TWI516148B - 於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統與其方法 - Google Patents

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Description

於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統與其方法
本揭露係關於一種應用於車載網路環境中可動態調整訊息產生頻率之系統及其方法。
在車載網路環境中，許多應用是透過週期性訊息(periodic messages)來達到車輛狀態與事件的交換，像是道路危險警示(Road Hazard Signaling，RHS)、路口碰撞危險警示(Intersection Collision Risk Warning，ICRW)、號誌違反警示(Signal Violation Warning，SVW)、優先號誌控制(Transit Signal Priority，TSP)及碰撞前警示(Pre-crash Warning，PCW)等，皆是車載網路環境中常見的應用。
這些應用的週期性訊息同時於一環境運作時，將造成嚴重的通道壅塞(channel congestion)問題，也影響到重要訊息的即時性，特別是安全性的訊息。國際開始對此問題制定相關標準，如歐洲通訊標準組織ETSI(European Telecommunications Standards Institute)TC(Technical Committee)ITS(Intelligent Transport System)已對分散壅塞控制(Decentralized Congestion Control，DCC)制訂一系列標準，現有標準與技術中，主要考慮中下層(網路&傳輸層(network & transport)及存取層(access))的特性，像是通道品質等，但並未從資源層(Facility Layer)考量應用層提供的資訊，簡單來說，目前僅根據通道負載及訊息類型(優先權高低)來決定訊息產生的最小傳送間隔(transmission interval)，亦即先預先對各種訊息類型、其優先權高低以及各種訊息在不同情況下的傳送間隔定義，實際應用時，可依據當下通道負載程度以選擇適當的傳送間隔作為該訊息的產生頻率，此作法雖然避免了低優先權訊息過度佔用通道，卻也限縮緊急訊息頻率，亦即無法確保高優先權的緊急訊息其所需的產生頻率能即時地被滿足，這樣將造成高優先權的緊急訊息無法即時傳送的可能性，也容易因訊息無法即時傳送而導致反應時間縮短，甚至造成危險。
因此，現行對於訊息產生頻率仍有改進的空間，特別是在避免低優先權的訊息過度佔用通道下，又能滿足高優先權的緊急訊息的產生頻率，實為本技術領域之人亟欲解決的技術課題。
本揭露提出一種於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統與其方法，可依載具事件之更新需求以及緊急程度來選擇不同反應速度的調整方式，以調整週期性訊息 的產生頻率。
本揭露係提供一種於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，該系統可設置在一載具上，其包括：訊息接收模組、需求判斷模組、緊急判斷模組以及調整模組。 該訊息接收模組是用於接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收該載具於動態移動下產生之事件指示，該需求判斷模組是用於判斷該載具之訊息產生頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時產生頻率調整指令，該緊急判斷模組於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令，而該調整模組可依據該中斷式調整指令或該漸進式調整指令調整該載具之訊息產生頻率。
本揭露還提出一種於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，係包括：接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收使用該應用訊息之載具於移動中所產生之事件指示；比較該載具之訊息產生頻率與該最小更新頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時，產生頻率調整指令；於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令；以及執行該中斷式調整指令或該漸進式調整指令以調整該載具之訊息產 生頻率。
相較於習知技術，本揭露所提出之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統與其方法，透過判斷載具現有訊息產生頻率是否滿足對於事件更新需求，若不滿足下則需調整訊息產生頻率，接著考慮其緊急程度而提供不同的調整速度，如此，判斷準則考量到載具對不同事件有不同的需求，而非僅是優先權高低和通道狀態的基本考量，因而使低優先權的訊息不會過度佔用通道，同時在高優先權的緊急訊息有需求下又能立即得到滿足，以即時送出訊息。
11‧‧‧訊息接收模組
12‧‧‧需求判斷模組
13‧‧‧緊急判斷模組
14‧‧‧調整模組
100‧‧‧於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統
S101至S104‧‧‧步驟
S301至S304‧‧‧步驟
S401至S408‧‧‧步驟
第1圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率的概念示意圖；第2圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統的系統示意圖；第3圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法的步驟圖；第4圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法其實施流程之示意圖；第5A和5B圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於漸進式調整方法的說明示意圖；第6A和6B圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於中斷式調整方法的說明示意 圖；第7圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同更新需求的示意圖；第8圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同調整時機的示意圖；第9圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同調整幅度的示意圖；以及第10圖係為本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於各種緊急事件處理的流程圖。
以下藉由特定的具體實施形態說明本揭露之技術內容，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本揭露之優點與功效。然本揭露亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。
第1圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率的概念示意圖。如圖所示，係說明在車載網路環境中，本揭露所提出之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率的技術概念。
首先，步驟S101是說明取得車輛事件之更新需求與緊急程度，與現有判斷方式不同的是本揭露還考量到緊急程度，藉此讓高優先權的緊急訊息的訊息產生頻率可即時地達到所需的頻率。接著至步驟S102。
步驟S102是說明判斷車輛其訊息產生頻率是否滿足車輛動態改變程度，此步驟係說明車輛於事件發生時可能 使訊息需求提高，此時若其訊息產生頻率無法滿足車輛動態改變程度時，將需調整訊息產生頻率。接著至步驟S103。
步驟S103是說明依事件緊急程度選擇(切換)不同反應時間之調整方式，簡單來說，若事件非常緊急，則需立即將訊息產生頻率調至符合需求的標準，因而需調整速度要快，反之，若無急迫性，則可漸進式的調整至符合需求的標準。接著至步驟S104。
步驟S104是說明依選擇方式調整訊息產生頻率，亦即依據步驟S103選擇的調整方式來調整訊息的產生頻率。
接著，如該圖右側上面所示，車輛C和車輛B都切入車輛A的車道，然車輛C切入時間較快，因而相較車輛B具有高更新需求和高緊急程度，因而車輛C的訊息產生頻率調整速度要較快。
如該圖右側下面所示，係說明車輛A、B、C產生頻率的改變，如圖所示，進入時間時Δtn+1時事件發生，因為車輛C有高更新需求和高緊急程度，因而車輛C對於產生頻率的幅度較大，且最後車輛B、C分別皆達到滿足其動態改變的需求頻率FB、FC，但因為緊急程度導致調整方式不同，因而車輛B是耗時TB，而車輛C是耗時TC。
第2圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統的系統示意圖。如圖所示，於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統100可設置於一載具上，用於依據該載具動態改變以調整該載具之訊息產生頻率，其中，該於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之 系統100包括：訊息接收模組11、需求判斷模組12、緊急判斷模組13以及調整模組14。
訊息接收模組11是用於接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收該載具於動態移動下產生之事件指示。訊息接收模組11是接收來自上層的應用要求，例如傳送訊息為何、其訊息優先權及最小更新頻率(即頻率發出間隔)等，此可用於後續判斷優先權高低以及頻率如何調整。此外，訊息接收模組11還接收載具動態移動時所產生的事件指示，例如碰撞預測、燈號警告等，皆屬載具移動中隨時會遇到的事件，因而當事件發生時可能就需要改變訊息產生頻率(若無法滿足需求時)。
需求判斷模組12是用於判斷該載具之訊息產生頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時產生頻率調整指令。簡單來說，需求判斷模組12可判斷該載具的訊息產生頻率是否滿足因載具動態改變下的訊息產生頻率，亦即若訊息產生頻率無法因應改變的事件指示時，例如緊急事件，則產生頻率調整指令。
緊急判斷模組13於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令。因此，緊急判斷模組13是在訊息產生頻率無法因應改變的事件指示時才會進一步判斷事件是否緊急，且於判斷該事件指示為緊急或非緊急下，可分別產生中斷式調整指令和漸進式調整指令。
詳言之，漸進式調整指令係用於減少其他載具的訊息產生頻率，並偵測該載具中訊息傳輸通道之通道負載，以依據該通道負載來調整該載具之訊息產生頻率。當事件指示為非緊急事件時，則表示無需立即改變訊號產生頻率，因而可以漸進式調整方法來進行調整。具體來說，此漸進式調整方法是減少其他載具的訊息產生頻率，並於該載具的訊息傳輸通道有空間下增加該載具的訊息產生頻率，藉此因應非緊急事件下的訊息產生頻率，其中，減少其他載具的訊息產生頻率主要是透過判斷兩者訊息優先權高低，因而被迫減少者其訊息優先權必定小於該載具所具有之訊息優先權。
此外，中斷式調整指令係用於將該載具之訊息產生頻率調整至不低於該最小更新頻率，並透過傳送預先依據該訊息優先權之高低所設定之通道存取參數以減少其他載具的訊息產生頻率。當事件指示為緊急事件時，則表示需立即改變訊號產生頻率，因而採用中斷式調整方法來進行調整。具體來說，此中斷式調整方法是直接且立即地提升該載具的訊息產生頻率到所需的更新頻率以上，以滿足緊急事件的需求，同時並透過預先依訊息優先權之高低所設定之通道存取參數，強行發出訊息以抑制其他載具的訊息產生頻率，該通道存取參數是預先依訊息優先權高低所產生者，因而透過此參數即表示誰有較高訊息優先權，使得該載具可強行發送其訊息並同時抑制其他載具的發送，亦即其他載具依據其通道情況調降訊息產生頻率。
調整模組14則是依據緊急判斷模組13所產生之中斷式調整指令或漸進式調整指令以調整該載具之訊息產生頻率。
此外，若需求判斷模組12判斷該載具之訊息產生頻率滿足該最小更新頻率時，則是產生預設調整指令，此預設調整指令同樣會傳送至調整模組14，藉以調整載具之訊息產生頻率。此外，由於採用漸進式調整，因而調整過程可能無法直接到位，因此，需重覆判斷需求是否被滿足，故，調整模組14會將調整內容回傳至需求判斷模組12，再由需求判斷模組12判斷是否持續調整。
需說明者，預設調整指令是指依據現有訂定標準以調整訊息產生頻率。即由於不同應用訊息有不同優先權，因此，依據應用訊息之優先權高低和通道負載等關係，例如優先權高者會取得權力，若通道負載高時則拉長訊息傳送間距，透過上述規範建立一對應表，之後即可以透過查表方式來取得對應的訊息產生頻率。
第3圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法的步驟圖。如圖所示，步驟S301中，係接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收使用該應用訊息之載具於移動中所產生之事件指示。此步驟係說明，載具內系統取得應用訊息之訊息優先權和其最小更新頻率，以於事件發生時用來判斷是否需要調整訊息產生頻率。另外，當載具移動時因動態改變所產生之事件指示，可用於分析事件種類及是否緊急。接著至步驟 S302。
步驟S302中，係比較該載具之訊息產生頻率與該最小更新頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時，產生頻率調整指令。此步驟係比較該載具之訊息產生頻率是否滿足最小更新頻率，若不滿足，則表示需作調整，因而產生頻率調整指令，反之，若滿足，則表示目前訊息產生頻率是可符合載具的動態變化，因而可產生預設調整指令以透過預設調整方式達到頻率改變。
如前所述，預設調整指令係指現有調整訊息產生頻率之標準，主要依據應用訊息之優先權高低和通道負載量建立一個對應表，之後，若為預設調整指令時，則可以查表方式來取得對應的訊息產生頻率。接著至步驟S303。
步驟S303中，係於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令。此步驟係於該載具需要調整訊息產生頻率下，再進一步考量事件指示是否為緊急事件，若是，則產生中斷式調整指令做下一步處理，若否，則產生漸進式調整指令做下一步處理。接著至步驟S304。
步驟S304中，係執行該中斷式調整指令或該漸進式調整指令以調整該載具之訊息產生頻率。具體來說，漸進式調整指令是減少其他載具的訊息產生頻率，並於該載具的訊息傳輸通道有空間下增加該載具的訊息產生頻率，藉此因應非緊急事件下的頻率調整，其中，其他載具減少其訊 息產生頻率是因為其訊息優先權較低。
此外，中斷式調整指令是立即且直接地將該載具的訊息產生頻率提升至所需的更新頻率以上，以滿足緊急事件的需求，同時並透過預先依據訊息優先權高低所設定之通道存取參數，強行發出其訊息並同時抑制其他載具的訊息產生頻率。
第4圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法其實施流程之示意圖。於步驟S401中，先取得訊息的優先權(Pi)、最低產生頻率(Ri)、緊急事件指示(Ei)。接著，於步驟S402中，判斷第一載具的訊息產生頻率Fi是否不滿足(例如：小於)所需頻率Ri，若是，則進至步驟S403。
於步驟S403中，是判斷緊急事件指示是否為緊急事件，若否，即表示事件並非緊急，則可透過步驟S404至步驟S406，先減少優先權低於Pi者(其他載具，例如第二載具)的訊息產生頻率，接著偵測第一載具的通道負載Lt，最後依Lt調整(增加)訊息產生頻率Fi。
於步驟S403中，若判斷緊急事件指示為緊急事件時，則透過步驟S407進行調整，即直接設定Fi至Ri，並抑制優先權低於Pi訊息的產生頻率，接著於一段時間後，例如已滿足訊息產生頻率一段時間或成為非緊急事件時，進至步驟S408，以預設Fi方式調整頻率。
此外，若於步驟S402中，判斷第一載具的訊息產生頻率Fi滿足(例如：大於)所需頻率Ri，則也是進至步驟S408， 以預設Fi方式調整頻率。
如圖右側上面曲線圖所示，其表示在時間t1以後，第一載具的頻率F1無法滿足需求R1，但屬於非緊急事件，因而可以漸進式調整方法調整其頻率F1至R1或R1以上，同時在時間t1，由於第二載具的訊息優先權小於第一載具，因而第二載具的頻率F2會被漸進式的調整(減少)。
如圖右側下面曲線圖所示，其表示在時間t1以後，第一載具的頻率F1不滿足需求R1，但屬於緊急事件，因而以中斷式調整方式直接將第一載具的頻率F1提升至符合R1，此時，第二載具的頻率F2也被強迫下降，待一段時間後，第一載具已完成事件處理後，再回至漸進式調整方法。
由上可知，當越緊急時，例如安全距離較短、碰撞快要發生、離紅綠燈距離較近等，就可能需要透過中斷式調整方法以使訊息產生頻率符合動態改變下所需的頻率，反之，若無需調整則以預設調整方法作為調整訊息產生頻率的依據，又或者在需調整但不緊急下，透過漸進式調整方法來使訊息產生頻率符合動態改變下所需的頻率。
第5A和5B圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於漸進式調整方法的說明示意圖。如第5A圖所示，主要說明漸進式調整方法的流程，其中，車輛A具有優先權P1，車輛B、C具有優先權P2，車輛D具有優先權P3，且P1>P2>P3。
於流程1中，判斷當下(或一段時間)的訊息產生頻率F1是否滿足需求頻率R1。
於流程2和3中，表示流程1的判斷出F1無法滿足R1，則要求降低周圍一個或多個優先權低於P1的訊息產生頻率。如圖所示，車輛A會向周邊車輛D發出請求(內含其優先權P1)，車輛D中的系統會判斷出其優先權低於車輛A的優先權，因而降低自己的訊息產生頻率F3，例如一固定(或變動)的頻率值Δ3，並傳送回應給車輛A(內含其優先權P3)。
於流程4中，基於車輛D降低其訊息產生頻率後，車輛A可依據當下(或一段時間)偵測到的其通道負載來調整訊息產生頻率F1，直到該訊息產生頻率F1滿足(大於等於)需求頻率R1，例如流程5所示。
相同道理，車輛A和車輛B、C間也有上述流程1-5的處理過程。需說明者，圖式並無限定車輛A與車輛B、C、D的處理先後，也就是說，可以在車輛A(優先權最高者)的訊息發送範圍內車輛收到請求下，所有車輛皆調降其訊息產生頻率，或者也可以由優先權較低者先降低其訊息產生頻率，以使車輛A滿足其需求，此可透過需求設計而有不同應用。
如第5B圖所示，主要說明漸進式調整方法在歐盟ITS標準中各協定層的流程，其中，左邊為第一載具之各網路傳輸層，右邊為第二載具之各網路傳輸層。由第一載具之應用層發起並將P1、R1、E1傳送至其資源層，第二載具亦將P2、R2、E2傳送至其資源層。
當事件發生時(流程1-4)，在確認F1小於(不滿足) R1且E1為非緊急時，則對第二載具發出請求REQ(P1)，即經過第一載具之網路&傳輸層和存取層輸出後，將實際資料傳送至第二載具。接著如流程5-9，其說明實際資料經過第二載具之存取層接收和網路&傳輸層處理後傳送至第二載具之資源層，此時確認P1大於P2，則第二載具以較低傳輸率的設定檔來調整其F2，企圖加大其最小傳輸間隔以釋放通道負載，並通知第一載具。
於流程10-11中，第一載具會偵測其通道負載Lt，藉此判斷是否有空間可以調升其訊息產生頻率，亦即若第二載具降低其訊息產生頻率時，則第一載具的通道負載有可能減少，因此，若有空間下，則於第一載具之資源層中，依據Lt選擇設定檔以據此調整F1，使第一載具之訊息產生頻率得到滿足。
第6A和6B圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於中斷式調整方法的說明示意圖。如第6A圖所示，主要說明中斷式調整方法的流程，其中，車輛A具有優先權P1，車輛B、C具有優先權P2，車輛D具有優先權P3，且P1>P2>P3。
首先，於流程0中，依訊息優先權Pi以初始化產生通道取存參數ρi，亦即預先依據優先權(訊息優先權)高低來設定通道取存參數ρi，以使高優先權訊息具較高通道取存能力。
於流程1中，判斷當下(或一段時間)的訊息產生頻率F1是否滿足需求頻率R1。接著，於流程2中，判斷是否 為緊急訊息，例如E1是否為緊急事件。
於流程3中，當流程2判斷為緊急事件時，直接調整F1使其不至於低於需求頻率R1，並利用對應的通道取存參數ρi來傳送訊息。
於流程4中，當車輛B、C、D收到上述通道取存參數ρi後將無法在傳送訊息(參數已訂出優先權高低)，車輛B、C、D並依據偵測到的通道負載以調整較低訊息優先權P2、P2、P3的產生頻率F2、F3、F4。
於流程4中，維持此產生頻率(即對應實體層參數)一段時間，並依上述程序進行調整，直到緊急事件消失終止，即判斷E1已為非緊急事件。
如第6B圖所示，主要說明中斷式調整方法在歐盟ITS標準中各協定層的流程，其中，左邊為第一載具之各網路傳輸層，右邊為第二載具之各網路傳輸層。首先，第一載具之應用層發起並將P1、R1、E1傳送至其資源層，第二載具亦將P2、R2、E2傳送至其資源層。
當事件發生時(流程1-3)，在確認F1小於(不滿足)R1且E1為緊急事件時，直接將F1調升至大於等於R1(即讓F1滿足R1)。另外，由第一載具之管理層(內含設定檔)中找出其CS(Carry Sense)敏感度高於P2者的設定檔，藉此依據此設定檔來調整CS敏感度，此為第一載具這端單獨執行內容，並不受第二載具影響。
於流程2-4中，在上述將F1調升至大於等於R1的同時(讓F1滿足R1)，第一載具之資源層也對第二載具發出資 料(資料(P1))，即經過第一載具之網路&傳輸層和存取層輸出後，將實際資料傳送至第二載具。
於流程5-6中，第二載具收到來自第一載具所傳送資料後，會先偵測自己的通道負載Lt，之後於資源層中根據Lt選擇較低傳輸率的設定檔並據此調整F2。
簡單來說，當為緊急事件時，要採用中斷式調整方法，即第一載具直接將其F1調升至大於等於R1(讓F1滿足R1)，並同時傳送資料(載具預先設定的參數)，迫使第二載具依據其通道負載降低其訊息產生頻率，如此兩者間少了溝通，因為，第一載具這端因應緊急事件必需要提高其訊息產生頻率，因而無需考量第二載具情況，即強迫第二載具必需配合。
第7圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同更新需求的示意圖。如圖所示，上排表示由預設調整方法轉換至漸進式調整方法，下排表示由預設調整方法先轉換至中斷式調整方法，再調整至漸進式調整方法。更新需求可分為三種，分別是固定更新需求、動態更新需求(階段)以及動態更新需求(連續)。
固定更新需求是表示R1和R2(需求頻率，以下類推)為固定者，動態更新需求(階段)是表示R1和R2為階梯狀改變者，而動態更新需求(連續)是表示R1和R2為線性改變者。漸進式調整方法中，上述三種更新需求處理過程相似，皆是F1(第一載具現有頻率，以下類推)逐漸調升，F2(第二載具現有頻率，以下類推)逐漸調降。中斷 式調整方法中，固定更新需求和動態更新需求(階段)是將F1立即調升至R1，動態更新需求(連續)則是R1因線性改變，僅將F1調升至R1是無法滿足下一時間點的需求，因而會產生一個大於R1的調升，以滿足之後一段時間的需求。
第8圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同調整時機的示意圖。如圖所示，上排為預設調整轉換漸進式調整，下排是預設調整先轉換至中斷式調整，再調整至漸進式調整。調整時機也可分為三種，分別是提前調整、即時調整以及延後調整。
簡單來說，提前調整是指F1尚未低於R1時即作調整，因而可設定在一頻率差距Δ時開始調整。即時調整是指F1等於R1時作調整，例如判斷F1越來越低且等於R1時(接下來可能會低於R1)，則開始調整F1。延後調整則是F1低於R1時作調整，同樣可設定在一頻率差距Δ後開始調整，此調整方式可避免過於敏感的頻率調整，亦即確認有調整頻率需求下才作調整。
第9圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於不同調整幅度的示意圖。如圖所示，上排為預設調整轉換漸進式調整，下排是預設調整先轉換至中斷式調整，再調整至漸進式調整。調整幅度可分為調升至所需頻率以及調升至所需頻率以上。
調升至所需頻率是指將F1調升至R1即可，而調升至所需頻率以上則是將F1調升至R1以上，藉此因應未來的 可能需求。
第7至9圖示說明不同更新需求、不同調整時機和不同調整幅度的可能情況，此供設計者於設計頻率調整機制時，可依據不同要求而作改變。
第10圖係說明本揭露之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統對於各種緊急事件處理的流程圖。如圖所示，左側流程圖為說明以是否為緊急事件作為指示，亦即僅以緊急和非緊急來劃分，因而在不同情況下，會有預設方式調整、漸進式調整以及中斷式調整。
再者，右側流程圖為說明以緊急事件的程度作為指示，亦即緊急事件還被劃分成多種程度，因而，若無需調整則同樣由預設調整方式來處理，反之，在不同緊急程度下，則會依據其緊急程度高低而提供不同的調整方式，簡單來說，越緊急者其所處理的反應時間越短。
與習知技術相比較，本揭露所提出之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統與其方法，可透過判斷載具現有訊息產生頻率是否滿足動態事件的更新需求，若不滿足下則需調整訊息產生頻率，接著，再考慮其緊急程度而提供不同時間的調整速度，此為習知技術所未考量者，因而本揭露所提出之判斷準則考量到載具對不同事件有不同的需求，而非僅是優先權高低和通道負載狀態的基本考量，如此不僅讓低優先權的訊息不會過度佔用通道，且高優先權的緊急訊息在有需求下也能立即得到滿足。
上述實施形態僅例示性說明本揭露之原理及其功效， 而非用於限制本揭露。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本揭露之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。因此，本揭露之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
11‧‧‧訊息接收模組
12‧‧‧需求判斷模組
13‧‧‧緊急判斷模組
14‧‧‧調整模組
100‧‧‧於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統

Claims (10)

  1. 一種於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，該系統設置於一載具上，其包括：訊息接收模組，係用於接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收該載具於動態移動下產生之事件指示；需求判斷模組，係用於判斷該載具之訊息產生頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時產生頻率調整指令；緊急判斷模組，係於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令；以及調整模組，係依據該中斷式調整指令或該漸進式調整指令調整該載具之訊息產生頻率。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，其中，該需求判斷模組係於判斷該載具之訊息產生頻率滿足該最小更新頻率時，產生預設調整指令，俾傳送該預設調整指令至該調整模組以調整該載具之訊息產生頻率。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，其中，該漸進式調整指令係用於減少其他載具的訊息產生頻率，並偵測該載具中訊息傳輸通道之通道負載，以依據該通道負載來調 整該載具之訊息產生頻率。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，其中，該中斷式調整指令係用於將該載具之訊息產生頻率調整至不低於該最小更新頻率，並透過傳送預先依據該訊息優先權之高低所設定之通道存取參數以減少其他載具的訊息產生頻率。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之系統，其中，該緊急事件更包括多種緊急程度，以由該緊急判斷模組判斷該事件指示之緊急程度以產生對應該緊急程度之中斷式調整指令。
  6. 一種於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，係包括：接收預定的應用訊息之訊息優先權和最小更新頻率，以及接收使用該應用訊息之載具於移動中所產生之事件指示；比較該載具之訊息產生頻率與該最小更新頻率，以於該載具之訊息產生頻率不滿足該最小更新頻率時，產生頻率調整指令；於接收該頻率調整指令後判斷該事件指示是否為緊急事件，以於判斷該事件指示為緊急事件時，產生中斷式調整指令，或於判斷該事件指示為非緊急事件時，產生漸進式調整指令；以及 執行該中斷式調整指令或該漸進式調整指令以調整該載具之訊息產生頻率。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，其中，該比較該載具之訊息產生頻率與該最小更新頻率之步驟包括於該載具之訊息產生頻率滿足該最小更新頻率時，產生預設調整指令，俾以該預設調整指令調整該載具之訊息產生頻率。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，其中，該漸進式調整指令係用於減少其他載具的訊息產生頻率，並偵測該載具中訊息傳輸通道之通道負載，以依據該通道負載來調整該載具之訊息產生頻率。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，其中，該中斷式調整指令係用於將該載具之訊息產生頻率調整至不低於該最小更新頻率，並透過傳送預先依據不同載具之訊息優先權之高低所設定之通道存取參數，減少其他載具的訊息產生頻率。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之於車載網路環境中動態調整訊息產生頻率之方法，其中，該緊急事件更包括多種緊急程度，俾由該緊急判斷模組判斷該事件指示之緊急程度以產生對應該緊急程度之中斷式調整指令。
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