TWI499760B - 照度量測系統 - Google Patents

Description

照度量測系統

本發明是有關於一種照度量測系統。

傳統的照度量測系統可用來量測光源的特性。然而，傳統照度量測系統具有接線複雜、體積大、攜帶性差及擴充性低的缺點。因此，如何設計一接線簡單的照度量測系統係本技術領域業者努力目標之一。

本發明係有關於一種照度量測系統，可減少照度量測系統的接線複雜度。

根據本發明之一實施例，提出一種照度量測系統。照度量測系統包括一照度感測單元、一移動載台及一運算單元。照度感測單元包括一距離量測器、一照度感測器、一無線模組及一處理單元。距離量測器用以發射一自身識別訊號至一第一參考點並接收自第一參考點反射的自身識別訊號。照度感測器用以於各相對距離之處量測一光源的一局部照度。處理單元用以依據反射之自身識別訊號，計算照度感測單元相對第一參考點的數個相對距離。無線模組用以採用無線方式傳送此些局部照度。移動載 台用以乘載且移動照度感測單元。運算單元用以依據此些局部照度運算光源的特性。

根據本發明之另一實施例，提出一種照度量測系統。照度量測系統包括數個照度感測單元及一運算單元。各照度感測單元包括一距離量測器、一照度感測器、一處理單元及一無線模組。距離量測器用以發射一自身識別訊號至鄰近之照度感測單元，並接收鄰近之照度感測單元所發射的一鄰近識別訊號與自身識別訊號的一疊加識別訊號。照度感測器用以於量測一光源的一局部照度。處理單元用以依據自身識別訊號及疊加識別訊號，識別出鄰近識別訊號。無線模組用以採用無線方式傳送局部照度、自身識別訊號及鄰近識別訊號。運算單元，用以接收此些局部照度、自身識別訊號及鄰近識別訊號，並據以運算光源的特性。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

10‧‧‧光源

100、200、300‧‧‧照度量測系統

105‧‧‧載板

110、110(1)、110(2)、110(3)、110(4)、110(5)‧‧‧照度感測單元

111‧‧‧距離量測器

111a‧‧‧第一收發器組

111b‧‧‧第二收發器組

111c‧‧‧第三收發器組

111d‧‧‧第四收發器組

1111‧‧‧發射器

1112‧‧‧接收器

112‧‧‧處理單元

113‧‧‧照度感測器

114‧‧‧計時器

115‧‧‧儲存單元

116‧‧‧無線模組

120‧‧‧運算單元

205‧‧‧載台

231、232、233‧‧‧第一參考點

241、242‧‧‧第二參考點

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

F1‧‧‧照度分佈

G、G1、G2、G3、G4、G5‧‧‧局部照度

H、H1、H2、H3、H4‧‧‧相對距離

I‧‧‧電流

M‧‧‧照度均勻度

R‧‧‧電阻

S1‧‧‧自身識別訊號

S2、S3‧‧‧鄰近識別訊號

S₁₊₂ ‧‧‧疊加識別訊號

P1‧‧‧量測路徑

P11、P12、P13‧‧‧第一路徑線

P14、P15‧‧‧第二路徑線

t‧‧‧時間點

△t 11‧‧‧耗時

△t 1、△t 2‧‧‧時間區間

T1‧‧‧自身識別碼

T2、T3、T4、T5‧‧‧鄰近識別碼

第1圖繪示應用本發明一實施例之照度量測系統的示意圖。

第2圖繪示第1圖之照度量測系統的局部2’的放大示意圖。

第3圖繪示第2圖之照度感測單元的識別訊號的示意圖。

第4圖繪示第1圖之運算單元所製作的一照度分佈圖。

第5圖繪示應用本發明另一實施例之數個照度感測單元的排列示意圖。

第6圖繪示應用本發明另一實施例之數個照度感測單元的排列示意圖。

第7圖繪示應用本發明另一實施例之照度量測系統的示意圖。

第8A至8E圖繪示第7圖之照度量測系統量測光源特性的過程圖。

第9圖繪示應用本發明另一實施例之照度量測系統的示意圖。

第10A至10E圖繪示第7圖之照度量測系統量測光源特性的過程圖。

請參照第1圖，其繪示應用本發明一實施例之照度量測系統的示意圖。光源10例如是太陽光模擬器、路燈或其它種類光源。光源10可往前、往後、往上、往下、往左或往右發射光線L至照度量測系統100，以讓照度量測系統100量測光源10的特性。光源10可採用閃光式或穩態式的方式發射光線L，其中閃光式指的是在短時間(約10毫秒至100毫秒)內發射光線的發光方式，而穩態式指的是在長時間內持續地發射光線的發光方式。

照度量測系統100包括載板105、數個照度感測單元110及運算單元120。數個照度感測單元110設於載板105上且可排列成陣列狀。舉例來說，一些照度感測單元110沿第一方向D1排列，而一些照度感測單元110沿第二方向D2排列，以排列成n×m的陣列，其中第一方向D1與第二方向D2大致上垂直， 而n與m為大於1的正整數且二者可以相同或相異。

請參照第2圖，其繪示第1圖之照度量測系統的局部2’的放大示意圖。各照度感測單元110包括距離量測器111、處理單元112、照度感測器113、計時器114、儲存單元115及無線模組(wireless module)116。

距離量測器111包括多個訊號收發器組，其分別用以朝向鄰近的照度感測單元110發射及接收識別訊號，以量測與鄰近照度感測單元110的相對距離。以其中一照度感測單元110(1)舉例來說，其距離量測器111包括第一收發器組111a、第二收發器組111b、第三收發器組111c及第四收發器組111d。第一收發器組111a與第三收發器組111c分別朝向照度感測單元110(2)與110(4)，其中照度感測單元110(1)、110(2)與110(4)沿第一方向D1排列，而第二收發器組111b與第四收發器組111d分別朝向照度感測單元110(3)與110(5)，其中照度感測單元110(1)、110(3)與110(5)沿第二方向D2排列。

各訊號收發器組包括發射器1111及接收器1112。一實施例中，距離量測器111例如是超音波感測器，在此設計下，發射器1111係可發射超音波訊號，而接收器1112可接收超音波訊號。

請參照第2圖及第3圖，第3圖繪示第2圖之照度感測單元的識別訊號的示意圖。以其中一照度感測單元110(1)舉例來說，照度感測單元110(1)的第一收發器組111a的發射器1111 本身可發射識別訊號S1(以下稱”自身識別訊號”)至鄰近的照度感測單元110(2)，而照度感測單元110(2)的第一收發器組111a的發射器1111可發射識別訊號S2(以下稱”鄰近識別訊號”)至照度感測單元110(1)。本文的”自身識別訊號”與”鄰近識別訊號”是一相對概念，詳細來說，對照度感測單元110(1)本身而言，其本身所發射的識別訊號S1稱”自身識別訊號”，而鄰近其之照度感測單元110(2)所發出的識別訊號S2則稱為”鄰近識別訊號”；相對地，鄰近識別訊號S2係照度感測單元110(2)本身所發出，因此對照度感測單元110(2)而言係”自身識別訊號”，但對照度感測單元110(1)而言則為”鄰近識別訊號”。

如第3圖的自身識別訊號S1所示，照度感測單元110(1)的第一收發器組111a的發射器1111每隔一時間區間△t 1發射自身識別訊號S1。如第3圖的鄰近識別訊號S2所示，照度感測單元110(2)的第一收發器組111a的發射器1111每隔一時間區間△t 2發射鄰近識別訊號S2，其中時間區間△t 1及△t 2係相異。透過相異的時間區間的設計，使自身識別訊號S1及鄰近識別訊號S2具有可辨識性(或說是可區別性)。

如第2圖所示，照度感測單元110(1)所發射的自身識別訊號S1射向鄰近的照度感測單元110(2)後，可被照度感測單元110(2)反射回照度感測單元110(1)；同時，鄰近照度感測單元110(2)的第一收發器組111a的發射器1111所發射的鄰近識別訊號S2射向照度感測單元110(1)。如此，照度感測單元110(1)的第一 收發器組111a的發射器1111接收到的是自身識別訊號S1與鄰近識別訊號S2的疊加訊號S₁₊₂ (如第3圖所示)。照度感測單元110(1)的處理單元112可處理此疊加識別訊號S₁₊₂ ，識別出鄰近照度感測單元110(2)的鄰近識別訊號S2或識別碼T2(以下稱”鄰近識別碼”)。本文所指的識別碼可以是數字、英文字母、符號或訊號。識別鄰近識別訊號S2的識別方法有多種，其中一識別方法是，處理單元112可將疊加識別訊號S₁₊₂ 減去自身識別訊號S1後，獲得鄰近識別訊號S2。在獲得鄰近識別訊號S2後，由於各照度感測單元110發射不同的識別訊號，因此處理單元112可識別出代表鄰近識別訊號S2的唯一識別碼。

進一步地說，照度感測單元110(1)與照度感測單元110(2)具有不同識別碼，照度感測單元110(1)透過本身發射的自身識別訊號S1與鄰近照度感測單元110(2)所發射的鄰近識別訊號S2，可識別出鄰近照度感測單元是照度感測單元110(2)。

另一實施例中，照度感測單元110(1)可將鄰近識別訊號S2傳送給運算單元120，由運算單元120識別對應鄰近識別訊號S2的識別碼。其它實施例中，可以鄰近識別訊號S2代替識別碼，在此設計下，不需要額外的識別碼。

相似地，照度感測單元110(1)的第二收發器組111b的發射器1111可發射自身識別訊號S1至照度感測單元110(3)，而照度感測單元110(3)的第一收發器組111a的發射器1111可發射鄰近識別訊號S3至照度感測單元110(1)。自身識別訊號S1及 鄰近識別訊號S3係不同的，因此具有可識別性。透過如上所述的相似方法，照度感測單元110(1)可識別出鄰近照度感測單元110(3)的鄰近識別訊號S3或鄰近識別碼T3；照度感測單元110(1)依據相似方法可獲得其它鄰近照度感測單元110(4)的鄰近識別訊號S4或鄰近識別碼T4及鄰近照度感測單元110(5)的鄰近識別訊號S5或鄰近識別碼T5。在取得所有鄰近照度感測單元110的識別碼後，處理單元112可將自身識別訊號S1所代表的自身識別碼T1與鄰近識別碼T2至T5儲存至儲存單元115。一實施例中，儲存單元115可整合至處理單元112。另一實施例中，處理單元112可不將自身識別碼T1及鄰近識別碼T2至T5儲存至儲存單元115，改以將自身識別訊號S1及鄰近識別碼S2至S5儲存至儲存單元115。

由於照度感測單元110(1)係透過距離量測器111的無線識別訊號自動地識別鄰近的照度感測單元110，因此照度感測單元110(1)與鄰近照度感測單元110之間可不以任何實體線路連接。如此，可避免此些照度感測單元110之間的接線複雜度發生。

雖然上述僅以照度感測單元110(1)為例說明如何識別其鄰近的照度感測單元110的識別碼，然照度感測單元110(1)之外的照度感測單元110識別鄰近照度感測單元110的識別碼的方法相似於上述照度感測單元110(1)識別鄰近照度感測單元110(2)~(4)的識別方法，容此不再贅述。

綜上所述，由於各照度感測單元110可識別鄰近的照度感測單元110的識別碼，在各照度感測單元110將獲得的識別碼透過無線模組116傳送至運算單元120後，運算單元120可透過此些識別碼獲得所有照度感測單元110的相對位置關係。如此一來，在人為排列此些照度感測單元110於載板105的過程中，可不考慮此些照度感測單元110的相對關係。此外，由於照度感測單元110係透過無線模組116傳送相關資訊給運算單元120，因此照度感測單元110與運算單元120之間可不以任何實體線路連接；如此一來，可避免照度感測單元110與運算單元120之間的接線複雜度發生。

此外，如第3圖的局部a’的放大圖所示，距離量測器111所發射的自身識別訊號S1從第一收發器組111a的發射器1111發射，到自鄰近照度感測單元110(2)反射並由第一收發器組111a的接收器1112接收，共耗時△t 11。處理單元112依據自身識別訊號S1的速率及耗時△t 11可得知照度感測單元110(1)與鄰近照度感測單元110(2)的相對距離H1。透過相似原理，處理單元112可獲得照度感測單元110(1)與鄰近照度感測單元110(3)的相對距離H2、照度感測單元110(1)與鄰近照度感測單元110(4)的相對距離H3及照度感測單元110(1)與鄰近照度感測單元110(4)的相對距離H4。在取得相對距離H1至H4後，照度感測單元110(1)的處理單元112可將相對距離H1至H4儲存至照度感測單元110(1)的儲存單元115。依據相似方法，其它的照度感測單元110可獲 得與其鄰近的照度感測單元110的相對距離。

此外，各照度感測單元110的照度感測器113可量測光源10的局部照度G。以照度感測單元110(1)為例說明，如第2圖所示，照度感測器113與電阻R並聯。一實施例中，電阻R可以採用合金電阻帶。當照度感測單元110接收到光線時，會產生電流I流經電阻R。處理單元112可量測電阻R的二端電壓，在透過此電壓換算出電流I，進而換算出對應的局部照度G。在取得局部照度G後，照度感測單元110(1)的處理單元112可將局部照度G儲存至照度感測單元110(1)的儲存單元115。其它的照度感測單元110可透過相似方法獲得對應的局部照度G。一實施例中，照度感測單元110係光感測器，具體來說，照度感測單元110可以是太陽能電池。

計時器114可用以提供一時間點t。以照度感測單元110(1)為例說明，在儲存局部照度G的同時，照度感測單元110(1)的處理單元112可透過計時器114取得量測局部照度G的時間點t，並將此時間點t同時儲存至儲存單元115。一實施例中，計時器114可整合至處理單元112。

在各照度感測單元110取得局部照度G、時間點t、自身識別碼T1、鄰近識別碼T2至T5及相對距離H1至H4後，各照度感測單元110的無線模組116可將局部照度G、時間點t、自身識別碼T1、鄰近識別碼T2至T5及相對距離H1至H4以無線技術傳送給運算單元120。另一實施例中，各照度感測單元110在獲得局部照 度G、時間點t、自身識別碼T1、鄰近識別碼T2至T5及相對距離H1至H4後，處理單元112可在不儲存此些資訊的情況下透過無線模組116傳送此些資訊給運算單元20，在此設計下，儲存單元115可選擇性地省略。

運算單元120可依據各照度感測單元110的局部照度G、時間點t、自身識別碼T1、鄰近識別碼T2至T5及相對距離H1至H4，繪示一照度分布圖，如第4圖所示。

第4圖繪示第1圖之運算單元所製作的一照度分佈圖。就繪示方法而言，運算單元120先繪示其中任一照度感測單元110的局部照度G，並以其基準繪示該任一照度感測單元110鄰進的照度感測單元110的局部照度G，而獲得如第4圖所示之照度分佈F1。以照度感測單元110(1)至110(5)舉例來說，照度感測單元110(1)至110(5)的局部照度G分別為G1至G5，運算單元120可先繪示照度感測單元110(1)的局部照度G1；然後，運算單元120再依據照度感測單元110(1)所獲得的鄰近識別碼T2至T5，搜尋對應鄰近識別碼T2至T5(分別是照度感測單元110(2)至110(5))的局部照度G2、G3、G4及G5；然後，運算單元120再依據照度感測單元110(2)至110(5)的相對位置關係，將局部照度G2、G3、G4及G5繪示於照度感測單元110(1)的局部照度G1的周遭。此外，運算單元120在繪示局部照度G2至G5時，可依據照度感測單元110(1)的所獲得的相對距離H2至H5繪示局部照度G2至G5；例如，若相對距離H2比相對距離H4小，則局部照度G2可比局部照度G5更接近局部照度G1；然後，運算單元120再選擇其 它照度感測單元110，依循上述方法，繪示出所有照度感測單元110的局部照度，以獲得如第4圖所示之所有局部照度G的照度分布F1。

運算單元120在繪示照度分佈圖時，可比對各局部照度G所對應的時間點t，使照度分佈圖上的所有局部照度G對應大致上相同的量測時間，如此可提升照度分佈的準確性。

此外，運算單元120可依據各照度感測單元110的局部照度G，進一步運算出照度分布的特性，如照度均勻度等。舉例來說，運算單元120可依據下式(1)計算光均勻度。

式(1)中，G _max 表示所有局部照度G1中的最大者，G _min 表示所有局部照度G中的最小者，而M表示照度均勻度。

當照度感測單元110與鄰近照度感測單元110的距離愈遠，則照度分布F1的解析度愈低；反之則愈高。在排列照度感測單元110於載板105上時，可視所要求的解析度選擇照度感測單元110的數量。一實施例中，照度感測單元110可只設置在載板105的角落、邊緣與中心中至少一者，以減少照度感測單元110的用量，以下係以第5及6圖進一步說明。

請參照第5圖，其繪示應用本發明另一實施例之數個照度感測單元的排列示意圖。本實施例中，照度量測系統100的照度感測單元110的數量係五個，其分別鄰近載板105的四邊及中心設置。一般而言，光源10的邊緣照度係最弱，而中心照度係最強。依據本發 明實施例照度感測單元110的排列位置，可感測到光源10的邊緣照度及中心照度，使計算出的照度均勻度M仍具有在誤差範圍內的正確度。

請參照第6圖，其繪示應用本發明另一實施例之數個照度感測單元的排列示意圖。本實施例中，照度量測系統100的照度感測單元110的數量係九個，其分別鄰近載板105的四角、四邊及中心設置。相較於第6圖的照度感測單元110的排列方式，由於本實施例的照度感測單元110的數量較多，因此所獲得的照度分布F1的解析度預期會比第5圖之排列方式所獲得的照度分布F1的解析度要高。

請參照第7圖，其繪示應用本發明另一實施例之照度量測系統的示意圖。與上述實施例之照度量測系統100不同的是，本實施例之照度量測系統200係以可移動式的照度量測系統，其可量測上方的光源10所發射光線L的特性。由於照度量測系統200係可移動，因此可量測具有大投射面積的光源10。

照度量測系統200包括移動載台205、一個照度感測單元110、運算單元120、數個第一參考點231、232及233(繪示於第8A圖)及數個第二參考點241及242(繪示於第8A圖)。本實施例中，只要一個照度感測單元110就能量測光源特性，因此照度量測系統200具有體積小且攜帶方便的特性。此外，本實施例之照度感測單元110的距離量測器111的訊號收發器組的數量可以只有一組，例如是只有第一收發器組111a，因此可減少訊號收發器組的用量，降低照度量測系統200的整體成本。

請參照第8A至8E圖，其繪示第7圖之照度量測系統量測光源特性的過程圖。

第一參考點231、232與233任一者可以是另一照度感測單元或一可反射距離量測器111的識別訊號的實體；相似地，第二參考點241與242任一者可以是另一照度感測單元或一可反射距離量測器111的識別訊號的實體。

本實施例中，照度感測單元110設於移動載台205上。當移動載台205移動，可帶動照度感測單元110移動於光源10(未繪示於第8A圖)所發射光線的投射區域，以量測光源特性。

移動載台205可沿由至少一直線及/或至少一曲線所組成的量測路徑P1移動。當移動載台205沿量測路徑P1移動時，照度感測單元110的照度感測器113(繪示於第7圖)可量測光源10所發射光線沿量測路徑P1上的數個局部照度G。

本實施例中，量測路徑P1包括數段沿第一方向D1延伸的第一路徑線P11、P12及P13及數段沿第二方向D2的第二路徑線P14及P15，其中第一路徑線P11至P13及第二路徑線P14至P15係直線。相鄰二第一路徑線與第二路徑線相連接；例如，第二路徑線P14連接相鄰二第一路徑線P11與P12，而第二路徑線P15連接相鄰二第一路徑線P12與P13。

本實施例中，第一參考點231至233及第二參考點241及242係固定。各第一參考點對準第一路徑線的延伸方向；例如，第一參考點231對準第一路徑線P11的延伸方向，第二參 考點232對準第二路徑線P12的延伸方向，而第二參考點233對準第二路徑線P13的延伸方向。相似地，各第二參考點對準第二路徑線的延伸方向；例如，第二參考點241對準第二路徑線P14的延伸方向，第二參考點242對準第二路徑線P15的延伸方向。

如第8A圖所示，在移動載台205沿第一路徑線P11移動過程中，照度感測單元110的距離量測器111的發射器1111(繪示於第7圖)可向第一參考點231發射自身識別訊號S1。自身識別訊號S1自第一參考點231反射後被照度感測單元110的距離量測器111的發射器1111(繪示於第7圖)接收，照度感測單元110的處理單元112依據自身識別訊號S1的速率及發射至接收的時間計算照度感測單元110與第一參考點231的相對距離H。如此一來，在量測局部照度G的同時，照度感測單元110的距離量測器111可獲得對應此局部照度G的相對位置。

如第8B圖所示，當移動載台205移動至第一路徑線P11的終點時，轉入第二路徑線P14，並沿第二路徑線P14移動，以量測沿第二路徑線P14的至少一局部照度G。依據上述相似方法，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第二參考點242的相對距離H。

如第8C圖所示，當移動載台205移動至第二路徑線P14的終點時，轉入第一路徑線P12並沿第一路徑線P12移動，以量測沿第一路徑線P12的局部照度G。依據上述相似方法，照 度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第一參考點232的相對距離H。

如第8D圖所示，當移動載台205移動至第一路徑線P12的終點時，轉入第二路徑線P15並沿第二路徑線P15移動，以量測沿第二路徑線P15的局部照度G。依據上述相似方法，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第二參考點241的相對距離H。

如第8E圖所示，當移動載台205移動至第二路徑線P15的終點時，轉入第一路徑線P13並沿第一路徑線P13移動，以量測沿第一路徑線P13的局部照度G。依據上述相似方法，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第一參考點233的相對距離H。

當移動載台205從量測路徑P1的起點移動至終點後，獲得光源10所發射的光線沿量測路徑P1的數個局部照度；然後，照度感測單元110的無線模組116(繪示於第7圖)以無線技術傳送此些局部照度G及其對應相距距離H給運算單元120(繪示於第7圖)。相似於上述照度量測系統100的運算單元120，本實施例的運算單元120依據此些局部照度G及其對應的相距距離H，繪示出類似第4圖所示的照度分佈F1及/或計算照度均勻度M(如上式(1)所示)。

另一實施例中，量測路徑P1可包括沿相同方向(如第一方向或第二方向)延伸的數條路徑線，而參考點也可為可移動 式。當移動載台205從量測路徑P1的二路徑線之一者移動至二路徑線之另一者時，參考點可隨著移動至對準二路徑線之該另一者的延伸方向。以下係以第9圖及第10至10E圖為例進一步說明。

請參照第9圖，其繪示應用本發明另一實施例之照度量測系統的示意圖。與上述實施例之照度量測系統200不同的是，本實施例之照度量測系統300的照度感測單元110的收發器組的數量系二組，如第一收發器組110a及第三收發器組110c。

請參照第10A至10E圖，其繪示第9圖之照度量測系統量測光源特性的過程圖。

如第10A圖所示，當移動載台205沿第一路徑線P11移動時，照度感測單元110的照度感測器113(繪示於第9圖)可量測光源10所發射光線沿第一路徑線P11上的數個局部照度G。依據上述相似方法，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置。第10A圖中，係由照度感測單元110的第三收發器組110c接收自第一參考點231反射的自身識別訊號S1，照度感測單元110的處理單元112據以計算照度感測單元110與第一參考點231的相對距離H。

如第10B圖所示，當移動載台205移動至第一路徑線P11的終點，轉入第二路徑線P14，並沿第二路徑線P14移動。依據上述相似方法，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第二參考點242的相對距離H。在移動載台205沿第二路徑線P14移動的同時，第 一參考點231可移動至對準第一路徑線P12的延伸方向。

如第10C圖所示，當移動載台205移動至第二路徑線P14的終點時，轉入第一路徑線P12並沿第一路徑線P12移動，以量測沿第一路徑線P12的局部照度G。由於第一參考點231已移動至對準第一路徑線P12的延伸方向，因此當移動載台205沿第一路徑線P12移動時，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第一參考點231的相對距離H。由於第10C圖的照度感測單元110係以其前方朝向第一參考點231，因此第10C圖中係由照度感測單元110中朝向第一參考點231的第一收發器組110a接收自第一參考點231反射的自身識別訊號S1，照度感測單元110的處理單元112據以計算照度感測單元110與第一參考點231的相對距離H。

此外，在移動載台205沿第一路徑線P12移動的同時，第二參考點242可移動至對準第二路徑線P15的延伸方向。

如第10D圖所示，當移動載台205移動至第一路徑線P12的終點時，轉入第二路徑線P15並沿第二路徑線P15移動，以量測沿第二路徑線P15的局部照度G。由於第二參考點242已移動至對準第二路徑線P15的延伸方向，因此當移動載台205沿第二路徑線P15移動時，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第二參考點242的相對距離H。此外，在移動載台205沿第二路徑線P15移動的同時，第一參考點231可移動至對準第一路徑線P13的延伸方向。

如第10E圖所示，移動載台205量測沿第一路徑線P13的局部照度G。由於第一參考點231已移動至對準第一路徑線P13的延伸方向，因此當移動載台205沿第一路徑線P13移動時，照度感測單元110可獲得對應此局部照度G的相對位置，例如是照度感測單元110相對於第二參考點242的相對距離H。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110(1)、110(2)、110(3)、110(4)、110(5)‧‧‧照度感測單元

111‧‧‧距離量測器

111a‧‧‧第一收發器組

111b‧‧‧第二收發器組

111c‧‧‧第三收發器組

111d‧‧‧第四收發器組

1111‧‧‧發射器

1112‧‧‧接收器

112‧‧‧處理單元

113‧‧‧照度感測器

114‧‧‧計時器

115‧‧‧儲存單元

116‧‧‧無線模組

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

G‧‧‧局部照度

H1、H2、H3、H4‧‧‧相對距離

I‧‧‧電流

R‧‧‧電阻

S1‧‧‧自身識別訊號

S2、S3‧‧‧鄰近識別訊號

t‧‧‧時間點

T1‧‧‧自身識別碼

T2、T3、T4、T5‧‧‧鄰近識別碼

Claims (14)

1. 一種照度量測系統，包括：一照度感測單元，包括：一距離量測器，用以發射一自身識別訊號至一第一參考點並接收自該第一參考點反射的該自身識別訊號；一照度感測器，用以於各該相對距離之處量測一光源的一局部照度；一處理單元，用以依據反射之該自身識別訊號，計算該照度感測單元相對該第一參考點的複數個相對距離；及一無線模組，用以採用無線方式傳送該些局部照度；一移動載台，用以乘載且移動該照度感測單元；以及一運算單元，用以依據該些局部照度及該些相對距離運算該光源的特性。
2. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該照度感測器係光感測器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該距離量測器係超音波感測器。
4. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該移動載台沿一量測路徑移動，該量測路徑包括二沿相同方向延伸的 路徑線，當該照度感測單元從該二路徑線之一者移動至該二路徑線之另一者時，該第一參考點移動至對準該二路徑線之該另一者的延伸方向。
5. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，包括二該第一參考點，該移動載台沿一量測路徑移動，該量測路徑包括沿相同方向延伸的二路徑線，該二第一參考點分別對準該二路徑線的延伸方向。
6. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該移動載台沿一量測路徑移動，該量測路徑包括一第一路徑線及一第二路徑線，該第一路徑線及該第二路徑線分別沿不同方向延伸，該第一參考點的位置對準該第一路徑線的延伸方向；其中，該距離量測器用以量測該照度感測單元相對一第二參考點的複數個相對距離，而該照度感測器用以於相對該第二參考點的各該相對距離之處量測該光源的該局部照度。
7. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該照度感測單元更包括：一計時器，用以提供對應各該局部照度的一時間點。
8. 如申請專利範圍第1項所述之照度量測系統，其中該照 度感測單元更包括：一儲存單元，用以儲存該些局部照度。
9. 一種照度量測系統，包括：複數個照度感測單元，各該照度感測單元包括：一距離量測器，用以發射一自身識別訊號至鄰近之該照度感測單元，並接收該鄰近之該照度感測單元所發射的一鄰近識別訊號與該自身識別訊號的一疊加識別訊號；一照度感測器，用以於量測一光源的一局部照度；一處理單元，用以依據該自身識別訊號及該疊加識別訊號，獲得該鄰近識別訊號；及一無線模組，用以採用無線方式傳送該局部照度、該自身識別訊號及該鄰近識別訊號；以及一運算單元，用以接收該些局部照度、該自身識別訊號及該鄰近識別訊號，並據以運算該光源的特性。
10. 如申請專利範圍第9項所述之照度量測系統，其中該處理單元用以將該疊加識別訊號減去該自身識別訊號後，而獲得該鄰近識別訊號。
11. 如申請專利範圍第9項所述之照度量測系統，其中該照度感測單元更包括： 一計時器，用以提供對應各該局部照度的一時間點。
12. 如申請專利範圍第9項所述之照度量測系統，其中該照度感測單元更包括：一儲存單元，用以儲存該些局部照度。
13. 如申請專利範圍第9項所述之照度量測系統，其中各該照度感測單元的該處理單元依據該自身識別訊號發射至接收之間的時間差，計算與鄰近之該照度感測單元的相對距離。
14. 如申請專利範圍第9項所述之照度量測系統，更包括：一載板；其中，該些照度感測單元只設置在該載板的角落、邊緣與中心中至少一者。