TWI550256B - 基於建築空間資訊模型之室內導航方法、室內導航資訊產生方法、電腦可讀取記錄媒體及室內導航裝置 - Google Patents

Description

基於建築空間資訊模型之室內導航方法、室內導航資訊產生方法、電腦可讀取記錄媒體及室內導航裝置

本發明是有關於導航方法及裝置，尤其是有關於室內導航方法、室內導航資訊產生方法及室內導航裝置。

習知室內導航方式係依靠無線通訊訊號(例如如Wi-Fi、RFID、NFC、或行動通訊)作為定位導航的基礎，其訊號易受周遭物體的影響而降低訊號強度，影響目標位置的判斷。此外，以無線通訊提供的外界參考坐標易導致誤差累積，亦會影響室內導航的效果。

再者，上述室內導航技術皆需在建築物內部額外建置無線訊號發射設備，會增添硬體成本、施工成本及花費施工時間。在空間分布複雜導致無線訊號易周遭物體影響的場所(如醫院)、或空間不適合額外布置大量無線訊號發射設備的場所，如工程施工現場(如施工中的大樓、政府建築物、購物中心)，由於上述習知室內導航方式依靠無線通訊訊號的原因，讓現場人員、工地管理者等人員末能迅速得以利用室內導航以利作業進行。

有鑑於此，本發明提供之室內導航技術，其係基於建築空間資訊模型(Building Information Model；BIM)的室內導航的解決方案，其 可以補足在無線訊號導航技術無法發揮的情況下，不便實現室內導航的問題。

依據本發明第一實施態樣，提出一種室內導航資訊產生方法。該方法包括：基於BIM建立節點步驟，其利用運算裝置，在依據建築物之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現的該建築物之室內地圖中，產生藉由該運算裝置接收的節點位置訊號所對應的複數個節點；基於BIM建立路徑步驟，其利用運算裝置，在該室內地圖中產生藉由該運算裝置接收的路徑規劃訊號所對應的複數段路徑；以及，輸出室內導航資訊步驟，其輸出至少包括路徑資料及該建築空間資訊模型(BIM)資料之室內導航資訊，其中該路徑資料係為基於該複數個節點及該複數段路徑之資料，該室內導航資訊係用以供行動裝置讀取以進行基於BIM之室內導航。

依據本發明第二實施態樣，提出一種基於建築空間資訊模型之室內導航方法。該方法包括：建築物室內地圖呈現步驟，其利用行動裝置將室內導航資訊中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖；使用者導引步驟，其利用該行動裝置依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向；使用者行走路徑偵測步驟，其利用該行動裝置之慣性感測單元來偵測該行動裝置的運動狀態，以估計該行動裝置之使用者的行走路徑；以及，是否偏離路徑判斷步驟，其利用該行動裝置依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則利用該行動裝置產生提醒訊息；其中該方法係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。

依據本發明第三實施態樣，提出一種室內導航裝置，其包括：呈現單元、慣性感測單元、及處理單元。該處理單元用以控制該呈現單元以及讀取該慣性感測單元之輸出訊號以進行室內導航；其中，該處理單元控制該呈現單元將室內導航資訊中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖；該處理單元控制該呈現單元依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向；該處理單元讀取該慣性感測單元之輸出訊號，來估計該行動裝置之使用者的行走路徑；該處理單元依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則該處理單元控制該呈現單元產生提醒訊息；其中該處理單元係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。

依據本發明另一實施態樣，提出一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令(如程式或軟體模組)，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行依據前述第一實施態樣之任一種實施例或其他實施例之室內導航資訊產生方法。

依據本發明又一實施態樣，提出一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令(如程式或軟體模組)，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行依據前述第二實施態樣之任一種實施例或其他實施例之基於建築空間資訊模型之室內導航方法。

為了對本發明的上述實施態樣及其他態樣有更佳的瞭解，下文舉實施例，並結合附圖詳細說明如下。

10‧‧‧運算裝置

15‧‧‧室內導航資訊

20‧‧‧行動裝置

80‧‧‧建築物

90‧‧‧伺服器

110‧‧‧呈現單元

111‧‧‧顯示裝置

112‧‧‧語音裝置

120‧‧‧慣性感測單元

130‧‧‧處理單元

PH‧‧‧導航路徑

A、B‧‧‧位置

A1、A2‧‧‧位置

B1、B2‧‧‧位置

C、C1、C2、C3‧‧‧節點

R1、R2‧‧‧斜邊

T‧‧‧轉角處位置

M1‧‧‧室內地圖

W1‧‧‧視窗

P1‧‧‧第一路徑

RP、RP1‧‧‧行走路徑

S100、S110、S120‧‧‧步驟

S200、S210、S220‧‧‧步驟

S230、S231‧‧‧步驟

S240、S250、S260‧‧‧步驟

圖1顯示依據本發明之室內導航技術之應用示意圖。

圖2顯示依據本發明第一實施態樣之室內導航資訊產生方法的實施例的示意流程圖。

圖3顯示依據室內導航資訊產生方法的實施例的示意圖。

圖4顯示轉角處的影像的實施例的示意圖。

圖5顯示依據本發明第二實施態樣之基於建築空間資訊模型之室內導航方法的實施例的示意流程圖。

圖6顯示判斷行走路徑是否偏離的實施例的示意圖。

圖7顯示依據室內導航方法所產生的顯示畫面之一實施例的示意圖。

圖8顯示依據本發明第三實施態樣之室內導航裝置的示意方塊圖。

圖1顯示依據本發明之室內導航技術之應用示意圖。如圖1所示，運算裝置10執行依據本發明之室內導航資訊產生方法，以產生基於建築空間資訊模型(Building Information Model；BIM)的室內導航資訊15。舉例而言，室內導航資訊15至少包含建築物80之BIM資料及室內導航用路徑資料。室內導航資訊15係用以供行動裝置20讀取以進行基於BIM之室內導航。當使用者攜帶行動裝置20進入建築物80時，執行依據本發明之室內導航方法的程式(如App或系統程式)或程式模組，行動裝置20便能夠利用室內導航資訊15中的BIM資料呈現建築物80的室內地圖，並進而利用室內導航資訊15中路徑資料產生導引訊息，以導引使用者從建築物80的位置A沿著導航路徑PH行走至位置B。

此外，舉例而言，運算裝置10可經由有線或無線之通訊連結將室內導航資訊15上傳至伺服器90，以供行動裝置20下載；又行動裝置20可直接從運算裝置10讀取室內導航資訊15；或運算裝置10經由通訊軟體將室內導航資訊15分享給行動裝置20。此外，運算裝置10係為任何具有資料處理功能的電子裝置，例如電腦，譬如桌上型電腦、筆記型電腦、平板電 腦、智慧型手機等。行動裝置20則可指任何可手持、可攜帶或可穿戴的行動運算(mobile computing)裝置，如智慧型手機、平板電腦、智慧型手錶。然而，本發明之實施方式不以此為限。

以下提出依據本發明之基於建築空間資訊模型之室內導航方法、室內導航資訊產生方法、電腦可讀取記錄媒體及室內導航裝置的實施例以說明各種實施態樣。

圖2顯示依據本發明第一實施態樣之室內導航資訊產生方法的實施例的示意流程圖。如圖2所示，室內導航資訊產生方法係利用運算裝置來產生室內導航資訊15，該方法至少包括：基於BIM建立節點步驟S100、基於BIM建立路徑步驟S110、及輸出室內導航資訊步驟S120。

步驟S100係基於BIM建立室內導航用節點。步驟S100中，在依據建築物之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現的該建築物之室內地圖中，產生藉由運算裝置10接收的節點位置訊號所對應的複數個節點。

步驟S110係基於BIM建立室內導航用路徑。在步驟S110中，在該室內地圖中產生藉由運算裝置10接收的路徑規劃訊號所對應的複數段路徑。

步驟S120係輸出室內導航資訊15。在步驟S120中，輸出至少包括路徑資料及該建築空間資訊模型(BIM)資料之室內導航資訊15，其中該路徑資料係為基於該複數個節點及該複數段路徑之資料。室內導航資訊15係用以供行動裝置20讀取以進行基於BIM之室內導航。

在上述實施態樣的一實施例中，該路徑規劃訊號係為表示該複數個節點之規劃順序。

在上述實施態樣的另一實施例中，該室內導航資訊產生方法更可進一步包括：產生轉角處影像步驟，其利用建築空間資訊模型(BIM) 資料產生在該室內地圖中該複數個節點中至少一轉角處的影像；而室內導航資訊15更可進一步包括一個或多個轉角處的影像。

圖3顯示依據室內導航資訊產生方法的實施例的示意圖。圖3係示意在運算裝置10的螢幕中呈現依據建築物80之BIM的三維室內地圖M1。如圖3所示，運算裝置10執行室內導航資訊產生方法的一實施例的程式或程式模組，讓使用者可在室內地圖M1中標記室內導航用節點位置並加以顯示(如圖3中楕圓形所代表的節點C)，其中使用者在運算裝置10中所做的關於節點位置的輸入(如數字及/或文字)輸入、用滑鼠點擊、或觸控點擊等)皆可視為上述步驟S100中之節點位置訊號。

而室內導航用路徑可以經由不同方式來建立。例如，運算裝置10將該複數個節點C按照使用者自行規劃順序或輸入順序連成線段以做為路徑；又或使用者在標示該複數個節點C之後再另行標示哪些節點C要連接為路徑。不論其形成路徑的方式為何，該等與路徑形成相關的輸入(如數字及/或輸入、用滑鼠點擊、觸控點擊、或節點輸入順序等)皆可被視為上述步驟S110中之路徑規劃訊號。

當路徑建立以後，使用者可指示運算裝置10輸出至少包括路徑資料及該BIM資料之室內導航資訊15，其中該路徑資料係為基於該複數個節點C及該複數段路徑之資料；例如該路徑資料包含各節點的座標及各路徑的資料(如方向及/或距離等)；或該路徑資料係以各節點的順序來代表各段路徑之資料。舉例而言，運算裝置10更可如圖3所示，以視窗W1來顯示該複數個節點C在室內地圖M1中的座標及順序，以供使用者確認(例如藉由按下視窗W1中的OK按鈕)。

此外，使用者更可在該複數個節點C中點選一個或多個節點，以利用運算裝置10依據該BIM資料來產生二維或三維的影像，來模擬 現場的情況。例如圖4顯示圖3中之一轉角處T的影像的示意圖。室內導航資訊15更可進一步包括一個或多個轉角處的影像。

在另一實作例子中，更可在應用軟體平台(如Autodesk公司之建立BIM模型之建模程式Revit)上實現本發明第一實施態樣之室內導航資訊產生方法。例如，利用Revit提供使用者自行編寫程式以擴充使用功能的應用程式介面(Application Programming Interface；API)，依據室內導航資訊產生方法來編寫相關軟體模組。舉例而言，可編寫該軟體模組將室內導航用節點的座標(按路徑規劃順序)及關鍵路徑影像擷取出來，並包裝為一個檔案後而成為室內導航資訊15，並可進一步上傳至雲端伺服器。此外，本發明的實施方式，不受限於室內導航資訊15的存在形式，亦不受限於應用軟體平台的種類或所應用的程式語言種類。例如，室內導航資訊15亦可以個別的BIM資料檔案、路徑資料檔案、影像檔案來表示；亦可以用C++、Java等程式語言直接編寫用以實現依據室內導航資訊產生方法的程式。

圖5顯示依據本發明第二實施態樣之基於建築空間資訊模型之室內導航方法的實施例的示意流程圖。如圖5所示，室內導航方法係利用行動裝置20來進行室內導航，該方法至少包括：建築物室內地圖呈現步驟S200、使用者導引步驟S210、使用者行走路徑偵測步驟S220及是否偏離路徑判斷步驟S230。

在步驟S200中，利用行動裝置20將室內導航資訊15中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖，以讓使用者觀看。

在步驟S210中，利用行動裝置20依據室內導航資訊15中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，以讓使用者 感知，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向。

在步驟S220中，利用行動裝置20之慣性感測單元來偵測該行動裝置的運動狀態，以估計該行動裝置之使用者的行走路徑。

在步驟S230中，利用行動裝置20依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則利用該行動裝置產生提醒訊息，如步驟S231所示。

以上所述為室內導航方法的一種實施例，由於室內導航用之該路徑資料係有複數段路徑，該種實施例係針對該複數段路徑之各段路徑(其可視為上述之第一路徑)按照該複數段路徑的順序來逐步進行室內導航。在實作時，行動裝置20亦可重複利用其中步驟或以不同於圖5中順序來執行該等步驟，這些實施方式亦可視為第二實施態樣之實施例。

本發明第二實施態樣之室內導航方法更可以其他方式實現，以下列舉一些實施例以作說明。

在一實施例中，如圖5所示，若步驟S230判斷該行走路徑沒有偏離該第一路徑時，則可進一步執行步驟S240以判斷是否至導航之終點。若否，則繼續導航。如該第一路徑已導航結束，則可進行下一段路徑的導航；此時，下一段路徑可被當作新的第一路徑，故該方法可從步驟S210繼續執行，而對於剩下的路徑，亦可如此類推。在步驟S240中，若判斷結果為已至導航之終點，則停止導航。

在另一實施例，如圖5所示，在步驟S231產生提醒訊息以後，該方法可更進一步判斷使用者是否忽略了提醒訊息，如步驟S250所示。若步驟250之判斷結果為否，則繼續導航。如該第一路徑已導航結束，則可進行下一段路徑的導航；此時，下一段路徑可被當作新的第一路徑，故該方法可從步驟S210繼續執行，而對於剩下的路徑，亦可如此類推。在一實施 例中，若步驟250之判斷結果為是，則可進行進一步的處理，例如發出進一步的提醒訊息，譬如以視窗、或配合聲音及閃動的標示等，以警示使用者。步驟S250可依據使用者在視窗上對提醒訊息作確認與否來做判斷。此外，在另一實施例中，步驟S250亦可依據使用者的行走路徑來判斷使用者是否忽略警示訊息；若該行走路徑與該第一路徑之間的偏離有減少的話，則可判斷使用者沒有忽略提醒訊息；若此偏離係維持或有增加的情況時，則可判斷使用者忽略提醒訊息。請再參考圖5，在一實施例中，若步驟S250判定使用者忽略提醒訊息時，則如步驟S260所示，可自動重新規劃路線，並據以對使用者進行導航(如利用步驟S210)。例如，重新規劃之路線是為一從使用者目前的行走路徑回到該第一路徑上之路徑；又例如，重新規劃之路線是為一從使用者目前的行走路徑至該第一路徑之終點之第二路徑；然而，本發明之實現方式不以此為限，例如重新規劃之路線可以是一從使用者目前的行走路徑至該複數段路徑中之一節點之第二路徑。

在一實施例中，該導引訊息包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向及距離。

在一些實施例中，該導引訊息(或該提醒訊息)係以影像(如2D或3D之影像)、語音、及觸感中至少一種方式呈現。例如，行動裝置以語音方式來表示導引訊息，譬如「請往前方」、「請左轉」等導引訊息，其中語音方式亦可涵蓋用其他聲音、如音樂。例如，行動裝置(如手機、平板)可以利用改變行動裝置機身的振動幅度或頻率來讓使用者感受觸感來做為導引訊息；又行動裝置為穿戴式裝置(如智慧眼鏡時)，更可以左及/或右方振動來以觸感方式呈現導引訊息。

在一實施例中，在步驟S230中，行動裝置20係將該第一路徑與該行走路徑做比較，若該行走路徑與該第一路徑的差異值係大於第一門檻，則判斷該行走路徑係偏離該第一路徑，並據以利用該行動裝置產生 提醒訊息。在實作時，可利用向量或統計方式來加以計算來判斷。如圖1所，實線線段為規劃的路徑、虛線線段為該行動裝置偵測到的使用者行走路徑RP。在圖6中使用者未如預期於節點C2(如路口處)左轉而是直行(如行走路徑RP)，則規劃的路徑與該行走路徑於節點C2處分離。利用該行動裝置的加速度計偵測該使用者前行的步伐，每走一步該行動裝置紀錄該點的座標，例如經過節點C2後再多踏的一步的位置為B1；該行動裝置並同時在規劃的路徑之線段(如節點C2至節點C3之路徑)上同樣步伐的距離處紀錄一位置A1。承上，在一利用向量來判斷偏離的例子中，計算向量B1C2與向量A1C2之夾角，當該夾角超過某一夾角門檻值(例如：大於或等於50度(或90度))時則判定偏離路徑。在一利用統計來判斷偏離的例子中，線段B1C2與A1C2可被視為形成一個具有斜邊R1的三角形，該使用者下一步所產生的線段B2C2與A2C2亦可形成斜邊為R2的三角形；如此類推，在一時間門檻值(如3、5或10分鐘內)，該斜邊R(如R1、R2等)超過某個距離門檻值(如5或10公尺)而且達到一定大小(如5分鐘內平均超過距離門檻值10公尺)或次數(如5分鐘內超過距離門檻值達5次)的時候則判定偏離路徑。此外，當使用者從規劃的路徑中離開(如位置K1或K2)時，則可視此離開處為上述例子中的節點C2而利用上述例子來判斷該行走路徑是否偏離。另外，本發明之實現方式當可以其他方式實現而不限於上述例子。

在一實施例中，該提醒訊至少包括從該行走路徑到達該第一路徑的至少方向、或至少方向及距離。

在一實施例中，該方法更進一步包括：依據該室內導航資訊中之影像資料呈現該複數段路徑中轉角處的影像，例如圖4所示者。

在一實施例中，該方法更進一步包括：於該室內地圖中呈現該第一路徑及該行走路徑。舉例而言，如圖7所示，行動裝置20執行依據該實施例之室內導航方法，行動裝置20的螢幕中呈現依據建築物80的室內地 圖M1，並且顯示出第一路徑P1的起點(如節點C1)和終點(如節點C2)，以及使用者的行走路徑RP1(例如以內含斜線的長方形來表示)。

圖8顯示依據本發明第三實施態樣之室內導航裝置的實施例示意方塊圖。如圖8所示之室內導航裝置係可以用來執行依據上述第二實施態樣之室內導航方法的任一實施例以及其他實施例。在圖8中，該室內導航裝置至少包括呈現單元110、慣性感測單元120及處理單元130，其中各單元之耦接方式可隨實作方式而改變故不以圖8所示為限。呈現單元110包括顯示裝置111及語音裝置112。舉例而言，慣性感測單元120包括加速度儀(accelerator)、陀螺儀(gyroscope)以及電子羅盤(electronic compass)中至少一者或其組合；又其他可用來偵測該室內導航裝置的運動狀態的感測器亦可用以實現慣性感測單元120。處理單元130用以控制呈現單元110以及讀取慣性感測單元120之輸出訊號以進行室內導航。處理單元130控制呈現單元110將室內導航資訊中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖。處理單元130控制呈現單元110依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向。處理單元130讀取慣性感測單元120之輸出訊號，來估計該行動裝置之使用者的行走路徑。處理單元130依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則處理單元130控制呈現單元110產生提醒訊息。處理單元130係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。

本實施態樣的室內導航裝置，係可利用前述的行動裝置20來實現。亦即室內導航裝置可指任何可手持、可攜帶或可穿戴的行動運算(mobile computing)裝置，如智慧型手機、平板電腦、智慧型手錶、穿戴式裝置(譬如可穿戴式電腦，如配有光學頭戴式顯示器的智慧眼鏡)。故在 實作時，顯示裝置111可利用LCD螢幕、OLED螢幕或配有光學頭戴式顯示器等不同的顯示器來實作，又顯示裝置111亦可以觸控螢幕。此外，本實施態樣的室內導航裝置亦可實作為專屬的裝置，例如是穿戴式裝置。此外，為配合不同的需求，除了利用視覺、聽覺以外方式，亦可利用觸感方式來導引使用者。

此外，本發明更提供另一實施態樣，其揭示一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令(如程式或軟體模組)，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行依據前述第一實施態樣之任一種實施例或其他實施例之室內導航資訊產生方法。

此外，本發明更提供又一實施態樣，其揭示一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令(如程式或軟體模組)，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行依據前述第二實施態樣之任一種實施例或其他實施例之基於建築空間資訊模型之室內導航方法。

而上述電腦可讀取記錄媒體比如但不受限於，光學式信息儲存媒體、磁式信息儲存媒體或韌體或一般存儲器(如RAM、ROM或快閃存儲器)，亦可包括可在網絡/傳遞媒介(如空氣等)上傳遞的程序碼等。

如上述實施例所揭示，本發明提供之室內導航技術係提供基於BIM的室內導航的解決方案，其可以補足在無線訊號導航技術無法發揮的情況下，不便進行室內導航的問題。在一些應用例子中，不須依靠外部的通訊技術(如Wi-Fi、RFID、NFC、或行動通訊)來進行導航的工作，而藉著如轉角處的影像的關鍵路徑圖像資訊，令室內導航得以低複雜度的方式來實現，亦即不須精準定位即可提供使用者方向的判斷作用，令使用者達成良好的室內導航的使用體驗。此外，在空間分布複雜導致無線訊號易周遭物體影響的場所(如醫院)、或空間不適合額外布置大量無線訊號發射 設備的場所，如工程施工現場，由於本發明提供之室內導航方法及室內導航裝置係結合BIM資料，故可有助於加速室內導航的實現，讓現場人員、工地管理者等人員得以藉由室內導航進行作業。

綜上所述，本創作之內容已以如上之實施例舉例說明了，然而本創作並非僅限定於此等實施方式而已。本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可再進行各種之更動與修飾；例如，將前述實施例中所例示之各技術內容加以組合或變更而成為新的實施方式，此等實施方式亦當然視為本創作所屬內容之一。因此，本案所欲保護之範圍亦包括後面所敘述之申請專利範圍及其所界定之範圍。

10‧‧‧運算裝置

15‧‧‧室內導航資訊

20‧‧‧行動裝置

80‧‧‧建築物

90‧‧‧伺服器

PH‧‧‧導航路徑

A、B‧‧‧位置

Claims (13)

1. 一種基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其包括：建築物室內地圖呈現步驟，其利用行動裝置將室內導航資訊中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖；使用者導引步驟，其利用該行動裝置依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向；使用者行走路徑偵測步驟，其利用該行動裝置之慣性感測單元來偵測該行動裝置的運動狀態，以估計該行動裝置之使用者的行走路徑；是否偏離路徑判斷步驟，其利用該行動裝置依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則利用該行動裝置產生提醒訊息；其中該方法係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。
2. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其中該導引訊息更進一步包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的距離。
3. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其中該導引訊息係以影像、語音、及觸感中至少一種方式呈現。
4. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其中在該是否偏離路徑判斷步驟中，該行動裝置係將該第一路徑與該行走路徑做比較，若該行走路徑與該第一路徑的差異值係大於第一門檻，則利用該行動裝置產生該提醒訊息。
5. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其中該提醒訊至少包括從該行走路徑到達該第一路徑的至少方向、或至少方向及距離。
6. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其更進一步包括：依據該室內導航資訊中之影像資料呈現該複數段路徑中轉角處的影像。
7. 如請求項1所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法，其更進一步包括：於該室內地圖中呈現該第一路徑及該行走路徑。
8. 一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行如請求項1至7中任一項所記載之基於建築空間資訊模型之室內導航方法。
9. 一種室內導航裝置，其包括：呈現單元，其包含顯示裝置及語音裝置；慣性感測單元；及處理單元，其用以控制該呈現單元以及讀取該慣性感測單元之輸出訊號以進行室內導航；其中：該處理單元控制該呈現單元將室內導航資訊中之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現為室內地圖；該處理單元控制該呈現單元依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表的複數段路徑中之第一路徑來產生導引訊息，該導引訊息至少包含自該室內地圖中該第一路徑的起點至該第一路徑的終點的方向；該處理單元讀取該慣性感測單元之輸出訊號，來估計該行動裝置之使用者的行走路徑；該處理單元依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑；若該行走路徑係偏離該第一路徑，則該處理單元控制該呈現單元產生提醒訊息； 其中該處理單元係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。
10. 一種室內導航資訊產生方法，其包括：基於BIM建立節點步驟，其利用運算裝置，在依據建築物之建築空間資訊模型(BIM)資料以二維或三維方式來呈現的該建築物之室內地圖中，產生藉由該運算裝置接收的節點位置訊號所對應的複數個節點；基於BIM建立路徑步驟，其利用運算裝置，在該室內地圖中產生藉由該運算裝置接收的路徑規劃訊號所對應的複數段路徑；及輸出室內導航資訊步驟，其輸出至少包括路徑資料及該建築空間資訊模型(BIM)資料之室內導航資訊，其中該路徑資料係為基於該複數個節點及該複數段路徑之資料，該室內導航資訊係用以供行動裝置讀取以進行基於BIM之室內導航。
11. 如請求項10所記載之室內導航資訊產生方法，其中該路徑規劃訊號係為表示該複數個節點之規劃順序。
12. 如請求項10所記載之室內導航資訊產生方法，其更進一步包括：產生轉角處影像步驟，利用建築空間資訊模型(BIM)資料產生在該室內地圖中，該複數個節點中至少一轉角處的影像；其中該室內導航資訊更進一步包括該轉角處的影像。
13. 一種電腦可讀取記錄媒體，其係記錄電腦可讀取之指令，當該等指令係為電腦之處理單元執行時，能夠致使該處理單元執行如請求項10至12中任一項所記載之室內導航資訊產生方法。