TWI490136B - 行車輔助裝置及其事故通報方法 - Google Patents

Description

行車輔助裝置及其事故通報方法

本發明是有關於一種行車輔助裝置，特別是有關於一種發生事故時可即時通報之行車輔助裝置及其事故通報方法。

近年來，隨著生活水準的提高和消費者購買力的增強，車輛的數量逐年增多，但伴隨的是，交通事故也逐年增加。由交通部統計數字可得知，民國100年交通事故死亡人數約為2117人，平均一天大約有5至6人因交通事故死亡。

由於科技的日漸發展，車輛安全性配備的多元化，大多的車輛皆設有行車紀錄裝置或倒車影像擷取裝置等攝像裝置，其能擷取或紀錄車輛週邊之影像，以助駕駛者於直行中、變換車道時或停車時使用，而其中行車紀錄裝置更可進一步地用以協助釐清肇事的責任，例如紀錄之影像可供鑑定、保險等相關單位做出正確之判斷。

然，行車紀綠裝置之作用僅為紀錄事故發生當下之情況，但假使發生事故時，有人傷亡，此時若駕駛或乘員還有行為能力的話，尚可自行打電話通知緊急救助人員(例如警察或救護人員)。但如果駕駛或其他乘員皆已無意識或無行為能力的話，通常便無法請 求救援，於此時極可能喪失搶救的黃金時刻，而使事故傷亡情況更加惡化。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種行車輔助裝置及其事故通報方法，以解決事故發生當下，無法及時通報警察、保險業者、醫療人員、家人等問題發生。

根據本發明之目的，提出一種行車輔助裝置，應用於行動載具，其包含攝像模組、測距單元、感測模組、分析模組及處理模組。攝像模組係擷取行動載具之週邊影像。測距單元測量行動載具相距另至少一行動載具之相對距離，當相對距離小於預設值時，則發出通知訊號。感測模組於行動載具受另至少一行動載具碰撞時，產生感測訊號。分析模組分析週邊影像並對週邊影像內之另至少一行動載具進行辨識，以產生對應碰撞行動載具之另至少一行動載具之行動載具資訊。處理模組根據通知訊號，控制行動載具之警示單元發出警示訊號，當處理模組接收感測訊號，其據以控制分析模組進行分析，並控制通訊模組傳送包含行動載具資訊之通報訊息至至少一預設接收端。

較佳地，測距單元發出通知訊號，則處理模組可據以控制攝像模組對焦於另至少一行動載具之車牌。

較佳地，行車輔助裝置更可包含儲存模組，當處理模組接收通知訊號，其據以控制儲存模組儲存對應通知訊號產生時之預設時間區間內之週邊影像。

較佳地，處理模組可控制通訊模組傳送包含行動載具資訊、預設時間區間內之週邊影像或其組合之通報訊息至至少一預設接收端。

較佳地，行車輔助裝置更可包含身分辨識單元及定位單元。身分辨識單元可用以辨識駕駛身分，此駕駛身分係具有對應之該至少一預設接收端。定位單元可產生行動載具之位置之定位訊號，當行動載具遭受碰撞時，處理模組可控制通訊模組傳送包含行動載具資訊、定位訊號或其組合之通報訊息至至少一預設接收端。

根據本發明之另一目的，提出一種事故通報方法，應用於行車輔助裝置，包含下列步驟：提供攝像模組擷取行動載具之週邊影像。利用測距單元測量行動載具相距另至少一行動載具之相對距離，當相對距離小於預設值時，則發出通知訊號。以處理模組根據通知訊號，控制行動載具之警示單元發出警示訊號。藉由感測模組於行動載具受另至少一行動載具碰撞時，產生感測訊號。以處理模組根據感測訊號，控制分析模組進行分析。提供分析模組分析週邊影像並對週邊影像內之另至少一行動載具進行辨識，以產生對應碰撞行動載具之另至少一行動載具之行動載具資訊。以處理模組控制通訊模組傳送包含行動載具資訊之通報訊息至至少一預設接收端。

承上所述，依本發明之行車輔助裝置及其事故通報方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)此行車輔助裝置及其事故通報方法可藉由測距單元測量與鄰車之車距，若車距太近，則發出警示訊號，藉此避免撞擊事故發 生，以有效地減少事故的發生可能性。

(2)此行車輔助裝置及其事故通報方法可藉由分析模組分析撞擊車輛之資訊，並藉由通訊模組傳送給預設接收端，藉此可避免車輛肇事逃逸而無從追捕。

(3)此行車輔助裝置及其事故通報方法可藉由通訊模組將通報訊息傳送給醫療單位或預設之連絡人，藉此可使醫療單位或預設之連絡人可根據通報訊息進行急救準備。

1‧‧‧行車輔助裝置

10‧‧‧行動載具

10’‧‧‧另一行動載具

11‧‧‧攝像模組

111‧‧‧週遭影像

112‧‧‧車牌

12‧‧‧測距單元

121‧‧‧通知訊號

122‧‧‧相對距離

13‧‧‧感測模組

131‧‧‧感測訊號

14‧‧‧分析模組

141‧‧‧行動載具資訊

15‧‧‧處理模組

16‧‧‧警示單元

17‧‧‧通訊模組

171‧‧‧通報訊息

18‧‧‧儲存模組

19‧‧‧定位單元

191‧‧‧定位訊號

20‧‧‧身分辨識單元

201‧‧‧駕駛身分

5‧‧‧預設接收端

第1圖係為本發明之行車輔助裝置之第一實施例之方塊圖。

第2圖係為本發明之週邊影像之示意圖。

第3圖係為本發明之測距示意圖。

第4圖係為本發明之傳送通報訊息之示意圖。

第5圖係為本發明之行車輔助裝置之第二實施例之方塊圖。

第6圖係為本發明之行車輔助裝置之事故通報方法之流程圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之行車輔助裝置及其事故通報方法之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第4圖；第1圖係為本發明之行車輔助裝置之第一實施例之方塊圖；第2圖係為本發明之週邊影像之示意圖；第3圖係為本發明之測距示意圖；第4圖係為本發明之傳送通報訊息之示意圖。如圖所示，本發明之一種行車輔助裝置1係可應用於汽 車、機車、大眾運輸工具等行動載具10，於本實施例中係以汽車為示範態樣，但不以此為限。行車輔助裝置1包含了攝像模組11、測距單元12、感測模組13、分析模組14及處理模組15。

攝像模組11係可分別包含鏡頭，如定焦鏡、感光元件，如互補式金氧半導體元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或電荷耦合元件(Charge-Coupled-Device,CCD)、類比/數位電路及影像處理器，而此為所屬技術領域人員所熟知，於此便不再贅述；攝像模組11可具有至少一攝像單元(鏡頭)佈置於行動載具10上，用以擷取行動載具10之週邊影像111，例如以車尾之攝像單元進行行動載具10之擷取週邊影像111(如第2圖所示)。

測距單元12可測量行動載具10相距另一行動載具10’之相對距離122(如第3圖所示)，當相對距離122小於預設值時，則發出通知訊號121；而測距單元12可為雷達、聲納或其他可感測物體間距離之感測單元。而感測模組13可為重力感測計或加速度感測計；感測模組13可於行動載具10受另一行動載具10’碰撞時，得知行動載具10遭受撞擊，而產生感測訊號131。

分析模組14可分析週邊影像111並由週邊影像111內辨識出至少一另一行動載具10’，以產生對應碰撞行動載具10之另一行動載具10’之行動載具資訊141；其中行動載具資訊141可包含車型、車色、廠牌、車牌號碼、行車速度或駕駛特徵，但不以此為限。承上所述，有關於測距、撞擊感測及影像分析辨識技術，係為所屬技術領域人員所熟知，於此便不再贅述。

處理模組15可為中央處理器(Central Processing Unit,CPU)、 微處理器(Micro-Processing Unit)、微控制器、可程式邏輯閘陣列或一具有可程式化之積體電路。處理模組15可根據通知訊號121，控制行動載具10之警示單元16發出警示訊號，警示訊號可為燈號、聲音或其組合，例如方向燈閃爍或輕鳴喇叭等方式，其係用以提示週邊之另一行動載具10’之駕駛目前的行車間距太近，需適度拉開行車距離，以保持安全車距；亦可用以提醒行動載具10之駕駛有另一行動載具10’接近，並有可能發生事故，應轉向或煞車，以保持安全行車距離。如第4圖所示，當處理模組15接收感測訊號131(車輛碰撞時)，其據以控制分析模組14進行分析，並控制通訊模組17(如GSM(Global System for Mobile Communications)、GPRS(General P0012t Radio Service)、LAN(Local Area Network)、WlessLAN(Wless Local Area Network)、WIFI、ZIGBEE、RF或藍芽)傳送包含行動載具資訊141之通報訊息171至至少一預設接收端5(警消單位、醫療單位、投保單位或親屬)。附帶一提的是，若行動載具10可外接行動通訊裝置(如手機、平板電腦或具通訊功能之電子裝置)時，便可藉由行動通訊裝置傳送該通報訊息171。

值得一提的是，測距單元12亦可根據週邊影像111中之另一行動載具10’影像以測量行動載具10相距另一行動載具10’之相對距離；換言之，測距單元12可事先透過影像校正，使得測距單元可從週邊影像111中辨識出另一行動載具10’之影像，進而判定行動載具10與另一行動載具10’之相對距離。而當測距單元12發出通知訊號121時，處理模組15可據以控制攝像模組11對焦於另一行動載具10’之車牌112，以利後續辨識車牌112之作業。

更值得一提的是，為使得重大車禍事故發生後，把握珍貴的搶救時間，故本發明之行車輔助裝置1設置有至少一預設接收端(如醫療單位或投保單位等)，可把通報訊息171傳至醫療單位，使醫療單位可事先準備急救；更進一步，行車輔助裝置1更可藉由感測模組取得交通工具受到撞擊的方向一併傳至醫療單位，使醫療單位可預先推斷傷者可能受傷的部位，進而準備因應的急救方案及設備，以達到事故救援之效率。

依據第一實施例，本發明更提出第二實施例作更進一步之舉例說明。請參閱第5圖，其係為本發明之行車輔助裝置之第二實施例之方塊圖。於此實施例中，行車輔助裝置1除儲存模組18、定位單元19及身分辨識單元20外，其餘部份均與第一實施例類似，於此便不再贅述。

如圖所示，本發明之行車輔助裝置1更可包含儲存模組18，用以當處理模組15接收通知訊號121後，處理模組15控制儲存模組18儲存對應通知訊號121產生時之預設時間區間內之週邊影像111。換言之，當測距單元12感測到有另一行動載具10’太過靠近而發出通知訊號121時，儲存模組18便開始儲存攝像模組11所擷取之週邊影像111。然，當經過一預設時間或一預設時間後測距單元12未發出通知訊號121，儲存單元18便可自動刪除所儲存之週邊影像111，亦或由駕駛自行刪除。如此一來，當事故發生時，分析模組14可針對儲存之週邊影像111進行分析；而處理模組15可控制通訊模組17傳送包含行動載具資訊141、預設時間區間內之週邊影像111或其組合之通報訊息171至至少一預設接收端5。

值得一提的是，本發明之行車輔助裝置1可包含一資料庫，其中 可包含各式車型、廠牌等資料；當測距單元12欲從週邊影像111中辨識另一行動載具以測量相對距離122時，係可與資料庫之車型資料進行比對，以取得週邊影像111中之另一行動載具10’之影像，再進行量測；又如分析模組14分析週邊影像111時，亦可藉由資料庫之資料與週邊影像111中之另一行動載具10’之影像進行比對。有關於影像辨識比對技術，係為所屬技術領域人員所熟知，於此便不再贅述。

承上所述，行車輔助裝置1更可包含定位單元19，定位單元19可產生行動載具10之位置之定位訊號191，當行動載具10遭受碰撞時，處理模組15可控制通訊模組17傳送包含行動載具資訊141、定位訊號191或其組合之通報訊息171至至少一預設接收端5。換句話說，可藉由定位單元19確認事故發生地點，以縮短警消單位判斷及趕到事故現場的時間(如指派鄰近的警消單位趕往現場)。更進一步的說，倘若由通訊模組17發出的通報訊息171係為語音訊息，而藉由定位單元19便可得知事故發生地點(如新北市XX路口)後，語音訊息內容便可為「於新北市XX路口，發生意見車輛撞擊事故…」。

除此之外，預設接收端5係可依地區不同，設定對應各地區之警消單位或醫療單位；藉此，於事故發生時，便可依據定位訊號191判斷，直接將通報訊息171傳送至鄰近事故地點之警消單位或醫療單位，進而省略接收端(警消單位或醫療單位)判斷哪個單位距離事故現場較近而再聯絡該單位出動的時間，以爭取黃金救援時間。

另一方面，行車輔助裝置1更可包含身分辨識單元20；身分辨識 單元20可用以辨識駕駛身分201，駕駛身分201可具有對應之至少一預設接收端5；當行動載具10受到碰撞時，處理模組15可控制通訊模組17傳送包含該行動載具資訊141、駕駛身分201或其組合之通報訊息171至對應駕駛身分之至少一預設接收端5。一般而言，家庭用車不一定都是同一人駕駛，因此，當駕駛一上車後，便可藉由身分辨識單元20，辨識出駕駛身分201；附帶一提的是，可依據不同駕駛身分201設定不同的預設接收端5，而預設接收端5可以劃分為兩種，一種為共設接收端，如警察單位、醫療單位或投保單位，其不論任何人的預設接收端5，皆可包含共設接收端，共設接收端可於原廠設定，亦可自行設定；另一種為私設預設端，如親屬、朋友或其他關係聯絡人，其係為駕駛自行設定，故，當駕駛上車後，身分辨識單元20將辨識駕駛身分201，並採用對應該駕駛身分201之至少一預設接收端5。換言之，不同的駕駛，其至少一預設接收端5有可能不完全相同。

順帶一提的是，倘若由通訊模組17發出的通報訊息171係為語音訊息，而藉由身分辨識單元20得知駕駛身分201(如XXX)，並搭配定位單元19得知事故發生地點(如新北市XX路口)後，語音訊息內容便可為「我是XXX，於新北市XX路口，發生意外車輛撞擊事故…」。上述僅為舉例，不應以此為限。

儘管前述在說明本發明之行車輔助裝置的過程中，亦已同時說明本發明之事故通報方法的概念，但為求清楚起見，以下另繪示流程圖詳細說明。

請參閱第6圖，其係為本發明之行車輔助裝置之事故通報方法之流程圖。如圖所示，本發明之行車輔助裝置之事故通報方法，應 用於行車輔助裝置，包含下列步驟：提供攝像模組擷取行動載具之週邊影像(S61)。利用測距單元測量行動載具相距另至少一行動載具之相對距離，當相對距離小於預設值時，則發出通知訊號(S62)。以處理模組根據通知訊號，控制行動載具之警示單元發出警示訊號(S63)。藉由感測模組於行動載具受另至少一行動載具碰撞時，產生感測訊號(S64)。以處理模組根據感測訊號，控制分析模組進行分析(S65)。提供分析模組分析週邊影像並對週邊影像內之另至少一行動載具進行辨識，以產生對應碰撞行動載具之另至少一行動載具之行動載具資訊(S66)。以處理模組控制通訊模組傳送包含行動載具資訊之通報訊息至至少一預設接收端(S67)。

本發明之行車輔助裝置之事故通報方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之行車輔助裝置時描述過，在此為了簡略說明便不再贅述。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧行車輔助裝置

11‧‧‧攝像模組

12‧‧‧測距單元

121‧‧‧通知訊號

13‧‧‧感測模組

131‧‧‧感測訊號

14‧‧‧分析模組

141‧‧‧行動載具資訊

15‧‧‧處理模組

16‧‧‧警示單元

17‧‧‧通訊模組

171‧‧‧通報訊息

5‧‧‧預設接收端

Claims (8)

1. 一種行車輔助裝置，係應用於一行動載具，其包含：一攝像模組，係擷取該行動載具之一週邊影像；一測距單元，係測量該行動載具相距另至少一行動載具之一相對距離，當該相對距離小於一預設值時，則發出一通知訊號；一感測模組，係於該行動載具受該另至少一行動載具碰撞時，產生一感測訊號；一分析模組，係分析該週邊影像並對該週邊影像內之該另至少一行動載具進行辨識，以產生對應碰撞該行動載具之該另至少一行動載具之一行動載具資訊；一處理模組，係根據該通知訊號，控制該行動載具之一警示單元發出一警示訊號，當該處理模組接收該感測訊號，其據以控制該分析模組進行分析，並控制一通訊模組傳送一包含該行動載具資訊之通報訊息至至少一預設接收端；一身分辨識單元，該身分辨識單元係用以辨識一駕駛身分，該駕駛身分係具有對應之該至少一預設接收端；以及一定位單元，該定位單元係產生該行動載具之位置之一定位訊號，當該行動載具遭受碰撞時，該處理模組係控制該通訊模組傳送該包含該行動載具資訊、該定位訊號及該駕駛身分或其組合之通報訊息至對應該駕駛身分之該至少一預設接收端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之行車輔助裝置，其中當該測距單元發出該通知訊號，則該處理模組係據以控制該攝像模組對焦於該 另至少一行動載具之一車牌。
3. 如申請專利範圍第1項所述之行車輔助裝置，其中更包含一儲存模組，當該處理模組接收該通知訊號，其據以控制該儲存模組儲存對應該通知訊號產生時之一預設時間區間內之該週邊影像。
4. 如申請專利範圍第3項所述之行車輔助裝置，其中該處理模組係控制該通訊模組傳送該包含該行動載具資訊、該預設時間區間內之該週邊影像或其組合之通報訊息至該至少一預設接收端。
5. 一種事故通報方法，係應用於一行車輔助裝置，包含下列步驟：提供一攝像模組擷取一行動載具之一週邊影像；利用一測距單元測量該行動載具相距另至少一行動載具之一相對距離，當該相對距離小於一預設值時，則發出一通知訊號；以一處理模組根據該通知訊號，控制該行動載具之一警示單元發出一警示訊號；藉由一感測模組於該行動載具受該另至少一行動載具碰撞時，產生一感測訊號；以該處理模組根據該感測訊號，控制一分析模組進行分析；提供該分析模組分析該週邊影像並對該週邊影像內之該另至少一行動載具進行辨識，以產生對應碰撞該行動載具之該另至少一行動載具之一行動載具資訊；以及以該處理模組控制一通訊模組傳送一包含該行動載具資訊之通報訊息至至少一預設接收端；透過一身分辨識單元辨識一駕駛身分，該駕駛身分係具有對應之該至少一預設接收端；藉由一定位單元產生該行動載具之位置之一定位訊號；以及當該行動載具遭受碰撞時，以該處理模組控制該通訊模組傳送該 包含該行動載具資訊、該定位訊號及該駕駛身分之通報訊息至對應該駕駛身分之該至少一預設接收端。
6. 如申請專利範圍第5項所述之事故通報方法，其中更包含下列步驟：當該測距單元發出該通知訊號，以該處理模組係據以控制該攝像模組對焦於該另至少一行動載具之一車牌。
7. 如申請專利範圍第5項所述之事故通報方法，其中該行車輔助裝置更包含一儲存模組，該事故通報方法更包含下列步驟：當該處理模組接收該通知訊號，其據以控制該儲存模組儲存對應該感測訊號產生時之一預設時間區間內之該週邊影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之事故通報方法，其中更包含下列步驟：以該處理模組係控制該通訊模組傳送該包含該行動載具資訊、該預設時間區間內之該週邊影像或其組合之通報訊息至該至少一預設接收端。