TWI543065B - 觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法 - Google Patents

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Description

觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法
本發明是有關於一種具備觸摸感測器的觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法。
近年來，於行動電話或遊戲機等可攜式機器、計算器、售票機等資訊機器、微波爐、電視、照明器具等家電製品、產業用機器(工廠自動化(factory automation，FA)機器)等中，作為受理操作者的輸入操作的操作部等輸入裝置，廣泛使用有具備觸摸面板或觸摸開關等觸摸感測器的輸入裝置。
觸摸感測器已知有電阻膜方式、靜電電容方式、光學式等各種者。但是，無論哪種方式的觸摸感測器，均為受理手指或觸摸筆(stylus pen)等按下對象(目標)的觸摸輸入(輸入操作)者，而觸摸感測器自身即便被觸摸也不會如按鈕開關般發生物理移位。
因此，提出了一種輸入裝置，例如，檢測向觸摸感測器的既定區域的既定按下負荷以上的輸入，藉此使觸摸感測器振動，使觸覺反饋至操作者的指尖(例如參照專利文獻1)。
先行技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開平10-293644號公報
然而，上述專利文獻1所揭示的輸入裝置是無關於向觸摸感測器的輸入操作而經常檢測該觸摸感測器的按下負荷。即，無論是無觸摸感測器的輸入操作時還是既定區域外的輸入時，均檢測向觸摸感測器的按下負荷。因此，耗電變多，尤其是可攜式機器有可能加快電池消耗。
因此，鑒於上述狀況研究而成的本發明的目的在於提供一種以能夠減少耗電的方式而適當構成的觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法。
為達成上述目的，本發明第1方面的觸感呈現裝置的特徵在於具備：觸摸感測器；觸感呈現部，其使該觸摸感測器的觸摸面振動；觸感呈現控制部，其控制該觸感呈現部的驅動；及主控制部，其根據上述觸摸感測器的輸出，而控制上述觸感呈現控制部的動作；且上述主控制部根據上述觸摸感測器的輸出，判定有無向上述觸摸面的既定區域的目標的觸摸，若判定上述目標於上述既定區域被觸摸，則開始上述觸感呈現控制部的動作，若判定上述目標於上述既定區域未被觸摸，則停止上述觸感呈現控制部的動作。
本發明第2方面是如第1方面所述的觸感呈現裝置，其中進而具備負荷檢測部，其檢測對於上述觸摸感測器的按下負荷，且上述觸感呈現控制部於動作開始時根據上述負荷檢測部的輸出，而控制上述觸感呈現部的驅動。
本發明第3方面是如第1或第2方面所述的觸感呈現裝置，其中進而具備顯示部，其顯示上述觸摸感測器的觸摸輸入畫面。
進而，為達成上述目的，本發明第4方面的觸感呈現裝置的控制方法中，該觸感呈現裝置具備：觸摸感測器；觸感呈現部，其使該觸摸感測器的觸摸面振動；及觸感呈現控制部，其控制該觸感呈現部的驅動；且該控制方法的特徵在於：根據上述觸摸感測器的輸出，判定有無向上述觸摸面的既定區域的目標的觸摸，若判定上述目標於上述既定區域被觸摸，則開始上述觸感呈現控制部的動作，若判定上述目標於上述既定區域未被觸摸，則停止上述觸感呈現控制部的動作，以此方式控制上述觸感呈現控制部的動作。
[發明效果]
根據本發明，當目標於觸摸感測器的既定區域未被觸摸時，停止觸感呈現控制部的動作，故可減少耗電。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
以下，參照圖式來說明本發明的實施形態。
圖1是表示本發明一實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。該觸感呈現裝置具備觸摸感測器11、觸摸感測器控制部12、壓電元件(piezoelectric element)13、觸感呈現控制部14、顯示部15、顯示控制部16、以及主控制部17。觸摸感測器11受理手指等的按下物(目標)對顯示部15的觸摸輸入，例如由電阻膜方式、靜電電容方式、光學式等周知方式的觸摸面板或觸摸開關等所構成。該按下物對於該觸摸感測器11的觸摸面11a(參照圖2)的輸入位置資訊是由觸摸感測器控制部12根據觸摸感測器11的輸出而檢測。經檢測的該輸入位置資訊供給至主控制部17。
壓電元件13構成使觸摸感測器11的觸摸面11a振動的觸感呈現部、及對於觸摸感測器11的按下負荷進行檢測的負荷檢測部。藉由壓電元件13而檢測出的按下負荷供給至觸感呈現控制部14。觸感呈現控制部14根據由壓電元件13檢測出的按下負荷，來控制壓電元件13的驅動。
觸感呈現控制部14是由專用的處理器(例如數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP))所構成，根據來自主控制部17的指示，對動作的開始以及停止進行控制。即，觸感呈現控制部14根據來自主控制部17的動作開始指示，使動作狀態自非主動(inactive)狀態轉變為主動(active)狀態，並根據來自主控制部17的動作停止指示，使動作狀態自主動狀態轉變為非主動狀態。而且，於主動狀態下，根據與動作開始指示一併自主控制部17發送的下述參數表，來控制壓電元件13的按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動。而且，於非主動狀態下，停止按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動的控制。此外，觸感呈現控制部14於主動狀態下驅動壓電元件13而使觸摸感測器11振動時，向主控制部17發送振動通知。
顯示部15經由顯示控制部16而由主控制部17控制。藉此，顯示部15顯示基於應用程式或操作系統(Operating System，OS)的畫面。而且，於該畫面中，例如顯示如按鈕開關(推壓(push)式按鈕開關)的輸入按鈕等的觸摸輸入畫面。顯示部15是使用例如液晶顯示面板或有機電致發光(electroluminescence，EL)顯示面板等而構成。
主控制部17是由中央處理裝置(Central Processing Unit，CPU)等任意較佳處理器所構成，其具有應用程式處理部21。應用程式處理部21具有繪圖輸出部22、目標位置檢測部23、觸感呈現區域判定部24以及繪圖更新部25。繪圖輸出部22輸出經由顯示控制部16而於顯示部15進行繪圖的圖像資訊。目標位置檢測部23根據來自觸摸感測器控制部12的輸入位置資訊，而檢測目標的位置。觸感呈現區域判定部24根據目標位置檢測部23的目標位置檢測結果，判定繪圖中的觸感呈現區域有無目標。即，判定目標是否已進入觸感呈現區域。繪圖更新部25根據來自觸感呈現控制部14的振動通知，對應於應用程式而更新顯示部15中進行繪圖的圖像資訊。經該繪圖更新部25更新的圖像資訊自繪圖輸出部22而輸出至顯示控制部16。
主控制部17根據觸感呈現區域判定部24的判定結果，對觸感呈現控制部14發送動作開始指示或動作停止指示，而控制動作的開始或停止。
主控制部17進而具備儲存觸感呈現用的多個參數表的儲存部26。參數表中包含：按下段數、釋放段數、按下閾值、釋放閾值、按下振動圖案、釋放振動圖案、振動強度、校準用參數等的各種參數。
該按下段數是於目標對觸摸感測器11的按下過程中，用來設定賦予給目標的觸感(按下觸感)的段數(次數)。釋放段數是目標自觸摸感測器11釋放過程中用來設定賦予給目標的觸感(釋放觸感)的段數。按下閾值以及釋放閾值是用來設定與按下段數及釋放段數的各段相對應的負荷的閾值。按下振動圖案以及釋放振動圖案是用來設定為了呈現按下觸感及釋放觸感而賦予給壓電元件13的驅動信號圖案。藉由該按下振動圖案及釋放振動圖案，而呈現按下按鈕開關時獲得之咔噠(click)觸感、壓入觸感等。振動強度是用來設定按下振動圖案以及釋放振動圖案各自的振動強度。校準用參數是用來設定觸感呈現區域的各區域的振動強度及輸入靈敏度等。
儲存部26將該等參數的組合作為參數表而儲存。而且，主控制部17將對應該觸感呈現區域的參數表與向觸感呈現控制部14的動作開始指示一併發送至觸感呈現控制部14。
此外，主控制部17於對觸感呈現控制部14發送動作開始指示後經過既定時間之時刻，未自觸感呈現控制部14收到振動通知時，對觸感呈現控制部14提供既定的參數表以及強制驅動指示。再者，主控制部17與觸感呈現部14之間的通訊是使用周知的通用異步接收器/發送器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)、內部積體電路(Inter-Integrated Circuit，I2C)、一般用途輸入輸出(General Purpose Input/Output，GPIO)而執行。
圖2(a)及圖2(b)是表示圖1所示的觸摸感測器11的支撐構造的兩個示例的概略構成的平面圖。圖2(a)所示的支撐構造將俯視為長方形的觸摸面板11，以其背面側四角的四個點分別經由支撐構件31而可彎曲地支撐於顯示部15(參照圖1)上。此外，於觸摸感測器11的背面側，在以虛擬線表示的顯示部15的顯示區域15a的外側，在相向的兩個長邊的中央部沿著對應邊而貼附短條狀的壓電元件32a、32b。壓電元件32a、32b構成圖1的壓電元件13。
藉此，若按下觸摸面11a，則觸摸感測器11發生微小彎曲。而且，因其彎曲變形而於壓電元件32a、32b蓄積電荷並產生電壓。此外，若自外部對壓電元件32a、32b施加電壓，則壓電元件32a、32b彎曲移位，觸摸感測器11以四點的支撐構件31為節點而彎曲振動。
圖2(b)所示的支撐構造是將俯視長方形的觸摸面板11，於其背面側以四角的四個點以及相向的兩個長邊的中央部的二點共計六點，分別經由支撐構件31而可彎曲地支撐於顯示部15(參照圖1)上。而且，於觸摸感測器11的背面側，在顯示部15的顯示區域15a的外側，在相向的兩個短邊的中央部，沿著對應邊而貼附構成圖1的壓電元件13的短條狀的壓電元件32a、32b。
藉此，與圖2(a)的情形同樣地，若按下觸摸面11a，則觸摸感測器11發生微小彎曲。而且，因其彎曲變形而於壓電元件32a、32b蓄積電荷並產生電壓。此外，若自外部對壓電元件32a、32b施加電壓，則壓電元件32a、32b彎曲移位，觸摸感測器11以六點的支撐構件31為節點而彎曲振動。
以下，對圖1所示的觸感呈現裝置中的主控制部17以及觸感呈現控制部14的動作例進行說明。再者，以下的說明中，顯示部15是使用由業已設於主控制部17的應用程式處理部21的繪圖輸出部22經由顯示控制部16而繪圖有包含對應於應用程式的所需觸感呈現區域的圖像者。
(第1動作例)
圖3是第1動作例的序列圖。該第1動作例是於觸感呈現區域在按下時及釋放時分別呈現1段的觸感。首先，主控制部17藉由目標位置檢測部23而自觸摸感測器控制部12定期取得輸入位置資訊，檢測手指等目標對於觸摸感測器11的位置(S101)。接著，主控制部17根據目標位置檢測部23的目標的位置檢測結果，藉由觸感呈現區域判定部24而偵測出目標於顯示部15已經入繪圖中的觸感呈現區域時(S103)，對觸感呈現控制部14發送動作開始指示。另外，主控制部17自儲存部26讀出對於該觸感呈現區域的上述按下段數以及釋放段數各1段的參數表，並將其附加於動作開始指示而發送至觸感呈現控制部14。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到動作開始指示，則使動作狀態自非主動狀態轉變為主動狀態，並將所收到的參數表與動作開始指示一併儲存於未圖示的內置記憶體。其後，觸感呈現控制部14定期取得壓電元件13的輸出電壓，檢測該觸摸感測器11的按下負荷(S201)。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的按下閾值時(S203)，對壓電元件13輸出參數表中設定的按下振動圖案(S205)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送按下的振動通知。
而且，觸感呈現控制部14於振動通知之後，繼續監視壓電元件13的輸出電壓，檢測該觸摸感測器11的按下負荷。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的釋放閾值時(S207)，對壓電元件13輸出參數表中設定的釋放振動圖案(S209)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送釋放的振動通知。
另一方面，主控制部17於對於觸感呈現控制部14的動作開始指示以及參數表的發送之後，自觸感呈現控制部14收到最初的振動通知(該情形時為按下的振動通知)時，對應於應用程式而藉由繪圖更新部25來更新顯示部15中繪圖的圖像資訊(S105)。其後，主控制部17自觸感呈現控制部14收到下一振動通知(該情形時為釋放的振動通知)，進而藉由觸感呈現區域判定部24偵測到目標脫離該觸感呈現區域時(S107)，對觸感呈現控制部14發送動作停止指示。
觸感呈現控制部14自主控制部17收到動作停止指示時，將內置記憶體中儲存的參數表刪除，使動作狀態自主動狀態轉變為非主動狀態，並停止按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動的控制。
(第2動作例)
圖4是第2動作例的序列圖。該第2動作例於觸感呈現區域在按下時與釋放時分別呈現2段的觸感。該情形時，主控制部17自儲存部26讀出檢測出的觸感呈現區域對應的上述按下段數及釋放段數為各2段的參數表，並將其與動作開始指示一併發送至觸感呈現控制部14。再者，圖4的主控制部17的S101以及S103的處理與圖3的S101以及S103的處理相同。
觸感呈現控制部14自主控制部17收到動作開始指示時，與第1動作例同樣地，將動作狀態設為主動狀態，將收到的參數表與動作開始指示一併儲存於內置記憶體。其後，觸感呈現控制部14與第1動作例同樣地，定期檢測觸摸感測器11的按下負荷(S211)。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的第1段的按下閾值時(S213)，對壓電元件13輸出參數表中設定的第1段所對應的按下振動圖案(S215)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送第1段按下的振動通知。
此外，觸感呈現控制部14於第1段按下的振動通知之後，繼續監視壓電元件13的輸出電壓，檢測觸摸感測器11的按下負荷。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的第2段的按下閾值時(S217)，對壓電元件13輸出參數表中設定的第2段所對應的按下振動圖案(S219)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送第2段按下的振動通知。
進而，觸感呈現控制部14於第2段按下的振動通知之後，繼續監視壓電元件13的輸出電壓，檢測觸摸感測器11的按下負荷。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的第2段的釋放閾值時(S221)，對壓電元件13輸出參數表中設定的第2段所對應的釋放振動圖案(S223)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送第2段釋放的振動通知。
其後，觸感呈現控制部14於第2段釋放的振動通知之後，繼續監視壓電元件13的輸出電壓，檢測觸摸感測器11的按下負荷。然後，觸感呈現控制部14偵測到按下負荷達到參數表中設定的第1段的釋放閾值時(S225)，對壓電元件13輸出參數表中設定的第1段所對應的釋放振動圖案(S227)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送第1段釋放的振動通知。
另一方面，主控制部17於發送對於觸感呈現控制部14的動作開始指示以及參數表之後，若自觸感呈現控制部14收到與第1段按下對應的振動通知，則與第1動作例同樣地，對應於應用程式而更新顯示部15中繪圖的圖像資訊(S105)。其次，主控制部17若自觸感呈現控制部14收到與第2段按下對應的振動通知，則同樣地對應於應用程式而更新顯示部15中繪圖的圖像資訊(S106)。
其後，主控制部17自觸感呈現控制部14接收與第2段釋放以及第1段釋放分別對應的振動通知，進而藉由觸感呈現區域判定部24而偵測到目標脫離該觸感呈現區域時(S107)，對觸感呈現控制部14發送動作停止指示。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到動作停止指示時，與第1動作例同樣地，刪除該內置記憶體中儲存的參數表，使動作狀態自主動狀態轉變為非主動狀態，停止按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動的控制。
(第3動作例)
圖5是第3動作例的序列圖。該第3動作例是於觸感呈現區域在按下時呈現2段、在釋放時呈現1段的觸感。該情形時，主控制部17自儲存部26讀出檢測出的觸感呈現區域所對應的上述按下段數以及釋放段數的參數表，並將其與動作開始指示一併發送至觸感呈現控制部14。再者，圖5的主控制部17的S101以及S103的處理與圖3的S101以及S103的處理相同。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到動作開始指示，則執行與圖4的S211、S213以及S215相同的處理，對主控制部17發送第1段按下的振動通知。其後，觸感呈現控制部14執行與圖4的S217以及S219相同的處理，對主控制部17發送第2段按下的振動通知。
然後，觸感呈現控制部14於第2段按下的振動通知之後，偵測到按下負荷達到參數表中設定的釋放閾值時(S231)，對壓電元件13輸出參數表中設定的釋放振動圖案(S233)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送釋放的振動通知。
另一方面，主控制部17於發送對於觸感呈現控制部14的動作開始指示以及參數表之後，若自觸感呈現控制部14收到與第1段按下對應的振動通知，則與第1動作例同樣地，對應於應用程式而更新顯示部15中繪圖的圖像資訊(S105)。其後，主控制部17自觸感呈現控制部14收到與釋放對應的振動通知，進而藉由觸感呈現區域判定部24偵測到目標脫離該觸感呈現區域時(S107)，對觸感呈現控制部14發送動作停止指示。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到動作停止指示，則與第1動作例同樣地，刪除該內置記憶體中儲存的參數表，使動作狀態自主動狀態轉變為非主動狀態。藉此，停止按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動的控制。
根據上述第1動作例～第3動作例，於手指等的目標直接進入顯示部15中繪圖的觸感呈現區域所對應的觸摸感測器11的既定區域的情形時，觸感呈現控制部14立即變為主動狀態而執行觸感呈現控制。即，目標觸摸時刻的觸摸感測器11的位置是觸感呈現區域所對應的位置時，觸感呈現控制部14立即變為主動狀態而執行觸感呈現控制。而且，若目標不滑動而自該觸感呈現區域直接離開，即，目標位置檢測部23未檢測到目標位置，則觸感呈現控制部14立即變為非主動狀態。
另外，如圖6所示，以橫切所繪圖的按鈕等觸感呈現區域35的方式，目標36如箭頭所示般在觸摸感測器11上滑動時，偵測到目標36的位置進入觸感呈現區域35。如此，主控制部17對觸感呈現控制部14發送動作開始指示，觸感呈現控制部14變為主動狀態。而且，若偵測到目標36的位置脫離觸感呈現區域35，則主控制部17對觸感呈現控制部14發送動作停止指示，觸感呈現控制部14變為非主動狀態。因此，該情形時，在目標36位於觸感呈現區域35的期間，若檢測到按下閾值的負荷則呈現觸感。相對於此，若未檢測到按下閾值的負荷則不呈現觸感，在目標通過觸感呈現區域的時刻，觸感呈現控制部14變為非主動狀態。
如此，在第1動作例～第3動作例中，在目標位於觸感呈現區域所對應的觸摸感測器11的既定區域的期間，觸感呈現控制部14為主動狀態，控制該壓電元件13的觸感呈現動作，除此以外，觸感呈現控制部14為非主動狀態，停止壓電元件13的觸感呈現動作的控制。因此，可防止不必要的電力消耗，從而可減少耗電。
(第4動作例)
圖7是第4動作例的序列圖。該第4動作例是在主控制部17對觸感呈現控制部14發送動作開始指示之後，經過既定時間後仍未自觸感呈現控制部14獲得振動通知時，使壓電元件13強制振動而呈現觸感。圖7中，主控制部17藉由上述第1動作例～第3動作例中的S101以及S103的處理，偵測到觸感呈現區域時，自儲存部26讀出該觸感呈現區域所對應的參數表，並將其發送至觸感呈現控制部14。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到動作開始指示，則與上述動作例同樣地，定期取得壓電元件13的輸出電壓，檢測觸摸感測器11的按下負荷(S235)。
另一方面，主控制部17於發送對於觸感呈現控制部14的動作開始指示以及參數表之後，監視來自觸感呈現控制部14的振動通知。其結果為，自動作開始指示起經過既定時間(例如60秒)後仍未收到振動通知時，主控制部17對觸感呈現控制部14發送強制振動指示，並且發送強制振動用參數表。強制振動用參數表中設定有例如強制振動圖案、振動強度、觸感呈現區域的校準用參數等參數。
觸感呈現控制部14若自主控制部17收到強制振動指示以及強制振動用參數表，則將內置記憶體更新為所收到的強制振動用參數表。然後，觸感呈現控制部14依照強制振動用參數表對壓電元件13輸出強制振動圖案，使壓電元件13強制振動(S237)。與此同步地，觸感呈現控制部14對主控制部17發送振動通知。
然後，主控制部17若自觸感呈現控制部14收到振動通知，則即便目標位於觸感呈現區域，亦對觸感呈現控制部14發送動作停止指示。藉此，使觸感呈現控制部14的動作狀態自主動狀態轉變為非主動狀態，並停止按下負荷的檢測以及壓電元件13的驅動的控制。
如此，於第4動作例中，觸感呈現控制部14藉由觸感呈現部(壓電元件13)而使觸摸面11a振動時，對主控制部17發送振動通知。然後，主控制部17於觸感呈現控制部14的動作開始後，經過既定時間的時刻未自觸感呈現控制部14收到振動通知時，對觸感呈現控制部14賦予強制振動指示。其後，主控制部17自觸感呈現控制部14收到振動通知時，停止觸感呈現控制部14的動作。
根據該第4動作例，若於觸感呈現區域所對應的觸摸感測器11的既定區域，目標輕微觸摸而維持未到達按下閾值的狀態時，自該區域的觸摸起經過既定時間的時刻對目標呈現觸感。藉此，可對操作者識別其長時間觸摸觸感呈現區域。另外，藉由壓電元件來檢測該按下負荷之情形時，若該按下負荷緩緩增加，則壓電元件中不會蓄積與負荷(移位)成比例的電荷。因此，實際上即便以超過按下閾值的負荷按下亦不呈現觸感，對操作者造成不安的感覺。此種情形時，若使觸摸感測器11強制振動而呈現觸感，則可提醒操作者重新操作，從而可提高便利性。而且，強制振動後觸感呈現控制部14變為非主動狀態，故可實現耗電減少。
再者，於上述第1動作例～第4動作例中，主控制部17於觸感呈現控制部14變為主動狀態之後，無論有無收到振動通知，當偵測到目標脫離觸感呈現區域時，在此時刻對觸感呈現控制部14發送動作停止指示而使觸感呈現控制部14變為非主動狀態。
本發明並不僅限定於上述實施形態，可進行若干變形或變更。例如，主控制部17的儲存部26中所儲存的觸感呈現用多個參數表亦可儲存於觸感呈現控制部14。而且，亦可構成為由主控制部17指示使用的參數表的編號，並於觸感呈現控制部14側使用經指示的參數表。
此外，於上述實施形態中，藉由壓電元件13而構成觸感呈現部以及負荷檢測部，但觸感呈現部以及負荷檢測部亦可分開設置。該情形時，觸感呈現部並不限於壓電元件，可使用離心馬達或螺線管(solenoid)等其他周知的振動機構。而且，亦可經由積層型的壓電元件來支撐觸摸感測器。同樣地，負荷檢測部亦不限於壓電元件，可使用應變(strain)感測器等其他周知的負荷檢測手段。進而，負荷檢測部亦可省略。此外，本發明也可應用於不具備顯示部而於觸摸感測器上藉由印刷等直接描繪觸感呈現區域的情形。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為准。
本申請案主張2010年6月30日申請的日本專利申請案2010-149679號的優先權，該先行申請案的全部內容以參照的方式併入本發明。
11．．．觸摸感測器
11a．．．觸摸面
12．．．觸摸感測器控制部
13．．．壓電元件
14．．．觸感呈現控制部
15．．．顯示部
15a．．．顯示區域
16．．．顯示控制部
17．．．主控制部
21．．．應用程式處理部
22．．．繪圖輸出部
23．．．目標位置檢測部
24．．．觸感呈現區域判定部
25．．．繪圖更新部
26．．．儲存部
31．．．支撐構件
32a、32b．．．壓電元件
35．．．觸感呈現區域
36．．．目標
S101～S237．．．步驟
圖1是表示本發明一實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。
圖2是表示圖1所示的觸摸感測器的支撐構造的兩個示例的概略構成的平面圖。
圖3是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主控制部以及觸感呈現控制部的第1動作例的序列圖。
圖4是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主控制部以及觸感呈現控制部的第2動作例的序列圖。
圖5是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主控制部以及觸感呈現控制部的第3動作例的序列圖。
圖6是對於觸摸面板的目標的操作例的說明圖。
圖7是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主控制部以及觸感呈現控制部的第4動作例的序列圖。
11．．．觸摸感測器
12．．．觸摸感測器控制部
13．．．壓電元件
14．．．觸感呈現控制部
15．．．顯示部
16．．．顯示控制部
17．．．主控制部
21．．．應用程式處理部
22．．．繪圖輸出部
23．．．目標位置檢測部
24．．．觸感呈現區域判定部
25．．．繪圖更新部
26．．．儲存部

Claims (4)

  1. 一種觸感呈現裝置，其特徵在於具備：觸摸感測器；觸感呈現部，其使該觸摸感測器的觸摸面振動；觸感呈現控制部，其控制該觸感呈現部的驅動；及主控制部，其根據上述觸摸感測器的輸出而控制上述觸感呈現控制部的動作；且上述主控制部根據上述觸摸感測器的輸出，判定有無向上述觸摸面的既定區域的目標的觸摸，若判定上述目標於上述既定區域被觸摸，則使上述觸感呈現控制部自非主動狀態轉變為主動狀態，若判定上述目標於上述既定區域未被觸摸，則使上述觸感呈現控制部自主動狀態轉變為非主動狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的觸感呈現裝置，其中進而具備對於上述觸摸感測器的按下負荷進行檢測的負荷檢測部，上述觸感呈現控制部自非主動狀態轉變為主動狀態時，根據上述負荷檢測部的輸出而控制上述觸感呈現部的驅動。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的觸感呈現裝置，其中進而具備顯示上述觸摸感測器的觸摸輸入畫面的顯示部。
  4. 一種觸感呈現裝置的控制方法，該觸感呈現裝置具備： 觸摸感測器；觸感呈現部，其使該觸摸感測器的觸摸面振動；及觸感呈現控制部，其控制該觸感呈現部的驅動；上述控制方法的特徵在於：根據上述觸摸感測器的輸出，判定有無向上述觸摸面的既定區域的目標的觸摸，若判定上述目標於上述既定區域被觸摸，則使上述觸感呈現控制部自非主動狀態轉變為主動狀態，若判定上述目標於上述既定區域未被觸摸，則使上述觸感呈現控制部自主動狀態轉變為非主動狀態，以此方式控制上述觸感呈現控制部的動作。
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