TWI489293B - 協同影像控制 - Google Patents

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Description

協同影像控制 [相關申請案之交互引用]
本申請案係關於2010年9月23日申請之美國專利申請案第12/888,832號。
本實施例大體上有關於有關於同步化行動裝置的操作。尤其，實施例有關於在行動裝置之間傳送控制訊息以管理同步化操作。
可將來自多個數位相機的影像一起編譯以產生更高品質的圖像(例如，經由超解析度)，以捕捉跨兩個獨立相機之立體影像對，或從數個相機同時取得之圖像產生三維(3D)模型。然而，相機之間的時間同步可能很困難，尤其係在可能沒有網路為基的時間參照之同級(P2P)環境中。即使若有時間同步之有效機制，仍有許多關於用以致能多相機間的協同攝影的控制協定之改善空間。
實施例可包括一種非暫態電腦可讀取儲存媒體，其包括指令集，若由處理器執行指令，令本地行動裝置判定與一組一或更多個遠端行動裝置關聯的時間延遲，並至少部分基於該本地時脈及該時間延遲判定命令之本地執行時間 。該些指令亦可令本地行動裝置傳送控制訊息到該組行動裝置，其中該控制訊息將包括該命令及該本地執行時間。另外，該些指令可令本地行動裝置根據該本地執行時間執行該命令。
實施例也可包括一種系統，其具有本地時脈及判定與一組一或更多個遠端行動裝置關聯的時間延遲之控制邏輯。該控制邏輯亦可至少部分基於該本地時脈及該時間延遲判定命令之本地執行時間。該控制邏輯可傳送控制訊息到該組行動裝置，其中該控制訊息將包括該命令及該本地執行時間。另外，該控制邏輯可根據該本地執行時間執行該命令。
其他實施例可包括一種非暫態電腦可讀取儲存媒體，其包括指令集，若由處理器執行指令，令本地行動裝置從遠端行動裝置接收控制訊息，其中該控制訊息將包括命令及遠端執行時間。該些指令亦可令本地行動裝置至少部分基於該遠端執行時間及相對於該本地時脈該遠端行動裝置之遠端時脈的偏移，判定本地執行時間。可根據該本地執行時間執行該命令。
實施例也可包括一種系統，其具有本地時脈及從遠端行動裝置接收控制訊息之控制邏輯，其中該控制訊息將包括命令及遠端執行時間。該控制邏輯亦可至少部分基於該遠端執行時間及相對於該本地時脈該遠端行動裝置之遠端時脈的偏移，判定本地執行時間。該控制邏輯亦可根據該本地執行時間執行該命令。
實施例也可包括一種具有控制邏輯之系統，該控制邏輯判定影像捕捉命令之本地執行時間，並同步化該本地執行時間與遠端行動裝置之遠端執行時間。該系統也可包括影像捕捉模組，根據該本地執行時間執行該影像捕捉命令。
其他實施例可包括一種非暫態電腦可讀取儲存媒體，其包括指令集，若由處理器執行指令，令本地行動裝置判定影像捕捉命令之本地執行時間。該些指令亦可令本地行動裝置同步化該本地執行時間與遠端行動裝置之遠端執行時間，並根據該本地執行時間執行該影像捕捉命令。
茲參照第1圖，顯示其中複數行動裝置10(10a-10c)參與協同通信期中之環境，在協同通信期中跨每一個行動裝置10在時間上同時發生命令的執行12。命令的執行12或可跨每一個行動裝置10在預定間隔發生。將於下詳述，該命令可為其中行動裝置10包括靜止及/或視頻相機功能之影像捕捉命令(例如，聚焦、快門、閃光等等)、其中行動裝置10包括視覺輸出功能(例如，觸碰螢幕)的影像顯示命令、其中行動裝置10包括一或更多個揚聲器之音頻輸出命令、及諸如此類。此外，行動裝置10可具有其中環境缺乏網路為基的時間參照之同級(P2P)關係。
在所示的範例中，第二行動裝置(本地「行動裝置2」)10b管理其自身、第一行動裝置(本地「行動裝置1」)10a、及第三行動裝置(本地「行動裝置3」)10c之 間的協同通信期。第一及第三行動裝置10a及10c從第二行動裝置10b的角度來看可視為「遠端」，即便這三個裝置都在相同周邊區域中，只要它們位在不同平台上。第二行動裝置10b可傳送第一控制訊息14到第一行動裝置10a，其中第一控制訊息14可識別將執行的命令還有命令執行時間(CET)。所示第一行動裝置10a以確認(ACK)訊息16回應。類似地，第二行動裝置10b可傳送第二控制訊息18到第三行動裝置10c，其中第二控制訊息18可識別將執行的命令及CET，且第三行動裝置10c以ACK訊息20回應。
將於下詳述，可基於第二行動裝置10b之本地時脈建立CET，即使行動裝置10缺乏對網路為基的時間參照之存取。尤其，第一及第三行動裝置10a及10c可使用有關於相對於第二行動裝置10b之本地時脈其各自的時脈偏移之資訊來判定執行所涉命令之適當時刻。雖然控制訊息14及18繪示成單播訊息，可使用其他協定組態。例如，第二行動裝置10b或可使用被第一及第三行動裝置10a及10c兩者所監測的廣播位址來廣播單一控制訊息到第一及第三行動裝置10a及10c兩者。此外，第二行動裝置10b在排程CET時亦可將累積端到端發信延遲納入考量之中。
第2A及2B圖顯示其中可採用本文所述之行動裝置協同通信期的示範環境。尤其，第2A圖顯示協同影像捕捉通信期，其中複數相機22(例如，具有影像捕捉功能之數位相機、軟片相機、智慧型手機及/或平板電腦等等)捕 捉時敏共同主體(例如，新郎親吻新娘、體育賽事等等)之同時影像。可因此輕易以已述之行動裝置10(第1圖)取代相機22。因此，在所示範例中所有裝置22所同時執行之一命令可包括快門控制命令及/或聚焦命令。藉由使用P2P控制訊息26來對齊捕捉每一個影像的時刻，所示範例使相機22得以獲得可用來產生超解析度影像、3D影像、及諸如此類的同步化影像。
第2B圖展現出協同影像顯示通信期亦可併入本文所述之控制發信功能。尤其，複數手持裝置(例如，行動網際網路裝置(MID)、個人數位助理(PDA)、無線智慧型手機、媒體播放器、筆記型電腦、平板裝置等等，或上述的組合)28(28a-28c)，可在比如協同駕駛遊戲的多人遊戲之即時玩遊戲期間各同時顯示比如***物體(例如，炸彈)之時敏事件30。因此，可以已述之行動裝置10(第1圖)輕易取代手持裝置28，其中控制訊息32用來確保手持裝置28之每一個同時執行比如影像顯示/動畫命令之遊戲命令。
茲參照第3圖，顯示管理行動裝置協同通信期之方法34。方法34可實現在本地行動裝置10b(第1圖)的可執行軟體中，作為儲存在記憶體的機器或電腦可讀取媒體中之邏輯/模組指令集，該記憶體比如為隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可編程ROM(PROM)、韌體、快閃記憶體等等；儲存在使用電路技術之固定功能的邏輯硬體中，比如特定積體電路(ASIC)、互補金屬氧 化物半導體(CMOS)、或電晶體一電晶體邏輯(TTL)技術；或上述的組合。例如，可以一或更多個程式語言的任何組合寫成進行方法34中所示之操作的電腦程式碼，程式語言包括物件導向程式語言(比如Java、Smalltalk、C++等等)及傳統程序程式語言(比如「C」程式語言或類似的程式語言)。
處理區塊36提供與一或更多個遠端參與行動裝置建立連結。尤其，區塊36可涉及透過其個別的無線網路控制器(例如，Wi-Fi控制器/收發器(例如，IEEE 802.11,1999 Edition,LAN/MAN Wireless LANS)、藍芽控制器/收發器(例如，IEEE 802.15.1-2005,Wireless Personal Area Networks))檢測可得的行動裝置之存在。有關此，建立連結無需網路基礎設施，該連結可為缺乏網路為基的時間參照之純P2P連結。可接著經由使用者介面(UI)輸出可得之行動裝置的識別符，並連同識別符之選擇的使用者提示。在從使用者接收到選擇輸入後，可識別一組參與的行動裝置。或者，裝置可基於接收到的信號強度指標(RSSI)資訊、全球定位系統(GPS)位置資訊、及諸如此類來選擇該組參與的行動裝置。
例如，第4圖顯示具有顯示多個檢測到的成像裝置之使用者介面40的行動裝置38。在所示範例中，由實心(例如「綠色」)或斜線(例如「紅色」)指示每一個裝置的狀態。實心點可代表裝置未被使用並可供參與協同視頻/圖像捕捉通信期，其中斜線點可代表裝置正在使用中且 不可得。因此，在所示範例中，「伊森的相機」、「艾美的智慧型手機」、及「馬克的攝錄機」可供參與，而「莎莉的相機」則不可用。當管理裝置開始協同視頻捕捉通信期時，可發送控制命令到目前可用之其他裝置(亦即具有實心點狀態)。當裝置正參與於協同視頻捕捉通信期中的同時，其狀態可被本地設成不可用，這則可轉而造成其之狀態在相同群中之其他裝置上呈現斜線點。
茲參照第3圖，一旦已識別出參與裝置，可在本地管理裝置與每一個遠端參與行動裝置之間設定連結。例如，區塊36可涉及提示使用者識別想要哪種連結。在一範例中，有四種連結類型可供使用者選擇： 開放式持久連結：若使用者不需要同級(例如，遠端)裝置的鑑別，且使用者希望將同級裝置之設定檔在事件持續時期中保存在本地裝置中，使用者可選擇此關係。同級裝置之設定檔可為Wi-Fi或藍芽卡的媒體存取控制(MAC)位址、使用者友善名稱等等之組合。也可允許使用者選擇持久連結之持續時期(例如4小時、8小時、24小時等等)。一旦設定好持久連結，針對連結之持續時期，即使若使用者決定關閉裝置並再度啟動，使用者能夠省略設定程序。使用者可選擇開放式連結的各種原因為：因為使用者可視覺驗證在周邊區域/鄰近區域中的同級裝置為可信賴裝置；因為嘗試協同取得圖像的兩個使用者距離很遠(例如，在體育場的不同側)；及諸如此類。開放式連結設定可具有最小發訊管理負擔，但不能提供安全通道( 例如，兩個裝置間所傳送之訊務的保護)。
開放式一次性連結：若使用者不選擇在他/她的各自裝置中保存同級裝置的設定檔，且若使用者不關心同級裝置之鑑別，則使用者選擇設定開放式連結。在此情況中，一旦裝置電源關閉，會喪失連結設定。據此，下一次使用者開啟他/她的裝置時，需再次設定連結。此模式最適合其中使用者僅與另一個使用者協同取得一或兩張圖像的情景。
安全持久連結：使用者可選擇在事件的持續期間中將同級裝置的設定檔保存到他/她的各自裝置中。在此情況中，同級裝置之設定檔可為Wi-Fi或藍芽卡的媒體存取控制(MAC)位址、使用者友善名稱、本地裝置與遠端裝置間的共同秘密等等之組合。以持久連結，裝置每次開啟時可與已知的同級裝置自動設定連結，直到預定的連結時間到期為止。若選擇安全連結，裝置會在設定連結並準備好使用之前要求同級裝置向其鑑別。在鑑別程序成功完成後，可加密兩個裝置之間的訊務。
安全一次性連結：本地裝置不保存遠端裝置的設定檔，但在設定連結之前會要求鑑別程序。在鑑別程序成功完成後，可加密兩個裝置之間的訊務。
處理區塊42提供同步化管理裝置之本地時脈與遠端參與行動裝置的時脈。尤其，管理裝置可廣播一或更多個時間同步請求，其會被參與行動裝置接收，其中每一個時間同步請求可包括離開時間(「ToD」)時間戳，還有若 干其他參數。例如，時間同步請求可指示所傳送的訊框為同步請求，包括管理裝置之MAC位址，並包括接收器位址(例如，由該區域中之其他裝置所監測的廣播位址)。另外，若該區域中有多個傳送裝置的話，同步請求可包括用來區分來自不同裝置的時間同步請求訊框之間之對話符記。此外，可在傳送訊框時施加ToD時間戳。
在接收到時間同步請求後，參與行動裝置可判定時間同步請求之抵達時間(ToA)並傳送對時間同步請求之回覆。時間同步回覆可為單播訊框，其識別請求的ToA還有時間同步回覆的ToD。當管理裝置接收到每一個同步回覆時，其可判定回覆的ToA並計算兩個裝置之時脈偏移。可如下進行該計算，
其中T1為時間同步請求的傳輸時間；T2為時間同步請求的抵達時間；T3為時間同步回覆的傳輸時間；且T4為時間同步回覆的抵達時間。例如，若管理裝置的本地時脈讀1：30 pm，且管理裝置之本地時脈與參與行動裝置之時脈之間的偏移為+2分鐘，則管理裝置可判定出參與行動裝置的時脈為1：32 pm。可由參與行動裝置重複上述程序來判定相對於管理裝置之時脈其之時脈偏移。藉由使用這種方式，一個裝置可與多個裝置同時同步化而不使用網路之主時脈。此外，因為時間同步程序分散，該程序比每一個裝置複製其他裝置的時脈值更快速且更有效率。
處理區塊44提供判定該組參與行動裝置之時間延遲 。時間延遲判定可將在行動裝置間傳送訊息所涉及的時間納入考量之中，其可為在傳送行動裝置的操作系統(OS)及硬體(HW)延遲、透過空中(OTA)發信延遲、及在接收行動裝置的HW和OS延遲之函數。例如，藉由施加每一個參與行動裝置之偏移到從所述的參與行動裝置接收到之一或更多個ToD時間戳，管理裝置可判定端到端延遲。
延遲端到端 =T4-(T3+偏移) (2)
其中延遲端到端 為與所涉之參與行動裝置關聯的端到端延遲；T3為訊息之傳輸時間(相對於遠端時脈)；且T4為訊息之抵達時間(相對於本地時脈)。也可跨來自特定裝置之多個訊息平均化端到端延遲，還有跨來自整組參與行動裝置之訊息平均化端到端延遲。該組參與行動裝置之最大端到端延遲可因此被管理裝置用來識別協同通信期的時間延遲。也可將比如可從多個端到端延遲計算值計算而得的時間抖動之其他因素納入時間延遲判定的考量之中。
區塊46提供基於管理裝置之本地時脈及該組參與行動裝置的時間延遲來判定命令執行時間(CET)。例如，CET可為在未來的某一時刻，將與在裝置之間傳送適當的控制訊息所關聯之時間延遲納入考量。將於下詳述，管理裝置也可判定其他參數，比如對話符記及每一個參與行動裝置之執行延遲。
在所示區塊48傳送控制訊息到該組參與行動裝置。在下表I中顯示可包括在控制訊息中之欄位的範例。
訊框類型可識別被傳送之控制訊息的類型(例如，訊息是否為聚焦控制訊息、快門控制訊息、閃光控制訊息、影像顯示/動畫訊息等等)。傳送器位址(TA)可為傳送裝置之Wi-Fi或藍芽卡的MAC位址，或識別傳送裝置之通用獨特裝置識別符。接收器位址(RA)可為接收裝置之Wi-Fi或藍芽卡的MAC位址、識別接收裝置之通用獨特裝置識別符、或被每一個參與行動裝置監測之廣播位址。對話符記可為控制訊息之序號數，其中該管理裝置可針對每一個新傳送的控制訊息將序號數加一。
如前述，本地命令執行時間可為當管理裝置執行命令的時間，並可基於最大端到端延遲及本地時脈所計算。延遲欄位可界定成接收裝置將加到命令執行時間之時間偏移(例如，以微秒微單位)。例如，若遠端相機需和本地相機在時間中之同一時刻執行命令，延遲欄位可為零。另一方面，若協同通信期涉及序列式影像捕捉，每一個參與的 相機基於其在影像捕捉序列中的位置可接收到不同的執行延遲。控制訊息也可載有參與該通信期中之裝置列表，其中列表中的每一個裝置可由其之MAC位址或其他適當的識別符來加以識別。所示區塊50提供根據排程的本地執行時間執行命令。
第5A圖顯示識別在協同通信期中之參與行動裝置的方法51。方法51可實現在行動裝置10a及10c(第1圖)的可執行軟體中，作為儲存在記憶體的機器或電腦可讀取媒體中之邏輯/模組指令集，該記憶體比如為RAM、ROM、PROM、韌體、快閃記憶體等等；儲存在使用電路技術之固定功能的邏輯硬體中，比如ASIC、CMOS、或TTL技術；或上述的組合。如前述，行動裝置可與管理裝置建立連結以連同其他行動裝置參與協同通信期，其中該連結可為開放式持久、開放式一次性、安全持久、安全一次性連結、或其他類型的連結。
區塊53提供接收控制訊息。若連結類型為安全連結(例如，安全持久或安全一次性連結)，區塊53可涉及鑑別控制訊息。如前述，控制訊息可包括傳送器位址、接收器位址、對話符記、參與行動裝置之列表、及諸如此類。若在區塊55判定命令訊息之接收器位址(例如，MAC位址)匹配接收行動裝置之位址，則在區塊57做出對話符記是否有效的判定。因此，區塊57可涉及比較對話符記之序列數與來自相同傳送器之先前的對話符記之已儲存序列數，其中若序列數小於或等於已儲存序列數，則忽略 控制訊息。
然而，若序列數大於已儲存序列數，所示區塊59以對話符記的該序列數覆寫已儲存序列數。區塊59也可涉及傳送確認(ACK)訊息到在於控制訊息中所識別出傳送器位址的裝置。有關此，若連結類型為持久連結(例如，開放式持久或安全持久連結)，則參與行動裝置可儲存管理裝置之設定檔，其包括MAC位址、使用者友善名稱、共同秘密等等。所示區塊61自控制訊息抽取參與行動裝置之列表，其中在區塊63可將參與行動裝置的狀態改變成「不可用」。
茲參照第5B圖，顯示參與行動裝置協同通信期的方法52。方法52可實現在行動裝置10a及10c(第1圖)的可執行軟體中，作為儲存在記憶體的機器或電腦可讀取媒體中之邏輯/模組指令集，該記憶體比如為RAM、ROM、PROM、韌體、快閃記憶體等等；儲存在使用電路技術之.固定功能的邏輯硬體中，比如ASIC、CMOS、或TTL技術；或上述的組合。如前述，行動裝置可與管理裝置建立連結，其中該連結可為開放式持久、開放式一次性、安全持久、安全一次性連結、或其他類型的連結。
區塊54提供接收控制訊息。若連結類型為安全連結(例如，安全持久或安全一次性連結)，區塊54可涉及鑑別控制訊息。控制訊息可包括傳送器位址、接收器位址、命令、對話符記、基於管理裝置的遠端時脈之命令執行時間(CET)、及諸如此類。若在區塊56判定命令訊息之 接收器位址(例如，MAC位址)匹配接收行動裝置之位址，則在區塊58做出對話符記是否有效的判定。因此，區塊58可涉及比較對話符記之序列數與來自相同傳送器之先前的對話符記之已儲存序列數，其中若序列數小於或等於已儲存序列數，則忽略控制訊息。然而，若序列數大於已儲存序列數，所示區塊60以對話符記的該序列數覆寫已儲存序列數。區塊60也可涉及傳送確認(ACK)訊息到在於控制訊息中所識別出傳送器位址的裝置。有關此，若連結類型為持久連結(例如，開放式持久或安全持久連結)，則參與行動裝置可儲存管理裝置之設定檔，其包括MAC位址、使用者友善名稱、共同秘密等等。
可在區塊62自控制訊息抽取遠端管理裝置之CET。如前述，若將由參與行動裝置共同執行命令，則執行延遲可為零(例如，空值)。所示區塊64基於遠端CET及遠端管理裝置的時脈相對於參與行動裝置之本地時脈的偏移來判定參與行動裝置之命令的本地執行時間。例如，可如下般計算本地執行時間，CET+延遲+偏移_裝置1_裝置2 (3)
其中延遲為執行延遲(若有的話)。可在區塊68根據排程本地執行時間執行命令。
第6圖顯示包括控制邏輯72及本地時脈74的行動裝置70之一範例。若行動裝置70作用為在協同通信期中之管理裝置，則控制邏輯72可操作成判定與一組一或更多個遠端參與行動裝置關聯之時間延遲；至少部分基於本地 時脈及時間延遲判定命令之本地執行時間；並經由無線(例如，WiFi或藍芽)收發器76傳送控制訊息到該組一或更多個遠端參與行動裝置，其中該控制訊息包括該命令及該本地執行時間。
另一方面，若行動裝置70作用為協同通信期中的參與行動裝置，則控制邏輯72可操作成經由無線收發器76從遠端管理裝置接收控制訊息，其中控制訊息包括命令及遠端執行時間。控制邏輯72也可至少部分基於該遠端執行時間及相對於本地時脈74遠端行動裝置之遠端時脈的偏移來判定本地執行時間。
在任一種功能中，所示控制邏輯72根據排程的本地執行時間執行命令，其中與其他參與行動裝置協同該命令的執行。行動裝置70亦可包括促成影像捕捉命令的執行(比如快門、聚焦、閃光命令)之影像捕捉模組78，及可包括一或更多個處理器核心(未圖示)之處理器80，其中每一個核心可與指令提取單元、指令解碼器、一階(L1)快取、執行單元、及諸如此類充分作用。處理器80可在控制邏輯72可包括指令的程度下執行控制邏輯72。
所示的行動裝置70還包括使用者介面(UI)82，其讓使用者得以與行動裝置70互動並感知來自行動裝置70之資訊。因此，UI 82可包括類似已述之UI 40(第4圖)的那些之功能，並可讓使用者得以選擇協同通信期之參與行動裝置。UI 82也可讓使用者得以選擇協同通信期之連結類型(例如，開放式持久、開放式一次性、安全持久、 安全一次性連結)。行動裝置70還可包括RAM 84、ROM 86、快閃記憶體(未圖示)等等，以儲存影像、視頻、時序偏移、裝置設定檔、鑑別資料、對話符記序列數、裝置狀態、控制邏輯指令等等。
本文中所述之實施例可適用於所有類型的半導體積體電路(IC)晶片。這些IC晶片的範例包括但不限於處理器、控制器、晶片組組件、可編程邏輯陣列(PLA)、記憶體晶片、網路晶片等等。另外，在一些圖中，以線表示信號導線。一些可不同以指示更多構成信號路徑；具有數字標籤以指示若干構成信號路徑；及/或在一或更多個端具有箭頭以指示主要資訊流方向。然而，這不應以限制方式加以詮釋。更確切地，這種添加的細節可連同一或更多個示範實施例一起用來促進電路之更容易的理解。任何表示的信號線，無論是否具有額外資訊，可實際上在多個方向中行進之包含一或更多個信號並可以任何適當類型的信號方案予以實現，例如，以差分對實現數位或類比線、光纖線、及/或單端線。
已提出示範尺寸/模型/值/範圍，雖本發明之實施例不限於這些。隨著製造技術(例如光刻術)越來越成熟，預料可製造出更小尺寸之裝置。另外，為了便於圖解及討論，至IC晶片及其他組件的眾所皆知的電力/接地連結可或可不顯示在圖中，並因此不混淆本發明之實施例的某些態樣。此外，為了避免混淆本發明之實施例，且另外有鑑於相關於這種區塊圖配置的實作之具體細節高度取決於其中 實現實施例之平台的事實，亦即，這種具體細節應在熟悉此技藝人士的範圍內，可以區塊圖形式顯示配置。當提出特定細節(例如，電路)以敘述本發明之示範實施例時，對熟悉此技藝人士應很明顯地可在無這些特定細節或其之變異下實行本發明之實施例。因此應例示性而非限制性看待本說明。
「耦合」一詞可在本文中用來指所涉組件之間的任何類型的關係，直接或間接，且可應用於電、機械、流體、光學、電磁、機電、或其他連結。另外，「第一」、「第二」等等的詞在本文中僅用來幫助討論，並不帶有特定時間性或順序上的意義，除非另有所指。
熟悉此技藝人士將可從前述說明理解到可以各種形式實現本發明之實施例的廣泛技術。因此，雖以連同本發明的特定範例敘述此發明之實施例，本發明之實施例的真實範圍不應如此受限，因為對在研讀過圖示、說明書、及所附的申請專利範圍的熟悉此技藝人士而言其他修改為顯見。
10‧‧‧行動裝置
10a‧‧‧第一行動裝置
10b‧‧‧第二行動裝置
10c‧‧‧第三行動裝置
12‧‧‧執行
14‧‧‧第一控制訊息
16‧‧‧確認訊息
18‧‧‧第二控制訊息
20‧‧‧確認訊息
22‧‧‧相機
26‧‧‧控制訊息
28‧‧‧手持裝置
30‧‧‧時敏事件
32‧‧‧控制訊息
38‧‧‧行動裝置
40‧‧‧使用者介面
70‧‧‧行動裝置
72‧‧‧控制邏輯
74‧‧‧本地時脈
76‧‧‧無線收發器
78‧‧‧影像捕捉模組
80‧‧‧處理器
82‧‧‧使用者介面
84‧‧‧隨機存取記憶體
86‧‧‧唯讀記憶體
熟悉此技藝人士藉由閱讀說明及所附之申請專利範圍，並參照附圖，將更清楚本發明之實施例的各種優點，圖中：第1圖為根據一實施例的控制發訊協定的一範例之時序圖； 第2A圖為根據一實施例的協同影像捕捉的一範例之區塊圖；第2B圖為根據一實施例的協同影像顯示環境的一範例之區塊圖；第3圖為根據一實施例的管理行動裝置協同通信期之方法的一範例的截圖；第4圖為根據一實施例的使用者介面之一範例的流程圖；第5A圖為根據一實施例的識別協同通信期中之參與的行動裝置之方法的一範例之流程圖；第5B圖為根據一實施例的參與行動裝置協同通信期中之方法的一範例之流程圖；及第6圖為根據一實施例之系統的一範例之區塊圖。
10‧‧‧行動裝置
10a‧‧‧第一行動裝置
10b‧‧‧第二行動裝置
10c‧‧‧第三行動裝置
12‧‧‧執行
14‧‧‧第一控制訊息
16‧‧‧確認訊息
18‧‧‧第二控制訊息
20‧‧‧確認訊息

Claims (36)

  1. 一種用於協同影像控制之系統，包含：本地時脈；及控制邏輯，以：判定與一組一或更多個遠端行動裝置關聯的時間延遲，至少部分基於該本地時脈及該時間延遲判定命令之本地執行時間，其中該本地執行時間將指示本地裝置何時將執行該命令之時間，傳送一或更多個控制訊息到該組一或更多個遠端行動裝置，其中該一或更多個控制訊息將包括該命令、該本地執行時間、對話符記、執行延遲、及該一或更多個遠端行動裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由該一或更多個遠端行動裝置所使用以判定該一或更多個控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該一或更多個遠端行動裝置所使用以判定何時將執行該命令，及根據該本地執行時間執行該命令，其中該命令將與協同捕捉通信期及協同遊戲通信期之至少一者關聯。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該控制邏輯，判定該組一或更多個遠端行動裝置之端到端延遲，判定相應於最大端到端延遲之時脈偏移，及至少部分基於該最大端到端延遲及該時脈偏移判定該時間延遲。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該控制邏輯將增額序列數，及其中該對話符記將包括該序列數。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該命令將包括與該協同捕捉通信期關聯之快門命令、與該協同捕捉通信期關聯之聚焦命令、及該協同遊戲通信期關聯之影像顯示命令的至少一者。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之系統，進一步包括使用者介面，其中該控制邏輯，檢測一或更多個可用行動裝置的存在，經由該使用者介面輸出該一或更多個可用行動裝置的識別符，經由該使用者介面輸出從該些識別符之選擇的使用者提示，及接收使用者輸入，其中該使用者輸入識別該組一或更多個遠端行動裝置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該控制邏輯基於信號強度資訊及位置資訊的至少一者從一或更多個可用行動裝置選擇該組一或更多個遠端行動裝置。
  7. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含一組指令，其當由處理器加以執行時，令本地行動裝置：判定與一組一或更多個遠端行動裝置關聯的時間延遲；至少部分基於本地時脈及該時間延遲判定命令之本地執行時間，其中該本地執行時間將指示本地裝置何時將執 行該命令之時間；傳送一或更多個控制訊息到該組一或更多個遠端行動裝置，其中該一或更多個控制訊息將包括該命令、該本地執行時間、對話符記、執行延遲、及該一或更多個遠端行動裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由該一或更多個遠端行動裝置所使用以判定該一或更多個控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該一或更多個遠端行動裝置所使用以判定何時將執行該命令；及根據該本地執行時間執行該命令。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置：判定該組一或更多個遠端行動裝置之端到端延遲；判定相應於最大端到端延遲之時脈偏移；及至少部分基於該最大端到端延遲及該時脈偏移判定該時間延遲。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之媒體，其中當執行時，該些指令令本地行動裝置增額序列數，其中該對話符記將包括該序列數。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之媒體，其中該命令將包括與協同捕捉通信期關聯之影像捕捉命令及與協同遊戲通信期關聯之影像顯示命令的至少一者。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之媒體，其中該影像捕捉命令包括快門命令及聚焦命令的至少一者。
  12. 如申請專利範圍第7項所述之媒體，其中該些指 令，當加以執行時，令本地行動裝置：檢測一或更多個可用行動裝置的存在；經由使用者介面輸出該一或更多個可用行動裝置的識別符；經由該使用者介面輸出從該些識別符之選擇的使用者提示；及接收使用者輸入，其中該使用者輸入識別該組一或更多個遠端行動裝置。
  13. 如申請專利範圍第7項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置基於信號強度資訊及位置資訊的至少一者從一或更多個可用行動裝置選擇該組一或更多個遠端行動裝置。
  14. 一種用於協同影像控制之系統，包含：本地時脈；及控制邏輯，以：從遠端行動裝置接收控制訊息，其中該控制訊息將包括命令及遠端執行時間，該遠端執行時間將指示遠端裝置何時將執行該命令之時間，及其中該控制訊息將進一步包括對話符記、執行延遲、及一組一或更多個參與的行動裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由該系統所使用以判定該一或更多個控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該系統所使用以判定何時將執行該命令，至少部分基於該遠端執行時間、該執行延遲、及相對於該本地時脈該遠端行動裝置之遠端時脈的偏移，判定本 地執行時間，及根據該本地執行時間執行該命令。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之系統，其中該控制邏輯添加該遠端時脈的該偏移到該遠端執行時間以獲得該本地執行時間。
  16. 如申請專利範圍第14項所述之系統，其中該控制邏輯，比較該對話符記之序列數與來自該遠端行動裝置之一先前對話符記的已儲存之序列數，若該序列數小於或等於該已儲存之序列數，忽略該控制訊息，及若該序列數大於該已儲存之序列數，以該對話符記之該序列數覆寫該已儲存之序列數。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之系統，其中該控制邏輯將該組參與的行動裝置的狀態改變成不可用。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之系統，其中該控制邏輯根據該本地執行時間執行影像捕捉命令及影像顯示命令的至少一者。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之系統，其中該控制邏輯，與該遠端行動裝置建立連結，若該連結為持久連結，儲存該遠端行動裝置之設定檔，及若該連結為安全連結，鑑別該控制訊息。
  20. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含一組指令，其若由處理器加以執行，令本地行動裝置：從遠端行動裝置接收控制訊息，其中該控制訊息將包括命令及遠端執行時間，該遠端執行時間將指示遠端裝置何時將執行該命令之時間，及該控制訊息將進一步包括對話符記、執行延遲、及一組一或更多個參與的行動裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由該本地行動裝置所使用以判定該一或更多個控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該本地行動裝置所使用以判定何時將執行該命令；至少部分基於該遠端執行時間、該執行延遲、及相對於該本地時脈該遠端行動裝置之遠端時脈的偏移，判定本地執行時間；及根據該本地執行時間執行該命令。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置添加該遠端時脈的該偏移到該遠端執行時間以獲得該本地執行時間。
  22. 如申請專利範圍第20項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置：比較該對話符記之序列數與一先前對話符記的已儲存之序列數；及若該對話符記之該序列數小於或等於該已儲存之序列數，忽略該控制訊息。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置，若該對話符記之該 序列數大於該已儲存之序列數，以該對話符記之該序列數覆寫該已儲存之序列數。
  24. 如申請專利範圍第20項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置將該組參與的行動裝置的狀態改變成不可用一段時期。
  25. 如申請專利範圍第20項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置根據該本地執行時間執行影像捕捉命令及影像顯示命令的至少一者。
  26. 如申請專利範圍第20項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令本地行動裝置：與該遠端行動裝置建立連結，若該連結為持久連結，儲存該遠端行動裝置之設定檔，及若該連結為安全連結，鑑別該控制訊息。
  27. 一種用於協同影像控制之系統，包含：控制邏輯，以：交換控制訊息，其中該控制訊息將包括命令及用以指示行動管理裝置何時將執行該命令之時間的第一執行時間，及其中該控制訊息將進一步包括對話符記、執行延遲、及一組一或更多個行動同級裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由行動同級裝置所使用以判定該控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該行動同級裝置所使用以判定何時將執行該命令；至少部分基於該第一執行時間及該執行延遲以同步化 該行動同級裝置之第二執行時間與該第一執行時間；及影像捕捉模組，根據該第一執行時間和該第二執行時間執行該命令。
  28. 如申請專利範圍第27項所述之系統，其中該控制邏輯，判定與一組一或更多個行動同級裝置關聯的時間延遲，至少部分基於本地時脈及該時間延遲判定該命令之該第一執行時間，及傳送一或更多個控制訊息到該組一或更多個遠端行動裝置。
  29. 如申請專利範圍第28項所述之系統，其中該控制邏輯，判定該組一或更多個行動同級裝置之端到端延遲，判定相應於該端到端延遲之時脈偏移，及至少部分基於該端到端延遲及該時脈偏移判定時間延遲。
  30. 如申請專利範圍第27項所述之系統，其中該控制邏輯至少部分基於該第一執行時間及相對於該行動同級裝置之時脈該行動管理裝置之時脈的偏移，判定該第二執行時間。
  31. 如申請專利範圍第27項所述之系統，其中該命令將包括快門命令及聚焦命令的至少一者。
  32. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含一組指令，其當由處理器加以執行時，令本地行動裝置：交換控制訊息，其中該控制訊息將包括命令及用以指示行動管理裝置何時將執行該命令之時間的第一執行時間，及其中該控制訊息將進一步包括對話符記、執行延遲、及一組一或更多個行動同級裝置之一或更多個識別符，該對話符記係由行動同級裝置所使用以判定該控制訊息是否有效，而該執行延遲係由該行動同級裝置所使用以判定何時將執行該命令；至少部分基於該第一執行時間及該執行延遲以同步化該行動同級裝置之第二執行時間與該第一執行時間；及根據該第一執行時間和該第二執行時間執行該命令。
  33. 如申請專利範圍第32項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令行動裝置：判定與一組一或更多個行動同級裝置關聯的時間延遲，至少部分基於本地時脈及該時間延遲判定該命令之該第一執行時間，及傳送一或更多個控制訊息到該組一或更多個行動同級裝置。
  34. 如申請專利範圍第33項所述之媒體，其中該些指令，若加以執行，令本地行動裝置：判定該組一或更多個行動同級裝置之端到端延遲，判定相應於該端到端延遲之時脈偏移；及 至少部分基於該端到端延遲及該時脈偏移判定時間延遲。
  35. 如申請專利範圍第32項所述之媒體，其中該些指令，當加以執行時，令行動裝置：至少部分基於該第一執行時間及相對於該行動同級裝置之本地時脈該行動管理裝置之時脈的偏移，判定該第二執行時間。
  36. 如申請專利範圍第32項所述之媒體，其中該命令將包括快門命令及聚焦命令的至少一者。
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