TWI472415B - 夾持裝置 - Google Patents

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TWI472415B
TWI472415B TW98126341A TW98126341A TWI472415B TW I472415 B TWI472415 B TW I472415B TW 98126341 A TW98126341 A TW 98126341A TW 98126341 A TW98126341 A TW 98126341A TW I472415 B TWI472415 B TW I472415B
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Shen Chun Li
Shou Kuo Hsu
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Description

夾持裝置
本發明涉及一種夾持裝置。
機械手臂已廣泛應用於實際生產中，以取代人工夾持工件或生產、測試工具。例如，在印刷電路板(PCB)生產過程中，利用機械手臂夾持測試探棒並將測試探棒精確地定位於PCB的測試部位，可大大提高生產效率及測試準確性。然而，習知機械手臂的前端通常裝設氣動或油壓夾爪，必須要設有複雜的氣路或油路結構，不便於使用及維護。
鑒於以上內容，有必要提供一種結構簡單、便於使用及維護的夾持裝置。
一種夾持裝置，用來夾持一物件，該夾持裝置包括一具有一轉軸的電機、一裝設於該電機的轉軸的主動齒輪及一對對稱地裝設於該電機的夾持本體，每一夾持本體包括一嚙合於該主動齒輪的從動齒輪、一固定於該從動齒輪而隨該從動齒輪轉動的螺桿、一螺紋配合於該螺桿的滑塊及一固定連接於該滑塊的夾持臂，該電機轉動帶動該主動齒輪旋轉，該主動齒輪帶動該對從動齒輪及螺桿轉動，該對滑塊隨該對螺桿轉動而滑動地相互靠近或分離，從而該對夾持臂夾持或鬆釋該物件。
相較先前技術，該夾持裝置利用裝設於該電機的主動齒輪與該對夾持本體的從動齒輪相嚙合，並使該對螺桿固定於該對從動齒輪，同時，每一螺桿上裝設一與其螺紋配合的滑塊，從而將該電機的轉軸的轉動轉變為該對從動齒輪及螺桿的轉動，該對螺桿的轉動進一步使得該對滑塊滑動以帶動該對夾持臂相互靠近或分離，以夾持或鬆釋物件，該夾持裝置結構簡單，便於使用及維護。
10‧‧‧電機
12‧‧‧轉軸
14‧‧‧固定座
100‧‧‧測試探棒
20‧‧‧主動齒輪
21、361‧‧‧安裝部
30‧‧‧夾持本體
31‧‧‧支撐架
312‧‧‧側板
314‧‧‧樞接部
3142‧‧‧第二側壁
3143‧‧‧樞轉孔
3144‧‧‧端壁
3146‧‧‧開口
32‧‧‧螺桿
321‧‧‧固定孔
33‧‧‧滑塊
331‧‧‧側壁
332‧‧‧滑槽
334‧‧‧導向部
336、337‧‧‧螺紋孔
34‧‧‧連接件
341‧‧‧固定板
3414‧‧‧卡槽
3416‧‧‧鎖固孔
343‧‧‧本體
35‧‧‧夾持臂
351‧‧‧卡固部
353‧‧‧卡齒
36‧‧‧從動齒輪
3612‧‧‧安裝孔
3614‧‧‧卡固孔
圖1係本發明夾持裝置的較佳實施方式的立體分解圖，該夾持裝置包括一對夾持本體。
圖2係圖1的一夾持本體的立體分解圖。
圖3係圖1中夾持裝置的立體組合圖。
圖4係圖3中的夾持裝置的使用狀態圖。
請參考圖1，本發明夾持裝置的較佳實施方式包括一電機10、一主動齒輪20及一對夾持本體30。
該電機10的第一端伸出一轉軸12。該電機10的第二端(遠離該第一端的一端)設有一固定座14。
該主動齒輪20為一圓錐齒輪，其中部向一端突設一安裝部21，該安裝部21沿軸向設有一安裝孔(圖未示)。
請同時參閱圖2，該對夾持本體30結構及組裝方法相同，以下僅以其中之一為例加以說明。該夾持本體30包括一支撐架31、一螺桿32、一滑塊33、一連接件34、一夾持臂35及一從動齒輪36。該支撐架31包括一側板312及連接於該側板312一端的樞接部314。 該樞接部314為一概呈長方體形的殼體，其包括一連接於該側板312的第一側壁(圖未標號)、一對分別自該第一側壁的相對側緣垂直延伸的第二側壁3142及一對分別設有一樞轉孔3143的端壁3144。該對樞轉孔3143相互對正。該樞接部314於相對於其第一側壁的一側設有一開口3146。該螺桿32於鄰近其一端設有一固定孔321。該滑塊33概呈正方體。該滑塊33設有貫穿其相對兩側壁331的一對相間隔的滑槽332，該對滑槽332之間形成一導向部334，該導向部334沿垂直側壁331的方向設有一貫穿的螺紋孔336。滑塊33的頂壁和頂壁於遠離332的開口處還分別設有一對螺紋孔337。該連接件34包括一呈弧形的本體343，該本體343於第一端沿上/下表面延伸出一對相互平行間隔的固定板341，該本體343於第二端中部設有一卡槽3414，該對固定板341分別於鄰近該本體343處設有兩鎖固孔3416。該夾持臂35的第一端設有一卡固部351，該夾持臂35的一側於鄰近其第二端(遠離該卡固部351的一端)處凸設複數卡齒353。該從動齒輪36為一圓錐齒輪，其中部向一端凸設一呈圓柱狀的安裝部361，該安裝部361沿軸向設有一安裝孔3612，該安裝部361沿徑向設有貫穿其表面的卡固孔3614。
請參照圖3，組裝時，先組裝一夾持本體30，將該夾持臂35的卡固部351卡固於該連接件34的卡槽3414中。使該滑塊33卡入該連接件34的兩固定板341之間，利用兩對螺絲分別穿過該兩固定板341的鎖固孔3416後螺鎖於該滑塊33的螺絲孔337，從而將該滑塊33固定於該連接件34的固定板341之間。將該支撐架31的樞接部314的兩第二側壁3142分別卡入該滑塊33的兩滑槽332中，使得該滑塊33的導向部334自該支撐架31的樞接部314的開口3146裝入樞 接部314的第二側壁3142之間，該滑塊33可沿該樞接部314的第二側壁3142在該樞接部314的兩端壁3144之間滑動，且該導向部334的螺紋孔336對正該樞接部314的樞轉孔3143。將該螺桿32穿過該支撐架31的樞接部314的樞轉孔3143並螺鎖於該滑塊33的螺紋孔336。該螺桿32鄰近其固定孔321的一端穿過該滑塊33的螺紋孔336並卡入該從動齒輪36的安裝部361的安裝孔3612，利用一銷釘(圖未示)卡入該從動齒輪36的安裝部361的卡固孔3614及該螺桿32的固定孔321中，從而該從動齒輪36固定於該螺桿32。再組裝另一夾持本體30。將該電機10的轉軸12卡入並固定於該主動齒輪20的安裝部21的安裝孔中，從而將該主動齒輪20固定於該電機10的轉軸12。將該對夾持本體30的支撐架31的側板312分別貼緊該電機10相對的兩側面，並使該對夾持本體30的從動齒輪36與該主動齒輪20相嚙合，該對從動齒輪36的轉軸相互對正並垂直於該主動齒輪20的轉軸。利用螺絲(圖未示)等鎖固件將該對夾持本體30的支撐架31的側板312遠離各自樞接部314的一端分別固定於該電機10的固定座14相對的兩側緣，從而使得該對夾持本體30對稱地裝設於該電機10的兩側面。
請參照圖4，在本實施方式中，該夾持裝置用來夾持一物件，本實施方式中，該物件是一測試探棒100，可以理解，該夾持裝置亦可用於夾持其他物件。使用時，啟動該電機10，使該主動齒輪20旋轉，並帶動該對夾持本體30的從動齒輪36。該對夾持本體30的螺桿32隨對應的從動齒輪36轉動，從而帶動該對夾持本體30的滑塊33沿對應的螺桿32向相互遠離的方向滑動，該兩連接件34及分別固定於該兩連接件34的夾持臂35隨對應的滑塊33運動而相互分離。當該對夾持臂35之間的距離足以收容該測試探棒100時， 移動該夾持裝置，使得該測試探棒100位於該夾持裝置的夾持臂35之間。操作該電機10使該主動齒輪20反向旋轉，從而帶動該對夾持本體30的從動齒輪36及螺桿32，使得該對夾持本體30的滑塊33沿對應的螺桿32相互靠近，該兩連接件34及分別固定於該兩連接件34的夾持臂35隨對應的滑塊33運動而相互靠近直至將該測試探棒100夾持於該對夾持臂35之間。該對夾持臂35的卡齒353分別貼緊該測試探棒100相對的兩側面，從而增加該兩夾持臂35與該測試探棒100之間的摩擦力，防止該測試探棒100自該兩夾持臂35之間滑落。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10‧‧‧電機
14‧‧‧固定座
100‧‧‧測試探棒
20‧‧‧主動齒輪
312‧‧‧側板
314‧‧‧樞接部
32‧‧‧螺桿
33‧‧‧滑塊
34‧‧‧連接件
35‧‧‧夾持臂
36‧‧‧從動齒輪

Claims (9)

  1. 一種夾持裝置，用來夾持一物件，該夾持裝置包括一具有一轉軸的電機、一裝設於該電機的轉軸的主動齒輪及一對對稱地裝設於該電機的夾持本體，每一夾持本體包括一嚙合於該主動齒輪的從動齒輪、一固定於該從動齒輪而隨該從動齒輪轉動的螺桿、一螺紋配合於該螺桿的滑塊及一固定連接於該滑塊的夾持臂，每一夾持本體還包括一固定於該電機的支撐架及一連接件，該支撐架包括一樞接部，該樞接部包括一對平行相對的側壁，該滑塊設有一對間隔設置並供該樞轉部對應的側壁滑動卡入的滑槽，該連接件包括一本體，該本體於第一端延伸一對相互平行間隔的固定板，每一夾持本體夾設於該連接件的兩固定板之間，該夾持臂固定於該連接件的本體的第二端，該電機轉動帶動該主動齒輪旋轉，該主動齒輪帶動該對從動齒輪及螺桿轉動，該對滑塊隨該對螺桿轉動而滑動以相互靠近或分離，從而該對夾持臂夾持或鬆釋該物件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中，每一支撐架包括一側板，該樞接部連接於該側板一端用以裝設該螺桿，所述兩支撐架的側板分別裝設於該電機的兩相對側面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持裝置，其中該樞接部為一概呈長方體形的殼體，該樞接部包括一對分別設有一樞轉孔的端壁，該螺桿的兩端分別可轉動地穿設於該樞接部的兩樞轉孔，該滑塊收容於該樞接部並隨該螺桿的轉動而沿該螺桿於該樞接部的兩端壁之間滑動。
  4. 如申請專利範圍第1至3中任一項所述之夾持裝置，其中該滑塊設有一供該螺桿穿過並與該螺桿螺紋配合的螺紋孔。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之夾持裝置，其中該對側壁分別連接於該樞轉 部的端壁之間。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之夾持裝置，其中該電機設有一固定座，該對支撐架的側板分別固定於該固定座相對的側緣。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該連接件的本體於第二端中部設有一卡槽，該夾持本體的夾持臂包括相對的第一端及第二端，該夾持本體的夾持臂的第一端設有一卡固於該連接件的卡槽的卡固部。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之夾持裝置，其中該兩夾持臂的相對側於鄰近其第二端處凸設複數卡齒。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該主動齒輪及該對夾持本體的從動齒輪均為圓錐齒輪，且該對從動齒輪的轉軸相互對正並垂直於該主動齒輪的轉軸。
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