TWI517666B - 以單一影像擷取裝置產生立體影像之方法及其裝置 - Google Patents

Description

以單一影像擷取裝置產生立體影像之方法及其裝置

本發明係關於一種可攜式裝置，特別是關於一具有立體影像擷取模組之裝置與方法。

由於資訊科技(information technology,IT)的發展，資訊可以更快之速度與更高之容量(capacity)進行交換。網際網路(Internet)係設計為一自由交換資訊而不受限制之開放式結構(open structure)。第三代行動通訊(third generation)之手機規格可讓使用者享受多元服務，與即時資訊交換服務，可憑藉手機通訊網路或網際網路觀看實況轉播。然而目前無任何裝置得以產生立體影像之可攜式通訊裝置。

一種具有立體影像擷取模組之裝置，包含控制單元；顯示器耦合至控制單元；影像擷取模組，耦合至控制單元，以利於擷取第一影像；及類立體影像產生模組，耦合至控制單元，將該影像擷取模組所擷取之第一影像水平翻轉產生第二影像；第一與第二影像利於產生類立體影像，其中上述之類立體影像產生模組可儲存於遠端、雲端伺服器或該裝置中。

其中影像擷取模組包含影像擷取元件；影像擷取元件包含CMOS或CCD。上述之類立體影像產生模組可執行類立體影像產生程序；以內插法處理第一影像與第二影像產生中間影像之程序。其中所述之類立體影像產生模組可執 行影像分割程序；該分割程序包含Delaunay分割。

類立體影像產生模組可產生位移向量及深度資訊以利於產生立體影像之資訊。其中更包含影像分割模組耦合至該控制單元以利於分割顯示器之顯示區域以利顯示第一與第二等影像；其中該顯示器為三維顯示器。

本發明揭露一種產生類立體影像之方法，包含：以一影像擷取裝置擷取一物體之第一影像；水平翻轉該第一影像以產生第二影像；儲存第一影像與第二影像於記憶體中，做為產生類立體影像之資訊。

其中更包含以類立體影像產生模組執行類立體影像產生程序；更包含以內插法處理第一影像與第二影像以利於產生中間影像；以類立體影像產生模組執行影像分割程序；其中該分割程序包含Delaunay分割；之後更包含以該類立體影像產生模組可產生位移向量及深度資訊。

在下列敘述中，各式特定細節係用以提供本發明實施例之通盤瞭解。本發明將配合其較佳實施例與後附之圖式詳述於下，應理解的是本發明中所有較佳實施例僅為例示之用，並非用以限制本發明。熟之該項技術者亦應理解，本發明之實施不須一或多特定細節，或其他特定方法。本發明可整合於手機、數位攝影機、數位照相機、個人數位助理、智慧型手機、衛星定位系統、數位相框、筆記型電腦等裝置。以下所例示只做一說明，非用以限定本發明。

參考第一圖，其顯示出具有立體影像擷取模組之可攜式通訊裝置10的功能圖。若植於手機則可能包含承載SIM卡之SIM卡連接器，其為習知技術，故不贅述。在其他種類的手機中例如PHS或某些CDMA系統SIM卡係非必要。此圖式係用以描述說明，而非用以限定本發明之專利權範圍。可攜式通訊裝置10包含第一無線傳輸模組200A。可為視訊射頻模組(video RF module)用以傳輸或接收手機訊號，其為熟悉此領域之技藝者所熟知。如習知技術，射頻單元係耦合至一天線系統105，其可以為單一或多組天線，端視需求而定。上述射頻模組可包含基頻處理器(base band processor)等。此天線係連接至一用以接收及傳輸訊號之無線電收發機。第一無線傳輸模組200A係相容於各種手機協定，例如W-CDMA、CDMA2000、CDMA2001、TD-CDMA、TD-SCDMA、UWC0136、DECT、4G系統。這些系統可讓使用者利用視訊通訊溝通。射頻模組可用以執行訊號之傳輸與接收、頻率之同步、基頻處理及數位訊號處理等功能。SIM卡之硬體介面係用於容納一SIM卡。最後，訊號係傳送至最終之聲音輸入/輸出單元190。若非手機，則上述非為必要裝置。

可攜式通訊裝置10可包含數位訊號處理器(digital signal processor,DSP)120或/及一中央控制單元100、編解碼器(未顯示)及類比/數位轉換器125，元件之配置端視應用而定。一立體顯示器160、作業系統(operating system, OS)145及記憶體155，記憶體155包含一ROM程式記憶體、一RAM記憶體及一非揮發性快閃記憶體(nonvolatile FLASH memory)。上述單元可分別耦合至中央控制單元100或DSP120。上述記憶體可為非揮發性記憶體、微型硬碟。有線輸入/輸出介面150耦合至中央控制單元100。上述有線輸入/輸出介面可為通用序列匯排流(universal serial bus,USB)或IEEE1394。

可攜式通訊裝置10亦可包含第二無線傳輸模組200B，其可以為相較於第一無線傳輸模組200A傳輸距離為短之通訊協定，如WiFi、WiMax等。在一實施例中，其係採用一無線短距(區域)網路模組且其可相容於區域或都會網路協定或其他規格，例如Wi-Fi規格或802.11x(x係指a、b、g、n)規格相容之模組。短距係指通訊距離短於手機通訊距離。再者，無線區域網路模組可與WiMAX規格或標準相容。使用者欲藉由WiFi或WiMax可耦合至網際網路或熱點。

立體影像(Stereo Image)擷取模組600與立體影像產生模組650耦合上述之DSP120或/及一中央控制單元100。上述之立體影像擷取模組600包含至少兩分隔一距離之影像擷取元件與對應之鏡頭300(參第二圖)，影像擷取元件其可以為CMOS、CCD等，其上配有複數微透鏡以利於聚光及立體成像。兩者之距離較佳約為人類兩瞳孔之距離，藉由兩分離之影像擷取元件模擬人對於物之觀察，基於視角 差異同時取像，進而產生左、右稍有視角差異之影像。其較佳為兩影像擷取元件之連線沿通訊裝置之長軸方向配置。再將所取之至少兩影像儲存後，藉由立體影像產生模組650加以處理以利於產生立體影像。此可以利於產生立體影像、照片，螢幕之立體桌布、顯示器之虛擬物件、供通訊電話簿或郵件名冊所需之立體影像。透過左、右立體影像對產生立體影像。其成需通常包含調整立體影像對，包含放大、縮小、旋轉、平移；左、右影像交換(Swapping Left & Right images)；修整影像(Trim)；減少雜訊(Smooth display by the noise reduction)，若可配合三維顯示器(3D displays)則更佳，例如Sharp's Auto3D LCD、Horizontal Interleaved 3D Display，如vRex microPol 3D LCD、Vertical Interleaved 3D LCD，如DTI,Pavonine。美國專利公開案US20090153653號中亦揭露一種立體顯示器。立體影像之重建可以採用JPS Builder合成技術建立合成影像，例如Texnai Incorporated所開發之合成技術，在此引入做為一實施例參考，非用以限定本發明。藉由本可攜式通訊裝置所取立體影像，經過處理後以利於呈現立體影像之資訊，亦可以直接透過第一或第二無線傳輸模組200A、200B傳輸上傳至網站、部落格或其他人，直接且便利，無須透過記憶卡轉換再以電腦上傳。此立體影像產生模組650亦可置於遠端，將立體影像擷取模組600所擷取之影像，經第二無線傳輸模組200B或第一無線傳輸模組200A 傳輸與遠端電腦或伺服器連結，傳輸到遠端處理；或者當連結後，直接以可攜式通訊裝置10呼叫啟動遠端之立體影像產生模組650處理立體影像產生程序，其結果可儲存於遠端電腦、伺服器或本可攜式通訊裝置10。

使用者影像資料由立體影像擷取模組600擷取，接著將影像資料轉為數位資料。轉換後之影像資料經組成或壓縮或處理形成一資料流(data stream)。透過己身影像產生模組660產生己身影像，隨之即時或適時將其在立體顯示器160上顯示，例如使用者之鏡像或可加以調整產生己身可觀察之影像，讓使用者可以觀察到自己的成像，顯示器與攝影鏡頭為同一側。而利用上述本發明之特徵、觀點、教示與光學成像原理，及利用通常攝影成像原理可讓使用者可於拍攝本身時可以觀察到己身影像，有別時先前技術只能觀察被拍攝之他人成像，此時顯示器之顯像可為左右映射。基於其屬動態及時影像，如此可利於使用者將其作為虛擬鏡使用，為便利觀察自己影像，顯示器與攝影鏡頭必須位於電子裝置之同一側，亦即面對拍攝者。當使用者想使用鏡子整容、照鏡或塗抹唇膏時，若身邊無鏡子，則本發明提供一便利功能，取代鏡子。使用者則無須攜帶鏡子出門。上述之己身影像產生模組660可以採用程式軟體、韌體或電腦可讀取指令實施，目前已有多種產生影像之程式，而目前電腦技術上具有許多種產生影像之應用軟體，而目前數位攝影機亦有多種程式可以用於顯像。

為利於本發明之使用，本發明提供單一或多重照明光源模組(multi-illumination sources module)170耦合至中央控制單元100，以在昏暗或弱光的環境下產生鏡像。因此，一選擇介面係耦合至多重照明光源模組170以便於模式之選擇。光感測器係耦合至一耦合於多重照明光源模組170。當光的強度小於一預定水準時，控制單元將針對光感測器所偵測到之訊號做出反應而啟動照明，以提供視訊通訊或照相所需之光線。照明光源之一模式可為夜視模式例如紅外線(infrared,IR)模式。其可在黑暗的環境下支援拍攝。上述照明模組包含紅外線裝置或LED。再者，照明模組包含氙氣照明裝置。例如氣體係一混合氣體，其主要為氮並具有特定數量之氬、氖、氙或氪以提供一催化劑讓氮離子化。使用者可根據不同狀況與不同目的選擇適當的照明。特別的是本發明可在昏暗之環境下執行。

可攜式通訊裝置10包含一影像分割單元126耦合至中央控制單元100用以同步分割顯示器上之顯示區域以多重顯示影像。分割顯示器之方法可參考Canon Kabushiki Kaisha所取得之美國專利第7,171,019號與第7,142,689號，以及Hitachi Ltd所取得之美國專利第7,059,729號。因此，達到多方視訊通訊之目的。所接收之影像將被分配至顯示器上已分割之顯示區域，且顯示區域可為獨立的(分開的(separated)、重疊的(overlap)或部份重疊的(partial overlap)。請參閱第三圖，複數供入影像係傳輸至多工器或 多工模組(multi-tasking module)500A，以處理由多方所接收之影像。在將影像資料訊號傳送至立體顯示器160之前，上述影像將先經由影像分割單元126處理。可採用影像處理單元510以在顯示之前調整處理過之影像。

而以上方法需採用兩個鏡頭與感測器，才得以形成立體影像；本發明以下之實施例係以單一影像擷取裝置，舉例而言，一影像擷取裝置，包含一個鏡頭與一個感測器，用以形成類立體影像。參閱第四圖所示，大部分裝置或元件類似或相似於第一圖所示，故不贅述。而於此實施例中，本發明包含單一影像擷取模組6000與類立體影像產生模組6500耦合上述之DSP 120或/及一中央控制單元100。本實施例無需如上述之立體影像擷取模組600需包含至少兩分隔一距離之影像擷取元件與對應之鏡頭300。本實施例之單一影像擷取元件其包含CMOS、CCD之一，其上可以配有複數微透鏡以利於聚光與成像。

而本發明類立體影像之產生方法或程序參見第五圖，首先利用一影像擷取裝置6000擷取第一影像500(亦參照第七、八圖A、B)，之後儲存該被擷取的第一影像於儲存媒體502，例如記憶體、資料庫或暫存器內，擷取影像最好與該物體成一角度θ(參照第七圖)，例如五度到三十度，角度不宜過大，否則會造成影像過度失真。之後，類立體影像產生模組6500水平翻轉該第一影像形成第二影像504(參照第五圖、第八圖A、B)，而上述之第一影像與第 二影像做為建立類立體影像之具有視差之左、右眼資訊。基於此第二影像並非實際透過鏡頭取像，故所建立之立體影像姑且稱為類立體影像。若第一影像之取像角度與被擷取物體正面法線N的夾角為ω，則經過水平翻轉的第二影像，則可視之與被擷取物體正面法線夾角為-ω。此結果類似從不同角度擷取兩個不同角度的影像。之後，類立體影像產生模組6500則可以利用上述之第一影像與第二影像做為建立類立體影像之左、右眼影像資訊以利於產生類立體影像506(參照第五圖、第七圖、第八圖A、B)。所產生之類立體影像資訊可以儲存於資料庫。以本發明所產生之類立體影像並非實際擷取左、右眼資訊，而是以模擬方式模擬其中一張影像，故需知其並非取代實際三維影像，而是產生出類似的效果，故不可以期待完全與兩感測器所得知結果一樣。因此，此類立體影像的原始取樣中，若其具有不對稱圖案或構造，則會使產生之類似三維立體影像與原始特徵會圖案有所不同或變異，如第八圖B中之花紋圖案在類立體影像會有所不同，或如第九圖A中之較明顯之斑點900。此在類立體影像形成後可能會變成兩個對稱之斑點；另外之做法是類立體影像產生模組6500包含過濾模組，可以對第一影像、第二影像進行影像校正步驟510時，過濾大於臨界值以上之不對稱圖案。第九圖B是不建議的取樣角度，因其產生過度不對稱性；第九圖C是比較好的方式。的再次強調，本發明並不是要取代或產生實際兩個 感測器的結果，而是模擬立體影像，故稱類立體影像，使得使用者無需增添硬體，而可以創造立體影像，提升樂趣。

另一實施例請參閱第六圖，在完成類立體影像產生模組水平翻轉第一影像形成第二影像504之程序之後；可以分別或同時(多工處理)對於上述之第一影像、第二影像進行影像校正510。影像校正包含前置處理、影像分割、特徵擷取與影像比對。特徵擷取與影像比對包含許多方式，例如亮度導向(intensity base)、特徵導向(feature base)、綜合法(hybrid base)。可以參閱Chun-Jen Tsai,Aggelos K Katsaggelos(1999),Dense Display Estimation with a Divide-and-Conquer Space Image Technique,IEEE Trans.,Volume 1,P.18-20.J.J Kweon,Kang and Kim(1989),a Stereo Matching Algorithm Using Line Segament Feature,tencon’89.Forth IEEE Region 10 International Conference.P.589-592.

在另一實施例中，亦可在校正之前或後，利用上述之第一影像、第二影像以內插法產生第一層次中間影像，增加影像資訊，儲存於資料庫或暫存器或記憶體。同理，可以在第一影像與第一層次中間影像之間以內插法再產生第二層次的中間影像；在第二影像與第一層次中間影像之間以內插法再產生第二層次的中間影像隨後中間影像。依此類推，可以依據需求產生不同層次之中間影像(例如第n層次中間影像)，而增加模擬樣本以利於立體模型之建構。

控制單元配合類立體影像產生模組6500則對於上述之第一影像、第二影像(及第一層次中間影像....第n層次中間影像)進行運算，並進行(三角形)畫面分割程序512。Fisher曾提出以三角形分割法分割影像以符合影像之自然邊。目前已經具有許多方法可以將給定點將畫面分割為不相交的三角形，Delaunay所提出的分割程序的特點為任何三角形的頂點不會落入到其他三角形外接圓之內。Delaunay圖形結構經過旋轉與位移後還是唯一，換言之其原始圖形、經旋轉、平移後圖形結構不變。上述分割影像模組可以將顯示其分割至少顯示該第一影像、第二影像。在一選擇性實施例中，可估算上述角度與被拍攝物體距離(以紅外線量測)而推知估算基準線。產生位移向量514係利用後續影像與原本影像特徵點之比對，進而計算出特徵點之位移向量；同時或分別可以產生深度資訊516。深度資訊依據以下公式：Z=λ-[λb/[(x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²]^1/2]

以上Z為深度；λ鏡頭焦距；b為基準線，為兩個透鏡中心之距離，本案則為透鏡至法線N距離之兩倍；(x₁,y₁),(x₂,y₂)為兩影像對應特徵點座標。依據上述公式可以推導出深度資訊，以利於建立物體模型之深度圖。上述之深度資訊以及座標可儲存於資料庫或記憶體，例如類立體影像資料庫518。攝影機上述之類立體影像資料庫518、類立體影像產生模組6500可以同時或分別位於區域端、遠端或 雲端伺服器。之後，利用上述資訊可以產生類立體影像520。其步驟可能包含但不限於不同視角之座標轉換、網格融合等步驟。其顯示方式可以利用三維顯示器裸眼觀看；或是利用立體眼鏡等方式觀看。

以上之裝置不限於通訊裝置，亦可以為智慧型手機、數位照相機、數位攝影機、平板電腦、筆記型電腦等。利用本發明之方法可以利用一影像擷取裝置產生類立體影像，而無需添購雙鏡頭裝置，使得現有裝置亦可以產生立體影像。因此重複以不同角度取像，再依此水平翻轉，則可具有多數取樣。在另一實施例中頁可以以連拍模式產生數個樣本以利於上述之分析。

另一實施例參見第十圖，以影像擷取裝置擷取影像1000；儲存該被擷取的第一影像1010；選擇性影像校正第一影像1020；對第一影像實施Delaunay分割1030；之後對於第一影像做座標旋轉，以產生第二影像1040。可視需求是否對第二影像Delaunay分割。之後，可以選擇性進行產生位移向量1060或/及產生深度資訊1070。之後第一影像與第二影像儲存於類立體影像資料庫1080，以利於產生類立體影像1090。

再經過第一影像實施Delaunay分割1030後，可將各點作一空間座標旋轉，若已知旋轉角度θ，則空間中任意座標點P(x,y,z)，可以由下面矩陣得到： 若P繞z軸旋轉θ角，，若P繞x軸旋轉α角，若P繞y軸旋轉β角，

經過上述座標旋轉可以得到以Delaunay分割之第二影像模型，之後要對於建立表面模型1035。通常此領域是利用網狀建立模型。網越細，則模型越精密。對於各網狀上色則形成物體。配合原先原始二維影像資訊，則可以得到各角度之影像，包含模擬左、右眼之影像。此方法可以解決特徵點不對稱問題。

參閱第十一圖，定義夾角θ所觀察到的兩張影像，B為基線，假設空間中某一點投射到兩張影像之座標為(x₁,y₁),(x_r,y_r)；可以算出以左影像為基準時深度：

另一實施例中，參第十二圖，世界座標系統與感測器系統之轉換為：

(X_W,Y_W,Z_W)為世界座標之一位置點；(C_X,C_Y)光軸中心點；F_K為像距；r_i旋轉矩陣R=R_XR_YR_Z係數；(X₀,Y₀,Z₀)為世界座標之參考點；兩者座標關係為：

平移座標：，R=R _x R _y R _Z

Rx對Xk旋轉α角度：

Ry對Yk旋轉β角度：

Rz對Yz旋轉γ角度：

因此可以依照上述得到當模擬感測器對任何軸旋轉的對應位置。若由第一位置可以依此推出第二位置。參閱第十三圖，依據相似三角形關係可得：X₁=x₁(λ-Z₁)/λ；λ為感測器之鏡頭焦距；X₂=x₂(λ-Z₂)/λ；且X₂=X₁+b(感測器距離)；Z=Z₁=Z₂ Z=λ-λb/(x₂-x₁)

本發明以較佳實施例說明如上，然其並非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡熟悉此領域之技藝者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。

10‧‧‧可攜式通訊裝置

100‧‧‧中央控制單元

105‧‧‧天線系統

125‧‧‧類比/數位轉換器

126‧‧‧影像分割單元

145‧‧‧作業系統

155‧‧‧記憶體

170‧‧‧多重照明光源模組

190‧‧‧聲音輸入/輸出單元

200A‧‧‧第一無線傳輸模組

200B‧‧‧第二無線傳輸模組

500A‧‧‧多工模組

600‧‧‧立體影像擷取模組

650‧‧‧立體影像產生模組

660‧‧‧己身影像產生模組

6000‧‧‧類立體影像擷取模組

6500‧‧‧類立體影像產生模組

500‧‧‧以影像擷取裝置擷取影像

502‧‧‧儲存該被擷取的第一影像於儲存媒體

504‧‧‧類立體影像產生模組水平翻轉該第一影像形成第二影像

506‧‧‧類立體影像產生模組處理該第一影像與第二影像產生類立體影像

508‧‧‧類立體影像產生模組以內插法處理該第一影像與第二影像產生中間影像

510‧‧‧影像校正第一影像與第二影像

512‧‧‧Delaunay分割

514‧‧‧產生位移向量

516‧‧‧產生深度資訊

518‧‧‧類立體影像資料庫

520‧‧‧類立體影像產生模組產生類立體影像

1000‧‧‧以影像擷取裝置擷取影像

1010‧‧‧儲存該被擷取的第一影像

1020‧‧‧選擇性影像校正第一影像

1030‧‧‧對第一影像實施Delaunay分割

1040‧‧‧對於第一影像做座標旋轉，以產生第二影像

1060‧‧‧產生位移向量

1070‧‧‧產生深度資訊

1080‧‧‧儲存於類立體影像資料庫

1090‧‧‧產生類立體影像

藉由參考下列詳細敘述，將可以更快地瞭解上述觀點以及本發明之優點，並且藉由下面的描述以及附加圖式，可以更容易瞭解本發明之精神。其中：

第一圖顯示出本發明之裝置的方塊圖。

第二圖顯示出本發明實施例的方塊圖。

第三圖顯示出本發明實施例的示意圖。

第四圖顯示出本發明之裝置的方塊圖。

第五圖顯示出本發明實施例的流程圖。

第六圖顯示出本發明實施例的流程圖。

第七圖顯示出本發明實施例的示意圖。

第八圖A、B顯示出本發明實施例的示意圖。

第九圖A、B、C顯示出本發明實施例的示意圖。

第十圖顯示出本發明實施例的流程圖。

第十一圖顯示出本發明實施例的示意圖。

第十二圖顯示本發明相對座標示意圖。

第十三圖顯示感測器對軸旋轉的對應位置。

500‧‧‧以影像擷取裝置擷取影像

502‧‧‧儲存該被擷取的第一影像於儲存媒體

504‧‧‧類立體影像產生模組水平翻轉該第一影像形成第二影像

506‧‧‧類立體影像產生模組處理該第一影像與第二影像產生類立體影像

Claims (20)

1. 一種以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，包含：控制單元；顯示器耦合至該控制單元；影像擷取模組，耦合至該控制單元，以利於擷取第一影像；及類立體影像產生模組，耦合至該控制單元，以利於將該第一影像水平翻轉產生第二影像；該第一與該第二影像利於產生類立體影像資訊，其中上述之類立體影像產生模組可儲存於該裝置中，或儲存於遠端、雲端伺服器以利於使用者下載至該裝置，或上傳至該遠端、雲端伺服器處理，其中該類立體影像產生模組包含一過濾模組，用以過濾該第一影像與該第二影像中大於臨界值以上之不對稱圖案。
2. 如請求項1所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該影像擷取模組包含影像擷取元件。
3. 如請求項2所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該影像擷取元件包含CMOS或CCD。
4. 如請求項1或2或3所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該類立體影像產生模組可執行類立體影像產生程序。
5. 如請求項1或2或3所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該類立體影像產生模組可執行以內插法處理該第一影像與第二影像以利於產生中間影像之程序。
6. 如請求項1或2或3所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該類立體影像產生模組可執行影像分割程序。
7. 如請求項6所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該分割程序包含Delaunay分割。
8. 如請求項7所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該類立體影像產生模組可產生位移向量及深度資訊。
9. 如請求項1或2或3所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，更包含影像分割模組耦合至該控制單元以利於分割該顯示器之顯示區域。
10. 如請求項1或2或3所述之以單一影像擷取模組產生立體影像之裝置，其中該顯示器為三維顯示器。
11. 一種以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，包含：以一影像擷取裝置擷取一物體之第一影像；水平翻轉該第一影像以產生第二影像；過濾該第一影像與該第二影像中大於臨界值以上之不對稱圖案；儲存該第一影像與該第二影像於記憶體中，做為產生類立體影像之資訊。
12. 如請求項11之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中更包含以類立體影像產生模組執行類立體影像產生程序。
13. 如請求項11所述之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中更包含以內插法處理該第一影像與第二影像以利於產生中間影像。
14. 如請求項12所述之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中更包含以該類立體影像產生模組執行影像分割程序。
15. 如請求項14所述之以單一影像擷取模組產生類立體影 像之方法，其中該分割程序包含Delaunay分割。
16. 如請求項15所述之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中該類立體影像產生模組可產生位移向量及深度資訊。
17. 一種以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，包含：以一影像擷取裝置擷取一物體之第一影像；座標旋轉該第一影像以產生第二影像；儲存該第一影像與該第二影像於記憶體中，做為產生類立體影像之資訊；以類立體影像產生模組產生位移向量及深度資訊。
18. 如請求項17所述之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中更包含以內插法處理該第一影像與第二影像以利於產生中間影像。
19. 如請求項17所述之以單一影像擷取模組產生類立體影像之方法，其中該類立體影像產生模組可執行影像分割程序。
20. 如請求項19所述之以單一影像擷取模組產生類立體影 像之方法，其中該分割程序包含Delaunay分割。