TWI500856B - 線性滑軌之循環通道構造 - Google Patents

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Description

線性滑軌之循環通道構造
本發明係有關於一種線性滑軌之循環通道構造，特別是指循環通道中之導引溝構造，而導引溝係用以導引滾動體保持鏈。
線性滑軌是由滑座剛體在滑軌上往復而無限行程的運行所組成，滑座剛體與滑軌之間有一負荷通道，滑座剛體相對具有一無負荷通道，滑座剛體兩端有一迴轉通道連接該無負荷通道與負荷通道，因此由該迴轉通道、無負荷通道與負荷通道構成封閉之循環通道，藉由成列之滾動體在循環通道循環滾動，達成滑座剛體運行之目的。
為了使在循環通道循環運行之滾動體列不會互相碰撞，確保滾動體列在正確路徑滾動，通常以滾動體保持鏈將兩兩滾動體間隔開，在該循環通道中則利用上、下導引溝導引滾動體保持鏈。如美國專利編號US5988883中第十圖所示，其中，位於無負荷軌道與負荷軌道之保持鏈互相平行對稱，藉此讓彎曲通過迴轉通道之保持鏈能避免額外扭曲，使保持鏈能平順通過，此外，位於負荷通道中的滾動體與滑軌具有一接觸面，以承受該滑座剛體與滑軌間的作用力。且為使滾動 體能有較大範圍之接觸面，該保持鏈較佳與接觸面兩端之切面平行或相夾一較小的角度，以避免保持鏈與滑軌發生干涉，如此循環通道會與水平面相夾有一夾角，因此會增加滑座之高度。
另外，近來線性滑軌有朝微型化發展的趨勢，故須減少循環通道與水平面之夾角以扁平化滑座，如美國專利編號US20070147714中第五十四圖所示，該滑座左右各具有兩循環通道，該循環通道各與水平面相夾一較小的角度，藉此扁平化滑座，但如此會造成該保持鏈之一端相當接近滑軌，導致保持鏈容易因脫落而與滑軌發生干涉。
綜上所述，故需要一種循環通道構造使滑座扁平化，同時並避免保持鏈過於接近滑軌，而有脫落與滑軌發生干涉的情形。
因此，本發明提出一種線性滑軌之循環通道構造，係在一滑軌及一滑座剛體之間形成一負荷通道，於滑座剛體相對設置一無負荷通道，在該滑座剛體兩端分別形成一迴轉通道，該負荷通道連接該迴轉通道，該迴轉通道連接該無負荷通道而組成封閉之循環通道。該循環通道中更置入複數個滾動體，且滾動體收容在一滾動體保持鏈以保持滾動體的相對位置。在該循環通道中具有上、下導引溝，用以導引滾動體保持鏈，該循環通道構造如下：在該無負荷通道上有一第一上導引溝及一第一下導引溝 ，該第一上導引溝及第一下導引溝之連線為一第一連線；在該迴轉通道上有一第二上導引溝及一第二下導引溝，該第二上導引溝及第二下導引溝之連線為一第二連線，該第二連線自該迴轉通道與該無負荷通道之交接處至該迴轉通道與該負荷通道之交接處相對該第一連線呈梯度變化逐漸傾斜；在該負荷通道上有一第三上導引溝及一第三下導引溝，該第三上導引溝及第三下導引溝之連線為一第三連線，該第三連線相對該第一連線呈傾斜。
進一步，該第三連線之斜率相同於該第二連線於該迴轉通道與該負荷通道交接處之斜率。
進一步，該第一連線之斜率相同於該第二連線於該迴轉通道與該無負荷通道交接處之斜率。
通過上述循環通道之設置，可在該滑座剛體上將該循環通道水平設置，藉以讓滑座剛體能扁平化，提供微型化線性滑軌之需求。
此外，該負荷通道中，滾動體與滑軌相接一接觸面，可使該接觸面兩端之切面與第三連線之斜率相夾一較小的角度，以避免保持鏈有脫落風險而與滑軌發生干涉。
本發明具有下列功效：
1.迴轉通道之第二導引溝呈梯度逐漸傾斜，以及負荷通道之第三導引溝傾斜平滑連接該第二導引溝，因此滾動體保持鏈在迴轉通道迴轉時，可被呈梯度漸次傾斜的第二導引溝 導引，使得滾動體列平順的通過該迴轉通道，滾動體保持鏈並受傾斜的第三導引溝導引，使得滾動體列可在負荷通道順暢無阻的滾動。
2.藉由本發明之循環通道構造，讓循環通道能水平設置，並同時可讓負荷通道中的保持鏈與滑軌該接觸面兩端之切面相夾一較小的角度，以避免保持鏈有脫落風險而與滑軌發生干涉。
3.藉由本發明之導引溝型態以減少滾動體保持鏈運行之斜率變化程度，使滾動體保持鏈運行承受較小的變形應力，進而增加滾動體保持鏈運行之壽命，並讓運行更為平順。
(1)‧‧‧滑軌
(2)‧‧‧滑座剛體
(3)‧‧‧無負荷通道
(31)‧‧‧第一上導引溝
(32)‧‧‧第一下導引溝
(33)‧‧‧第一連線
(4)‧‧‧迴轉通道
(41)‧‧‧第二上導引溝
(42)‧‧‧第二下導引溝
(43)‧‧‧第二連線
(5)‧‧‧負荷通道
(51)‧‧‧第三上導引溝
(52)‧‧‧第三下導引溝
(53)‧‧‧第三連線
(A)‧‧‧循環通道
(B)‧‧‧滾動體保持鏈
(B1)‧‧‧滾動體
第一圖係為本發明中，線性滑軌之立體外觀圖。
第二圖係為第一圖之A-A剖視圖。
第三圖係為第一圖之B-B剖視圖。
第四圖係為第一圖之C-C剖視圖。
第五圖係為第二圖之D-D剖視圖。
第六圖係為第二圖之E-E剖視圖。
第七圖係為第二圖之F-F剖視圖。
綜合上述技術特徵，本發明線性滑軌之循環通道構造的主要功效可在下述實施例清楚呈現。
請參閱第一圖及第二圖所示，本實施例包括有一滑軌(1)及一滑座剛體(2)，該滑座剛體(2)在該滑軌(1)上運行，在該滑座剛體(2)上形成一無負荷通道(3)，在該滑座剛體(2)兩端分別形成一迴轉通道(4)，以及在該滑軌(1)及該滑座剛體(2)之間形成一負荷通道(5)，該無負荷通道(3)連接該迴轉通道(4)，該迴轉通道(4)連接該負荷通道(5)而組成封閉之循環通道(A)，且該循環通道(A)中更設置複數個滾動體(B1)，且滾動體(B1)收容在一滾動體保持鏈(B)以保持滾動體(B1)的相對位置。在該循環通道(A)中具有上、下導引溝以導引滾動體保持鏈(B)。
如第三圖所示，在該無負荷通道(3)上有一第一上導引溝(31)及一第一下導引溝(32)，該第一上導引溝(31)及第一下導引溝(32)之連線為一第一連線(33)；如第三圖、第四圖至第七圖所示，在該迴轉通道(4)上有一第二上導引溝(41)及一第二下導引溝(42)，該第二上導引溝(41)及第二下導引溝(42)之連線為一第二連線(43)，該第二連線(43)自該迴轉通道(4)與該無負荷通道(3)之交接處至該迴轉通道(4)與該負荷通道(5)之交接處相對該第一連線(33)呈梯度變化逐漸傾斜，並且，該第一連線(33)之斜率相同於該第二連線(43)於該迴轉通道(4)與該無負荷通道(3)交接處之斜率；如第三圖及第四圖所示，在該負荷通道(5)上有一第三上導引溝(51)及一第三下導引溝(52)，該第三上導引溝(51)及第三下導引溝(52)之連線為一第三連線(53)，該第三連線(53)相對 該第一連線(33)呈傾斜，並且，該第三連線(53)之斜率相同於該第二連線(43)於該迴轉通道(4)與該負荷通道(5)交接處之斜率。藉此，前述滾動體保持鏈(B)可以平順的自該無負荷通道(3)進入該迴轉通道(4)，並自該迴轉通道(4)平順的進入該負荷通道(5)。由上所述，請參閱前述圖示，當一滾動體保持鏈(B)之滾動體(B1)在該無負荷通道(3)行進時，該滾動體保持鏈(B)受該第一上導引溝(31)及第一下導引溝(32)導引，且該第一連線(33)垂直該滑座剛體(2)運行方向，當該滾動體保持鏈(B)進入該迴轉通道(4)時，該滾動體保持鏈(B)受該第二上導引溝(41)及第二下導引溝(42)導引，且因為該第二連線(43)呈梯度漸次傾斜，以減少該滾動體保持鏈(B)在該迴轉通道(4)運行時受到扭轉應力而產生之斜率變化程度，因此可以讓該滾動體保持鏈(B)承受較小的變形應力，使得滾動體(B1)可以因為保持在該滾動體保持鏈(B)之內，而順暢地通過該迴轉通道(4)進入該負荷通道(5)，而在負荷通道(5)內受傾斜的第三上導引溝(51)及第三下導引溝(52)導引，在負荷通道(5)順暢無阻的滾動。此外，該滾動體保持鏈(B)更可藉由減少之斜率變化程度，進而增加該滾動體保持鏈(B)運行之壽命。
藉由上述循環通道(A)型態，該循環通道(A)如圖示呈現水平設置，因此可讓滑座剛體(2)能扁平化，縮小滑座剛體(2)體積，藉以能適應微型化的線性滑軌。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、 使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。
(1)‧‧‧滑軌
(2)‧‧‧滑座剛體
(3)‧‧‧無負荷通道
(31)‧‧‧第一上導引溝
(32)‧‧‧第一下導引溝
(33)‧‧‧第一連線
(5)‧‧‧負荷通道
(51)‧‧‧第三上導引溝
(52)‧‧‧第三下導引溝
(53)‧‧‧第三連線
(B)‧‧‧滾動體保持鏈
(B1)‧‧‧滾動體

Claims (3)

  1. 一種線性滑軌之循環通道構造，係在一滑軌及一滑座剛體之間形成一負荷通道，在該滑座剛體兩端分別形成一迴轉通道，以及在該滑座剛體上形成一無負荷通道，該負荷通道連接該迴轉通道，該迴轉通道連接該無負荷通道而組成封閉之循環通道：在該無負荷通道上有一第一上導引溝及一第一下導引溝，該第一上導引溝及第一下導引溝之連線為一第一連線；在該迴轉通道上有一第二上導引溝及一第二下導引溝，該第二上導引溝及第二下導引溝之連線為一第二連線，該第二連線自該迴轉通道與該無負荷通道之交接處至該迴轉通道與該負荷通道之交接處相對該第一連線呈梯度變化逐漸傾斜；在該負荷通道上有一第三上導引溝及一第三下導引溝，該第三上導引溝及第三下導引溝之連線為一第三連線，該第三連線相對該第一連線呈傾斜。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之線性滑軌之循環通道構造，其中該第三連線之斜率相同於該第二連線於該迴轉通道與該負荷通道交接處之斜率。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之線性滑軌之循環通道構造，其中該第一連線之斜率相同於該第二連線於該迴轉通道與該無負荷通道交接處之斜率。
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