TWI417900B - 托盤定位平台 - Google Patents

Description

托盤定位平台

本發明涉及一種托盤定位平台，特別涉及一種可調式托盤定位平台。

鏡頭模組之組裝過程中，通常將鏡筒擺放在托盤內，再將托盤擺放於自動化生產設備之進料平台上進行自動組裝，如此，可實現批量進料，提高生產效率。當然，自動化生產設備之進料平台需設置對應之托盤定位平台，以定位及固定托盤。所述托盤定位平台之用處在於：(1)對托盤準確定位，以便自動化生產設備辨識托盤之位置，實現自動抓取；(2)固定托盤，避免托盤因設備運作產生震動而移動。

傳統之托盤定位平台通常包括一承載面及多個固定設置在承載面上之固定定位件。托盤擺放於承載面上，位於多個固定定位件中間，利用固定定位件擋止托盤邊緣，以實現托盤之定位及固定目的。由於固定定位件固定設置，故此類托盤定位平台只能定位固定大小之托盤，當產品型號改變時，鏡筒大小及托盤大小發生變化，就需要更換定位平台。此情況下 ，新平台之製作成本及舊平台之庫存成本都大大地增加了生產成本。

有鑒於此，有必要提供一種可調式之托盤定位平台。

一種托盤定位平台，其包括一主體及至少一活動定位件。所述主體包括一用於承載托盤之承載面及一設於所述承載面上之固定定位部。所述承載面開設有多個供所述活動定位件活動安裝之定位孔。所述活動定位件安裝於不同定位孔可與所述固定定位部配合定位不同大小之托盤。

相對于現有技術，由於所述活動定位件可活動安裝於不同之定位孔以定位不同尺寸之托盤，故更改產品型號時，無需更改定位平台，可節省生產成本。

100、200、300‧‧‧托盤定位平台

10‧‧‧主體

11‧‧‧承載面

12‧‧‧固定定位部

13‧‧‧定位孔

14‧‧‧網格線

20‧‧‧活動定位件

30‧‧‧托盤

圖1是本發明第一實施例的托盤定位平台的立體示意圖；圖2是本發明第一實施例的托盤定位平台定位托盤時的立體示意圖；圖3是本發明第二實施例的托盤定位平台的立體示意圖；圖4是本發明第三實施例的托盤定位平台的立體示意圖。

第一實施例

請同時參閱圖1及圖2，本發明第一實施例之托盤定位平台 100用於定位方形托盤30，所述托盤30可具有不同大小之尺寸。所述托盤定位平台100包括一主體10及至少一活動定位件20。所述主體10包括一用於承載托盤30之承載面11及一設於所述承載面11上之固定定位部12。所述承載面11開設有多個供所述活動定位件20活動安裝之定位孔13。所述活動定位件20安裝於不同之定位孔13可與所述固定定位部12配合定位不同大小之托盤30。

所述主體10設置於自動化生產設備之進料平台上，所述主體可由硬塑材料、鋼鐵材料或其他硬度高之材料製成，由於採用材料硬度較高，故設置在主體10上之定位孔13及固定定位部12不易變形，可長期保持定位準確度，本實施例之主體由鋼鐵材料製成。所述承載面11用來承載托盤30，其形狀可以為圓形，也可以為其他之規則多邊形，本實施例採用矩形承載面。所述承載面11還可標識上網格線14，以標識出不同大小之托盤30之邊緣之定位位置。所述網格線14可以採用刀具刻畫之方式標識於承載面11上，也可以採用墨水描繪之方式標識於承載面11上，當然，也可採用其他標識方法，本實施例採用墨水描繪之方式。所述網格線14附近還可標上網格線14所對應之托盤30之規格尺寸值(圖未標)，方便調節使用。

所述活動定位件20為一圓柱狀定位件，當然，也可以為其他形狀之定位件，如方柱狀、板狀等。所述活動定位件20以螺合方式活動安裝於所述定位孔13。當然，活動定位件20與定位孔13之結合並不限於螺合方式，可以為其他活動結合方式 ，如直接插設或卡合插設等活動安裝方式。所述活動定位件20採用硬度高之材料製成，如硬塑材料或鋼鐵材料，這些材料之硬度較高，不易變形，故可保持較高定位準確度，本實施例採用鋼鐵材料。

本實施例之固定定位部12為三個設於所述承載面11上之固定定位柱，用以擋止托盤30之三條邊緣。所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤30對應之另一條未被所述三固定定位柱擋止之邊緣一側。所述多個定位孔13排佈成一直線，所述直線經過其中一固定定位柱且垂直于其餘兩固定定位柱之連線。當然，這種定位孔之分佈方式並不係唯一的，所述定位孔13可以作其他之分佈，如不同大小之托盤30對應之一條邊緣可以分佈多個定位孔13，多個所述活動定位件20安裝其上擋止同一條邊緣。另外，所述定位孔也不限於上述排佈方式，可以作其他之排佈。

所述定位孔13落在所述網格線14之交叉點上，如此，定位孔13排佈有序，避免安裝活動定位件20時混淆定位孔13，出現錯裝現象。當然，視生產所需所述定位孔13也可以不落在所述網格線14之交叉點上。

本實施例中，固定定位部12已擋止托盤30之三條邊緣，所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤30剩餘之一條未被所述兩固定定位柱擋止之邊緣上，故所述活動定位件20安裝於不同之所述定位孔13可定位不同大小之托盤30。

第二實施例

請參閱圖3，本發明之第二實施例之托盤定位平台200與第一實施例之托盤定位平台100之差別在於固定定位部12及定位孔13之分佈。本實施例之固定定位部12為兩設於所述承載面11上之固定定位柱，用於擋止托盤之兩條邊緣。所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤對應之兩條未被所述兩固定定位柱擋止之邊緣上，且每一邊緣分佈一個所述定位孔13。所述多個定位孔13排佈成兩分別經過所述兩固定定位柱12之平行線，且所述兩平行線垂直於所述兩固定定位柱12之連線。當然，這種定位孔之分佈方式並不係唯一的，所述定位孔13可以作其他之分佈，如不同大小之托盤對應之一條邊緣可以分佈多個定位孔13，多個所述活動定位件20安裝其上擋止同一條邊緣。另外，所述定位孔也不限於上述排佈方式，可以作其他之排佈，如兩相交線或無規則曲線等。

本實施例中，固定定位部12已擋止托盤之兩條邊緣，所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤對應之兩條未被所述兩固定定位柱擋止之邊緣上，且每一邊緣分佈一個所述定位孔13。故所述活動定位件20安裝於不同之所述定位孔13可定位不同大小之托盤。

第三實施例

請參閱圖4，本發明之第三實施例之托盤定位平台300與第一實施例之托盤定位平台100之差別也在於固定定位部12及定 位孔13之分佈。本實施例之固定定位部12為一設於所述承載面上之固定定位柱，可以擋止托盤之一條邊緣。所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤對應之三條未被所述三固定定位柱擋止之邊緣上，且每一邊緣分佈一個所述定位孔13。所述多個定位孔13排佈成兩相互垂直之直線，且其中一直線經過所述固定定位柱。當然，這種定位孔之分佈方式並不係唯一之，所述定位孔13可以作其他之分佈，如不同大小之托盤對應之一條邊緣可以分佈多個定位孔13，多個所述活動定位件20安裝其上擋止同一條邊緣。另外，所述定位孔也不限於上述排佈方式，可以作其他之排佈。

本實施例中，固定定位部12擋止托盤之一條邊緣，所述多個定位孔13分佈於不同大小之托盤剩餘之三條未被所述固定定位柱擋止之邊緣上，故所述活動定位件20安裝於不同之所述定位孔13可定位不同大小之托盤。

可以理解，所述固定定位部並不限於上述之三個實施例，還可以採用其他之固定定位部，只要可以擋止托盤部分邊緣之之固定定位部都可採用。

100‧‧‧托盤定位平台

10‧‧‧主體

11‧‧‧承載面

12‧‧‧固定定位部

13‧‧‧定位孔

14‧‧‧網格線

20‧‧‧活動定位件

30‧‧‧托盤

Claims (8)

1. 一種托盤定位平台，其包括一主體及至少一活動定位件；所述主體包括一用於承載托盤之承載面及一設於所述承載面上之固定定位部；所述承載面開設有多個供所述活動定位件活動安裝之定位孔；所述活動定位件安裝於不同定位孔可與所述固定定位部配合定位不同大小之托盤，所述承載面標識有網格線，所述定位孔分佈於所述格線之交叉點上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之托盤定位平台，其中，所述固定定位部為設於所述承載面上之至少一固定定位柱，用於擋止托盤之部分邊緣；所述多個定位孔設於所述承載面對應於托盤未被所述固定定位部擋止之部分邊緣處。
3. 如申請專利範圍第2項所述之托盤定位平台，其中，所述固定定位部為三個設於所述承載面上之固定定位柱，所述多個定位孔排佈成一條直線；所述直線經過所述三個固定定位柱中之一個定位柱且垂直于其餘兩個固定定位柱之連線。
4. 如申請專利範圍第2項所述之托盤定位平台，其中，所述固定定位部為兩個設於所述承載面上之固定定位柱，所述多個定位孔排佈成兩平行線；所述兩平行線分別經過所述兩個固定定位柱且垂直於兩固定定位柱之連線。
5. 如申請專利範圍第2項所述之托盤定位平台，其中，所述固定定位部為一個設於所述承載面上之固定定位柱，所述多個定位孔排佈成兩相互垂直之直線；所述兩相互垂直之直線中 之一直線經過所述固定定位柱。
6. 如申請專利範圍第1項所述之托盤定位平台，其中，所述活動定位件包括圓柱狀定位件、方柱狀定位件及板狀定位件。
7. 如申請專利範圍第1項所述之托盤定位平台，其中，所述活動定位件以螺合方式、直接插設方式或卡合插設方式活動安裝於所述定位孔。
8. 如申請專利範圍第1項所述之托盤定位平台，其中，所述主體及活動定位件之材料包括硬塑或鋼鐵。