TWI489049B - 管路自動伸縮裝置 - Google Patents

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Tsemin Chen
Changcheng Ho
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Hiwin Mikrosystem Corp
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Description

管路自動伸縮裝置
本發明係與移動平台之附屬技術有關，特別是關於一種管路自動伸縮裝置。
按，就提供二維或三維方向之移動平台技術而言，以適當之動力驅動移動元件透過二維或三維定位之方式，使移動元件在一平台上移動至預定位置上之移動平台技術，固已為若干之先前技術所揭露，但無論習知移動平台技術所應用者係平面馬達或線性馬達等習知驅動技術，其移動元件與控制機構間仍需有適當之線路連結，而為保護該等連接線路，習知技術中遂有以可彎折之撓性蛇管予以包覆，用以在連接線路之外部形成保護，避免移動元件在移動過程中，連接線路受到非預期的損壞。
是等以蛇管等撓性管路所構成之保護技術，由於需具有較長之長度，以容許移動元件在最大移動距離下之作動，因此，當移動元件在平台上作動時，特別是移動距離較短之行程，管路本身由於欠缺適當之定位或收納技術，遂僅能任由管路在平台上不受控制地任意擺動，容易對移動平台造成干涉，並造成移動平台雜亂之外觀印象。
因此，本發明之主要目的即係在提供一種管路自動伸縮裝置，其乃係使一伸縮機構連接於管路之中段部位與移動平台之基部間，並使該伸縮機構常態性地位於一縮回位置上，據以使介於該伸縮機構與該移動平台之移動件間之管路持續受到拉伸，俾以使管路獲得定位。
緣是，為達成上述目的，本發明所提供之管路自動伸縮裝置乃係包含了有一基部；一移動件，係可受動力帶動而於該基部上移行；一撓性管，係以一端與該移動件連接；而其特徵則係在於更包含了有一伸縮機構，設於該基部上，係與該撓性管之中段部位連接，並可於一縮回位置與一伸出位置間位移，據以使介於該移動件與該伸縮機構間之該撓性管部位受到拉伸而受到定位。
以下，茲即舉以本發明一較佳實施例，並配合圖式作進一步之說明。
請參閱各圖所示，在本發明一較佳實施例中所揭露之管路自動伸縮裝置(10)，其主要乃係包含了有一基部(20)、一移動件(30)、一撓性管(40)以及一伸縮機構(50)，其中，關於各該基部(20)、移動件(30)及撓性管(40)之具體技術內容乃係與習知技術所已公開揭露者相同，而屬習知技術之一環，於本實施例中即不擬予以過度之說明，換言之，大體上而言：該基部(20)係呈平台狀，並可為習知移動平台技術中所使用之平台，當其係以平面馬達為動力源時，係得以定子平台構成該基部(20)，而當係以線性馬達為動力源時，則係得以工作平台構成該基部(20)。
該移動件(30)係得受適當動力源之驅動而於該基部(20)上方位移作動。
該撓性管(40)則係以一端與該移動件(30)連接，另端則與位於該基部(20)上之控制機構(圖上未示)相連接，用以將連接控制機構與該移動 件(30)之連接線路(圖上未示)予以包覆，據以提供對連接線路之保護效果。
繼之所說明之該伸縮機構(50)則係為本發明之主要技術特徵，具體而言，該伸縮機構(50)乃係包含了有一連接部(51)、一施力部(52)以及一對導輪(53)；該連接部(51)係設於該基部(20)上，並與該撓性管(40)之中段部位連接，具有了一適當長度之線性傳動機構(511)，係固設於該基部(20)上側之台面(21)上，一滑座(512)係與該撓性管(40)之中段部位連接，並滑設於該線性傳動機構(511)上，而可於一伸出位置與一縮回位置間於該線性傳動機構(511)上往復滑移；該施力部(52)具有一端座(521)，係立設於該基部(20)之台面(21)上，並位於該線性傳動機構(511)之一側，一由拉伸彈簧所構成之彈性件(522)係以兩端橋接於該端座(521)與該滑座(512)上，俾以提供彈力使該滑座(512)常態性地位於該縮回位置上；該對導輪(53)係彼此並列且相隔開來地樞設於該基部(20)之台面(21)上並與該線性傳動機構(511)長軸一端相鄰對應，且使該撓性管(40)受夾於該對導輪(53)之間。
藉由上述構件之組成，該管路自動伸縮裝置(10)係可被應用於移動平台技術中，而當該移動件(30)受控制而進行移行作動時，乃同步帶動該撓性管(40)改變位置，而藉由該伸縮機構(50)係可維持該撓性管(40)在介於該移動件(30)與該連接部(51)間受到拉伸之狀態，而受到定位，以避免該撓性管(40)如習知技術般任意擺動而位於無法預期之位置 上，致與移動平台之其他構成元件間產生干涉而影響正常之使用，具體而言：本實施例乃係使介於該移動件(30)與該滑座(512)間之撓性管(40)長度為定值長度之狀態，據此，當該移動件(30)位移之行程距離係小於或等於該定值長度時，該伸縮機構(50)乃係維持於位於該縮回位置之狀態，即如第三圖所示般；而當該移動件(30)之位移行程距離大於該定值長度時，乃可透過該移動件(30)之移動，經由該撓性管(40)帶動該滑座(512)同步位移，俾以藉由該滑座(512)之位移距離，補償該定值長度之不足，使該移動件(30)之移動不受影響，此乃係如第四圖所示般，且在此同時，該滑座(512)之移動係同步帶動該彈性件(522)之拉伸，據此，當該移動件(30)位移至該定值長度範圍內時，該彈性件(522)乃可藉由縮回之力，使該滑座(512)自該伸出位置往該縮回位置方向移行，俾以確保該撓性管(40)於該基部(20)之台面(21)上不會如同習知技術般因未受定位而任意亂擺造成干涉之缺失。
(10)‧‧‧管路自動伸縮裝置
(20)‧‧‧基部
(21)‧‧‧台面
(30)‧‧‧移動件
(40)‧‧‧撓性管
(50)‧‧‧伸縮機構
(51)‧‧‧連接部
(511)‧‧‧線性傳動機構
(512)‧‧‧滑座
(52)‧‧‧施力部
(521)‧‧‧端座
(522)‧‧‧彈性件
(53)‧‧‧導輪
第一圖係本發明一較佳實施例之分解立體圖。
第二圖係本發明一較佳實施例之組合立體圖。
第三圖係本發明一較佳實施例之平面圖，係顯示該連接部位於該縮回位置上。
第四圖係本發明一較佳實施例之平面圖，係顯示該連接部位於該伸出位置上。
(10)‧‧‧管路自動伸縮裝置
(20)‧‧‧基部
(21)‧‧‧台面
(30)‧‧‧移動件
(40)‧‧‧撓性管
(50)‧‧‧伸縮機構
(51)‧‧‧連接部
(511)‧‧‧線性傳動機構
(512)‧‧‧滑座
(52)‧‧‧施力部
(521)‧‧‧端座
(522)‧‧‧彈性件
(53)‧‧‧導輪

Claims (6)

  1. 一種管路自動伸縮裝置，包含有：一基部；一移動件，係可受動力帶動而於該基部上移行；一撓性管，係以一端與該移動件連接；其特徵在於更包含有一伸縮機構，設於該基部上，係與該撓性管之中段部位連接，並可於一縮回位置與一伸出位置間位移，據以使介於該移動件與該伸縮機構間之該撓性管受到拉伸而受到定位。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之管路自動伸縮裝置，其中，該伸縮機構係更包含有一連接部，係與該撓性管之中段部位連接，一施力部，係使該連接部常態性地位於該縮回位置上。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之管路自動伸縮裝置，其中，該施力部具有一端座，係設於該基部上，一彈性件，係橋設於該端座與該連接部間，俾可藉由該彈性件所提供之彈力，使該連接部常態性地位於該縮回位置上。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述之管路自動伸縮裝置，其中，該彈性件係為拉伸彈簧。
  5. 依據申請專利範圍第2、3或4項所述之管路自動伸縮裝置，其中，該連接部具有一線性傳動機構，係設於該基部上，一滑座，係滑設於該線性傳動機構上而可於該縮回及該伸出位置間往復滑移，且與該撓性管之中段部位連接，並可受該施力部所施加之力，常態性地位於該縮回位置上。
  6. 依據申請專利範圍第2項所述之管路自動伸縮裝置，其中，該伸縮機構係更包含有一對導輪，係彼此並列且相隔開來地樞設於該基部上，而介於該連接部與該移動件之間，且使該撓性管受夾於該對導輪之間。
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Citations (5)

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