TWI486884B - 辨識物體之辨識系統以及辨識方法 - Google Patents

辨識物體之辨識系統以及辨識方法 Download PDF

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Description

辨識物體之辨識系統以及辨識方法
本發明係提供一種辨識物體之辨識系統以及辨識方法，尤指一種利用壓力感測方式來辨識物體之辨識系統以及辨識方法。
隨著科技日新月異，智慧家電帶給人們日常生活之便利性，舉例來說智慧冰箱可輔助用戶管理冰箱內之食品，由於冰箱係為日常生活中一個很重要的電子產品，其可用來以低溫保存各種物品如食物以及飲品，然而傳統冰箱常因儲存了大量物品而使得使用者無法完全記住所有物品的保存期限，進而導致物品過期而必須丟棄，或是物品用完而沒有及時購買的問題。因此需要一種記錄物品資訊的系統與方法，以避免物品過期而必須丟棄或物品用完而沒有及時購買的問題。現今常用來儲存物品資訊的方法係在物品上設置能夠儲存資訊之條碼，然而此種方式只能記錄物品一開始放入冰箱時的資訊，亦即只能通知使用者物品快要過期而不能通知使用者物品已經用完的資訊。此外，必須在每個放入智慧冰箱的物品上都放置儲存資訊的條碼才能達到監控所有物品的目的，因此會耗費大量成本與時間。有鑑於此，一種可以自行辨別放入之物品、儲存物品之相關資訊的辨識系統，就是現今智慧家電設計的一個重要課題。
本發明係提供本發明係提供一種利用壓力感測方式來辨識物體之辨識系統以及辨識方法，以解決上述之問題。
本發明之申請專利範圍係揭露一種用來辨識物體相關資訊之辨識系統，其包含有複數感測單元、一儲存模組、一計算單元以及一辨識單元。複數感測單元用來感測置於該複數感測單元上之一第一物體之複數壓力點之複數壓力值；該儲存模組係用來儲存相對應一第二物體之一組特徵資訊；該計算單元係電連接於該複數感測單元，該計算單元係用來接收該第一物體之該複數壓力值後於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三最大壓力值，藉以產生該至少三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，以得出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角；該辨識單元係電連接於該儲存模組與該計算單元，該辨識單元係用來比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有至少三預定距離特徵值與至少三預定角度特徵值，且該辨識單元係另用來比對該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值，以及比對該至少三預定角度特徵值與該至少三角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差小於一預定公差值時，決定該第一物體符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有至少三預定壓力值，且當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元係另用來比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值，藉以辨識該第一物體之重量變化。
本發明之申請專利範圍係另揭露該辨識系統另包含有一警示模組，其係電連接於該辨識單元，該警示模組係用來於該辨識單元比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值之差值大於一預定重量差值時發出一警示訊息。
本發明之申請專利範圍係另揭露當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差大於一預定公差值時，決定該第一物體不符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該辨識系統另包含有一輸入模組，其係用來於該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體時輸入相對應該第一物體之該組特徵資訊。
本發明之申請專利範圍係另揭露該辨識系統另包含有一輸入模組，其係用來輸入相對應該第一物體之該組特徵資訊。
本發明之申請專利範圍係另揭露該計算單元係用來接收該第一物體之該複數壓力值後選取五最大壓力點之五最大壓力值，藉以產生該五最大壓力點中之最外圍三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，以得出相對應該五最大壓力點之五距離特徵值與五角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有五預定距離特徵值與五預定角度特徵值，且該辨識單元係另用來比對該五預定距離特徵值與該五距離特徵值，以及比對該五預定角度特徵值與該五角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該複數感測單元係另用來感測該第一物體之該複數壓力點分別於一第一時序與一第二時序之一第一組複數壓力值與一第二組複數壓力值，且該計算單元係另用來計算該第一組複數壓力值與該第二組複數壓力值之一差值，藉以決定是否於該複 數壓力點之該第二組複數壓力值中選取該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值。
本發明之申請專利範圍係另揭露一種用來辨識物體之方法。該方法包含有複數感測單元感測置於該複數感測單元上之一第一物體之複數壓力點之複數壓力值，儲存相對應一第二物體之一組特徵資訊至一儲存模組，一計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三個最大壓力值，該計算單元依據該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值計算出該至少三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，該計算單元計算出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角，一辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值，以及該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有至少三預定距離特徵值與至少三預定角度特徵值，該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊之該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值，以及比對該組特徵資訊之該至少三預定角度特徵值與該至少三角度特徵值，且該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值以及該至少三預定角度特徵值與該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該辨識單元依據該組特徵資 訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差小於一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有至少三預定壓力值，該方法另包含當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元比對該組特徵資訊之該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值，藉以辨識該第一物體之重量變化。
本發明之申請專利範圍係另揭露該方法另包含一警示模組於該辨識單元比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值之差值大於一預定重量差值時發出一警示訊息。
本發明之申請專利範圍係另揭露該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差大於一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該複數感測單元感測置於該複數感測單元上之該第一物體之複數壓力點之複數壓力值包含有該複數感測單元分別於一第一時序與第二時序感測該第一物體之該複數壓力點之一第一組複數壓力值與一第二組複數壓力值，且該方法另包含該計算單元計算該第一組複數壓力值與該第二組複數壓力值之一差值，以及該計算單元依據該差值決定是否於該複數壓力點之該第二組複數壓力值中選取該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值。
本發明之申請專利範圍係另揭露該計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三個最大壓力值包含有該計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值後選取五最大壓力點之五最 大壓力值，該計算單元依據該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值計算出該至少三最大壓力點所形成三角形之該外心參考點包含有該計算單元依據該五最大壓力點之該五最大壓力值計算出該五最大壓力點中最外圍三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，該計算單元計算出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值包含有該計算單元計算出相對應該五最大壓力點之五距離特徵值與五角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角，該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值，以及該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明之申請專利範圍係另揭露該組特徵資訊包含有五預定距離特徵值與五預定角度特徵值，該辨識單元比對該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊之該五預定距離特徵值與該五距離特徵值，以及比對該組特徵資訊之該五預定角度特徵值與該五角度特徵值，且該辨識單元依據該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該五預定距離特徵值與該五距離特徵值以及該五預定角度特徵值與該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
本發明係提供利用壓力感測方式來辨識物體之辨識系統以及辨識方法，藉由壓力感測可得知物體之幾何特徵與重量特徵資訊，藉以作為辨識物體身份與重量變化之依據，若應用於智慧家電，如智慧冰箱 之設計，則可利用幾何特徵之辨識機制有效地自行辨別所存放之食品與物品，且能藉由重量變化之辨識機制於食品耗盡前及早提醒使用者補貨，故其解決了先前技術中物品只能記錄一開始放入冰箱時的資訊以及物品用完而沒有及時購買的問題。
50‧‧‧辨識系統
52‧‧‧第一物體
54‧‧‧感測單元
56‧‧‧儲存模組
58‧‧‧第二物體
60‧‧‧計算單元
62‧‧‧辨識單元
64‧‧‧輸入模組
66‧‧‧警示模組
O‧‧‧外心參考點
Ae、De‧‧‧公差
Pe‧‧‧差值
θ 1、θ 2‧‧‧夾角
X1、X2、X3、X4、X5‧‧‧最大壓力點
P1、P2、P3、P4、P5‧‧‧最大壓力值
A1、A2、A3、A4、A5‧‧‧角度特徵值
D1、D2、D3、D4、D5‧‧‧距離特徵值
DD1、DD2、DD3、DD4、DD5‧‧‧預定距離特徵值
DA1、DA2、DA3、DA4、DA5‧‧‧預定角度特徵值
DP1、DP2、DP3、DP4、DP5‧‧‧預定壓力值
x0、y0、x1、x2、x3、x4、x5、y1、y2、y3、y4、y5‧‧‧座標值
100、102、104、106、108、110、112、114、116、118‧‧‧步驟
第1圖為本發明實施例辨識系統之示意圖。
第2圖為本發明實施例辨識系統之功能方塊示意圖。
第3圖為本發明實施例複數壓力點之示意圖。
第4圖為本發明辨識系統辨識物體之方法流程圖。
第5圖為本發明實施例複數壓力點之座標示意圖。
請參考第1圖與第2圖，第1圖為本發明實施例一辨識系統50之示意圖，第2圖為本發明實施例辨識系統50之功能方塊示意圖。本發明之辨識系統50係用來辨識物體相關資訊，舉例來說辨識系統50係可應用於智慧家電，如智慧冰箱，藉以達到辨識智慧冰箱內所儲存食品或物品之相關資訊。於此實施例中，辨識系統50可用來辨識一第一物體52之相關資訊。辨識系統50包含有複數感測單元54，於此實施例中，複數感測單元54係可為一壓力板上之複數個壓力感測器，其中該壓力板可設置於智慧冰箱內部之層架上。如第1圖所示，當第一物體52放置於複數感測單元54上時，由於第一物體54之底面可能為非平整之一個平面，因此第一物體54會於複數感測單元54上產生複數壓力點541。此時複數感測單元54係用來感測置於複數感測單元54上之第一物體52之複數壓力點541之複數壓力值。辨識系統50另包含有一儲存模組56，其係用來儲存相對應一第二物體58之一組特徵資訊。其中，該組特徵資訊包含有至少三預定距離特徵值與至少三預定角度特徵值。於此實施例 中，該組特徵資訊可包含有五預定距離特徵值DD1-DD5與五預定角度特徵值DA1-DA5，但不限於此，例如該組特徵資訊可包含十預定距離特徵值與十角度特徵值。
請參考第2圖與第3圖，第3圖為本發明實施例複數壓力點541之示意圖。辨識系統50另包含有一計算單元60，其係電連接於複數感測單元54，計算單元60係用來接收第一物體52之該複數壓力值後於複數壓力點541之複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三最大壓力值，藉以產生該至少三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，以得出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值。於本此實施例中，計算單元60可接收第一物體52之該複數壓力值後選取五最大壓力點X1-X5之五最大壓力值P1-P5，藉以產生五最大壓力點X1-X5中之最外圍三最大壓力點X2、X3以及X5所形成三角形之一外心參考點O，以得出相對應五最大壓力點X1-X5之五距離特徵值D1-D5與五角度特徵值A1-A5。其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與外心參考點O之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與外心參考點O連線之夾角。舉例來說，距離特徵值D1為X1與外心參考點O之距離，而A1為X1與O以及X2與O之連線所形成之夾角，如第3圖所示。其中，各距離特徵值與至少三角度特徵值以及各最大壓力點之最大壓力值則可分別代表第一物體52之幾何特徵資訊以及重量特徵資訊，藉以作為後續物體辨識與重量狀態變化之判斷依據。
辨識系統50另包含有一辨識單元62，其係電連接於儲存模組56與計算單元60，辨識單元62係另用來比對五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5，以及比對五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5，藉以辨識第一物體52是否符合第二物體58。此外，本發明之辨識系統50可另包含有一輸入模組64，其係用來輸入相對應第一物體52之該組特徵資訊。當辨識單元62決定第一物體52不 符合第二物體58時，意即第一物體52係為未儲存於儲存模組56之資料庫內之新物體時，使用者可藉由輸入模組64輸入該物體之製造日期、有效期限、品牌以及製造廠商等相關資訊。再者，儲存於儲存模組56之該組特徵資訊可另包含有五預定壓力值DP1-DP5，而當辨識單元62決定第一物體52符合第二物體58時，辨識單元62係可另用來比對五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5，藉以辨識第一物體52之重量變化。此外，辨識系統50另包含有一警示模組66，其係電連接於辨識單元62，警示模組66係用來於辨識單元62比對五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5之差值大於一預定重量差值時發出一警示訊息，其中該警示訊息係可以影像、聲音、光線等型態呈現，例如可於一顯示面板上顯示警示文字或警示燈號等。舉例來說，當第一物體52係一瓶牛奶時，若辨識單元62比對五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5之差值大於該預定重量差值時，則代表容器內之內容物牛奶之重量已小於特定百分比，此時警示模組66便會發出該警示訊息，藉以通知使用者牛奶已經快要喝光而需要再到市場購買。
接著說明本發明辨識系統50辨識物體之方法。請參考第3圖至第5圖，第4圖為本發明辨識系統50辨識物體之方法流程圖，第5圖為本發明實施例複數壓力點541之座標示意圖，該方法包含下列步驟：步驟100：複數感測單元54感測複數感測單元54上之第一物體52之複數壓力點之複數壓力值。
步驟102：儲存相對應第二物體58之一組特徵資訊至儲存模組56。
步驟104：計算單元60於複數壓力點之複數壓力值中選取五最大壓力點X1-X5之五最大壓力值P1-P5。
步驟106：計算單元60依據五最大壓力點X1-X5之五最大壓力值P1-P5計算出五最大壓力點X1-X5中最外圍三最大壓力點所形成 三角形之外心參考點O。
步驟108：計算單元60計算出相對應五最大壓力點X1-X5之五距離特徵值D1-D5與五角度特徵值A1-A5。
步驟110：辨識單元62比對該組特徵資訊之五預定距離特徵值DD1-DD5與距離特徵值D1-D5，以及比對該組特徵資訊之五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5。
步驟112：辨識單元62依據五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5以及五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5之比對結果，辨識第一物體52是否符合第二物體58。當辨識第一物體52符合第二物體58時，執行步驟114；且當辨識第一物體52不符合第二物體58時，執行步驟116。
步驟114：辨識單元62比對該組特徵資訊之五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5，藉以辨識第一物體52之重量變化。
步驟116：輸入相對應第一物體52之該組特徵資訊。
步驟118：結束。
於此針對上述步驟進行詳細說明，當第一物體52被置放於複數感測單元54上時，複數感測單元54可感測置於複數感測單元54上之第一物體52之複數壓力點541之複數壓力值。此外，使用者可利用輸入模組64預先輸入相對應第二物體58之該組特徵資訊，藉以將其儲存至儲存模組56，或是儲存模組56可於出廠前即預先儲存相對應第二物體58之該組特徵資訊，其中該組特徵資訊可包含有五預定距離特徵值DD1-DD5與五預定角度特徵值DA1-DA5。之後，計算單元60可於複數壓力點541之複數壓力值中選取五最大壓力點X1-X5之五最大壓力值P1-P5，且計算單元60可依據五最大壓力點X1-X5之五最大壓力值P1-P5計算出五最大壓力點X1-X5中最外圍三最大壓力點X2、X3以及X5所形成三角形之外心參考點O。其中，由於複數感測單元54係可為該壓力 板之複數個壓力感測器，因此每個感測單元54都可具有一個相對應的座標值。舉例來說如第5圖所示，五最大壓力點X1-X5之相對應座標係為(x1,y1)至(x5,y5)，故可由各壓力點的座標值求得最外圍三最大壓力點為X2、X3以及X5。此三最大壓力點X2、X3以及X5之連線可構成一三角形，如第3圖所示，然後可根據三最大壓力點X2、X3以及X5的座標值(x2,y2)、(x3,y3)以及(x5,y5)與外心公式求得該三角形的外接圓的外心參考點O以及其座標(x0,y0)。接著計算單元60可依據五最大壓力點X1-X5的相對應座標值(x1,y1)-(x5,y5)以及圓心O的座標(x0,y0)計算出五距離特徵值。例如，最大壓力點X1的距離特徵值。而五角度特徵值亦可藉由座標值以及三角函數求得。舉例來說，如第5圖所示，最大壓力點X3與X軸之夾角θ 1可由求得，而X4與X軸之夾角θ 2可由求得，如此便可求得角度特徵值A3=θ 1+θ 2。至於其餘距離特徵值以及角度特徵值皆可由上述方法求得，故於此不再描述。
之後，辨識單元62可比對五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5，以及比對五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5，舉例來說辨識單元62可使用mean square error方法來比對五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5，以及比對五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5，意即五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5的公差，而五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5的公差。其中，公差De以及公差Ae的計算方式不限於本實施例，且可根據實際需 求而定。之後辨識單元62係可依據五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5以及五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5之比對結果，辨識第一物體52是否符合第二物體58，當辨識單元62比對五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5，以及比對五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5之公差小於該預定公差值時，決定第一物體52符合該第二物體58。舉例來說，可設定角度的預定公差值為0.001度，且距離的預定公差值為0.1mm，因此當公差Ae小於0.001度且公差De小於0.1mm時，辨識單元62決定第一物體52符合第二物體58。
當辨識單元62決定第一物體52符合第二物體58時，辨識單元62可接著比對該組特徵資訊之五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5，藉以辨識第一物體52之重量變化。當第一物體52符合第二物體58時，該組特徵資訊之五預定壓力值DP1-DP5即為先前第一物體52儲存於儲存模組56之資訊，將五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5比較後，即可得知第一物體52之重量是否有所變化。例如，當五預定壓力值DP1-DP5大於五最大壓力值P1-P5時，即可得知第一物體52的重量較先前為小。此外，本發明之警示模組66係可於辨識單元62比對五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5之差值大於一預定重量差值時發出該警示訊息。例如，可設定該預定重量差值為第一物體52之原始重量的百分之九十，當五預定壓力值DP1-DP5與五最大壓力值P1-P5之差值大於該預定重量差值時則表示第一物體52已經快要用完而需要再去購買。
另一方面，當辨識單元62比對五預定距離特徵值DD1-DD5與五距離特徵值D1-D5，以及比對五預定角度特徵值DA1-DA5與五角度特徵值A1-A5之公差大於該預定公差值時，便決定第一物體52不符合該第二物體58。舉例來說，當Ae大於0.001度且De大於0.1mm時， 辨識單元62決定第一物體52不符合第二物體58。當第一物體52不符合第二物體58時，意即儲存模組56中並未儲存第一物體52之任何相關資訊，此時使用者可藉由輸入模組64輸入相對應第一物體52之該組特徵資訊。除此之外，本發明另可設計複數感測單元54可分別於一第一時序與一第二時序感測第一物體52之複數壓力點541之一第一組複數壓力值與一第二組複數壓力值，且計算單元60可計算該第一組複數壓力值與該第二組複數壓力值之一差值，之後計算單元60可依據該差值決定是否於541複數壓力點之該第二組複數壓力值中選取該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值，意即決定是否進行上述辨識流程。藉由上述步驟可確保第一物體52靜置於複數感測單元54之上後再進行後續辨識流程，藉以提升辨識之準確率。舉例來說，可設定當第一組複數壓力值與第二組複數壓力值之該差值小於該第一組複數壓力值之0.1%時，判斷第一物體52已經靜止放置於複數感測單元54上，因此便可接續進行後續辨識流程。
相較於先前技術，本發明係提供利用壓力感測方式來辨識物體之辨識系統以及辨識方法，藉由壓力感測可得知物體之幾何特徵與重量特徵資訊，藉以作為辨識物體身份與重量變化之依據，若應用於智慧家電，如智慧冰箱之設計，則可利用幾何特徵之辨識機制有效地自行辨別所存放之食品與物品，且能藉由重量變化之辨識機制於食品耗盡前及早提醒使用者補貨，故其解決了先前技術中物品只能記錄一開始放入冰箱時的資訊以及物品用完而沒有及時購買的問題。
100、102、104、106、108、110、112、114、116、118‧‧‧步驟

Claims (20)

  1. 一種用來辨識物體相關資訊之辨識系統，其包含有：複數感測單元，其係用來感測置於該複數感測單元上之一第一物體之複數壓力點之複數壓力值；一儲存模組，其係用來儲存相對應一第二物體之一組特徵資訊；一計算單元，其係電連接於該複數感測單元，該計算單元係用來接收該第一物體之該複數壓力值後於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三最大壓力值，藉以產生該至少三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，以得出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角；以及一辨識單元，其係電連接於該儲存模組與該計算單元，該辨識單元係用來比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  2. 如請求項1所述之辨識系統，其中該組特徵資訊包含有至少三預定距離特徵值與至少三預定角度特徵值，且該辨識單元係另用來比對該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值，以及比對該至少三預定角度特徵值與該至少三角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  3. 如請求項1所述之辨識系統，其中當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差小於一預定公差值時，決定該第一物體符合該第二物體。
  4. 如請求項3所述之辨識系統，其中該組特徵資訊包含有至少三預定壓力值，且當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元係另用來比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值，藉以辨識該第一物 體之重量變化。
  5. 如請求項4所述之辨識系統，其另包含有一警示模組，其係電連接於該辨識單元，該警示模組係用來於該辨識單元比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值之差值大於一預定重量差值時發出一警示訊息。
  6. 如請求項1所述之辨識系統，其中當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差大於一預定公差值時，決定該第一物體不符合該第二物體。
  7. 如請求項6所述之辨識系統，其另包含有一輸入模組，其係用來於該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體時輸入相對應該第一物體之該組特徵資訊。
  8. 如請求項1所述之辨識系統，其另包含有一輸入模組，其係用來輸入相對應該第一物體之該組特徵資訊。
  9. 如請求項1所述之辨識系統，其中該計算單元係用來接收該第一物體之該複數壓力值後選取五最大壓力點之五最大壓力值，藉以產生該五最大壓力點中之最外圍三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，以得出相對應該五最大壓力點之五距離特徵值與五角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角。
  10. 如請求項9所述之辨識系統，其中該組特徵資訊包含有五預定距離特徵值與五預定角度特徵值，且該辨識單元係另用來比對該五預定距離特徵值與該五距離特徵值，以及比對該五預定角度特徵值與該五角度特徵值，藉以辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  11. 如請求項1所述之辨識系統，其中該複數感測單元係另用來感測該第一物體之該複數壓力點分別於一第一時序與一第二時序之一第一組複數壓力值與一第二組複數壓力值，且該計算單元係另用來計算該第一組複數壓力值與該第二組複數壓力值之一差值，藉以決定是否於該複數壓力點 之該第二組複數壓力值中選取該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值。
  12. 一種用來辨識物體之方法，其包含有：複數感測單元感測置於該複數感測單元上之一第一物體之複數壓力點之複數壓力值；儲存相對應一第二物體之一組特徵資訊至一儲存模組；一計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三個最大壓力值；該計算單元依據該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值計算出該至少三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點；該計算單元計算出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角；一辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值；以及該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  13. 如請求項12所述之方法，其中該組特徵資訊包含有至少三預定距離特徵值與至少三預定角度特徵值，該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊之該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值，以及比對該組特徵資訊之該至少三預定角度特徵值與該至少三角度特徵值，且該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該至少三預定距離特徵值與該至少三距離特徵值以及該至少三預定角度 特徵值與該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  14. 如請求項12所述之方法，其中該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差小於一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體。
  15. 如請求項14所述之方法，其中該組特徵資訊包含有至少三預定壓力值，該方法另包含當該辨識單元決定該第一物體符合該第二物體時，該辨識單元比對該組特徵資訊之該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值，藉以辨識該第一物體之重量變化。
  16. 如請求項15所述之方法，其另包含有：一警示模組於該辨識單元比對該至少三預定壓力值與該至少三最大壓力值之差值大於一預定重量差值時發出一警示訊息。
  17. 如請求項12所述之方法，其中該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有當該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之公差大於一預定公差值時，該辨識單元決定該第一物體不符合該第二物體。
  18. 如請求項12所述之方法，其中該複數感測單元感測置於該複數感測單元上之該第一物體之複數壓力點之複數壓力值包含有該複數感測單元分別於一第一時序與第二時序感測該第一物體之該複數壓力點之一第一組複數壓力值與一第二組複數壓力值，且該方法另包含：該計算單元計算該第一組複數壓力值與該第二組複數壓力值之一差值；以及該計算單元依據該差值決定是否於該複數壓力點之該第二組複數壓力值 中選取該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值。
  19. 如請求項12所述之方法，其中該計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值中選取至少三最大壓力點之至少三個最大壓力值包含有該計算單元於該複數壓力點之該複數壓力值後選取五最大壓力點之五最大壓力值，該計算單元依據該至少三最大壓力點之該至少三個最大壓力值計算出該至少三最大壓力點所形成三角形之該外心參考點包含有該計算單元依據該五最大壓力點之該五最大壓力值計算出該五最大壓力點中最外圍三最大壓力點所形成三角形之一外心參考點，該計算單元計算出相對應該至少三最大壓力點之至少三距離特徵值與至少三角度特徵值包含有該計算單元計算出相對應該五最大壓力點之五距離特徵值與五角度特徵值，其中各距離特徵值係對應各最大壓力點與該外心參考點之距離，且各角度特徵值係對應相鄰兩最大壓力點與該外心參考點連線之夾角，該辨識單元比對該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值，以及該辨識單元依據該組特徵資訊與該至少三距離特徵值以及該至少三角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體。
  20. 如請求項19之方法，其中該組特徵資訊包含有五預定距離特徵值與五預定角度特徵值，該辨識單元比對該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值包含有該辨識單元比對該組特徵資訊之該五預定距離特徵值與該五距離特徵值，以及比對該組特徵資訊之該五預定角度特徵值與該五角度特徵值，且該辨識單元依據該組特徵資訊與該五距離特徵值以及該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合該第二物體包含有該辨識單元依據該五預定距離特徵值與該五距離特徵值以及該五預定角度特徵值與該五角度特徵值之比對結果，辨識該第一物體是否符合 該第二物體。
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