TWI547250B - Flip footwork - Google Patents

Description

翻轉式腳托

本發明係有關於座椅，尤指一種應用於座椅上，提供乘坐者的腿部可舒服伸展放置之翻轉式腳托。

座椅係提供人們乘坐並代替雙腿支撐人體的重量，使人們腿部得以放鬆，座椅依據其使用地點與使用功能的不同而具有多種不同結構，就以裝設於車輛內部的汽車座椅而言，其主要結構係於一椅座後端連接有一椅背，該椅背頂端延伸有一頭靠部，當乘坐者坐在椅座上時，其背部可倚靠於椅背、頭部可倚靠於頭靠部，且椅背與椅座之間設置有調角器，提供椅背可相對於椅座進行傾斜角度的調整，以配合不同乘坐者的習慣或需求而提供有較佳之舒適度。

然而，上述之汽車座椅於實際使用時存在有以下的缺點：於長程路途中，乘坐者的腿部會因為長時間彎曲而產生疲勞，甚至引起發麻或痠痛等不適，進而降低乘坐舒適度，如此，無法滿足追求高品質生活的現代人，故如何提供一個舒適的座椅配備，確實為目前有待解決的課題。

有鑑於前述現有技術之缺點，本發明提供一種 翻轉式腳托，藉由設計有可翻轉的翻轉架結構，提供乘坐者可將腿部伸展放置而獲得較佳的舒適性。

為達到前述之發明目的，本發明所設計之翻轉式腳托，其係包括有一椅座、一第一翻轉架以及一第一段驅動裝置，其中該第一翻轉架通過該第一段驅動裝置與該椅座樞接，該第一段驅動裝置具有兩調角器、兩第一段直流電動機及一同步傳動桿，該兩調角器設置於椅座的兩側前端與第一翻轉架的兩側後端間，各調角器設有一定位件、一調角盤及一樞轉件，該定位件形成有一固接板及一裝配盤，該定位件係以該固接板固接於椅座上，該調角盤設置於定位件之裝配盤上，該樞轉件的一端固接於調角盤，樞轉件的另一端固接於第一翻轉架的底面，該兩第一段直流電動機設置於椅座的前端兩側相鄰調角器處，該同步傳動桿設置於兩調角器之間，驅動第一段直流電動機能夠帶動同步傳動桿轉動，轉動的同步傳動桿能夠帶動調角器之調角盤及樞轉件，使第一翻轉架相對於椅座翻轉。

所述之翻轉式腳托，其中該樞轉件形成有一連接盤、一弧形板及一連接板，該弧形板的一端與該連接盤的外緣連接，弧形板的另一端與該連接板的底面連接，該樞轉件係以該連接盤固接於調角盤，並以該連接板固接於第一翻轉架。

所述之翻轉式腳托，其中該定位件之裝配盤的外緣間隔突伸有一第一段展開限位塊及一第一段收合限位塊，該樞轉件之弧形板相鄰連接盤的兩側形成有一第一段展開止擋面及一第一段收合止擋面，該弧形板能夠以該第 一段展開止擋面抵靠於定位件之裝配盤之第一段展開限位塊或者以第一段收合止擋面抵靠於定位件之裝配盤之第一段收合限位塊。

所述之翻轉式腳托，其進一步包括有一第二翻轉架以及一第二段驅動裝置，該第二翻轉架通過該第二段驅動裝置與第一翻轉架樞接，該第二段驅動裝置具有兩第二段直流電動機及兩齒輪組，該兩第二段直流電動機分別固設於第一翻轉架的底面兩側處，一同步傳動軟軸的兩端與兩第二段直流電動機連接，該兩齒輪組設置於第一翻轉架的兩側前端與第二翻轉架的兩側後端間，驅動第二段直流電動機能夠帶動齒輪組，使第二翻轉架相對於第一翻轉架翻轉。

所述之翻轉式腳托，其中各齒輪組具有一組裝殼、一蝸桿、一蝸輪、一第一齒輪、一第二齒輪、一第三齒輪、一轉軸及一連接件，該組裝殼固設於第一翻轉架的底面，該蝸桿、該蝸輪、該第一齒輪及該第二齒輪能夠轉動地設置位於組裝殼的內部，該第三齒輪、該轉軸及該連接件能夠轉動地設置位於組裝殼的外部，該第二段直流電動機能夠驅動蝸桿轉動，蝸輪與蝸桿相互嚙合，第一齒輪固設於蝸輪的一側面，且第一齒輪與蝸輪具相同軸心，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，轉軸貫穿固接於第三齒輪的軸心處，連接件固接在轉軸上，連接件突伸設有一連接片，該連接片固接於第二翻轉架的側邊後端處。

所述之翻轉式腳托，其中該第二段驅動裝置具 有一第二段展開觸點開關及一第二段收合觸點開關，該第二段展開觸點開關與該第二段收合觸點開關固設於第一翻轉架的底面，該兩齒輪組之轉軸分別固接有一第二段展開壓抵件及一第二段收合壓抵件，該第二段展開壓抵件與該第二段收合壓抵件分別突伸設有一壓抵塊，第二段展開壓抵件之壓抵塊能夠觸動第二段展開觸點開關，第二段收合觸點開關之壓抵塊能夠觸動第二段收合觸點開關。

所述之翻轉式腳托，其進一步包括有一腳踏板以及一第三段驅動裝置，該腳踏板通過該第三段驅動裝置與第二翻轉架樞接，該第三段驅動裝置具有一傳動組件，該傳動組件具有一第三段傳動直流電動機、一傳動主動件及一傳動從動件，驅動第三段傳動直流電動機能夠依序帶動該傳動主動件及該傳動從動件，使腳踏板相對於第二翻轉架翻轉。

所述之翻轉式腳托，其中該腳踏板的底端突伸設有一第二樞接塊，該第三段驅動裝置之傳動組件具有一傳動支座，該第三段傳動直流電動機與該傳動支座皆固設於第二翻轉架的底面，該傳動支座形成有一第一裝配部及一第二裝配部，該傳動主動件具有一主動軸及該主動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該傳動主動件係以主動軸貫穿傳動支座之第一裝配部，驅動第三段傳動直流電動機能夠帶動傳動主動件之主動軸及直齒錐齒輪轉動，該傳動從動件具有一從動軸及該從動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該傳動從動件係以從動軸貫穿傳動支座之第二裝配部，且傳動從動件之直齒錐齒輪與傳動主動件之直齒錐齒輪相互嚙 合，該腳踏板之第二樞接塊與傳動從動件之從動軸固接。

所述之翻轉式腳托，其中該腳踏板的底端突伸設有一第一樞接塊，該第一樞接塊的一側面形成有一環齒部，該第三段驅動裝置具有一離合組件，該離合組件具有一第三段離合直流電動機、一離合支座、一離合主動件、一離合從動件、一齒盤及一止擋塊，該第三段離合直流電動機與該離合支座皆固設於第二翻轉架的底面，該離合支座形成有一第一裝配部及一第二裝配部，該離合主動件具有一主動軸及該主動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該離合主動件係以主動軸貫穿離合支座之第一裝配部，驅動第三段離合直流電動機能夠帶動離合主動件之主動軸及直齒錐齒輪轉動，該離合從動件具有一從動軸及該從動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該離合從動件係以從動軸貫穿離合支座之第二裝配部，且離合從動件之從動軸形成有外螺紋，離合從動件之直齒錐齒輪與離合主動件之直齒錐齒輪相互嚙合，該齒盤上貫穿設有一螺孔，該齒盤係以該螺孔與離合從動件之從動軸之外螺紋結合，齒盤的一側面形成有一環齒部，齒盤的環側面突伸有一抵靠塊，該止擋塊固設於第二翻轉架的底面相鄰齒盤處，齒盤之抵靠塊能夠對應抵靠於止擋塊，使齒盤不與從動軸同步轉動而是相對於從動軸進行軸向直線運動，進而使齒盤之環齒部嚙合或遠離腳踏板之第一樞接塊之環齒部。

所述之翻轉式腳托，其中該第三段驅動裝置具有一第三段收合觸點開關，該第三段收合觸點開關固設於第二翻轉架的底面，該腳踏板能夠朝向第二翻轉架的底面 進行翻轉並觸動第三段收合觸點開關。

本發明所提供之翻轉式腳托，可以獲得的優點及功效增進至少包括：藉由第一翻轉架可相對於椅座翻轉，以及第二翻轉架可相對於第一翻轉架翻轉，提供乘坐者的腿部得以伸展放置於翻轉架上，有效防止乘坐者於長程路途中，腿部會因長時間彎曲而造成不適感，且由於翻轉架係以翻轉方式進行展開使用與收合，因而可達到節省空間之實用效果。

10‧‧‧椅座

11‧‧‧側板

12‧‧‧支撐樑

13‧‧‧連接桿

20‧‧‧第一翻轉架

30‧‧‧第二翻轉架

31‧‧‧容槽

40‧‧‧腳踏板

41‧‧‧第一樞接塊

411‧‧‧環齒部

42‧‧‧第二樞接塊

50‧‧‧第一段驅動裝置

51‧‧‧調角器

511‧‧‧定位件

5111‧‧‧固接板

5112‧‧‧裝配盤

5113‧‧‧第一段展開限位塊

5113A‧‧‧第一段收合限位塊

512‧‧‧調角盤

513‧‧‧樞轉件

5131‧‧‧連接盤

5132‧‧‧弧形板

5133‧‧‧連接板

5134‧‧‧第一段展開止擋面

5134A‧‧‧第一段收合止擋面

52‧‧‧第一段直流電動機

53‧‧‧同步傳動桿

60‧‧‧第二段驅動裝置

61‧‧‧第二段直流電動機

611‧‧‧同步傳動軟軸

62‧‧‧齒輪組

621‧‧‧組裝殼

622‧‧‧蝸桿

623‧‧‧蝸輪

624‧‧‧第一齒輪

625‧‧‧第二齒輪

626‧‧‧第三齒輪

627‧‧‧轉軸

628‧‧‧連接件

6281‧‧‧連接片

629‧‧‧第二段展開壓抵件

629A‧‧‧第二段收合壓抵件

6291、6291A‧‧‧壓抵塊

63‧‧‧第二段展開觸點開關

63A‧‧‧第二段收合觸點開關

70‧‧‧第三段驅動裝置

71‧‧‧離合組件

711‧‧‧第三段離合直流電動機

712‧‧‧離合支座

7121‧‧‧第一裝配部

7122‧‧‧第二裝配部

713‧‧‧離合主動件

7131‧‧‧主動軸

7132‧‧‧直齒錐齒輪

714‧‧‧離合從動件

7141‧‧‧從動軸

7142‧‧‧直齒錐齒輪

715‧‧‧齒盤

7151‧‧‧螺孔

7152‧‧‧環齒部

7153‧‧‧抵靠塊

716‧‧‧止擋塊

717‧‧‧離合定位座

7171‧‧‧樞軸

72‧‧‧傳動組件

721‧‧‧第三段傳動直流電動機

722‧‧‧傳動支座

7221‧‧‧第一裝配部

7222‧‧‧第二裝配部

723‧‧‧傳動主動件

7231‧‧‧主動軸

7232‧‧‧直齒錐齒輪

724‧‧‧傳動從動件

7241‧‧‧從動軸

7242‧‧‧直齒錐齒輪

725‧‧‧傳動定位座

73‧‧‧第三段收合觸點開關

80‧‧‧基座

90‧‧‧椅背

圖1係本發明之收合狀態立體外觀圖。

圖2係本發明之展開狀態立體外觀圖。

圖3係本發明之展開狀態另一角度立體外觀圖。

圖4係本發明之第一段驅動裝置立體分解圖。

圖5係本發明之第二段驅動裝置立體外觀圖。

圖6係本發明之局部俯視圖。

圖7係本發明之腳踏板及第三段驅動裝置之立體外觀圖。

圖8係本發明之腳踏板及第三段驅動裝置之另一角度立體外觀圖。

圖9係裝設有本發明之座椅立體外觀圖。

圖10至圖16係本發明之側視動作圖。

圖17係本發明之第三段驅動裝置之離合組件前視圖。

圖18係本發明之第三段驅動裝置之離合組件後視圖。

請參閱圖1至圖3所示，本發明之翻轉式腳托， 其係包括有一椅座10、一第一翻轉架20、一第二翻轉架30、一腳踏板40、一第一段驅動裝置50、一第二段驅動裝置60以及一第三段驅動裝置70。

該椅座10具有兩側板11、一支撐樑12及一連接桿13，該兩側板11係平行且間隔設置，該支撐樑12的兩側與兩側板11的前段處固接，該連接桿13的兩端與兩側板11的後段處固接，該椅座10之組成構件為現有技術，故不再詳加描述。

該第一翻轉架20為一中空架體，第一翻轉架20的後端兩側處通過該第一段驅動裝置50與椅座10的前端兩側處樞接。

該第二翻轉架30為一中空架體，第二翻轉架30的後端兩側處通過該第二段驅動裝置60與第一翻轉架20的前端兩側處樞接，第二翻轉架30的前端兩側處凹設有兩容槽31。

該腳踏板40的底端一側突伸設有一第一樞接塊41，另一側突伸設有一第二樞接塊42，該第一樞接塊41的一側面形成有一環齒部411，該第一樞接塊41與該第二樞接塊42容置於第二翻轉架30之兩容槽31中並通過該第三段驅動裝置70與第二翻轉架30樞接。

請參閱圖2及圖4所示，該第一段驅動裝置50設置於椅座10與第一翻轉架20之間，該第一段驅動裝置50具有兩調角器51、兩第一段直流電動機52及一同步傳動桿53。

該兩調角器51設置於椅座10的兩側前端與第 一翻轉架20的兩側後端間，各調角器51設有一定位件511、一調角盤512及一樞轉件513，該定位件511形成有一固接板5111及一裝配盤5112，該定位件511係以該固接板5111固接於椅座10之側板11的內側面前端處，該裝配盤5112的外緣朝向內側間隔突伸有一第一段展開限位塊5113及一第一段收合限位塊5113A，該調角盤512設置於定位件511之裝配盤5112的內側面，該樞轉件513形成有一連接盤5131、一弧形板5132及一連接板5133，該弧形板5132的一端與該連接盤5131的外緣連接，弧形板5132的另一端與該連接板5133的底面連接，弧形板5132相鄰連接盤5131的兩側形成有一第一段展開止擋面5134及一第一段收合止擋面5134A，該樞轉件513係以該連接盤5131固接於調角盤512的內側面，並以該連接板5133固接於第一翻轉架20的底面後段處，該兩第一段直流電動機52設置於椅座10的前端兩側相鄰調角器51處，各第一段直流電動機52固接於對應之定位件511之固接板5111的內側面，該同步傳動桿53設置於兩調角器51之間，驅動第一段直流電動機52能夠帶動同步傳動桿53轉動，轉動的同步傳動桿53能夠依序帶動調角器51之調角盤512及樞轉件513，且樞轉件513之弧形板5132能夠以第一段展開止擋面5134抵靠於定位件511之裝配盤5112之第一段展開限位塊5113或者以第一段收合止擋面5134A抵靠於定位件511之裝配盤5112之第一段收合限位塊5113A，上述調角盤512之組成構件及作動方式與現有技術用於調整椅背傾斜角度之調角器所設之調角盤相同，故不再詳加描述。

請參閱圖3及圖5所示，該第二段驅動裝置60設置於第一翻轉架20與第二翻轉架30之間，該第二段驅動裝置60具有兩第二段直流電動機61、兩齒輪組62、一第二段展開觸點開關63及一第二段收合觸點開關63A。

該兩第二段直流電動機61分別固設於第一翻轉架20的底面中段兩側處，一同步傳動軟軸611的兩端與兩第二段直流電動機61連接，該兩齒輪組62設置於第一翻轉架20的兩側前端與第二翻轉架30的兩側後端間且相鄰第二段直流電動機61處，各齒輪組62具有一組裝殼621、一蝸桿622、一蝸輪623、一第一齒輪624、一第二齒輪625、一第三齒輪626、一轉軸627及一連接件628，該組裝殼621固設於第一翻轉架20的底面，該蝸桿622、該蝸輪623、該第一齒輪624及該第二齒輪625能夠轉動地設置位於組裝殼621的內部，該第三齒輪626、該轉軸627及該連接件628能夠轉動地設置位於組裝殼621的外部，該第二段直流電動機61能夠驅動蝸桿622轉動，蝸輪623與蝸桿622相互嚙合，第一齒輪624固設於蝸輪623的一側面，且第一齒輪624與蝸輪623具相同軸心，第二齒輪625與第一齒輪624相互嚙合，第三齒輪626與第二齒輪625相互嚙合，轉軸627貫穿固接於第三齒輪626的軸心處，連接件628固接在轉軸627上，連接件628突伸設有一連接片6281，該連接片6281固接於第二翻轉架30的側邊後端處，轉軸627的兩端分別為內端及外端，轉軸627的內端突出於第三齒輪626的內側面，兩齒輪組62之轉軸627的內端分別固接有一第二段展開壓抵件629及一第二段收 合壓抵件629A，該第二段展開壓抵件629與該第二段收合壓抵件629A分別突伸設有一壓抵塊6291、6291A。

該第二段展開觸點開關63與該第二段收合觸點開關63A分別固設於第一翻轉架20的底面前端兩側處，第二段展開觸點開關63相鄰於第二段展開壓抵件629，使得第二段展開壓抵件629所設之壓抵塊6291能夠觸動第二段展開觸點開關63，第二段收合觸點開關63A相鄰於第二段收合壓抵件629A，使得第二段收合壓抵件629A所設之壓抵塊6291A能夠觸動第二段收合觸點開關63A。

請參閱圖6至圖8所示，該第三段驅動裝置70設置於第二翻轉架30與腳踏板40之間，該第三段驅動裝置70具有一離合組件71、一傳動組件72及一第三段收合觸點開關73。

該離合組件71設置於第二翻轉架30的一側，該離合組件71具有一第三段離合直流電動機711、一離合支座712、一離合主動件713、一離合從動件714、一齒盤715、一止擋塊716及一離合定位座717，該第三段離合直流電動機711固設於第二翻轉架30的底面後段處，該離合支座712固設於第二翻轉架30的底面前段處，該離合支座712形成有相互垂直的一第一裝配部7121及一第二裝配部7122，該離合主動件713具有一主動軸7131及該主動軸7131的一端設有一直齒錐齒輪7132，該離合主動件713係以主動軸7131貫穿離合支座712之第一裝配部7121，使主動軸7131的另一端突伸於第一裝配部7121並相鄰於第三段離合直流電動機711，驅動第三段離合直流電動機711能 夠帶動主動軸7131轉動，進而帶動直齒錐齒輪7132轉動。

該離合從動件714具有一從動軸7141及該從動軸7141的一端設有一直齒錐齒輪7142，該離合從動件714係以從動軸7141貫穿離合支座712之第二裝配部7122，使從動軸7141的另一端突伸於第二裝配部7122並形成有外螺紋，且離合從動件714之直齒錐齒輪7142與離合主動件713之直齒錐齒輪7132相互嚙合，該齒盤715上貫穿設有一螺孔7151，該齒盤715係以該螺孔7151與從動軸7141之外螺紋結合，齒盤715於其非朝向第二裝配部7122的一側面形成有一環齒部7152，齒盤715的環側面突伸有一抵靠塊7153，該止擋塊716固設於第二翻轉架30的底面相鄰齒盤715的環側面處，齒盤715之抵靠塊7153能夠對應抵靠於止擋塊716，使齒盤715不與從動軸7141同步轉動而是相對於從動軸7141進行軸向直線運動，該離合定位座717固設於第二翻轉架30的底面相鄰齒盤715之環齒部7152處，該離合定位座717於其朝向齒盤715的一側面突伸設有一可轉動的樞軸7171，該腳踏板40之第一樞接塊41與該樞軸7171固接，使第一樞接塊41之環齒部411與齒盤715之環齒部7152相互對應並能夠相互嚙合。

該傳動組件72設置於第二翻轉架30的另一側，該傳動組件72具有一第三段傳動直流電動機721、一傳動支座722、一傳動主動件723、一傳動從動件724及一傳動定位座725，該第三段傳動直流電動機721固設於第二翻轉架30的底面後段處，該傳動支座722固設於第二翻轉架30的底面前段處，該傳動支座722形成有相互垂直的一 第一裝配部7221及一第二裝配部7222，該傳動主動件723具有一主動軸7231及該主動軸7231的一端設有一直齒錐齒輪7232，該傳動主動件723係以主動軸7231貫穿傳動支座722之第一裝配部7221，使主動軸7231的另一端突伸於第一裝配部7221並相鄰於第三段傳動直流電動機721，驅動第三段傳動直流電動機721能夠帶動主動軸7231轉動，進而帶動直齒錐齒輪7232轉動。

該傳動從動件724具有一從動軸7241及該從動軸7241的一端設有一直齒錐齒輪7242，該傳動從動件724係以從動軸7241貫穿傳動支座722之第二裝配部7222，使從動軸7241的另一端突伸於第二裝配部7222，且傳動從動件724之直齒錐齒輪7242與傳動主動件723之直齒錐齒輪7232相互嚙合，該傳動定位座725固設於第二翻轉架30的底面相鄰傳動從動件724之從動軸7241處，從動軸7241的另一端的端部穿設位於傳動定位座725中，該腳踏板40之第二樞接塊42與從動軸7241位在傳動支座722與傳動定位座725之間的中段處固接。

該第三段收合觸點開關73固設於第二翻轉架30的底面後端處，該腳踏板40能夠朝向第二翻轉架30的底面進行翻轉並觸動第三段收合觸點開關73(如圖13所示)。

請參閱圖9所示，本發明於實際應用時，係以椅座10設置在基座80上，並於椅座10後端樞接有椅背90，請參閱圖10所示，為本發明呈收合狀態，欲將本發明展開使用時，請參閱圖4及圖11所示，驅動第一段直流電動機 52使同步傳動桿53轉動，並依序帶動調角器51之調角盤512及樞轉件513，使與樞轉件513之連接板5133固接的第一翻轉架20相對於椅座10向前進行翻轉，當第一翻轉架20相對於椅座10向前翻轉90度時，樞轉件513之弧形板5132之第一段展開止擋面5134會抵靠於調角器51之定位件511之裝配盤5112之第一段展開限位塊5113，使第一段直流電動機52無法再帶動第一翻轉架20，此時，第一段直流電動機52的負載電流會增加，利用控制器判讀第一段直流電動機52的電流值，當電流值達到第一段直流電動機52的電流設定值時，即控制第一段直流電動機52停止作動，藉此，第一翻轉架20能夠在完成向前翻轉90度後停止翻轉，使第一翻轉架20呈水平狀態。

請參閱圖5及圖12所示，驅動第二段直流電動機61使蝸桿622轉動，並依序帶動蝸輪623、第一齒輪624、第二齒輪625、第三齒輪626、轉軸627、連接件628、第二段展開壓抵件629及一第二段收合壓抵件629A，使與連接件628之連接片6281固接的第二翻轉架30相對於第一翻轉架20向前進行翻轉，請配合參閱圖13所示，當第二翻轉架30相對於第一翻轉架20向前翻轉180度時，第二段展開壓抵件629之壓抵塊6291會觸壓第二段展開觸點開關63，而第二段收合壓抵件629A之壓抵塊6291A則未觸壓第二段收合觸點開關63A，藉此能夠控制第二翻轉架30完成向前翻轉180度後停止翻轉，使第二翻轉架30呈水平狀態。

請參閱圖7所示，驅動第三段離合直流電動機 711使離合主動件713轉動，並帶動離合從動件714及齒盤715，請參閱圖17所示，當齒盤715之抵靠塊7153抵靠於止擋塊716時，齒盤715即不再與離合從動件714同步轉動，齒盤715會相對於離合從動件714之從動軸7141進行軸向直線運動並遠離腳踏板40之第一樞接塊41，使齒盤715之環齒部7152脫離嚙合於第一樞接塊41之環齒部411，請參閱圖8及圖14所示，驅動第三段傳動直流電動機721使傳動主動件723轉動，並帶動傳動從動件724，使與傳動從動件724之從動軸7241固接的腳踏板40朝向第二翻轉架30的頂面進行翻轉，請參閱圖2及圖15所示，當腳踏板40相對於第二翻轉架30翻轉260度時，亦即，當腳踏板40相對於水平面呈80度傾斜時，腳踏板40之第一樞接塊41及第二樞接塊42會抵靠於第二翻轉架30之容槽31的後端槽壁面，使第三段傳動直流電動機721無法再帶動腳踏板40，此時，第三段傳動直流電動機721的負載電流會增加，利用控制器判讀第三段傳動直流電動機721的電流值，當電流值達到第三段傳動直流電動機721的電流設定值時，即控制第三段傳動直流電動機721停止作動，藉此，腳踏板40能夠在翻轉至相對於水平面呈80度傾斜後停止翻轉。

請參閱圖18所示，當控制器檢測到第三段傳動直流電動機721停止作動時，再次驅動第三段離合直流電動機711，使齒盤715靠近腳踏板40之第一樞接塊41，且齒盤715之環齒部7152嚙合於第一樞接塊41之環齒部411，藉此確保腳踏板40與第二翻轉架30之間相互定位。

本發明藉由翻轉式結構的設計，可延長腳托的長度，故乘坐者的腿部得以放置於翻轉架20、30上，而腳部得以抵靠於腳踏板40，提供乘坐上具有較佳之舒適度，且不同乘坐者可根據自身習慣或需求調整腳踏板40的傾斜角度，請參閱圖16所示，當調整腳踏板40相對於第二翻轉架30翻轉180度而呈水平狀態時，可達到進一步延伸腳托長度的效果，以滿足身高較高的乘坐者，又本發明所設之第一段驅動裝置50及第二段驅動裝置60皆分別設有兩直流電動機52、61，因此可增強翻轉架30、40的翻轉力量。

欲將本發明收合時，請參閱圖3所示，驅動第三段離合直流電動機711，使齒盤715之環齒部7152遠離腳踏板40之第一樞接塊41之環齒部411，驅動第三段傳動直流電動機721帶動腳踏板40朝向第二翻轉架30的底面進行翻轉，當腳踏板40收合位於第二翻轉架30的底面並觸動第三段收合觸點開關73時，即完成腳踏板40的收合，再次驅動第三段離合直流電動機711，使齒盤715之環齒部7152嚙合於腳踏板40之第一樞接塊41之環齒部411，進而確保腳踏板40定位於第二翻轉架30的底面，驅動第二段直流電動機61帶動第二翻轉架30相對於第一翻轉架20向後進行翻轉並收合位於第一翻轉架20的底面，請配合參閱圖5所示，當第二段展開壓抵件629之壓抵塊6291脫離第二段展開觸點開關63，而第二段收合壓抵件629A之壓抵塊6291A觸壓第二段收合觸點開關63A時，即完成第二翻轉架30的收合，驅動第一段直流電動機52帶動第一翻轉架20相對於椅座10向後進行翻轉，請參閱圖10所示，當 調角器51之樞轉件513之弧形板5132之第一段收合止擋面5134A抵靠於調角器51之定位件511之裝配盤5112之第一段收合限位塊5113A時，即完成第一翻轉架20的收合，藉此，翻轉架20、30及腳踏板40於收合狀態時係垂直於椅座10，進而能夠達到節省空間之實用效果。

10‧‧‧椅座

11‧‧‧側板

12‧‧‧支撐樑

13‧‧‧連接桿

20‧‧‧第一翻轉架

30‧‧‧第二翻轉架

40‧‧‧腳踏板

50‧‧‧第一段驅動裝置

51‧‧‧調角器

52‧‧‧第一段直流電動機

53‧‧‧同步傳動桿

60‧‧‧第二段驅動裝置

61‧‧‧第二段直流電動機

Claims (9)

1. 一種翻轉式腳托，其係包括有一椅座、一第一翻轉架以及一第一段驅動裝置，其中該第一翻轉架通過該第一段驅動裝置與該椅座樞接，該第一段驅動裝置具有兩調角器、兩第一段直流電動機及一同步傳動桿，該兩調角器設置於椅座的兩側前端與第一翻轉架的兩側後端間，各調角器設有一定位件、一調角盤及一樞轉件，該定位件形成有一固接板及一裝配盤，該定位件係以該固接板固接於椅座上，該調角盤設置於定位件之裝配盤上，該樞轉件的一端固接於調角盤，樞轉件的另一端固接於第一翻轉架的底面，該兩第一段直流電動機設置於椅座的前端兩側相鄰調角器處，該同步傳動桿設置於兩調角器之間，驅動第一段直流電動機能夠帶動同步傳動桿轉動，轉動的同步傳動桿能夠帶動調角器之調角盤及樞轉件，使第一翻轉架相對於椅座翻轉；其中該樞轉件形成有一連接盤、一弧形板及一連接板，該弧形板的一端與該連接盤的外緣連接，弧形板的另一端與該連接板的底面連接，該樞轉件係以該連接盤固接於調角盤，並以該連接板固接於第一翻轉架。
2. 如請求項1所述之翻轉式腳托，其中該定位件之裝配盤的外緣間隔突伸有一第一段展開限位塊及一第一段收合限位塊，該樞轉件之弧形板相鄰連接盤的兩側形成有一第一段展開止擋面及一第一段收合止擋面，該弧形板能夠以該第一段展開止擋面抵靠於定位件之裝配盤之第一段展開限位塊或者以第一段收合止擋面抵靠於定位件之裝配盤之 第一段收合限位塊。
3. 如請求項2所述之翻轉式腳托，其進一步包括有一第二翻轉架以及一第二段驅動裝置，該第二翻轉架通過該第二段驅動裝置與第一翻轉架樞接，該第二段驅動裝置具有兩第二段直流電動機及兩齒輪組，該兩第二段直流電動機分別固設於第一翻轉架的底面兩側處，一同步傳動軟軸的兩端與兩第二段直流電動機連接，該兩齒輪組設置於第一翻轉架的兩側前端與第二翻轉架的兩側後端間，驅動第二段直流電動機能夠帶動齒輪組，使第二翻轉架相對於第一翻轉架翻轉。
4. 如請求項3所述之翻轉式腳托，其中各齒輪組具有一組裝殼、一蝸桿、一蝸輪、一第一齒輪、一第二齒輪、一第三齒輪、一轉軸及一連接件，該組裝殼固設於第一翻轉架的底面，該蝸桿、該蝸輪、該第一齒輪及該第二齒輪能夠轉動地設置位於組裝殼的內部，該第三齒輪、該轉軸及該連接件能夠轉動地設置位於組裝殼的外部，該第二段直流電動機能夠驅動蝸桿轉動，蝸輪與蝸桿相互嚙合，第一齒輪固設於蝸輪的一側面，且第一齒輪與蝸輪具相同軸心，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，轉軸貫穿固接於第三齒輪的軸心處，連接件固接在轉軸上，連接件突伸設有一連接片，該連接片固接於第二翻轉架的側邊後端處。
5. 如請求項4所述之翻轉式腳托，其中該第二段驅動裝置具有一第二段展開觸點開關及一第二段收合觸點開關，該第二段展開觸點開關與該第二段收合觸點開關固設於第 一翻轉架的底面，該兩齒輪組之轉軸分別固接有一第二段展開壓抵件及一第二段收合壓抵件，該第二段展開壓抵件與該第二段收合壓抵件分別突伸設有一壓抵塊，第二段展開壓抵件之壓抵塊能夠觸動第二段展開觸點開關，第二段收合觸點開關之壓抵塊能夠觸動第二段收合觸點開關。
6. 如請求項3至5中任一項所述之翻轉式腳托，其進一步包括有一腳踏板以及一第三段驅動裝置，該腳踏板通過該第三段驅動裝置與第二翻轉架樞接，該第三段驅動裝置具有一傳動組件，該傳動組件具有一第三段傳動直流電動機、一傳動主動件及一傳動從動件，驅動第三段傳動直流電動機能夠依序帶動該傳動主動件及該傳動從動件，使腳踏板相對於第二翻轉架翻轉。
7. 如請求項6所述之翻轉式腳托，其中該腳踏板的底端突伸設有一第二樞接塊，該第三段驅動裝置之傳動組件具有一傳動支座，該第三段傳動直流電動機與該傳動支座皆固設於第二翻轉架的底面，該傳動支座形成有一第一裝配部及一第二裝配部，該傳動主動件具有一主動軸及該主動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該傳動主動件係以主動軸貫穿傳動支座之第一裝配部，驅動第三段傳動直流電動機能夠帶動傳動主動件之主動軸及直齒錐齒輪轉動，該傳動從動件具有一從動軸及該從動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該傳動從動件係以從動軸貫穿傳動支座之第二裝配部，且傳動從動件之直齒錐齒輪與傳動主動件之直齒錐齒輪相互嚙合，該腳踏板之第二樞接塊與傳動從動件之從動軸固接。
8. 如請求項7所述之翻轉式腳托，其中該腳踏板的底端 突伸設有一第一樞接塊，該第一樞接塊的一側面形成有一環齒部，該第三段驅動裝置具有一離合組件，該離合組件具有一第三段離合直流電動機、一離合支座、一離合主動件、一離合從動件、一齒盤及一止擋塊，該第三段離合直流電動機與該離合支座皆固設於第二翻轉架的底面，該離合支座形成有一第一裝配部及一第二裝配部，該離合主動件具有一主動軸及該主動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該離合主動件係以主動軸貫穿離合支座之第一裝配部，驅動第三段離合直流電動機能夠帶動離合主動件之主動軸及直齒錐齒輪轉動，該離合從動件具有一從動軸及該從動軸的一端設有一直齒錐齒輪，該離合從動件係以從動軸貫穿離合支座之第二裝配部，且離合從動件之從動軸形成有外螺紋，離合從動件之直齒錐齒輪與離合主動件之直齒錐齒輪相互嚙合，該齒盤上貫穿設有一螺孔，該齒盤係以該螺孔與離合從動件之從動軸之外螺紋結合，齒盤的一側面形成有一環齒部，齒盤的環側面突伸有一抵靠塊，該止擋塊固設於第二翻轉架的底面相鄰齒盤處，齒盤之抵靠塊能夠對應抵靠於止擋塊，使齒盤不與從動軸同步轉動而是相對於從動軸進行軸向直線運動，進而使齒盤之環齒部嚙合或遠離腳踏板之第一樞接塊之環齒部。
9. 如請求項8所述之翻轉式腳托，其中該第三段驅動裝置具有一第三段收合觸點開關，該第三段收合觸點開關固設於第二翻轉架的底面，該腳踏板能夠朝向第二翻轉架的底面進行翻轉並觸動第三段收合觸點開關。