TWI443443B

TWI443443B - 相機模組

Info

Publication number: TWI443443B
Application number: TW101131606A
Authority: TW
Inventors: Yoshihiro Sekimoto
Original assignee: Sharp Kk
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2014-07-01
Also published as: US8823815B1; WO2013046996A1; CN103814328A; TW201314351A; JP5329629B2; US20140232888A1; JP2013072892A; CN103814328B

Description

相機模組

本發明係關於一種搭載於行動電話等電子機器之相機模組，尤其關於一種具備手震修正功能之相機模組。

近年來之行動電話中，行動電話內組裝有相機模組之機種逐漸佔據大半。該等相機模組必需收納於行動電話內，故與數位相機相比對小型化及輕量化之要求較大。

又，藉由透鏡驅動裝置來發揮自動調焦(AF，Automatic Focus)功能之類型之相機模組被搭載於行動電話等電子機器之例亦逐漸增加。透鏡驅動裝置中存在利用步進馬達之類型、利用壓電元件之類型、及利用VCM(Voice Coil Motor：音圈馬達)之類型等各種類型，且已於市場中流通。

另一方面，於如此具有自動調焦功能之相機模組逐漸普及之狀況下，手震修正功能作為具有如下特徵之功能而逐漸受到關注。手震修正功能在世界上已被廣泛用於數位相機及電影中，另一方面，行動電話因尺寸方面存在問題等，故採用例尚不多。但，亦逐步提出可實現小型化之手震修正機構之新構造，預計今後搭載有手震修正功能之行動電話用相機模組將不斷增加。

作為手震修正機構，專利文獻1中記載有「筒移位方式」之手震修正裝置。專利文獻1記載之手震修正裝置係為使透鏡鏡筒沿光軸移動，而使具備聚焦線圈、及與該聚焦線圈對向且相對於上述光軸配置於該聚焦線圈之半徑方向外側之永久磁鐵之自動調焦用透鏡驅動裝置整體或其可動部朝向與上述光軸正交且相互正交之第1方向及第2方向移動，由此修正手震，該手震修正裝置包括：基台，其係於上述自動調焦用透鏡驅動裝置之底面部間隔配置；複數根懸線，其一端被固定於該基台之外周部，且沿上述光軸而延伸，使上述自動調焦用透鏡驅動裝置整體或其可動部可於上述第1方向及第2方向上擺動地予以支持；及手震修正用線圈，其係與上述永久磁鐵對向配置。

又，於專利文獻2中記載有用以提高如專利文獻1記載之使用懸線之手震修正裝置之抗衝擊性之技術。專利文獻2記載之透鏡驅動裝置係具備：第1保持體，其係保持透鏡且可向上述透鏡之光軸方向移動；第2保持體，其係以使上述第1保持體可向上述光軸方向移動之方式保持上述第1保持體；固定體，其係以使上述第2保持體可向大致正交於上述光軸方向之方向移動之方式保持上述第2保持體；第1驅動機構，其係用以向上述光軸方向驅動上述第1保持體；第2驅動機構，其係用以向大致正交於上述光軸方向之特定之第1方向驅動上述第2保持體；第3驅動機構，其係用以向大致正交於上述光軸方向與上述第1方向之第2方向驅動上述第2保持體；複數根導線，其等係用以連接上述第2保持體與上述固定體；及挫曲防止構件，其係用以防止上述導線之挫曲；且上述導線形成為直線狀，上述第2保持體係藉由複數根上述導線而可向大致正交於上述光軸方向之方向移動地支持於上述固定體，上述挫曲防止構件係由彈性材料形成且藉由較上述導線之挫曲負重小之力便可向上述光軸方向彈性變形。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本公開專利公報「日本專利特開2011-65140號公報(公開日：2011年3月31日)」

[專利文獻2]日本公開專利公報「日本專利特開2011-113009號公報(公開日：2011年6月9日)」

專利文獻1之技術中，並未考慮耐摔性，於因墜落等而施加較大衝擊之情形時，有致使懸線拉伸而永久變形或被壓縮而產生挫曲之虞。其原因在於，細長金屬製之懸線容易朝向與其長度垂直之方向撓曲，另一方面，長度方向上之伸縮之容許變形量非常小。

又，專利文獻2之技術中，存在即使使用以較導線之挫曲負重小之力便會彈性變形之彈性材料之挫曲防止構件，亦難以成功地防止墜落衝擊等造成導線之挫曲及永久變形之情形。其原因在於，彈性材料係只要施加力則必然變形者，在彈性變形區域胡克定律(Hooke's Law)成立，故即使使用專利文獻2所記載之挫曲防止構件，懸線亦會變形，而根據其變形量會造成挫曲或永久變形。即，為防止挫曲及永久變形，必需對抑制懸線之變形量之條件進行設定。

本發明係鑒於上述課題而完成者，其主要目的係在包含具備連接於彈性體之懸線之手震修正機構之相機模組中，成功地防止懸線之挫曲及永久變形，且確保耐摔性。

為解決上述課題，本發明之照相模組之特徵在於具有手震修正功能，且包括：攝像元件，其係將光信號轉換為電信號；及透鏡驅動裝置，其係用以於光軸方向及垂直於光軸之2軸方向上驅動使光入射至該攝像元件之攝像透鏡；該透鏡驅動裝置包括：可動部，其具備該攝像透鏡；固定部，其包圍該可動部；驅動機構，其於垂直於該攝像透鏡之光軸之方向上驅動該可動部；懸線，其相對於該光軸平行或傾斜延伸，且以使該可動部於垂直於該光軸之方向上被驅動之方式支持該可動部；彈性體，其連接於該懸線之至少一端，抑制該懸線之挫曲及永久變形；及卡止構件，其規定該可動部之光軸方向之移動範圍；且以使上述可動部於該移動範圍內移動時之由上述懸線之長度方向上之變形量規定之應力之最大值不超過上述懸線之挫曲應力及降伏應力之方式，設定上述懸線及上述彈性體之彈簧常數。

根據上述構成，因卡止構件規定可動部之光軸方向之移動範圍，故該移動範圍之總變形量以與各自之彈簧常數對應之比例分配於懸線之長度方向及彈性體，故可抑制懸線之變形量。又，可算出由懸線之長度方向之變形量規定之應力。即，藉由將兩者之彈簧常數之比例設定為準確值，而可使由懸線之長度方向之變形量規定之應力不超過懸線之挫曲應力及降伏應力。

根據上述構成，因可成功地防止懸線之挫曲及永久變形，故可更佳地確保耐摔性。

本發明之照相模組具有手震修正功能，且包括：攝像元件，其係將光信號轉換為電信號；及透鏡驅動裝置，其係用以於光軸方向及垂直於光軸之2軸方向上驅動使光入射至該攝像元件之攝像透鏡；該透鏡驅動裝置包括：可動部，其具備該攝像透鏡；固定部，其包圍該可動部；驅動機構，其於垂直於該攝像透鏡之光軸之方向上驅動該可動部；懸線，其相對於該光軸平行或傾斜而延伸，且以使該可動部於垂直於該光軸之方向上驅動之方式支持該可動部；彈性體，其連接於該懸線之至少一端，抑制該懸線之挫曲及永久變形；及卡止構件，其規定該可動部之光軸方向之移動範圍；且，以使上述可動部於該移動範圍內移動時之由上述懸線之長度方向上之變形量規定之應力之最大值不超過上述懸線之挫曲應力及降伏應力之方式，設定上述懸線及上述彈性體之彈簧常數。因此，發揮可防止挫曲及永久變形，且確保耐摔性之效果。

[第1實施形態]

圖1係模式性表示本發明之一實施形態(第1實施形態)之相機模組50之概略構成之立體圖。圖2係模式性表示第1實施形態之相機模組50之概略構成之圖1之A-A之箭視剖面圖。圖3係模式性表示第1實施形態之相機模組50之概略構成之圖2之B-B之箭視剖面圖。

(相機模組)

如圖1~圖3所示，相機模組50包含攝像透鏡1、收納攝像透鏡1之透鏡鏡筒2、及使用接著劑3將透鏡鏡筒2固定於內部之透鏡架4。

又，相機模組50包括：透鏡驅動裝置5，其係用以於光軸方向及垂直於光軸之2軸方向上驅動攝像透鏡1；及攝像部10，其包含對經由攝像透鏡1之光進行光電變換之攝像元件6、載置有攝像元件6之基板7、覆蓋攝像元件6之感應器蓋8、及玻璃基板9。透鏡驅動裝置5及攝像部10於光軸方向上積層。透鏡驅動裝置5被蓋17所覆蓋。

再者，以下，方便起見，將攝像透鏡1側作為上方，將攝像元件6側作為下方進行說明，但其並不規定使用時之上下方向，例如亦可上下顛倒。

(透鏡驅動裝置)

透鏡驅動裝置5包括AF彈簧12a及12b、中間保持構件13、AF線圈14、永久磁鐵15、懸線16、OIS(Optical Image Stabilizer，光學防抖)線圈18、及基台19。

透鏡架4係藉由上下2個AF彈簧(板彈簧構件)12a、12b以相對於中間保持構件13於光軸方向上驅動之方式受支持。於透鏡架4之外周部固定有AF線圈14。於中間保持構件13上固定有將AF驅動用之永久磁鐵與手震修正用之永久磁鐵共用化之兩用永久磁鐵15，但亦可個別安裝兩個永久磁鐵。又，透鏡架4係於光軸方向之可動範圍內之無限遠側之機械端(可動範圍之攝像元件6側之基準位置)，其突起部4a抵接於中間保持構件13。且，藉由控制AF線圈14，而可於光軸方向上驅動透鏡架4(及攝像透鏡1)。藉此，可實現自動調焦功能。

又，中間保持構件13係藉由4根懸線16以於與光軸方向垂直之2軸方向上驅動之方式受支持於基台19。懸線16例如為細長之金屬導線，且相對於光軸平行延伸。再者，懸線16之長度方向與光軸方向可不一致，例如亦可將4根懸線16略微傾斜而配置為八字形。即，懸線16亦可相對於光軸傾斜延伸。又，於護罩17之內側固定有OIS線圈(驅動機構)18。且，藉由控制OIS線圈18，可將中間保持構件13、永久磁鐵15、AF彈簧12a及12b、透鏡架4、AF線圈14、透鏡鏡筒2、及攝像透鏡1等於與光軸垂直之方向上一體地驅動。藉此，可實現手震修正功能。

再者，本說明書中，將於垂直於攝像透鏡1之光軸之方向上驅動之部分稱為OIS可動部(可動部)，將其以外之部分稱為OIS固定部(固定部)。即，OIS可動部中包含攝像透鏡1、透鏡鏡筒2、透鏡架4、AF彈簧12a及12b、中間保持構件13、及AF線圈14，OIS固定部中包含護罩17、OIS線圈18、及基台19。

(攝像透鏡等之配置)

本實施形態中，於組裝有透鏡鏡筒2之狀態下，透鏡鏡筒2之一部分進入至基台19之開口19a內。一般而言，因難以取得足夠大之攝像透鏡1之後焦(透鏡鏡筒2之下端面至攝像元件6之距離)，故多數情況下為此種構成。透鏡驅動裝置5搭載於感應器護罩8上。

感應器護罩8係以形成於突起8a之前端之基準面抵接於攝像元件6且覆蓋攝像元件6整體之方式載置。於感應器護罩8之攝像透鏡1側設置有開口8b，開口8b藉由具備紅外線截斷功能之玻璃基板9予以封閉。攝像元件6搭載於基板7上，在藉由接著劑20充填因公差而產生之感應器護罩8與基板7間之間隙之狀態下，將感應器護罩8與基板7接著固定。

透鏡鏡筒2及透鏡架4係以透鏡架4位於無限遠側之機械端之狀態下使透鏡鏡筒2位於特定位置之方式，藉由接著劑3予以固定。又，於透鏡鏡筒2與感應器護罩8之間形成例如10 μm左右之間隙。如此，若要在形成有10 μm左右之間隙之狀態下對透鏡鏡筒2進行定位，只要於使用夾具保持透鏡鏡筒之位置之狀態下進行接著即可。

繼而，對透鏡鏡筒2對透鏡架4之安裝位置加以說明。攝像透鏡1之位置較理想為以於無限遠側之機械端位置聚焦之方式設定與攝像元件6面之距離。然而，由於有攝像透鏡1相對於透鏡鏡筒2之安裝位置公差、感應器護罩8之厚度公差等公差、及各構件之不均一，故有於不進行聚焦調整而欲於各機械中進行定位之情形時殘存誤差之虞。

因此，為了於此種殘存有誤差之狀態下，亦可於透鏡驅動裝置5之行程範圍內發現聚焦位置，而較佳為於較聚焦位置之設計中心值略微靠向攝像元件6側之位置上安裝攝像透鏡1。將該偏移量稱為越界量(over infinity)。然而，若較大地設定越界量，則透鏡驅動裝置5之行程增加與其相應量，故越界量必需限定為必要最小限度。若累計上述各種公差，則例如25 μm左右之越界量較為適當，但由於該值受零件之製造公差或組裝公差之影響，故期望設定為符合實際情況之最小限度值。

再者，本實施形態中，相對於攝像元件6直接碰觸感應器護罩8下側之基準面，且使用提高厚度精度之感應器護罩8，且相對於感應器護罩8之上表面(換言之，相對於透鏡驅動裝置5之下表面)高精度地定位透鏡鏡筒2。因此，在本實施形態中，亦可稱25 μm左右之越界量已足夠。本實施形態中，於較相對於無限遠之被攝體之聚焦位置向攝像元件側靠近25 μm之位置上安裝有透鏡鏡筒2，且於該狀態下感應器護罩8與透鏡鏡筒2之間存在間隙。

(彈性體)

本實施形態中之具特徵性之構成係如圖3所示，上側之AF彈簧12a之一部分較中間保持構件13之外周突出(伸出)，且形成具有可撓性之臂部(伸出部分)12c，並在臂部12c之大致前端位置固定懸線16之上端之構造，且以不造成懸線16之長度方向之永久變形及壓縮方向之挫曲之方式，規定臂部12c之彈簧常數與懸線16之長度方向之彈簧常數之關係。再者，兩者之彈簧常數之關係於下文進行敍述。又，藉由在臂部12c之一部分設置阻尼材11，而可抑制共振峰值。

再者，本說明書中之挫曲係指對導線狀構件(金屬)施加有壓縮應力之情形時，導線無法進一步壓縮，而朝向與導線之長度方向垂直之直徑方向彎折導線之現象。又，將產生挫曲之應力稱為挫曲應力。

再者，本說明書中之永久變形係指對導線狀之構件施加有拉伸應力之情形時，已伸長之導線在消除應力後仍不會恢復至原狀態之現象。又，應力與變形量不成比例，將產生永久變形之應力稱為降伏應力。

臂部12c係作為用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能。臂部12c雖未特別限定，但例如可藉由金屬、塑料等構成。作為臂部12c，更佳為使用彈性常數可足夠小，即使產生150 μm左右之變形亦不會產生塑性變形之素材。又，對臂部12c與懸線16進行焊接之情形時，臂部12c較佳為藉由金屬而構成。

於通常之使用狀態中，因該臂部12c之撓曲所致之變形量為可忽視之程度，但於因墜落等過大之衝擊力起作用時，對於包含中間保持構件13之OIS可動部，於光軸方向上受到慣性力。由於在中間保持構件13之下部存在基台19，且基台19作為規定中間保持構件13(OIS可動部)之光軸方向之移動範圍之止擋(卡止構件)而發揮作用，故可限制中間保持構件13之光軸方向之位移。然而，亦考慮到組裝誤差等，為使OIS可動部不與OIS固定部接觸，作為OIS可動部與OIS固定部之間隙必需設置100微米至150微米左右之間隙。因此，OIS可動部與OIS固定部之間隔可進行150微米左右之變化。若欲僅以懸線16之伸縮來承擔該變形量，則此時施加於懸線16之應力可超過挫曲應力或降伏應力。

此處，本實施形態中，因臂部12c承擔了該變形量之一部分，故可抑制懸線16之長度方向之變形量。

再者，如圖4所示，僅簡化表示本發明之重要要件零件。保持攝像透鏡1等之透鏡架4係藉由上下2個AF彈簧12a及12b來支持，上側之AF彈簧12a之一部分較中間保持構件13突出至外側。該突出之臂部12c上固定有懸線16。

(彈簧常數)

繼而，對本發明之實施形態之相機模組50之耐摔性進行更詳細之說明。圖5中表示懸線16及臂部(彈性體)12c之彈簧常數之關係。圖5係簡略地表示臂部12c與懸線16之長度方向之彈簧構成之圖。k₁ 為上側AF彈簧12a之臂部12c之彈簧常數，k₂ 為懸線16之長度方向之彈簧常數。即，k₁ 與k₂ 該2個彈簧成為串列連接之構造。再者，於臂部12c之一部分塗佈有阻尼材11之情形時，k₁ 成為包含阻尼材在內之臂部12c之彈簧常數。為簡單化，僅對1處懸線16進行說明。

在上述構造中，以k₁ <<k₂ 之方式來設定。例如，k₁ =1× 10³ N/m左右、k₂ =1×10⁵ N/m左右。若將藉由墜落衝擊等產生之合計變形量設為δ(例如，作為中間保持構件13與基台19之間隔之150 μm左右)，則各者之彈簧變形量與各者之彈簧常數成反比，且如下述公式(1)及(2)般求得。

彈性體(臂部12c)之變形量δ₁ =δk₂ /(k₁ +k₂ )=148.5 μm………(1)

懸線16之變形量δ₂ =δk₁ /(k₁ +k₂ )=1.5 μm………(2)

又，使懸線16變形δ₂ 所需之力F係以下述式(3)之方式求得。

F=δk₁ k₂ /(k₁ +k₂ )=0.15 N………(3)

因此，若將懸線16之截面積設為A，則由懸線16之長度方向之變形量規定之應力以下述式(4)之方式求得。

σ=(δ/A)k₁ k₂ /(k₁ +k₂ )=3×10⁷ N/m² ………(4)

該σ必需不超過懸線16之挫曲應力σ_e 。即，將挫曲應力作為問題係因在通常之情形下，挫曲應力小於降伏應力。

即，以滿足下述式(5)之方式，設定以移動範圍為上限之變形量δ、截面積A、與彈簧常數k₁ 及k₂ 即可。

σ_e >(δ/A)k₁ k₂ /(k₁ +k₂ )………(5)

再者，作為挫曲應力，通常將Euler之挫曲應力作為標準。Euler之挫曲應力如下述式(6)所示。C為常數，在兩端固定梁之情形下C=4。E表示楊氏模數，λ表示細長比。

σ_e =Cπ² E/λ² ………(6)

基於一個設計例，若對Euler之挫曲應力進行計算，則為1×10⁸ N/m² 左右之值。然而，Euler之挫曲應力係被施於理想化之垂直載重之情形之公式，現實中亦存在傾斜施加載重之情形，較理想為以可見某種程度之餘裕之方式來設定挫曲應力。

本實施形態中，基台19係作為止擋(卡止構件)發揮作用，且規定中間保持構件13(OIS可動部)之光軸方向之移動範圍。該移動範圍以與各自之彈簧常數對應之比例分配於懸線16之長度方向之變形量與臂部12c之變形量。且，因藉由懸線16之長度方向所受變形量而產生之應力未超過懸線16之挫曲應力及降伏應力，故可防止挫曲及永久變形，且可使相機模組50具備耐摔性。

[第2實施形態]

於第1實施形態中，懸線16與OIS可動部之連接部即臂部12c係作為用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能，但本發明並非限定於此。因彈性體至少連接於懸線16之一端即可，故亦可使懸線16與OIS固定部之連接部作為用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能。以下，將此種構成作為本發明之第2實施形態而加以說明。

圖6係表示第2實施形態之相機模組50之概略構成之剖面圖。圖7係放大表示圖6所示之相機模組50之懸線16與OIS固定部之連接部周邊之構成的圖。再者，對與第1實施形態相同之構件附註相同構件編號，並省略說明。

如圖6及圖7所示，第2實施形態中，基台19為由樹脂部分19a支持基板部分19b之雙層構造。且，關於基板部分 19b之一部分，藉由除去樹脂部分19a之支持，而可於基板部分19b設置具有可撓性之可撓性部分。且，藉由於該可撓性部分固定懸線16，可使該可撓性部分作為用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能。

作為用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體而使用之基板部分19b與臂部12c同樣地未特別限定，例如可藉由金屬、塑料等構成。作為基板部分19b，更佳為使用可將彈性常數減至夠小，且即使變形150 μm左右亦不會產生塑性變形之素材。又，將基板部分19b與懸線16焊接之情形時，較佳為由金屬構成基板部分19b。又，作為基板部分19b，亦可使用排列有金屬圖案之電路基板(環氧玻璃基板等)等。

又，在本實施形態中，亦與第1實施形態同樣地，基台19作為止擋而發揮作用，且規定中間保持構件13之光軸方向之移動範圍。該移動範圍以與各自之彈簧常數對應之比例分配於懸線16之長度方向之變形量與基板部分19b之可撓性部分之變形量。且，因藉由懸線16之長度方向所承受之變形量而產生之應力未超過懸線16之挫曲應力及降伏應力，故可防止挫曲及永久變形，且可使相機模組50具備耐摔性。

再者，與第1實施形態同樣地，藉由在用以抑制懸線16之挫曲及永久變形之彈性體(本實施形態中，基板部分19b之可撓性部分)安裝阻尼材11，可降低伺服系統之振盪風險。

本發明並非限定於上述實施形態，可於申請專利範圍所示之範圍內進行各種變更。即，對於將於申請專利範圍內適當變更所得之技術性手段進行組合而得之實施形態亦包含於本發明之技術性範圍內。

<總結>

本發明之照相模組之特徵在於具有手震修正功能，且包括：攝像元件，其係將光信號轉換為電信號；及透鏡驅動裝置，其用以於光軸方向及垂直於光軸之2軸方向上驅動使光入射至該攝像元件之攝像透鏡；該透鏡驅動裝置具備：可動部，其具備該攝像透鏡；固定部，其包圍該可動部；驅動機構，其係於垂直於該攝像透鏡之光軸之方向上驅動該可動部；懸線，其相對於該光軸平行或傾斜延伸，且以使該可動部於垂直於該光軸之方向上驅動之方式支持該可動部；彈性體，其連接於該懸線之至少一端，抑制該懸線之挫曲及永久變形；及卡止構件，其規定該可動部之光軸方向之移動範圍；且，以使上述可動部於該移動範圍內移動時之由上述懸線之長度方向上之變形量規定之應力之最大值不超過上述懸線之挫曲應力及降伏應力之方式，設定上述懸線及上述彈性體之彈簧常數。

根據上述構成，因卡止構件對可動部之光軸方向之移動範圍進行規定，故該移動範圍之總變形量以與各自之彈簧常數對應之比例分配於懸線之長度方向及彈性體，故可抑制懸線之變形量。又，可算出由懸線之長度方向之變形量規定之應力。即，藉由將兩者之彈簧常數之比例設定為準確值，而可使由懸線之長度方向之變形量規定之應力不超過懸線之挫曲應力及降伏應力。

根據上述構成，可成功地防止懸線之挫曲及永久變形，故可更佳地確保耐摔性。

又，本發明之具有手震修正功能之相機模組之一形態較佳為，上述可動部具備支持上述攝像透鏡之板彈簧構件，且上述彈性體包含該板彈簧構件向上述固定部側伸出之伸出部分。

根據上述構成，懸線被固定於可動部所具備之板彈簧構件之伸出部分，且該伸出部分係作為抑制懸線之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能。即，根據上述構成，可較佳地構成包含具備連接於彈性體之懸線之手震修正機構之相機模組。

本發明之具有手震修正功能之相機模組之一形態較佳為，除上述構成外，上述固定部包含具備具有可撓性之可撓性部分之基板，且上述彈性體包含該可撓性部分。

根據上述構成，懸線固定於固定部所具備之基板之可撓性部分，且該可撓性部分係作為抑制懸線之挫曲及永久變形之彈性體而發揮功能。即，根據上述構成，可較佳地構成包含具備連接於彈性體之懸線之手震修正機構之相機模組。

[產業上之可利用性]

本發明可用於相機模組之製造領域，尤其可較佳地利用於搭載於包含可攜式終端等通訊機器之各種電器之相機模組之製造領域。

1‧‧‧攝像透鏡

2‧‧‧透鏡筒

3‧‧‧接著劑

4‧‧‧透鏡架

4a‧‧‧突起部

5‧‧‧透鏡驅動裝置

6‧‧‧攝像元件

7‧‧‧基板

8‧‧‧感應器蓋

8a‧‧‧突起

8b‧‧‧開口

9‧‧‧玻璃基板

10‧‧‧攝像部

11‧‧‧阻尼材

12a‧‧‧AF彈簧

12b‧‧‧AF彈簧

12c‧‧‧機械臂部

13‧‧‧中間保持構件

14‧‧‧AF線圈

15‧‧‧永久磁石

16‧‧‧懸線

17‧‧‧蓋

18‧‧‧OIS線圈

19‧‧‧基台

19a‧‧‧基台之開口

19b‧‧‧基板部分

20‧‧‧接著劑

50‧‧‧相機模組

圖1係模式性表示本發明之一實施形態之相機模組之概略構成之立體圖。

圖2係模式性表示本發明之一實施形態之相機模組之概略構成之剖面圖。

圖3係模式性表示本發明之一實施形態之相機模組之概略構成之剖面圖。

圖4係用以說明本發明之一實施形態之相機模組中用以手震修正之伺服驅動的圖。

圖5係表示懸線與彈性體連接之情況之圖。

圖6係模式性表示本發明之其他實施形態之相機模組之概略構成之剖面圖。

圖7係模式性表示本發明之其他實施形態中彈性體及阻尼材之構成之一例的圖。