TWI550258B - 即時監控材料供給裝置 - Google Patents

Description

即時監控材料供給裝置

本發明相關於一種即時監控材料供給裝置，特別是相關於一種用以提供膠體或粉末的給料裝置。

給料裝置的應用相當廣泛，舉凡應用於IC封裝、LCD框膠、LED封裝、LED灌膠、電腦手機外殼封裝、筆記型電腦膠合、印刷電路板組裝等的點膠裝置、以及應用於噴塗螢光粉、金屬粉等的噴塗裝置。隨著自動化產業的日益進展，業界對於給料精確度的要求也日益提升。

習知的給料裝置通常設置有一影像擷取模組，用以觀察給料裝置於一待處裡工件上的給料。習知的給料裝置根據影像擷取模組所觀察到的給料影像面積而判斷給料量的多寡，並藉此調整至適當的給料量。另外，有業者將流量偵測器裝設於給料裝置上，藉由偵測給料的體積來判斷給料量的多寡。

然而，這些給料容易受到給料製程、環境溫度、環境濕度等各種因素的影響而使得其密度不穩定，進而影響了給料的體積，而造成給料過程中產生溢料或料量不足的情況發生。因此，習知技術中根據給料影像或給料的體積來調整給料量的方式無法達到良好的給料精確度，而仍有改善的空間。

因此，本發明的目的即在提供一種即時監控材料供給裝置，可達到良好的給料精確度，用以避免給料量過多或給料量不足的情況發生。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種即時 監控材料供給裝置，包含：一秤重平臺，具有一承載表面及一秤重構件，該承載表面用以承置一待處理工件，該秤重構件係用以秤量對於該待處理工件的一給料的重量，並輸出對應於該給料的重量的一料重訊號；一給料機構，包括一給料構件及一流量偵測構件，該給料構件設置於該秤重平臺上方，且經控制與該承載表面相對滑移以對該待處理工件給料，該流量偵測構件連接該給料構件而偵測該給料構件的給料而產生一給料流量訊號；以及一控制機構，包括一計算構件及一給料調節構件，該計算構件連接該秤重構件及該流量偵測構件而接收該料重訊號及該給料流量訊號，並根據該料重訊號及該給料流量訊號而計算出一給料補償訊號，該給料調節構件連接該給料構件，而根據該給料補償訊號調節該給料構件的給料流量。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該給料調節構件包括一空壓件，該空壓件係對該給料構件輸出一給料壓力以調節該給料構件的給料流量。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該給料構件係為一點膠構件。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該給料構件係為一噴塗構件。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該給料係包含選自一膠材、一螢光粉、一金屬粉及一高分子粉所構成材料組群中之至少一種材料。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該給料構件包括一料筒及一噴嘴，該料筒係連接該控制構件，該噴嘴係設置於該秤重平臺上方且連接該料筒，該流量偵測構件係設置於該料筒及該噴嘴之間。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該噴 嘴係為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥或一氣動閥。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，更包括一移動機構，連接該秤重平臺，以一移動速率移動該秤重平臺。

在本發明的一實施例中係提供一種即時監控材料供給裝置，該控制機構更包括一移動調節構件，連接該移動機構，調節該移動機構的移動該秤重平臺的移動速率。

本發明的即時監控材料供給裝置具有以下之功效。該計算構件根據該秤重構件所測得的該給料的重量、以及該流量偵測構件所測得的該給料流量而計算出該給料的密度，並藉由該給料的密度而計算出該給料補償值，以調節該給料構件的給料流量，因此，本發明的即時監控材料供給裝置即便受到給料製程、環境溫度、環境濕度等各種因素的影響，仍即時精準計算出該給料的密度，以達到良好的給料精確度，從而避免給料量過多或給料量不足的情況發生。

100‧‧‧即時監控材料供給裝置

1‧‧‧秤重平臺

11‧‧‧承載表面

12‧‧‧秤重構件

2‧‧‧給料機構

21‧‧‧給料構件

211‧‧‧料筒

212‧‧‧噴頭

22‧‧‧流量偵測構件

3‧‧‧控制機構

31‧‧‧計算構件

32‧‧‧給料調節構件

33‧‧‧移動調節構件

4‧‧‧移動機構

M‧‧‧給料

P、P’‧‧‧給料壓力

P”‧‧‧給料微調訊號

S1‧‧‧料重訊號

S2‧‧‧給料流量訊號

S3‧‧‧給料補償訊號

S4‧‧‧移動訊號

S5‧‧‧微調訊號

W‧‧‧待處理工件

第1圖為顯示根據本發明的一實施例的即時監控材料供給裝置的方塊圖。

第2圖至第5圖為顯示根據本發明的該實施例的即時監控材料供給裝置於給料時的過程示意圖。

第6圖為顯示根據本發明的該實施例的即時監控材料供給裝置於移動時的示意圖。

第7圖為顯示根據本發明的另一實施例的一即時監控材料供給裝置於微調時的示意圖。

第8圖為顯示根據本發明的另一實施例的一即時監控材料供給裝置於微調時的示意 圖。

以下根據第1圖至第6圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖所示，依據本發明的一實施例的一即時監控材料供給裝置100，包含：一秤重平臺1、一給料機構2及一控制機構3。

該秤重平臺1具有一承載表面11及一秤重構件12。該承載表面11用以承置一待處理工件W。該秤重構件12係用以秤量對於該待處理工件W的一給料M的重量，並輸出對應於該給料M的重量的一料重訊號S1(如第3圖)。

在本實施例中，該給料機構2係為一點膠構件而用以對該待處理工件W進行點膠。該給料機構2包括一給料構件21及一流量偵測構件22。該給料構件21設置於該秤重平臺1上方，且經控制與該承載表面11相對滑移以對該待處理工件W給料。該給料構件21包括一料筒211及一噴嘴212。該料筒211中係儲放有該給料M。在本實施例中，該給料M係為一膠料。該噴嘴212係設置於該秤重平臺1上方且連接該料筒211。舉例而言，該噴嘴212可為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥、一氣動閥或是其他以物理量作控制之開關閥。該流量偵測構件22連接該給料構件21而偵測該給料構件21的給料M而產生一給料流量訊號S2(如第3圖)。在本實施例中，該流量偵測構件22係設置於該料筒211及該噴嘴212之間。具體而言，該流量偵測構件22可偵測氣泡及阻塞，而能精準地判斷該偵測該給料構件21的給料M。

該控制機構3包括一計算構件31及一給料調節構件32。該計算構件31連接該秤重構件12及該流量偵測構件22而接收該料重訊號S1及該給料流量訊號S2，並根據該料重訊號S1及該給料流量訊號S2而計算出一給料補償訊 號S3，該給料調節構件32連接該給料構件21，而根據該給料補償訊號S3調節該給料構件21的給料流量。在本實施例中，該給料調節構件32連接於該料筒211而用以調節該料筒211的給料流量。該給料調節構件32包括一空壓件(圖未示)，該空壓件係對該給料構件21輸出一給料壓力P以調節該給料構件21的給料流量。在本實施例中，該空壓件係為一空壓機。

首先，如第2圖所示，該給料調節構件32對該給料構件21輸出一給料壓力P而使該料筒211以對應於該給料壓力P的一給料流量予以給料，且藉由該噴頭212而將該給料M予以提供至位於該承載表面11的該待處理工件W。接著，如第3圖所示，該秤重構件12對該待處理工件W上的該給料M予以秤重，並將對應於該給料M的重量的該料重訊號S1予以傳送至該計算構件31，並且該流量偵測構件22係將對應於該給料流量的該給料流量訊號S2予以傳送至該計算構件31。而後，如第4圖所示，該計算構件31係接收該料重訊號S1及該給料流量訊號S2並根據該料重訊號S1及該給料流量訊號S2而計算出該給料M的密度，並且根據該給料M的密度換算出一給料補償值，並將對應於該給料補償值的該給料補償訊號S3予以傳送至該給料調節構件32。最後，如第5圖所示，該給料調節構件32係接收該給料補償訊號S3，並根據該給料補償訊號S3而將該給料壓力P予以調整成一給料壓力P’。

在本實施例中，該即時監控材料供給裝置100更包括一移動機構4。該移動機構4連接該秤重平臺1，該移動機構4以一移動速率移動該秤重平臺1而使該秤重平臺1為相對該給料機構2而移動。在本實施例中，該承載表面11即為該秤重構件12的上表面，且該秤重平臺1係設置於該移動機構4中而由該移動機構4移動該承載表面11及該秤重構件12。當然，本發明並不以此為限。該承載表面11及該秤重構件12也可以獨立設置，意即該秤重構件12設置於移動機構4外，使得該移動機構4可獨立移動該承載表面11，而該秤重構件12則不隨 著該移動機構4移動。

較佳地，該控制機構3更包括一移動調節構件33，連接該移動機構4，且係傳送一移動訊號S4至該移動機構4以控制移動該秤重機構1的速率。詳細而言，該移動調節構件33係連接該計算構件31，而根據該給料補償訊號S3產生該移動訊號S4，以調節該移動機構4對該秤重機構1的該移動速率。當然，本創作並不以此為限。該移動機構4亦可連接於該給料機構2，以移動該給料機構2而使該給料機構2為相對該秤重平臺1而移動。

如第7圖所示，本發明的另一實施例的一即時監控材料供給裝置100a與即時監控材料供給裝置100大致相同，其相同部分將不再贅述。其差異在於，該給料調節構件32係連接於該噴頭212，且該給料調節構件32係接收該計算構件31所計算出的該給料補償訊號S3，而在發送該給料壓力P’至該料筒211時，再發送一給料微調壓力P”至該噴頭212，使該噴頭212能精準地給料。

如第8圖所示，本發明的另一實施例的一即時監控材料供給裝置100b與即時監控材料供給裝置100大致相同，其相同部分將不再贅述。其差異在於，該計算構件31係連接該噴頭212，且該計算構件31係根據該給料補償訊號S3而發送一微調訊號S5至該噴頭212。該微調訊號S5可包括該噴頭212的一加熱溫度訊號、該噴頭212的一噴塗週期訊號......等任何影響噴塗量的訊號，例如：當採用螺桿閥作為該噴頭212時，該給料微調訊號P”也可以包括一噴頭轉速訊號。綜上所述，該計算構件31根據該秤重構件所測得的該給料的重量、以及該流量偵測構件所測得的該給料流量而計算出該給料M的密度，並藉由該給料M的密度而調節該給料構件21的給料流量，因此，本發明的即時監控材料供給裝置能交互利用流量偵測構件與秤重元件所提供之物理量定義，消除該給料M受到溫度、給料壓力改變導致流體密度、質量、濃度變化等因素而精準即時計算出該給料的密度，提供一流量、體積與密度間之量化轉換、校正功能， 從而避免給料過多或給料量不足的情況發生。

另外，本發明的即時監控材料供給裝置除了能應用於膠料的點膠之外，亦可應用於一螢光粉、一金屬粉、高分子粉、或者是前述的二種以上粉末的混合物或其他等各種粉末的噴塗、亦或應用於一由該膠料及該至少任一種以上粉末的混合物的點膠，而能廣泛應用於各種給料領域。具體而言，該給料構件21可為一噴塗構件，且該給料M係包括一螢光粉或一金屬粉。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100‧‧‧即時監控材料供給裝置

1‧‧‧秤重平臺

11‧‧‧承載表面

12‧‧‧秤重構件

2‧‧‧給料機構

21‧‧‧給料構件

211‧‧‧料筒

212‧‧‧噴頭

22‧‧‧流量偵測構件

3‧‧‧控制機構

31‧‧‧計算構件

32‧‧‧給料調節構件

33‧‧‧移動調節構件

4‧‧‧移動機構

M‧‧‧給料

W‧‧‧待處理工件

Claims (9)

1. 一種即時監控材料供給裝置，包含：一秤重平臺，具有一承載表面及一秤重構件，該承載表面用以承置一待處理工件，該秤重構件係用以秤量對於該待處理工件的一給料的重量，並輸出對應於該給料的重量的一料重訊號；一給料機構，包括一給料構件及一流量偵測構件，該給料構件設置於該秤重平臺上方，且經控制與該承載表面相對滑移以對該待處理工件給料，該流量偵測構件連接該給料構件而偵測該給料構件的給料而產生一給料流量訊號；以及一控制機構，包括一計算構件及一給料調節構件，該計算構件連接該秤重構件及該流量偵測構件而接收該料重訊號及該給料流量訊號，並根據該料重訊號及該給料流量訊號而計算出一給料補償訊號，該給料調節構件連接該給料構件，而根據該給料補償訊號調節該給料構件的給料流量。
2. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，其中該給料調節構件包括一空壓件，該空壓件係對該給料構件輸出一給料壓力以調節該給料構件的給料流量。
3. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，其中該給料構件係為一點膠構件。
4. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，其中該給料構件係為一噴塗構件。
5. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，其中該給料係包含選自一膠材、一螢光粉、一金屬粉及一高分子粉所構成材料組群中之至少一種材料。
6. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，其中該給料構件包括一料筒及一噴嘴，該料筒係連接該控制構件，該噴嘴係設置於該秤重平臺上方且連接該料筒，該流量偵測構件係設置於該料筒及該噴嘴之間。
7. 如請求項6所述之即時監控材料供給裝置，其中該噴嘴係為一噴射閥、一螺桿閥、一活塞閥、一噴霧閥或一氣動閥。
8. 如請求項1所述之即時監控材料供給裝置，更包括一移動機構，連接該秤重平臺，以一移動速率移動該秤重平臺。
9. 如請求項8所述之即時監控材料供給裝置，其中該控制機構更包括一移動調節構件，連接該移動機構，調節該移動機構的移動該秤重平臺的移動速率。