TWI433803B - 輔助進料機構 - Google Patents

Description

輔助進料機構

本發明係關於一種輔助進料機構，尤指可提升檢測機構的作業效率者。

按，一般於許多工業運作流程中，經常會有載入物料之需求，而其中載入之目的可為進料、或為單純檢測物料；今以檢測物料為例，由於待檢測之物料必須被載入檢測機台中，待完成檢測後則必須被移出檢測機台，接著再行載入另一待檢測之物料。

然而，在輻射作業場所或核電廠之解除管制程序中，亦需要進行大批的物料檢測工作，其中所待檢測之物料，通常為55加侖桶型之放射性固體廢棄物。在經過一定半衰期之後，所述之55加侖桶型之放射性固體廢棄物已可移到較低管制之地區儲放，但在移置之前仍需進行檢測，以確定其放射性確實已屆可移置之條件。

而目前習用的物料檢測作業中，其進料方式為使用堆高機或其他運載機具將待檢測之物料運送至檢測機台之進料口，檢測完畢後再由同一進料口退出，接著再使用堆高機或其他運載機具將該檢測過後之物料移除，並重複上述步驟將另一檢測之物料運送至檢測機台之進料口。

由於科技日新月異，檢測機台之發展已使檢測時間大幅縮短，但由前段描述可知，習用之進料方式必須等待已檢測之物料由運載機具移出後，才能再由運載機具送另一待檢測之物料(一出始能一進)的進料/退料流程步驟，致使整體檢測流程產生嚴重之時間浪費；當然，於實際操作時或可藉由增加運載機具數量的方式，來減少物料運送所造成的等待時間，然而增加運載機具數量之方式，不僅浪費能源且增加成本，亦會使作業空間之需求大為增加。

因此，如何發明出一種輔助進料機構，以使其可提升檢測機構的作業效率，將是本發明所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知進料方式之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產業多年之累積經驗，進而研發出一種輔助進料機構，以期達到提升檢測機構的作業效率的目的。

本發明之主要目的在提供一種輔助進料機構，其藉著將所需之物料設置於輸送機構上，致使輸送機構可配合移動機構與動力機構之運轉作為物料載入與退出之使用，進而達到提升物料之載運與更換速率、減少運輸時之等待時間以及提升檢測機構的作業效率的目的。

為達上述目的，本發明之輔助進料機構係用以輔助一檢測機構進料，包含：一底座，其兩側分別具有一導軌，該底座的另外一側具有一橫桿跨設於該二導軌；一移動機構，其具有一動力伸縮桿及一車架，該動力伸縮桿的一端樞接於該橫桿的一側，該動力伸縮桿的另一端連接於該車架的一側，該車架活動設於該二導軌上；一動力機構，其設於該車架的下方，該動力機構的一驅動軸貫穿該車架後露出於該車架的上方；以及一輸送機構，其具有一框架及複數滾軸，該等滾軸並列樞設於該框架內，該輸送機構設於該車架的上方且該框架的下方連接該驅動軸。

藉此，本發明之輔助進料機構可提升檢測機構的作業效率。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參閱『第1圖及第2圖』，係分別為本發明具體實施例之分解圖及外觀圖，如圖所示，本發明之輔助進料機構係用以輔助一檢測機構5進料，包含一底座1、一移動機構2、一動力機構4以及一輸送機構3，其中，該底座1兩側分別具有一導軌12，該底座1的另外一側具有一橫桿11垂直跨設於該二導軌12；該移動機構2具有一動力伸縮桿22及一車架21，該動力伸縮桿22的一端樞接於該橫桿11的前側，該動力伸縮桿22的另一端連接於該車架21的後側，該車架21活動設於該二導軌12上；該動力機構4設於該車架21的下方，該動力機構4的一驅動軸43貫穿該車架21後露出於該車架21的上方；該輸送機構3具有一框架31及複數滾軸32，該等滾軸32平行並列樞設於該框架31內，該輸送機構3設於該車架21的上方且該框架31的下方連接該驅動軸43。

上述移動機構2更可具有複數滾輪23，該等滾輪23樞設於該車架21的上方並圍繞該驅動軸43，該等滾輪23滾動接觸該框架31的下方。該等滾輪23可協助該驅動軸43支撐該輸送機構3，以使該輸送機構3於該車架21上轉動時較為穩定。

上述輸送機構3更可具有二護條33及二止檔件34，該二護條33設於該框架31上方的二側並與該等滾軸32垂直，該二止檔件34活動設於該框架31上方的另外二側。該二護條33可防止待檢測物料於該等滾軸32上輸送時掉落於該等滾軸32外，該二止檔件34可防止待檢測物料於該輸送機構3轉動時掉落於該等滾軸32外。

上述車架21上方設有複數感應器212、213，圖式中係於該車架21上方的對角處分別設置一感應器212、213，該框架31下方設有一感應器311，圖式中係於該框架31下方的一角處設置一感應器311，該等感應器212、213、311連接該動力機構4。當該動力機構4帶動該輸送機構3轉動時，藉由該車架21上方的感應器212、213與該框架31下方的感應器311相互感應，可控制該動力機構4停止轉動，以使該輸送機構3轉動至正確的角度。當該感應器311與該感應器213相互感應時，則表示該輸送機構3轉動180度，當該感應器311與該感應器212相互感應時，則表示該輸送機構3再轉動180度。另外，亦可於該車架21上方設置一感應器，於該框架31下方設置複數感應器，其工作原理與上述相同。

上述動力機構4具有一馬達41及一齒輪箱42，該馬達41連接該齒輪箱42，該齒輪箱42設於該車架21的下方，該齒輪箱42的該驅動軸43貫穿該車架21後露出於該車架21的上方。該馬達41藉由該齒輪箱42可使該驅動軸43提供較低的轉速及較大的扭力，以穩定轉動該輸送機構3。

上述動力伸縮桿22可為氣壓缸或油壓缸，其一端樞接於該橫桿11的前側，具伸縮桿221的一端連接於該車架21的後側。

請參閱『第3圖至第12圖』，係為本發明具體實施例之使用狀態圖，請同時參閱『第1圖』，如圖所示，當本發明於進行檢測作業使用時，係先以運載機具(例如：堆高機)將第一待檢測物料6及第二待檢測物料7(例如：為55加侖桶型之放射性固體廢棄物)設置於輸送機構3上，並以框架31兩側之護條33以及另外兩側之止檔件34、35防止第一及第二待檢測物料6、7滑出，且由移動機構2之動力伸縮桿22將車架21往檢測機構5之方向推動，讓車架21利用其底部之車輪211於底座1之導軌12上往檢測機構5之方向移動，之後再將框架31一端之止檔件34移除，而將第一待檢測物料6配合滾軸32推入檢測機構5中進行相關檢測，待檢測完畢後，則將第一待檢測物料6傳送至輸送機構3之一端並將該止檔件34復位，接著以動力伸縮桿22將車架21拉回至預定位置，且藉由動力機構4讓輸送機構3進行180度之轉動，當車架21上方另一對角的感應器213與框架31下方的感應器311相互感應時，可控制動力機構4停止轉動，以使輸送機構3轉動至180度，讓第二待檢測物料7轉往靠近檢測機構5之方向，再以動力伸縮桿22將車架21往檢測機構5之方向推動，之後再將框架31上之止檔件35移除，而將第二待檢測物料7配合滾軸32推入檢測機構5中進行相關檢測，此時，即可移除止檔件34將第一待檢測物料6藉由運載機具運走，並將第三待檢測物料8置放於原本第一待檢測物料6之位置，再將止檔件34復位，待第二待檢測物料7檢測完畢後，則將第二待檢測物料7傳送至輸送機構3上並將止檔件35復位，接著以動力伸縮桿22將車架21拉回至預定位置，且藉由動力機構4讓輸送機構3進行180度之轉動，而重複前述之步驟將各待檢測物料運送於檢測機構5中；如此，即可提升物料之載運與更換速率、減少運輸時之等待時間以及提升檢測機構的作業效率。

如上所述，本發明完全符合專利三要件：新穎性、進步性和產業上之可利用性。以新穎性和進步性而言，本發明係藉著將所需之物料設置於輸送機構上，致使輸送機構可配合移動機構與動力機構之運轉作為物料載入與退出之使用，進而達到提升物料之載運與更換速率、減少運輸時之等待時間以及提升檢測機構的作業效率的效用；就產業上之可利用性而言，利用本發明所衍生之產品，當可充分滿足目前市場之需求。

本發明在上文中已以具體實施例揭露，然熟習本項技術者應理解之是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意之是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以下文之申請專利範圍所界定者為準。

1．．．底座

11．．．橫桿

12．．．導軌

2．．．移動機構

21．．．車架

211．．．車輪

212．．．感應器

213．．．感應器

22．．．動力伸縮桿

221．．．伸縮桿

23．．．滾輪

3．．．輸送機構

31．．．框架

311．．．感應器

32．．．滾軸

33．．．護條

34．．．止檔件

35．．．止檔件

4．．．動力機構

41．．．馬達

42．．．齒輪箱

43．．．驅動軸

5．．．檢測機構

6．．．第一待檢測物料

7．．．第二待檢測物料

8．．．第三待檢測物料

第1圖為本發明具體實施例之分解圖。

第2圖為本發明具體實施例之外觀圖。

第3圖至第12圖為本發明具體實施例之使用狀態圖。

1．．．底座

11．．．橫桿

12．．．導軌

2．．．移動機構

21．．．車架

211．．．車輪

212．．．感應器

213．．．感應器

22．．．動力伸縮桿

221．．．伸縮桿

23．．．滾輪

3．．．輸送機構

31．．．框架

311．．．感應器

32．．．滾軸

33．．．護條

34．．．止檔件

35．．．止檔件

4．．．動力機構

41．．．馬達

42．．．齒輪箱

43．．．驅動軸

5．．．檢測機構

Claims (6)

1. 一種輔助進料機構，其用以輔助一檢測機構進料，該輔助進料機構包含：一底座，其兩側分別具有一導軌，該底座的另外一側具有一橫桿跨設於該二導軌；一移動機構，其具有一動力伸縮桿及一車架，該動力伸縮桿的一端樞接於該橫桿的一側，該動力伸縮桿的另一端連接於該車架的一側，該車架活動設於該二導軌上；一動力機構，其設於該車架的下方，該動力機構的一驅動軸貫穿該車架後露出於該車架的上方；以及一輸送機構，其具有一框架及複數滾軸，該等滾軸並列樞設於該框架內，該輸送機構設於該車架的上方且該框架的下方連接該驅動軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輔助進料機構，其中，該移動機構更具有複數滾輪，該等滾輪樞設於該車架的上方並圍繞該驅動軸，該等滾輪滾動接觸該框架的下方。
3. 如申請專利範圍第1項所述之輔助進料機構，其中，該輸送機構更具有二護條及二止檔件，該二護條設於該框架上方的二側並與該等滾軸垂直，該二止檔件活動設於該框架上方的另外二側。
4. 如申請專利範圍第1項所述之輔助進料機構，其中，該車架上方設有複數感應器，該框架下方設有一感應器，該等感應器連接該動力機構。
5. 如申請專利範圍第1項所述之輔助進料機構，其中，該動力機構具有一馬達及一齒輪箱，該馬達連接該齒輪箱，該齒輪箱設於該車架的下方，該齒輪箱的該驅動軸貫穿該車架後露出於該車架的上方。
6. 如申請專利範圍第1項所述之輔助進料機構，其中，該動力伸縮桿為氣壓缸或油壓缸。