TWI418489B - 電動腳踏車及其驅動機構 - Google Patents

Description

電動腳踏車及其驅動機構

本發明係關於一種腳踏車及其驅動機構，特別關於一種電動腳踏車及其驅動機構。

按，為提升腳踏車之使用便利及減輕腳踏車騎士之體力負擔，故近年來陸續有以電動馬達取代人力之電動腳踏車問世並廣受消費者青睞。

目前一般電動腳踏車之馬達傳動設計，約可區分為下列四類：第一類：馬達係組設在前或後車輪外，而馬達軸與被驅動之後車輪軸平行。

第二類：馬達係組設在後或前車輪外之支架上，而馬達軸與該被驅動之車輪軸垂直。

第三類：馬達係直接與前或後車輪結合，而直接成為車輪之心軸。其特色為馬達之主體係隨著前或後車輪轉動。

第四類：馬達係與腳踏傳動軸垂直，經由傳動元件而驅動前鏈輪。

目前為止，市面上大部分電動腳踏車的驅動機構多為前述第一、二、三類設計，第四類則係為少數。而上述第一類傳動方式概如圖1之公告第522964號新型專利所示，該習用電動腳踏車之馬達A1係組設在後車輪外，使馬達軸與被驅動之後車輪軸呈平行設置，並藉由傳動元件A2帶動固設在後車輪之鏈輪A3。

第二類傳動方式係如圖2所示，該習用電動腳踏車之馬達B1係組設在後車輪外之後車架B2上，而使馬達軸與被驅動之後車輪軸呈垂直設置，並藉由傳動元件帶動固設在後車輪之鏈輪B3。

第三類傳動方式則如圖3之公告第M259755號及圖4之公告第467091號新型專利所示，請參閱圖3，該習用電動腳踏車之馬達C1係直接與前輪C2結合，使馬達之軸心係為車輪之軸心，並以馬達與傳動元件連結而驅動前車輪轉動；續請參閱圖4，該習用電動腳踏車之馬達D1係直接與後輪D2結合，並使馬達D1與傳動元件連結而驅動後輪D2轉動。

關於第四類傳動方式則請參閱圖5之公告第192351號及圖6之公告第519087號新型專利，如圖5所示，習用電動腳踏車之馬達E1係透過轉向傳動元件E4及鏈條E5而與前鏈輪E2連結，該馬達E1與腳踏傳動軸E3呈垂直設置，其主要係利用與前鏈輪E2平行之轉向傳動元件E4而令鏈條E5驅動前鏈輪E2，進行而驅使後車輪轉動；又如圖6所示，習用電動腳踏車之馬達F1係與前鏈輪F2相連結，而使馬達F1與腳踏傳動軸F3呈垂直設置，並藉由一組傳動裝置F5(如圖7所示)驅動前鏈輪F2，令前鏈輪F2以鏈條F4帶動後車輪轉動。

然而前述之四類系統係分別具有如下所述之缺點：

1、第一、二、三類系統之傳動方式，皆係設計將馬達(如A1、B1、C1、D1)直接對前車輪或後車輪驅動，而沒有運用到變速器功能。於整體上，除了將較裝有變速器者耗電力與力氣外，其爬坡力亦較小。

2、第一類傳動方式，如圖1所示，由於馬達A1係平行裝置在後車輪外，而後車輪之半徑不小，因而需要較長的鏈條A4(或皮帶)，相對的其成本將較高且較易脫落。

3、第二類傳動方式，如圖2所示，其馬達B1必須附加成對的傘狀齒輪作為傳動元件，以改變傳動方向，使之與車輪軸平行方能驅動。由於齒輪組係精密機械元件，故除須考慮造價成本外，亦須考量其適切潤滑的問題；再者，此類傳動方式之馬達B1須裝置在後車架B2的一邊，整體上，電動自行車的重量將嚴重的左右不平衡，另若馬達係裝置在後車輪外，它亦將因佔了相當的空間而不易再加裝可供被載者站立的踏桿。

4、第三類傳動方式，如圖3所示其馬達C1係包覆於前輪C2的心軸內部，而馬達C1的主體係會隨著前輪C2轉動；又如圖4所示，其馬達D1係固設於後輪D2的心軸，而馬達D1的主體係會隨著後輪D2轉動。此類型傳動方式所使用的馬達均非一般規格品，而需要特別訂製，其製造成本較高，且當動平衡沒做好時，車子行進時會產生上下跳動之現象；另外，此類型的車輪亦非標準品，同樣需要另外製造，同樣產生製造成本較高之困擾。

5、第四類傳動方式係屬極為少數，如圖5所示的設計，於馬達E1作動時，亦將同時帶動腳踏板與前鏈輪E2，故採電動模式行進時，騎士必須將腳抬高，以避免被腳踏板打到，同時因連帶帶動腳踏板轉動而增加負重，致造成電能之浪費及縮減電池之供電時間；又如圖6所示的設計，則因需要將整個傳動裝置F5設在與前鏈輪F2同一方向側(如圖7所示)，一方面將造成自行車左右重量的不平衡，另一方面則因實際上空間的限制，使傳動裝置F5裝設不易，如勉強裝設，強度上亦須考量；再者，如圖6所示之傳動方式中所運用到之傳動裝置F5概如圖7所示，該傳動裝置F5係包含一單向傳動元件F51，該單向傳動元件F51之結構特徵如同圖8所示，由於其不但不是標準規格品之組合，且整體形狀極為複雜，故製造成型過程極為困難且成本甚高。

6、前述四類之傳動設計在沒電力而必須以腳踏驅動時，都有必須同時帶動馬達軸之問題產生，但由於馬達的轉子與定子間有磁力作用，故導致比騎一般腳踏車須付出額外之力氣，而感到費力。

另外，如先前台灣申請新型專利(M301184)所示，其係揭露一種電動腳踏車之驅動機構，如其第5圖(為本發明圖16)所示，其驅動機構係使用一離合裝置(其標號為60)將馬達之輸出扭力傳送至前鏈輪。另外，若在爬坡路段，可換成腳踏方式，而腳踏之輸出扭力係藉由一單向軸承(其標號為70)傳送至鏈輪。其離合裝置如其第4圖(為本發明圖17)所示。然而該驅動機構有下列缺失：

(a)馬達減速機構、離合裝置與單向軸承是各別分開且一線排開，使得整體的厚度過於龐大，以致造成騎士騎乘時，雙腳預外張而不舒服。

(b)如其第5圖(為本發明圖16)所示，其已無空間與前變速器結合，例如無法置放撥桿。

(c)如其第4圖(為本發明圖17)所示，離合裝置構造複雜，在齒合時會有不順情況產生，且會減損使用壽命。

(d)由於其使用了複雜的離合裝置，且驅動機構所佔的空間又大，因而提高整體成本，且不利驅動機構微型化而降低產品競爭力。

另外，如本發明之申請人先前之台灣申請專利(I308892)所示，其係揭露一種電動腳踏車之驅動機構，如其第十六圖(為本發明圖18)所示，在其揭露之驅動機構中，使用兩個單向傳動裝置(其標號為5、6)來分別傳送馬達與腳踏之驅動扭力至前鏈輪。然而，如其第十六圖所示，其中一第一單向傳動裝置5由於設置於第二單向傳動裝置6外側，因而其直徑大於第二單向傳動裝置6之直徑，使得第一單向傳動裝置5由於尺寸的增加而大幅增加成本，且不利驅動機構微型化。再者，它亦因空間不足，而無法與前變速器結合。

因此，如何提供一種電動腳踏車及其驅動機構，能夠解決上述問題，以提升電動腳踏車之效能，並因而開拓其應用市場與價值，實為當前業界重要課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種電動腳踏車及其驅動機構，能夠解決習知問題，以提升電動腳踏車之效能，並因而開拓其應用市場與價值。

為達上述目的，依據本發明之一種電動腳踏車之驅動機構包含一腳踏傳動裝置、至少一前鏈輪、一馬達傳動裝置、一第一單向傳動裝置以及一第二單向傳動裝置。腳踏傳動裝置包含一腳踏轉軸。馬達傳動裝置係裝設於腳踏傳動裝置，並包含一定子及一轉子，定子或轉子具有一中空部。馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置與前鏈輪耦接。第二單向傳動裝置設置於中空部，腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置與前鏈輪耦接，並且第二單向傳動裝置在與腳踏轉軸垂直之一方向上不與第一單向傳動裝置重疊設置。

為達上述目的，依據本發明之一種電動腳踏車之驅動機構，包含一腳踏傳動裝置、至少一前鏈輪、一馬達傳動裝置、一第一單向傳動裝置以及一感測單元。腳踏傳動裝置包含一腳踏轉軸。馬達傳動裝置係裝設於腳踏傳動裝置，並包含一定子及一轉子，定子或轉子具有一中空部。馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置與前鏈輪耦接。感測單元設置於中空部。

在一實施例中，電動腳踏車之驅動機構更包含一第二單向傳動裝置，其設置於中空部，腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置與前鏈輪耦接。

在一實施例中，第一單向傳動裝置與第二單向傳動裝置之作動方向相反，使得當馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，腳踏轉軸不作動，當腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，馬達傳動裝置之定子與轉子係不作動。

在一實施例中，第一單向傳動裝置與第二單向傳動裝置之作動方向相反，並且驅動機構更包含一離合裝置。離合裝置將馬達傳動裝置耦接於腳踏轉軸，使得當馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，腳踏轉軸同步作動，當腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，馬達傳動裝置之定子與轉子係不作動。

在一實施例中，當轉子具有中空部時，定子與轉子為內轉式馬達。

在一實施例中，當定子具有中空部時，定子與轉子為外轉式馬達。

在一實施例中，電動腳踏車之驅動機構更包含至少一減速齒輪組。馬達傳動裝置經由減速齒輪組與前鏈輪耦接。

在一實施例中，減速齒輪組與馬達傳動裝置係設置於同一外殼內，因而可減少驅動機構之尺寸。

為達上述目的，本發明亦揭露一種包含如上所述之驅動機構之電動腳踏車。

承上所述，本發明之電動腳踏車之驅動機構藉由兩個單向傳動裝置，使得當馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，腳踏轉軸不作動，進而方便使用者騎乘；並且當腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，馬達傳動裝置之定子與轉子係不作動，因而使用者不需額外花費力氣來克服馬達之作用力而達到省力功效。此外，本發明尚有至少下列優勢：

一、本發明藉由減速齒輪組之設計可確實降低前鏈輪之轉速並提升馬達傳動裝置輸出扭力，在不需變速器之輔助下，亦可輕易增強電動腳踏車之爬坡力。

二、本發明藉由離合裝置之設置，可使馬達傳動裝置與腳踏傳動裝置同步轉動，俾產生強迫雙腳進行踩踏動作之「復健功效」，此外更兼具可原地運動復健並同時欣賞美麗風景之悠閒放鬆效果。

三、本發明在馬達內設置一中空部以容置一單向傳動裝置，藉而節省驅動機構之空間，並可在靠前鏈輪之單向傳動裝置之上方騰出空間容置變速器之多個前鏈輪及撥桿，使得本發明可與前變速器結合，因而提高自行車變速與扭力的能力，再者，驅動機構得到微型化，而提升產品競爭力。

四、單向傳動裝置隨著尺寸的增加，成本亦大幅增加；然而，由於本發明之兩單向傳動裝置並非套疊設置，而是各自設置於不同位置，即在與腳踏轉軸垂直之方向上不重疊設置，使得本發明之第一及第二單向傳動裝置可縮小尺寸因而大幅降低成本，並可購買市售標準品直接裝設使用，無須另外訂製，進而可以簡化製造加工程序並縮減製造成本。

五、藉由本發明之驅動機構馬達可使得車體左右重量平衡且可降低車體重心。

此外，本發明之馬達內之中空部可設置感測單元，例如是扭力感測單元或速度感測單元，其中，扭力感測單元可應用於電助腳踏車，速度感測單元可應用於自動變速功能。由於感測單元係設置於馬達內之中空部，因而有助於產品的微型化。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種電動腳踏車及其驅動機構，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

圖9為本發明較佳實施例之一種電動腳踏車1及其驅動機構的示意圖，圖10為本發明第一實施例之一種驅動機構的剖面示意圖。請參照圖9與圖10所示，驅動機構包含一腳踏傳動裝置4、至少一前鏈輪3、一馬達傳動裝置2、一第一單向傳動裝置5以及一第二單向傳動裝置6。

其中，腳踏傳動裝置4包含一腳踏轉軸41。馬達傳動裝置2係裝設於腳踏傳動裝置4，並包含一定子22及一轉子23，定子22或轉子23可具有一中空部H，於此係以轉子23具有中空部H為例。馬達傳動裝置2經由第一單向傳動裝置5與前鏈輪3耦接。第二單向傳動裝置6設置於轉子23之中空部H，且腳踏轉軸41經由第二單向傳動裝置6與前鏈輪3耦接。

以下進一步說明本實施例之驅動機構。

本實施例之驅動機構更包含一轉子固定架24，其係固接於轉子23，並為一中空軸之結構形式。驅動機構更包含至少一減速齒輪組9，於此係以驅動機構包含兩減速齒輪組為例，馬達傳動裝置2經由該兩減速齒輪組9與前鏈輪3耦接。本實施例之馬達傳動裝置2與減速齒輪組9係設置於同一外殼L，因而較習知之兩者分開設置，本發明可藉由減少兩者之間之外殼厚度而減少驅動機構之橫向尺寸。各減速齒輪組9可例如包含太陽齒(sun gear)、行星齒(planet gear)與外環齒(ring gear)等。此外，驅動機構可更包含至少一齒輪座，於此係以兩齒輪座G1與G2為例，齒輪座G1、G2分別與兩減速齒輪組9固接，於此係以齒輪座G1、G2分別與兩減速齒輪組9之行星齒固接為例，齒輪座G1、G2為套筒形式。又，驅動機構更包含一傳動套筒31，其係與前鏈輪3固接，但不與腳踏轉軸41固接。

因此，當馬達傳動裝置2作動時，藉由電磁場之交互作用，使得轉子23轉動，且輸出扭力依序經過轉子固定架24、兩減速齒輪組9與齒輪座G1、G2、第一單向傳動裝置5、傳動套筒31，最後輸出扭力係驅動前鏈輪3轉動(即圖10所示之路徑1)。同時，由於傳動套筒31不與腳踏轉軸41固接，因此腳踏轉軸41及其上之腳踏曲柄(圖未顯示)並不會被帶動，而方便使用者騎乘。

於此需說明第一單向傳動裝置5，圖11為沿著第一單向傳動裝置5之剖面示意圖，請參照圖11所示，第一單向傳動裝置5可例如為一棘輪組，具一外環部51，外環部51係與齒輪座G2結合，其內環面成型有齒槽511，外環部51內設一內環部52，內環部52係與傳動套筒31結合，其外環面設有若干可外張及收合之制齒件521，該等制齒件521係可外張抵制於外環部51之齒槽511中作單向傳動；藉之，當馬達傳動裝置2之輸出扭力經由轉子固定架24傳送至減速齒輪組9時，外環部51係被帶動，而內環部52再因而被帶動，使得傳動套筒31與前鏈輪3被帶動。但，由於傳動套筒31不與腳踏轉軸41固接，因此腳踏轉軸41及其上之腳踏曲柄(圖未顯示)並不會被帶動，而方便使用者騎乘。

此外，第二單向傳動裝置6係與一軸承座K1固接，軸承座K1係以套筒形式為例。又，轉子固定架24不與軸承座K1固接，因此，轉子23之輸出扭力無法經由轉子固定架24傳送至軸承座K1與第二單向傳動裝置6，亦即扭力無法經由第二單向傳動裝置6而驅使腳踏轉軸及其上之腳踏曲柄(圖未顯示)轉動，因而方便使用者騎乘。

以上已將電動腳踏車之電動驅動方式說明清楚，且本發明充分具有方便使用者騎乘之優點。以下續說明電動腳踏車之腳踏驅動方式。

圖12為第二單向傳動裝置6在腳踏驅動情況的剖面示意圖。第二單向傳動裝置6可例如為一棘輪組，具一外環部61，外環部61係與軸承座K1結合，其內環面成型有齒槽611，外環部61內設一內環部62，內環部62係與一腳踏套筒K2(腳踏套筒K2係與腳踏轉軸41與第二單向傳動裝置6固接)結合，其外環面設有若干可外張及收合之制齒件621，該等制齒件621係可外張抵制於外環部61之齒槽611中作單向傳動。

請參照圖10與圖12所示，當使用者踩踏腳踏曲柄時，即帶動腳踏轉軸41轉動，而腳踏轉軸41之輸出扭力依序經由腳踏套筒K2、第二單向傳動裝置6之內環部62與外環部61、軸承座K1而傳送至傳動套筒31與前鏈輪3(即圖10所示之路徑2)。然而，由於轉子固定架24不與軸承座K1固接，因此腳踏轉軸41之輸出扭力無法經由軸承座K1傳動至轉子固定架24與轉子23，因而能達到省力之功效。

圖13為本發明第二實施例之一種驅動機構的剖面示意圖。與上述實施例主要不同在於本實施例之驅動機構更包含一離合裝置8，如圖13所示，傳動套筒31上設置一離合裝置8，其中，離合裝置8係可為一螺桿81，螺桿81係徑向插設鎖接於傳動套筒31上，且該螺桿81之螺紋段係可***作迫入腳踏轉軸41之凹槽82中，使傳動套筒31與腳踏轉軸41結合，如此一來，當馬達傳動裝置2帶動傳動套筒31時，傳動套筒31亦將帶動內部之腳踏轉軸41及腳踏曲柄同步轉動。即可令本發明之電動腳踏車在選擇「電動驅動」之使用狀況下兼具「復健模式」之功能，其主要係利用離合裝置8之設計，使馬達傳動機構2在帶動前鏈輪3的同時，亦可同步帶動電動腳踏車之腳踏傳動裝置4，進而以腳踏傳動裝置4帶動騎士雙腿進行踩踏運動，產生良好復健功效。

藉之，使用者可先將本發明之電動腳踏車騎到或運到適當位置處(例如風光明媚且空氣清新的風景區)，再將電動腳踏車架起定位，接下來便可扶持需進行復健者坐上電動腳踏車，利用電動腳踏車之「復健模式」強迫復健者之雙腿進行踩踏運動，俾發揮運動及復健功效者。

綜上所述，離合裝置8將馬達傳動裝置2耦接於腳踏轉軸41，使得當馬達傳動裝置2經由第一單向傳動裝置5驅動前鏈輪3轉動時，腳踏轉軸41同步作動。

圖14為本發明第三實施例之一種驅動機構的剖面示意圖。其中，上述實施例之馬達傳動裝置2係為內轉式馬達，即轉子23具有中空部H，而本實施例之驅動機構之馬達傳動裝置係為外轉式馬達，即定子22具有中空部H。另外，本實施例之驅動機構僅使用一減速齒輪組9。

以下說明本實施例之電動腳踏車之電動驅動方式。當馬達傳動裝置2作動時，藉由電磁場之交互作用，使得轉子23轉動，且輸出扭力依序經過轉子固定架24、減速齒輪組9與齒輪座G3、第一單向傳動裝置5、傳動套筒31，最後輸出扭力係驅動前鏈輪3轉動(即圖14所示之路徑1)。同時，由於傳動套筒31不與腳踏轉軸41固接，因此腳踏轉軸41及其上之腳踏曲柄(圖未顯示)並不會被帶動，而方便使用者騎乘。

以下為電動腳踏車之腳踏驅動方式。當使用者踩踏腳踏曲柄時，即帶動腳踏轉軸41轉動，而腳踏轉軸41之輸出扭力依序經由腳踏套筒K2、第二單向傳動裝置6之內環部62與外環部61(請參照圖12)、軸承座K1而傳送至傳動套筒31與前鏈輪3(即圖14所示之路徑2)。

由於驅動機構之元件及其驅動方式已於上述實施例詳述，故於此不再贅述，可參照第一及第二實施例而得到了解。

此外，本實施例更有一技術特徵，即驅動機構更包含一感測單元，其係設置於中空部H，於此，感測單元包含一感測器S1與一磁環S2。感測單元可讓本實施例之電動腳踏車使用於「電助」式驅動，所謂電助式即當使用者腳踏時，馬達傳動裝置2才作動，進而輔助使用者騎乘。

圖15為本發明第四實施例之一種驅動機構的剖面示意圖。本實施例之驅動機構與第三實施例大致相同，主要不同在於，本實施例之驅動機構之馬達傳動裝置2之轉子23形式不太相同，使得本實施例之路徑1係從轉子23之左側(圖式方向)起始。這樣的改變可以是因應結構設計使然。

綜上所述，本發明之電動腳踏車之驅動機構藉由兩個單向傳動裝置，使得當馬達傳動裝置經由第一單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，腳踏轉軸不作動，進而方便使用者騎乘；並且當腳踏轉軸經由第二單向傳動裝置驅動前鏈輪轉動時，馬達傳動裝置之定子與轉子係不作動，因而使用者不需額外花費力氣來克服馬達之作用力而達到省力功效。

此外，本發明藉由減速齒輪組之設計可確實降低前鏈輪之轉速並提升馬達傳動裝置輸出扭力，在不需變速器之輔助下，亦可輕易增強電動腳踏車之爬坡力。

此外，本發明藉由離合裝置之設置，可使馬達傳動裝置與腳踏傳動裝置同步轉動，俾產生強迫雙腳進行踩踏動作之「復健功效」，此外更兼具可原地運動復健並同時欣賞美麗風景之悠閒放鬆效果。

此外，本發明在馬達內設置一中空部以容置一單向傳動裝置，藉而節省驅動機構之空間，並騰出空間容置變速器之多個前鏈輪及撥桿，使得驅動機構得到微型化，而提升產品競爭力。

此外，單向傳動裝置隨著尺寸的增加，成本亦大幅增加；然而，由於本發明之兩單向傳動裝置並非套疊設置，而是各自設置於不同位置，使得本發明之第一及第二單向傳動裝置可大幅降低成本，並可購買市售標準品直接裝設使用，無須另外訂製，進而可以簡化製造加工程序並縮減製造成本。

此外，本發明之馬達內之中空部可設置感測單元，例如是扭力感測單元或速度感測單元，其中，扭力感測單元可應用於電助腳踏車，速度感測單元可應用於自動變速功能。由於感測單元係設置於馬達內之中空部，因而有助於產品的微型化。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

A1、B1、C1、D1、E1、F1．．．馬達

A2．．．傳動元件

A3、B3．．．鏈輪

A4、E5、F4．．．鏈條

B2、11．．．車架

C2．．．前輪

D2．．．後輪

E2、F2、3．．．前鏈輪

E3、F3．．．腳踏傳動軸

E4．．．轉向傳動元件

F5．．．傳動裝置

F51．．．單向傳動元件

1．．．電動腳踏車

2．．．馬達傳動裝置

22．．．定子

23．．．轉子

24．．．轉子固定架

31．．．傳動套筒

4．．．腳踏傳動裝置

41．．．腳踏轉軸

5．．．第一單向傳動裝置

5'、6'．．．單向傳動裝置

51、61．．．外環部

511、611．．．齒槽

52、62．．．內環部

521、621．．．制齒件

6．．．第二單向傳動裝置

60、8．．．離合裝置

70．．．單向軸承

81．．．螺桿

82．．．凹槽

9．．．減速齒輪組

G1～G3．．．齒輪座

H．．．中空部

K1．．．軸承座

K2．．．腳踏套筒

L．．．外殼

S1．．．感測器

S2．．．磁環

圖1為習用第一類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖；

圖2為習用第二類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖；

圖3為習用第三類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖一；

圖4為習用第三類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖二；

圖5為習用第四類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖一；

圖6為習用第四類傳動方式之電動腳踏車外觀示意圖二；

圖7為圖6之傳動裝置剖視示意圖；

圖8為圖7之單向傳動元件之結構示意圖；

圖9為本發明較佳實施例之一種電動腳踏車外觀示意圖；

圖10為本發明第一實施例之一種驅動機構的剖面示意圖；

圖11為沿著第一單向傳動裝置之剖面示意圖；

圖12為沿著第二單向傳動裝置之剖面示意圖；

圖13為本發明第二實施例之一種驅動機構的剖面示意圖；

圖14為本發明第三實施例之一種驅動機構的剖面示意圖；

圖15為本發明第四實施例之一種驅動機構的剖面示意圖；以及

圖16至圖18為習用驅動機構的示意圖。

2．．．馬達傳動裝置

22．．．定子

23．．．轉子

24．．．轉子固定架

3．．．前鏈輪

31．．．傳動套筒

4．．．腳踏傳動裝置

41．．．腳踏轉軸

5．．．第一單向傳動裝置

6．．．第二單向傳動裝置

9．．．減速齒輪組

G1、G2．．．齒輪座

H．．．中空部

K1．．．軸承座

K2．．．腳踏套筒

L．．．外殼

Claims (11)

1. 一種電動腳踏車之驅動機構，包含：一腳踏傳動裝置，包含一腳踏轉軸；至少一前鏈輪；一馬達傳動裝置，係裝設於該腳踏傳動裝置，並包含一定子及一轉子，該定子或該轉子具有一中空部；一第一單向傳動裝置，該馬達傳動裝置經由該第一單向傳動裝置與該前鏈輪耦接；以及一第二單向傳動裝置，設置於該中空部，該腳踏轉軸經由該第二單向傳動裝置與該前鏈輪耦接，並且該第二單向傳動裝置在與該腳踏轉軸垂直之一方向上不與該第一單向傳動裝置重疊設置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，更包含：一感測單元，設置於該中空部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，更包含：一轉子固定架，係與該轉子固接；及一軸承座，係與該第二單向傳動裝置固接，且不與該轉子固定架固接，使得該轉子之一輸出扭力無法經由該轉子固定架傳送至該軸承座與該第二單向傳動裝置、或者使得該腳踏轉軸之一輸出扭力無法經由該第二單向傳動裝置與該軸承座傳送至該轉子固定架與該轉子。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，更包含：一離合裝置，該離合裝置將該馬達傳動裝置耦接於該腳踏轉軸，使得當該馬達傳動裝置經由該第一單向傳動裝置驅動該前鏈輪轉動時，該腳踏轉軸同步作動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，其中當該轉子具有該中空部時，該定子與該轉子為內轉式馬達。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，其中當該定子具有該中空部時，該定子與該轉子為外轉式馬達。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電動腳踏車之驅動機構，更包含：至少一減速齒輪組，該馬達傳動裝置經由該減速齒輪組與該前鏈輪耦接。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電動腳踏車之驅動機構，其中該減速齒輪組與該馬達傳動裝置係設置於同一外殼內。
9. 一種包含如申請專利範圍第1項所述驅動機構之電動腳踏車。
10. 一種包含如申請專利範圍第4項所述驅動機構之電動腳踏車。
11. 一種包含如申請專利範圍第7項所述驅動機構之電動腳踏車。