測裝置還包含有一連結人機介面的影像擷取單元。
  7. 依據申請專利範圍第1項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述Wi-Fi裝置為無線橋接器、無限分享器、無線路由器以及無線網卡中之一種。
  8. 依據申請專利範圍第6項所述透過遠端行動裝置進行監控與獲得產能資訊的控制系統,其中,所述影像擷取單元為有線或無線攝影機。
TW104118881A 2015-06-10 2015-06-10 A control system that monitors and obtains production information through a remote mobile device TWI553436B (zh)

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