TWI488503B - 會議攝錄裝置及其方法 - Google Patents

Description

會議攝錄裝置及其方法

本發明係關於一種攝錄裝置，具體而言，本發明係涉及在各類型視訊會議軟、硬體系統上添加之會議攝錄裝置。

時下視訊會議系統可分為三種類型：採用固定鏡頭、採用水平及垂直轉動鏡頭，以及在天花板上方裝設攝影機來攝錄與會人員，以進行及時的雙向音視訊溝通。採用固定鏡頭如網路攝影機(web camera)，需要不斷手動調整鏡頭位置以配合與會人員位置的移動，不利會議的流暢進行。若採用具備水平與垂直轉動的鏡頭，可依據發話人定位方式，自動追蹤攝錄發話人的特寫，但同時間無法觀察其他與會人的動態的神情，對會議主持人員而言，將降低其執行會議的掌握度。若採用天花板上方裝設攝影機的方式，則無法水平拍攝與會人員的動態，且無法將面貌清晰攝錄。

圖1為傳統會議攝錄裝置拍攝影像之示意圖。如圖1所示，目前的會議攝錄裝置由於取景角度的因素，雖可記錄與會人員活動概況，但無法將面貌清晰攝錄，造成臉部特徵不易識別，且有視角扁平的缺點，無法水平拍攝與會人員的動態。而採用上述其他方式，必須增加會議攝錄裝置的數量，不僅提高建置成本，且容易造成系統負擔。

本發明之一目的在於提供一會議攝錄裝置，可對人體正面特徵清晰拍攝。

會議攝錄裝置包含全景攝影裝置。全景攝影裝置設置於桌面上。全景攝影裝置具有第一攝影正面區域，形成於桌面之一側且第一攝影正面區域與全景攝影裝置之水平面垂直或夾一銳角。

會議攝錄方法包含：擷取全景攝影裝置之影像資訊。分析該影像資訊而產生比對結果。調整該影像資訊而產生校正影像。再由播放模組接收比對結果及校正影像。當比對結果顯示發言者變更時，輸出相應發言者之校正影像。

本發明提供一種會議攝錄裝置100，圖2A為會議攝錄裝置100側視圖。如圖2A所示，會議攝錄裝置100全景攝影裝置300，藉由一支臂202架設於桌面200上。全景攝影裝置300具有第一攝影正面區域410，形成於桌面200之一側且第一攝影正面區域410與全景攝影裝置300之水平面垂直或具有夾角a，所述之夾角a與水平面為一銳角，該銳角較佳係大於或等於45度，以清晰收錄人體特徵正面。另一方面，全景攝影裝置300具有第二攝影正面區域420相對第一攝影正面區域410形成於桌面200之另一側。同樣地，第二攝影正面區域420與全景攝影裝置300之水平面垂直或具有夾角a，所述之夾角a與水平面為一銳角。除此之外，全景攝影裝置300之水平面與第一攝影正面區域410或第二攝影正面區域420之間具有一俯角b。請同時參考圖2B之會議攝錄裝置100上視圖，全景攝影裝置300具有可視範圍R由第一攝影正面區域410或第二攝影正面區域420以360度環繞全景攝影裝置300所形成。具體而言，可視範圍R包含第一攝影正面區域410、第二攝影正面區域420以及兩者間之範圍且大於180度。亦即，全景攝影裝置300拍攝的範圍包含全景攝影裝置300之水平面以上的空間以及沿俯角b向外延伸所涵蓋的區域。全景攝影裝置300可為廣視角拍攝或採用魚眼鏡頭而得到全景的影像。藉由本發明之會議攝錄裝置100，以第一攝影正面區域410或第二攝影正面區域420正對人體特徵，避免因拍攝角度過大而得到成像遭大幅扭曲，導致臉部或身體特徵不易辨識，例如先前技術，採用在天花板上方裝設攝影機，來攝錄與會人員的方式所衍生之視角扁平、特徵模糊等問題。此外，藉由本發明之會議攝錄裝置100可同時拍攝所有與會人員，不需反覆移動鏡頭的位置。

藉由全景攝影裝置300形成之第一攝影正面區域410與第二攝影正面區域420分別可正向桌面200四周之目標物進行拍攝。為進一步求出全景攝影裝置300與目標物相應關係，可參考全景攝影裝置300之解析度與總合像素倍數比的資料，如下表一所示。

由表一可知，採用百萬像素高解析度全景攝影裝置300，視訊像素點資料量成倍數增長，由於目標物具有寬度與高度因素，因此將總和像素倍數比，求取其平方根，則可得出目標物的放大比，分別等於√6=2.45、√9=3.01、√14.58=3.82，經四捨五入可分別記為1倍、2倍、3倍及4倍的放大比，故利用局部數位放大方式將目標物特寫播放，在上述各式全景攝影裝置300中，將可實現2.45倍、3.01倍以及3.82倍的放大而維持畫面中目標物的單位解析度(總和像素點/物件面積)不變。

另一方面，為換算攝影有效距離，我們利用光學鏡頭的焦距與視角關係來進行對照，以1/3吋類比攝影鏡頭為例，焦距與視角關係如表二所示。

以目標物寬度7公尺為條件，計算公式為：

(7/2)/tan(70/2度)=3.5/0.700=5.00(可視距離(公尺))

(7/2)/tan(40/2度)=3.5/0.363=9.64(可視距離(公尺))

(7/2)/tan(30/2度)=3.5/0.267=13.10(可視距離(公尺))

(7/2)/tan(20/2度)=3.5/0.176=19.88(可視距離(公尺))

因此，保持目標物可視寬度7公尺不變，則當鏡頭焦距變大，可視距離隨之增加。由上述計算基礎，將使用高解析度之全景攝影裝置300之放大比與光學鏡頭之放大倍數經等值比較後，可進一步整理全景攝影裝置300之放大倍數與可視距離(採四捨五入而得)的關係如表三所示。基於表一跟表二的論述，可推導出表三的結果，說明當使用高解析度之全景攝影裝置300時，經放大倍數等值比較，可以取代光學鏡頭變焦的方式來達到對局部畫面放大的功效。

請參考圖3A及圖3B。圖3A為本發明會議攝錄裝置100之一實施例示意圖，圖3B為本發明會議攝錄裝置100拍攝影像之示意圖。如圖3A所示，全景攝影裝置300藉由一支臂202垂直桌面200設置。全景攝影裝置300相對桌面200底部具有設置高度h1，桌面200具有設置高度h2且全景攝影裝置300之水平面與第一攝影正面區域410之間具有俯角b。另外，全景攝影裝置300與桌面200之高度差h3。如圖3A所示，假定h1=1.5公尺、h2=1公尺及俯角b=17度。可求得h3=0.5公尺，以及上半身與之最近可視距離：。

tan(90-17度)x0.5公尺=1.64公尺

若h1=2公尺、h2=1公尺及俯角b=17度。可求得h3=1公尺，此時上半身與之最近可視距離：

tan(90-17度)x1公尺=3.27公尺

當全景攝影裝置300架設於高度1.5公尺時，大於1.64公尺的範圍為人體上半身可視距離。當全景攝影裝置300架設於高度2公尺時，大於3.27公尺的範圍為人體上半身可視距離。圖3C之拍攝影像經校正後示意圖，如圖3C所示，上半身拍攝的影像經校正後可進一步切換至發言者的臉部特寫，其中，影像校正可進一步參考圖4B的說明。上述實施例之俯角以小於45度為拍攝影像的較佳範圍，且可因應裝設位置而調整。使用者可視需求將全景攝影裝置300藉由支臂202與桌面200連接，調整不同的設置高度h1，以得到所需的可視距離，例如將全景攝影裝置300直接裝攝在桌面200上，或是進一步將全景攝影裝置300內嵌於視訊會議系統，例如螢幕、投影機或是其他的軟硬體設備上。全景攝影裝置300可於距離桌面200之底部2公尺以內作為裝設之高度，而俯角以小於45度為拍攝清晰影像的較佳範圍。藉由本發明之全景攝影裝置300可保持拍攝影像特徵易於辨識，改善視角扁平的問題，且無須手動調整角度，機動性較高，又可同時拍攝所有與會人員，減少全景攝影裝置300的裝設數量，進而節省成本。

圖4A為本發明會議攝錄裝置100之示意圖。如圖4A所示，會議攝錄裝置100具有處理裝置500，全景攝影裝置300。其中處理裝置500包含儲存單元502、比對模組504、校正模組506及播放模組508。儲存單元502擷取全景攝影裝置300之影像資訊n。比對模組504自儲存單元502取得影像資訊n並分析影像資訊n而產生比對結果S。舉例而言，可預先在比對模組504內設定人物發言時的表情、動作等特定資訊與全景攝影裝置300之影像資訊n進行比對。校正模組506自儲存單元502取得影像資訊n並調整影像資訊n而產生校正影像T。播放模組508接收比對結果S及校正影像T。當比對結果S顯示發言者變更時，，播放模組508輸出相應發言者之校正影像T至顯示裝置700，或是由播放模組508接收來自收音裝置600之外部音訊並輸出相應發言者之校正影像T至顯示裝置700。此外，顯示裝置700亦可直接對播放模組508之比對結果S及校正影像T進行檢索，將校正影像T進行分割畫面方式呈現，例如同時有多位發言者進行對話時，可於顯示裝置700分割畫面播放每一位發言者。此外，處理裝置500可採用有線或無線傳輸方式收錄影像資訊n或其他外部音訊，將會議攝錄裝置100與處理裝置500分離安裝，不受空間限制。

上述之具體工作流程如圖4B所示，會議攝錄方法包含步驟S1010：擷取全景攝影裝置之影像資訊。儲存單元擷取全景攝影裝置之影像資訊後輸出至比對模組及校正模組。步驟S1020：分析該影像資訊而產生比對結果。比對模組可預先設定人物發言時的表情、動作等特定資訊與全景攝影裝置之影像資訊比對。步驟S1030：調整該影像資訊而產生校正影像。再由播放模組接收比對結果及校正影像。步驟S1040：當比對結果顯示發言者變更時，輸出相應發言者之校正影像。步驟S1042：播放模組接收外部音訊並輸出相應發言者之校正影像。

藉由本發明之會議攝錄裝置100，可將拍攝畫面經過軟體數位演算校正，以各種分割畫面方式呈現，並透過影像人體特徵結合音訊識別軟體分析，以水平環景正面收錄的影像，適合採用影像分析技術來檢測人體特徵與動態，同時於顯示裝置700上提示發言者的位置或以分割畫面的方式顯式不同的發言者。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明之範例。必需指出的是，已揭露之實施例並未限制本發明之範圍。相反地，包含於申請專利範圍之精神及範圍之修改及均等設置均包含於本發明之範圍內。

100．．．會議攝錄裝置

200．．．桌面

202．．．支臂

300．．．全景攝影裝置

410．．．第一攝影正面區域

420．．．第二攝影正面區域

500．．．處理裝置

502．．．儲存單元

504．．．比對模組

506．．．校正模組

508．．．播放模組

600．．．收音裝置

700．．．顯示裝置

a．．．夾角

b．．．俯角

R．．．可視範圍

h1,h2．．．設置高度

h3．．．高度差

n．．．影像資訊

S．．．比對結果

T．．．校正影像

圖1為傳統會議攝錄裝置拍攝影像之示意圖；

圖2A為本發明會議攝錄裝置之側視圖；

圖2B為本發明會議攝錄裝置之上視圖；

圖3A為本發明會議攝錄裝置之一實施例示意圖；

圖3B為本發明會議攝錄裝置拍攝影像之示意圖；

圖3C為拍攝影像經校正後之示意圖；

圖4A為本發明會議攝錄裝置之示意圖；

圖4B為本發明會議攝錄方法之流程圖。

100．．．會議攝錄裝置

200．．．桌面

202．．．支臂

300．．．全景攝影裝置

410．．．第一攝影正面區域

420．．．第二攝影正面區域

a．．．夾角

b．．．俯角

R．．．可視範圍

Claims (13)

1. 一種會議攝錄裝置，用於支援多位發言者且設置於一桌面，該會議攝錄裝置包含：一全景攝影裝置，設置於該桌面上，該全景攝影裝置具有一第一攝影正面區域及一第二攝影正面區域，該第一攝影正面區域形成於該桌面之一側，該第二攝影正面區域相對該第一攝影正面區域形成於該桌面之另一側；其中該第一攝影正面區域與該全景攝影裝置之水平面垂直或夾一銳角，且該全景攝影裝置具有一可視範圍包含該第一攝影正面區域、該第二攝影正面區域以及兩者間之範圍且大於180度，該可視範圍係由該第一攝影正面區域或該第二攝影正面區域360度環繞該全景攝影裝置所形成；一處理裝置，連接該全景攝影裝置；以及一顯示裝置，連接該處理裝置，並自該處理裝置接收一校正影像；其中，該顯示裝置係根據該多位發言者的數目產生複數分割畫面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，其中該第二攝影正面區域與該全景攝影裝置之水平面垂直或夾一銳角。
3. 如申請專利範圍第2項所述之會議攝錄裝置，其中該第一攝影正面區域或該第二攝影正面區域與該全景攝影裝置之水平面之該銳角大於或等於45度。
4. 如申請專利範圍第2項所述之會議攝錄裝置，其中該全景攝影 裝置之水平面與該第一攝影正面區域或該第二攝影正面區域之間具有一俯角，該俯角小於45度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，該全景攝影裝置相對該桌面底部之高度低於2公尺。
6. 如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，更包含一支臂垂直該桌面設置，該全景攝影裝置藉由該支臂與該桌面連接。
7. 如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，該全景攝影裝置內嵌於一視訊會議系統。
8. 如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，該處理裝置更包含一儲存單元，擷取該該全景攝影裝置之一影像資訊。
9. 如申請專利範圍第8項所述之會議攝錄裝置，該處理裝置更包含一比對模組，自該儲存單元取得該影像資訊並分析該影像資訊而產生一比對結果。
10. 如申請專利範圍第8項所述之會議攝錄裝置，該處理裝置更包含一校正模組，自該儲存單元取得該影像資訊並調整該影像資訊而產生該校正影像。
11. 一種會議攝錄方法，用於如申請專利範圍第1項所述之會議攝錄裝置，包含下列步驟：由一處理裝置擷取一全景攝影裝置之一影像資訊；分析該影像資訊而產生一比對結果；調整該影像資訊而產生一校正影像。
12. 如申請專利範圍第11項所述之會議攝錄方法，包含下列步驟： 由一播放模組接收該比對結果及該校正影像，當該比對結果顯示發言者變更時，輸出相應發言者之校正影像。
13. 如申請專利範圍第12項所述之會議攝錄方法，其中播放步驟包含：由該播放模組接收一外部音訊並輸出相應發言者之校正影像。