TWI439906B - 感測系統 - Google Patents

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TWI439906B
TWI439906B TW100104649A TW100104649A TWI439906B TW I439906 B TWI439906 B TW I439906B TW 100104649 A TW100104649 A TW 100104649A TW 100104649 A TW100104649 A TW 100104649A TW I439906 B TWI439906 B TW I439906B
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Yu Hao Huang
Hsin Chia Chen
Tsung Min Su
Chih Hsin Lin
Ren Hau Gu
Chih Hung Lu
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Pixart Imaging Inc
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    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
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Description

感測系統
本發明係有關於一種感測系統,特別是一種適用於觸控面板的感測系統。
近年來觸控技術的快速發展,目前已廣泛地應用於電腦、行動電話及遊戲裝置等方便攜帶的觸控式電子產品的輸入,使用者僅需藉由手指或是觸控筆於觸控螢幕(touch screen)上直接點選指令,或者是藉由手指或是觸控筆於觸控螢幕上移動書寫,即可直接且快速地對電子裝置進行操控。
為了使電子裝置的作業系統可以順利辨識使用者於觸控螢幕上所發出的指令,目前所見的感應方式多是採用光學方式進行觸控點的偵測。
以美國專利US2009/0277694號專利案(以下稱’697案)為例,’697案所揭露的光學觸控裝置係於觸控螢幕的周圍配置有多個影像感測器(image sensor)、多個光源、及多個反射元件(reflector),影像感測器係與一處理器電性連接,當物件遮斷光源所射出的光線時,物件即於反射元件上成像,而影像感測器擷取反射元件上的影像,使得影像感測器所接收到的影像訊號產生變化,並且影像感測器將此一影像訊號轉換為對應的電性訊號傳送至處理器,令處理器判斷及計算物件的實際所在位置。
若是有二個以上的物件於觸控螢幕上操作時,上述習知技術將衍生觸控系統無法辨識二個以上之物件於反射元件上所構成的多個實像與虛像問題,導致習用觸控系統的處理器對於物件的實際位置產生判斷及計算所需的時間過久,甚至是發生錯誤判斷物件之實際位置等問題。
鑒於以上的問題,本發明提供一種感測系統,藉以改良習用觸控系統無法辨識二個以上之物件於反射元件上所構成的多個實像與虛像,導致判斷及計算物件實際位置所需的時間過久,甚至是產生判斷錯誤等問題。
依據本發明所揭露之一種感測系統包括有一複合反射元件及一影像感測器,其中複合反射元件設置於平板的至少一側邊,且複合反射元件具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中第一部份提供鏡像與實像,第二部份提供實像。影像感測器係鄰近於平板,當影像感測器擷取一物件接觸於平板表面所產生之影像時,在影像感測器所擷取的影像中,物件同時在第一部份與第二部份所對應的影像區域中產生第一物件影像,以及在第一部份所對應的影像區域中產生第二物件影像。
依據本發明所揭露之另一種感測系統包括有一複合反射元件及二影像感測器,其中複合反射元件設置於平板的至少一側邊,且複合反射元件具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中第一部份提供鏡像與實像,第二部份提供實像。二影像感測器係鄰近於平板,當二影像感測器分別擷取一物件接觸於平板表面所產生之影像時,在此二影像感測器所擷取的影像中,物件同時在第一部份與第二部份所對應的影像區域中產生第一物件影像,以及在第一部份所對應的影像區域中產生第二物件影像。
依據本發明所揭露之再一種感測系統包括有二複合反射元件及一影像感測器,其中二複合反射元件分別設置於平板的至少二側邊,且此二複合反射元件分別具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中該第一部份提供鏡像與實像,第二部份提供實像。影像感測器係鄰近於平板,當影像感測器擷取一物件接觸於平板表面所產生之影像時,在影像感測器所擷取的影像中,物件同時在第一部份與第二部份所對應的影像區域中產生第一物件影像,在第一部份所對應的影像區域中產生第二物件影像,以及在第二部份所對應的影像區域中產生第三物件影像。
本發明之功效在於,藉由相互堆疊之第一部份與第二部份的結構設計,使得物件於複合反射元件的第二部份及/或第一部份上對應產生不同的物件影像,藉以快速判斷物件於平板上的實際所在位置。
並且,透過不同數量的複合反射元件與影像感測器的配置,即可消除物件於複合反射元件上的重像(或稱鬼影,ghost)問題,以更準確地判斷物件的實際位置。
以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
「第1A圖」及「第1B圖」分別為本發明第一實施例之感測系統100的立體示意圖、俯視示意圖及複合反射元件的成像示意圖中。如圖所示,本發明之感測系統係適用於觸控系統。觸控系統具有一平板200,其中平板200例如為白板(whiteboard)或是觸控面板(touch panel)。平板200大致為一矩形板狀結構,因此平板200具有四個側邊210。於平板200的表面上界定有一第一操作區域220,以供二物件300a以及300b,例如觸控筆或是使用者的手指,於第一操作區域220上進行觸控。
值得注意的是,本實施例的平板200形狀並不限定是本實施例所揭示的矩形結構,熟悉此項技術者,可將平板200的外觀造型設計為任何適合的幾何形狀,只要不影響平板200的功能及作用即可。
另外,本發明係以二個物件300a以及300b進行實施例的說明,然而下述的說明亦同樣適用於單一個物件的操作,或者是二個以上之物件的操作,並不以本發明所揭露的實施例為限。
如「第1A圖」、「第1B圖」以及「第1C圖」所示,第一實施例之感測系統100包括有一複合反射元件110、一影像感測器120、一光源130、一處理器140及至少一個反射單元150。複合反射元件110設置於平板200的其中一側邊210,複合反射元件110具有堆疊排列的第一部份111及第二部份112,其中第二部份112係朝向平板200的方向設置,並且複合反射元件110的第一部份111介於第二部份112與平板200之間。複合反射元件110的第一部份111可為鏡子(mirror),第二部份112可為逆反射鏡(retro-reflector)或是導光條。是以,當一物體成像於複合反射元件110時,第一部份111能夠產生一鏡像以及一實像,第二部份112能夠產生一實像。換句話說,在影像感測器120擷取的影像中,物件300a以及300b的鏡像以及實像均能夠位在第一部份111上,而影像中的第二部份112只會出現物件300a以及300b的實像。而複合反射元件110的第一部份111映照第一操作區域220,以鏡射形成一第二操作區域220’。在本實施例中,第一部份111與第二部份112的堆疊方式是將第二部份112配置於第一部份111之上方。然而,這樣的堆疊方式並非用以限定本發明。在依據本發明的其他實施例中,第二部份112亦可以被配置於第一部份111與平板200之間。
本實施例的影像感測器120為光感測器,例如為電荷耦合元件(charged coupled device,CCD)或互補性氧化金屬半導體(complementary metal-oxide semiconductor,CMOS),但並不以此為限。影像感測器120係鄰近於平板200位置設置,並且影像感測器120係朝向平板200方向設置,用以擷取物件300a與300b於平板200表面上之第一操作區域220作動時的光學影像。處理器140係電性連接於影像感測器120,用以接收並處理影像感測器120所傳送的影像訊號。
請繼續參閱「第1A圖」至「第1C圖」,本實施例的光源130可為發光二極體(light emitting diode,LED)或是雷射二極體等類似之發光元件,以發射具指向特性的光線,但並不以此為限。光源130係鄰近於平板200位置設置,且光源130與影像感測器120係鄰近配置,光源130可發出光線至物件300a以及300b,而予以成像。
多個反射單元150可為逆反射鏡(retro-reflector)或是導光條,但並不以本實施例為限。反射單元150係設置於平板200未設有複合反射元件110的其餘側邊210上,反射單元150可輔助光源130所射出光線在平板200表面上之均光性的提高。
如「第1A圖」至「第1C圖」所示,當二物件300a以及300b於第一操作區域220內接觸於平板200表面,且光源130發射光線至二物件300a以及300b時,物件300a以及300b分別在反射單元150以及複合反射元件110上產生影像。更詳細地說,在影像感測器120所擷取的影像中,物件300a在反射單元150上產生一第一物件影像410a,並且在複合反射元件110的第一部份111上產生一第二物件影像420a。另外,在影像感測器120所擷取的影像中,物件300b在複合反射元件110的第一部份111以及第二部份112上產生一第一物件影像410b,並且在第一部份111上產生一第二物件影像420b。
影像感測器120擷取物件300a以及300b在反射單元150以及複合反射元件110上所形成的第一物件影像410a以及410b與第二物件影像420a以及420b後,影像感測器120將第一物件影像410a以及410b與第二物件影像420a以及420b轉換成影像訊號並傳送至處理器140,由處理器140進行影像訊號的處理及判斷。
詳細而言,由於二物件300a以及300b阻擋了光源130之光線投射至複合反射元件110以及反射單元150的路徑,因此複合反射元件100的第一部份111與第二部份112上即形成遮蔽影像的第一物件影像410b,並且反射單元150即形成遮蔽影像的第一物件影像410a。換句話說,在影像感測器120擷取的影像中,同時位於第一部份111與第二部份112的暗紋圖案即為物件300b在複合反射元件110產生的第一物件影像410b,其中第一物件影像410b為一實像。另外,在影像感測器120擷取的影像中,位於反射單元150的暗紋圖案即為物件300a在反射單元150產生的第一物件影像410a,其中第一物件影像410a為一實像。
由於本發明之複合反射元件100的第二部份112係為逆反射鏡或導光條,因此物件300a以及300b不會在第二部份112上形成鏡像。另外,由於複合反射元件110的第一部份111例如為鏡子,因此第一部份111能夠反射光線,是以二物件300a與300b能夠在第一部份111所產生的第二操作區域220’產生第二物件影像420a與420b,其中第二物件影像420a與420b均為鏡像。
因此,當處理器140接受到光線強度不同之二第一物件影像410a以及410b與二第二物件影像420a以及420b所產生的影像訊號時,即可判斷第一物件影像410a以及410b為二物件300a以及300b的實像,進而準確地計算並確定二物件300a以及300b的實際位置。
「第2A圖」至「第2E圖」分別為本發明第二實施例之感測系統的立體示意圖、俯視示意圖及複合反射元件的成像示意圖。由於本實施例與上述第一實施例的結構相似,因此只針對相異處加以說明。
如「第2A圖」至「第2E圖」所示,本發明第二實施例之感測系統100包括有一複合反射元件110、二影像感測器120a以及120b、二光源130、一處理器140及至少一個反射單元150。複合反射元件110設置於平板200的其中一側邊210,複合反射元件110具有堆疊排列的第一部份111及第二部份112,其中第二部份112係朝向平板200的方向設置,並且複合反射元件110的第一部份111介於第二部份112與平板200之間。複合反射元件110的第一部份111可為鏡子(mirror),第二部份112可為逆反射鏡(retro-reflector)或是導光條,是以,在影像感測器120a以及120b所擷取的影像中,第一部份111能夠提供一鏡像與一實像,第二部份112能夠提供一實像。而複合反射元件110的第一部份111映照第一操作區域220,以鏡射形成一第二操作區域220’。在本實施例中,第一部份111與第二部份112的堆疊方式是將第二部份112配置於第一部份111之上方。然而,這樣的堆疊方式並非用以限定本發明。在依據本發明的其他實施例中,第二部份112亦可以被配置於第一部份111之下方。
本實施例的二影像感測器120a以及120b與二光源130係鄰近於平板200位置設置,各影像感測器120a以及120b與各光源130係鄰近且成對配置,且成對的影像感測器120a以及120b與光源130分別設置於平板200的相對二側邊210位置。
影像感測器120a以及120b係朝向平板200方向設置,光源130可發出光線至物件300a以及300b而予以成像,影像感測器120a以及120b用以擷取物件300a以及300b於平板200表面上之第一操作區域220作動時的光學影像。處理器140係電性連接於影像感測器120a以及120b,用以接收並處理影像感測器120a以及120b所傳送的影像訊號。多個反射單元150係設置於平板200未設有複合反射元件110的其餘側邊210上,反射單元150可輔助光源130所射出光線在平板200表面上之均光性的提高。
如「第2B圖」至「第2E圖」所示,其中一影像感測器120a擷取第一反射物件110所形成的第一物件影像410a以及410b與第二物件影像420a以及420b後,並轉換成影像訊號並傳送至處理器140,而另一影像感測器120b同樣擷取第一反射物件110所形成的第一物件影像410a以及410b與第二物件影像420a以及420b,並轉換成影像訊號並傳送至處理器140。
當處理器140接受到二影像感測器120a以及120b所分別傳送的光線強度不同之二第一物件影像410a以及410b與二第二物件影像420a以及420b所產生的影像訊號,即可判斷第一物件影像410a以及410b為二物件300a以及300b的實像,進而準確地計算並確定二物件300a以及300b的實際位置。並且,處理器140可藉由不同位置的二影像感測器120所分別傳送的影像訊號,以對物件300a以及300b的實際位置之計算進行補償,以更精準地計算並定位物件300a以及300b的位置所在,藉以消除物件300a以及300b於複合反射元件110上的重像(或稱鬼影,ghost)問題。
「第3A圖」至「第3C圖」分別為本發明第三實施例之感測系統的立體示意圖、俯視示意圖及複合反射元件的成像示意圖。由於本實施例與上述實施例的結構相似,因此只針對相異處加以說明。
如「第3A圖」至「第3C圖」所示,本發明第三實施例之感測系統100包括有二複合反射元件110以及110’、一影像感測器120、一光源130、一處理器140及至少一個反射單元150。二複合反射元件110以及110’分別設置於平板200的其中二側邊210,二複合反射元件110以及110’係鄰近設置,並且二複合反射元件110以及110’實質上係呈相互垂直的設置關係。
複合反射元件110分別具有堆疊排列的第一部份111及第二部份112,其中第一部份111位於第二部份112之上方。同樣地,複合反射元件110’分別具有堆疊排列的第一部份111’及第二部份112’,其中第一部份111’位於第二部份112’之上方。複合反射元件110以及110’的第一部份111以及111’可為鏡子(mirror),第二部份112以及112’可為逆反射鏡(retro-reflector)或是導光條,是以,不論第一部份111或者第一部份111’均能夠提供一鏡像以及一實像,不論第二部份112或者第二部份112’均能夠提供一實像。而一複合反射元件110’的第一部份111’映照第一操作區域220,以鏡射形成一第二操作區域220’,另一複合反射元件110的第一部份111映照第一操作區域220,以鏡射形成一第三操作區域220”。
本實施例的影像感測器120及光源130係鄰近於平板200位置設置,且影像感測器120與光源130係鄰近配置於平板200的一側邊210位置。
影像感測器120係朝向平板200方向設置,光源130可發出光線至物件300a以及300b而予以成像,影像感測器120用以擷取物件300a以及300b於平板200表面上之第一操作區域220作動時的光學影像。處理器140係電性連接於影像感測器120,用以接收並處理影像感測器120所傳送的影像訊號。多個反射單元150係設置於平板200未設有複合反射元件110以及110’的其餘側邊210上,反射單元150可輔助光源130所射出光線在平板200表面上之均光性的提高。
如「第3A圖」至「第3C圖」所示,當二物件300a與300b於第一操作區域220內接觸於平板200表面,且光源130發射光線至二物件300a與300b時,物件300a與300b會在影像感測器120所拍攝到的畫面中呈現多個影像。更詳細地說,物件300a在複合反射元件110的第二部份112及第一部份111所對應的影像區域中產生一第一物件影像410a、在複合反射元件110的第一部份111所對應的影像區域中產生一第三物件影像430a並且在複合反射元件110’的第一部份111’所對應的影像區域中產生一第二物件影像420a。另外,物件300b在複合反射元件110’的第二部份112’及第一部份111’所對應的影像區域中產生一第一物件影像410b、在複合反射元件110的第一部份111所對應的影像區域中產生一第三物件影像430b並且在複合反射元件110’的第一部份111’所對應的影像區域中產生一第二物件影像420b。
影像感測器120擷取二複合反射元件110與110’所形成的第一物件影像410a與410b、第二物件影像420a與420b與第三物件影像430a與430b後,影像感測器120將第一物件影像410a與410b、第二物件影像420a與420b與第三物件影像430a與430b轉換成影像訊號並傳送至處理器140,由處理器140進行影像訊號的處理及判斷。
詳細而言,由於二物件300a與300b阻擋了光源130之光線投射至二複合反射元件110與110’的路徑,因此二複合反射元件110與110’的第一部份111與111’和第二部份112與112’上即形成遮蔽影像的第一物件影像410a與410b,也就是於第一部份111與111’和第二部份112與112’的對應位置產生暗紋圖案,其中第一物件影像410a與410b即分別為二物件300a與300b的實像。
由於本發明之二複合反射元件110與110’的第二部份112與112’例如為逆反射鏡或是導光條,因此二物件300a與300b不會在第二部份112上形成鏡像。另外,由於二複合反射元件110與 110’的第一部份111與111’例如為鏡子,因此第一部份111與111’能夠反射光線,是以二物件300a與300b能夠在第一部份111所產生的第三操作區域220”產生第三物件影像430a與430b,並且二物件300a與300b能夠在第一部份111’所產生的第二操作區域220’產生第二物件影像420a與420b,其中第二物件影像420a與420b以及第三物件影像430a與430b均為鏡像。
因此,當處理器140接受到光線強度不同之第一物件影像410a與410b、第二物件影像420a與420b以及第三物件影像430a與430b所產生的影像訊號時,即可判斷第一物件影像410a與410b為二物件300a與300b的實像,進而準確地計算並確定二物件300a與300b的實際位置。
須注意的是,在第三實施例中,雖然複合反射元件110以及110’之第一部份111以及111’分別位於第二部份112以及112’上,亦即第二部份112係位於第一部份111與平板200之間,並且第二部份112’係位於第一部份111’與平板200之間。然而第三實施例之第一部份與第二部份的堆疊方式並非用以限定本發明。「第3D圖」至「第3E圖」分別為本發明第四實施例之感測系統的立體示意圖及複合反射元件的成像示意圖。由於本實施例與上述第三實施例的結構相似,因此只針對相異處加以說明。在第四實施例中,複合反射元件110分別具有堆疊排列的第一部份111及第二部份112,其中第二部份112位於第一部份111之上方。複合反射元件110’分別具有堆疊排列的第一部份111’及第二部份112’,其中第一部份111’位於第二部份112’之上方。
本發明之感測系統的複合反射元件具有堆疊設置的第一部份及第二部份,物件得於複合反射元件的第二部份及/或第一部份上產生不同光強度的物件影像,令影像感測器及處理器藉此快速判斷並計算出物件的實際所在位置。
並且,本發明更透過不同數量的複合反射元件與影像感測器之間的配置設計,使得處理器接受不同影像感測器所傳送的影像訊號,藉以對處理器所計算出的位置進行補償修正,如此可消除物件於複合反射元件上的重像(或稱鬼影,ghost)問題,以更準確地判斷物件的實際位置。
雖然本發明之實施例揭露如上所述,然並非用以限定本發明,任何熟習相關技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,舉凡依本發明申請範圍所述之形狀、構造、特徵及精神當可做些許之變更,因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100...感測系統
110...複合反射元件
110’...複合反射元件
111...第一部份
111’...第一部份
112...第二部份
112’...第二部份
120...影像感測器
120a...影像感測器
120b...影像感測器
130...光源
140...處理器
150...反射單元
200...平板
210...側邊
220...第一操作區域
220’...第二操作區域
220”...第三操作區域
300a...物件
300b...物件
410a...第一物件影像
410b...第一物件影像
420a...第二物件影像
420b...第二物件影像
430a...第三物件影像
430b...第三物件影像
第1A圖為本發明第一實施例之感測系統的立體示意圖。
第1B圖為本發明第一實施例之感測系統的俯視示意圖。
第1C圖為本發明第一實施例之複合反射元件的成像示意圖。
第2A圖為本發明第二實施例之感測系統的立體示意圖。
第2B圖為本發明第二實施例之感測系統的俯視示意圖。
第2C圖為本發明第二實施例之複合反射元件的成像示意圖。
第2D圖為本發明第二實施例之感測系統的俯視示意圖。
第2E圖為本發明第二實施例之複合反射元件的成像示意圖。
第3A圖為本發明第三實施例之感測系統的立體示意圖。
第3B圖為本發明第三實施例之感測系統的俯視示意圖。
第3C圖為本發明第三實施例之一複合反射元件的成像示意圖。
第3D圖為本發明第四實施例之感測系統的立體示意圖。
第3E圖為本發明第四實施例之複合反射元件的成像示意圖。
100...感測系統
112...第二部份
120...影像感測器
130...光源
140...處理器
150...反射單元
220...第一操作區域
220’...第二操作區域
300a...物件
300b...物件

Claims (23)

  1. 一種感測系統,包括有:一複合反射元件,設置於一平板的至少一側邊,該複合反射元件具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中該第一部份提供鏡像與實像,該第二部份提供實像;以及一影像感測器,鄰近於該平板,當該影像感測器擷取一物件接觸該平板表面所產生影像時,在該影像感測器所擷取的影像中,該物件同時在該第二部份與該第一部份所對應之一影像區域中產生一第一物件影像,以及在該第一部份所對應之該影像區域中產生一第二物件影像。
  2. 如請求項1所述之感測系統,其中更包括有一光源,該光源鄰近於該平板,且該光源與該影像感測器係鄰近設置,該光源發射一光線至該物件,致使該物件於該第二部份與該第一部份所對應之該影像區域中產生該第一物件影像,以及在該第一部份所對應之該影像區域中產生該第二物件影像。
  3. 如請求項1所述之感測系統,其中更包括有一處理器,電性連接於該影像感測器,該影像感測器擷取該第一物件影像及該第二物件影像,且該影像感測器產生一影像訊號至該處理器,該處理器判斷該第一物件影像為該物件之實像。
  4. 如請求項1所述之感測系統,其中更包括有至少一個反射單元,係設置於該平板的至少一個側邊上。
  5. 如請求項4所述之感測系統,其中該等反射單元係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  6. 如請求項1所述之感測系統,其中該第二部份係朝向該平板的方向設置。
  7. 如請求項1所述之感測系統,其中該第一部份係為一鏡子(mirror),該第二部份係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  8. 一種感測系統,包括有:一複合反射元件,設置於一平板的其中一側邊,該複合反射元件具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中該第一部份提供鏡像與實像,該第二部份提供實像;以及二影像感測器,鄰近於該平板,當該二影像感測器分別擷取一物件接觸該平板表面所產生影像時,在該二影像感測器所擷取的影像中,該物件同時在該第二部份與該第一部份所對應之一影像區域中產生一第一物件影像,以及在該第一部份所對應之該影像區域中產生一第二物件影像。
  9. 如請求項8所述之感測系統,其中更包括有二光源,該二光源分別鄰近於該平板,且該二光源分別與該二影像感測器鄰近設置,該二光源分別發射一光線至該物件,致使該物件於第二部份與該第一部份所對應之該影像區域中產生該第一物件影像,以及在該第一部份所對應之該影像區域中產生該第二物件影像。
  10. 如請求項8所述之感測系統,其中更包括有一處理器,電性連 接於該二影像感測器,該二影像感測器分別擷取該第一物件影像及該第二物件影像,且該二影像感測器分別產生一第一影像訊號及一第二影像訊號至該處理器,該處理器判斷該第一物件影像為該物件之實像。
  11. 如請求項8所述之感測系統,其中更包括有至少一個反射單元,係設置於該平板的至少一個側邊上。
  12. 如請求項11所述之感測系統,其中該等反射單元係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  13. 如請求項8所述之感測系統,其中該第二部份係朝向該平板的方向設置。
  14. 如請求項8所述之感測系統,其中該第一部份係為一鏡子(mirror),該第二部份係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  15. 一種感測系統,包括有:一第一及一第二複合反射元件,分別設置於一平板的其中二側邊,該第一及該第二複合反射元件分別具有堆疊排列的一第一部份及一第二部份,其中該第一部份提供鏡像與實像,該第二部份提供實像;以及一影像感測器,鄰近於該平板,當該影像感測器擷取一物件接觸該平板表面所產生影像時,在該影像感測器所擷取的影像中,該物件同時在該第二部份與該第一部份所對應之一影像區域中產生一第一物件影像,在該第一複合反射元件之該第一 部份所對應之該影像區域中產生一第二物件影像,以及在該第二複合反射元件之該第一部份所對應之該影像區域中產生一第三物件影像。
  16. 如請求項15所述之感測系統,其中更包括有一光源,鄰近於該平板,且該光源與該影像感測器係鄰近設置,該光源發射一光線至該物件,致使該物件於該第二部份與該第一部份所對應之該影像區域中產生該第一物件影像,在該第一複合反射元件之該第一部份所對應之該影像區域中產生該第二物件影像,以及在該第二複合反射元件之該第一部份所對應之該影像區域中產生該第三物件影像。
  17. 如請求項15所述之感測系統,其中更包括有一處理器,電性連接於該影像感測器,該影像感測器擷取該第一物件影像、該第二物件影像及該第三物件影像,且該影像感測器產生一影像訊號至該處理器,該處理器判斷該第一物件影像為該物件之實像。
  18. 如請求項15所述之感測系統,其中更包括有至少一個反射單元,係設置於該平板的至少一個側邊上。
  19. 如請求項18所述之感測系統,其中該等反射單元係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  20. 如請求項15所述之感測系統,其中該第一及該第二複合反射元件係相鄰設置,且該第一及該第二複合反射元件實質上呈相互垂直之關係。
  21. 如請求項15所述之感測系統,其中該第二部份係朝向該平板的方向設置。
  22. 如請求項15所述之感測系統,其中該第一部份係為一鏡子(mirror),該第二部份係為一逆反射鏡(retro-reflector)或一導光條。
  23. 如請求項15所述之感測系統,其中該第一及該第二複合反射元件中之其中一者的該第一部份位於該第二部份上方,而其中另一者的該第一部份位於該第二部份下方。
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