TWI416062B - 連動機構 - Google Patents

Description

連動機構

本發明涉及一種連動機構，尤其涉及一種應用於影像量測機且使影像量測機的背光模組與鏡頭一同運動的連動機構。

影像量測機打破了利用人工逐一測量產品各尺寸及其形位元公差，從而判斷產品是否合格的格局。影像量測機利用背光模組對產品的投影，然後利用影像量測機的鏡頭來判斷產品形狀的合格率。這對於傳統的人工判斷，無疑是大大的提高了工作效率，同時也減少了人為誤差。然而，習知影像量測機的背光模組無法和鏡頭同步運動。該背光模組為了適應鏡頭在各個位置的需要，只好設置為貫穿工作台兩相對端的帶狀光源。當影像量測機的鏡頭移動到別的地方時，和鏡頭不相對應的光源無法關閉，從而造成了大量能源的浪費。同時，操作員長期和與鏡頭不相對應的光源相對視，有損視力，也會造成一定的人為誤差。

鑒於以上內容，有必要提供一種能使影像量測機的背光模組與鏡頭一同運動的連動機構。

一種連動機構，其應用於影像量測機，使影像量測機的背光模組與鏡頭一同運動，該影像量測機包括一工作台、一驅動鏡頭運動的驅動機構及一安裝於該工作台的支架，該支架上設有第一、第二固定板，該固定板與該驅動 機構連接且可隨該驅動機構運動，該連動機構包括安裝於該支架的第一端的第一、第二滑輪、一安裝於該支架的第二端的第三滑輪、固定於該工作台的第一、第二固定件、一固定於該第一、第二固定件之間的滑軌、一可沿著該滑軌滑動的滑動件及一帶動該滑動件滑動的繩索，該背光模組固定於該滑動件，第一固定件上設有第一、第二兩滑輪，第二固定件上設有一第三滑輪，該繩索的一端固定於該第一固定板，另一端依次繞過該支架的第一滑輪、該第一、第二固定件的第一、第三滑輪，再經過並固定於該滑動件，然後再依次繞過該第一固定件的第二滑輪，該支架的第二、第三滑輪後固定於該第二固定板，當該驅動機構驅動鏡頭運動時，該驅動機構帶動該固定板連同該繩索一起運動，該繩索透過該滑輪帶動該滑動件一起運動，從而帶動該背光模組隨著該鏡頭運動。

相較習知技術，該連動機構利用固定於驅動機構的繩索帶動該滑動件和鏡頭一起運動，從而帶動固定於該滑動件的背光模組運動，從而到達使該背光模組和鏡頭一起運動的目的。

請結合參照圖1和圖3，本發明連動機構較佳實施方式用於使影像量測機的背光模組10和鏡頭(圖未示)一同運動。該影像量測機包括一工作台20及垂直安裝於工作台20的支架22，支架22的上部為一與工作台20平行的橫樑24。橫樑24上設有固定一驅動機構(圖未示)的第一、第二 兩固定板240、242，驅動機構可驅動鏡頭左右運動，第一、第二固定板240、242可隨著驅動結構沿著橫樑24左右移動，但第一、第二固定板240、242之間不存在相對運動。該連動機構包括安裝於工作台20上的一滑軌32及一定位塊202、一沿著滑軌32滑動的滑動件33、兩固定滑軌32的固定件50和53、一固定板70、一定位塊90、安裝於橫樑24上的一第一滑輪244、一第二滑輪246、一第三滑輪248，及一繩索100。

第一、第二滑輪244、246間隔地裝設於橫樑24的第一端，第三滑輪248裝設於橫樑24的第二端。工作台20靠近第一、第二滑輪244、246的一端凸設一定位塊202，定位塊202上並排凸設兩滾軸204、206。

請結合參照圖1和圖2，背光模組10透過一線纜連接於一電源。背光模組10的底面的兩相對端緣背向垂直延伸兩固定部12。

為了防止線纜受外界的侵蝕或人為破壞而影響背光模組10的發光效果，本發明設有一保護線纜的剛性托鏈14及一固定並支撐托鏈14的支架16。托鏈14的一端設兩個固定孔140，另一端為固定端。托鏈14的內部形成一便於收容線纜的收容腔142。支架16為一截面呈"L"形的長條板體，其包括一固定部160及一自固定部160的一側緣延伸的支撐部162。支撐部162兩端分別設有一螺孔164。

滑軌32的橫截面概呈“ㄩ”形，其包括一兩端分別設有一螺孔320的板體322及分別自板體322的兩相對側緣 垂直延伸的兩導軌324，每一導軌324的內側設有一圓弧狀的溝槽326。

滑動件33包括一滑塊34及一連接於滑塊34的頂部的連接件36。滑塊34的底面上設有三呈三角形排列的滾輪342，滑塊34的兩相對端緣的中部均朝底面彎折形成一限位片344，限位片344分別位於滾輪342的兩側，從而保護滾輪342在運動時不受外界的干擾。連接件36的底部由一側端向相對的另一側端設有一通槽360，該側端於通槽360的一側設有兩螺孔362。連接件36的頂部的一側緣於該兩側端之間凹陷形成一台階部364，且台階部364的側緣延伸一略低於台階部364的支撐板366。連接件36與台階部364相對的一端設有兩固定孔368。

請繼續結合參照圖1和圖2，固定件50、53均包括一設有一螺孔520的固定臂52、一自固定臂52一端橫向垂直延伸的較高的固定體54及一設於固定臂52與延伸固定體54的方向相同的側端的一連接體56。每一連接體56的頂部遠離固定臂52的一端緣均垂直向上延伸一連接部560，每一連接部560的頂部均設有一固定孔562。固定件50的固定體54的頂部交錯的設有一第一、第二滑輪502、504，固定件53的固定體54的頂部設有一第三滑輪530。

固定板70為一平板體，其上設有四個方形排列的固定孔702。

定位塊90的一端設一通孔902，於該通孔902的一側設有兩螺孔904。定位塊90的頂部還設有一與通孔902垂 直相交的固定孔906。

請結合參照圖3和圖4，組裝時，滑塊34的滾輪342由滑軌32的一端滑入，其中的兩滾輪342的邊緣可一同抵頂於滑軌32的其中一導軌324的內側的溝槽326，另一滾輪342的邊緣可抵頂於其中另一導軌324的內側的溝槽326，滾輪342卡合於滑軌32的兩導軌324，且可沿滑軌32自由滑動。透過螺釘將固定件50的固定體54固定於工作台20靠近定位塊202的部位。一螺釘328穿過滑軌32一端的螺孔320後旋入固定件50的固定臂52的螺孔520，將滑軌32的一端固定於固定件50。將固定件53固定於工作台20與固定件50正對的部位，使固定件53與固定件50的固定臂52相向，且使固定件53的第三滑輪530與固定件50的第一滑輪502正對。一螺釘329穿過滑軌32的另一端的螺孔320後旋入固定件53的固定臂52的螺孔520，將滑軌32的另一端固定於固定件53，此時，滑軌32大致與橫樑24平行。兩螺釘92分別穿過定位塊90的兩螺孔904並旋入連接件36的螺孔362，從而將定位塊90固定於連接件36的一側端，且使定位塊90的通孔902正對連接件36的支撐板366的上方。

將繩索100的一端固定於橫樑24上的第一固定板240，之後，繩索100繞過橫樑24上的第一滑輪244，再從定位塊202的滾軸206的底部繞到滾軸204的上部，再繞過固定件50的第一滑輪502，然後經過滑軌32，再穿過連接件36的通槽360，繞過固定件53的第三滑輪530，穿 過定位塊90的通孔902，透過連接件36的支撐板366；再將繩索100繞過固定件50的第二滑輪504，再從滾軸204的上部繞到滾軸206的底部，再依次繞過橫樑24的第二、第三滑輪246、248後，將繩索100的另一端固定於橫樑24上的第二固定板242。一螺釘94穿過定位塊90的固定孔906後抵頂於繩索100，從而將繩索100鎖固於定位塊90。透過複數螺釘分別將背光模組10的兩固定部12固定於連接件36的頂部鄰近台階部364處。

請參照圖5，兩螺釘28分別穿過支架16的支撐部162兩端的螺孔164，並旋入固定件50、53的連接體56的連接部560頂端的固定孔562，從而將支架16的兩端分別固定於固定件50、53。此時，連接件36的支撐板366和定位塊90的一端位於支架16的支撐部162的下方。背光模組10的側壁抵頂於支撐部162的側端緣，背光模組10的線纜穿過托鏈14的收容腔142後連接於電源。托鏈14的固定端透過一螺釘固定於支架16的固定部160的一端，將托鏈14的主體置於支撐部162上，且位於固定部160與背光模組10之間。托鏈14設有固定孔140的一端彎折且繞過背光模組10後置於連接體36的頂部。此時，托鏈14的彎折的部分置於滑軌32的兩道軌324的頂端。兩螺釘(圖未示)依次穿過固定板70的上部兩固定孔702及托鏈14的固定孔140，而將托鏈14固定於固定板70；兩螺釘(圖未示)依次穿過固定板70的下部兩固定孔702及連接體36的固定孔368，而將固定板70固定於連接件36。

請一併參照圖3至圖5，使用時，旋開螺釘94從而使繩索100脫離與定位塊90的卡接。此時左右移動連接件36，使其帶動背光模組10跟著左右移動，從而調整背光模組10與裝設於橫樑24的鏡頭位於同一垂直線上。當背光模組10與鏡頭位於同一垂直線時，擰緊螺釘94從而將繩索100鎖固於定位塊90。接通電源使背光模組10發光。當測試者根據需要操作驅動機構使鏡頭向右移動，驅動機構拉動和其連接一起的第一、第二固定板240、242及繩索100向右移動。因此，連接於第一固定板240的繩索100繞過固定件50的第一滑輪502和固定件53的第三滑輪530後對定位塊90和連接件36有向右的拉力，而帶動定位塊90和連接件36向右運動。連接於第二固定板242的繩索100也向右運動。此時，固定於連接件36的背光模組10也就和連接體36一起跟著鏡頭運動，從而達到和鏡頭同步運動的效果。此時，托鏈14連接於連接件36的一端隨著連接件36向右運動，而使托鏈14位於滑軌32的導軌324的頂端的部位運動至支架16的支撐部162。當測試者根據需要操作驅動機構使鏡頭向左移動時，該運動方式與鏡頭向右移動的運動相似，只是方向的不同而已。

本發明的連動機構的其他實施方式中，也可不需要定位塊90，而直接於連接件36的通槽360的一側設一使繩索100通過的通孔，於連接件36的頂部設一與該通孔相交的固定孔，再透過一螺釘穿過該固定孔而將繩索100鎖固於連接件36。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

背光模組‧‧‧10

固定部‧‧‧12

托鏈‧‧‧14

固定孔‧‧‧140

收容腔‧‧‧142

支架‧‧‧16

固定部‧‧‧160

支撐部‧‧‧162

螺孔‧‧‧164

工作台‧‧‧20

定位塊‧‧‧202

滾軸‧‧‧204

滾軸‧‧‧206

支架‧‧‧22

橫樑‧‧‧24

第一固定板‧‧‧240

第二固定板‧‧‧242

第一滑輪‧‧‧244

第二滑輪‧‧‧246

第三滑輪‧‧‧248

螺釘‧‧‧28

滑軌‧‧‧32

螺孔‧‧‧320

板體‧‧‧322

導軌‧‧‧324

溝槽‧‧‧326

螺釘‧‧‧328

螺釘‧‧‧329

滑動件‧‧‧33

滑塊‧‧‧34

滾輪‧‧‧342

限位片‧‧‧344

連接件‧‧‧36

通槽‧‧‧360

螺孔‧‧‧362

台階部‧‧‧364

支撐板‧‧‧366

固定孔‧‧‧368

固定件‧‧‧50

第一滑輪‧‧‧502

第二滑輪‧‧‧504

固定臂‧‧‧52

螺孔‧‧‧520

固定件‧‧‧53

第三滑輪‧‧‧530

固定體‧‧‧54

連接體‧‧‧56

連接部‧‧‧560

固定孔‧‧‧562

固定板‧‧‧70

固定孔‧‧‧702

定位塊‧‧‧90

通孔‧‧‧902

螺孔‧‧‧904

固定孔‧‧‧906

螺釘‧‧‧92

螺釘‧‧‧94

繩索‧‧‧100

圖1係本發明連動機構較佳實施方式的立體分解圖，但不包括繩索。

圖2係圖1於另一方向的示圖。

圖3係圖1組裝於影像量測機的立體圖。

圖4係圖3中除去影像量測機的工作台及支架後的局部放大圖。

圖5係本發明連動機構較佳實施方式及影像量測機的部分元件的立體組裝圖。

背光模組‧‧‧10

固定部‧‧‧12

定位塊‧‧‧202

滾軸‧‧‧204

滾軸‧‧‧206

導軌‧‧‧324

溝槽‧‧‧326

螺釘‧‧‧328

螺釘‧‧‧329

滑塊‧‧‧34

連接件‧‧‧36

固定件‧‧‧50

第一滑輪‧‧‧502

第二滑輪‧‧‧504

固定臂‧‧‧52

固定件‧‧‧53

第三滑輪‧‧‧530

固定體‧‧‧54

連接體‧‧‧56

連接部‧‧‧560

固定孔‧‧‧562

定位塊‧‧‧90

通孔‧‧‧92

螺釘‧‧‧94

繩索‧‧‧100

Claims (10)

1. 一種連動機構，其應用於影像量測機，使影像量測機的背光模組與鏡頭一同運動，該影像量測機包括一工作台、一驅動鏡頭運動的驅動機構及一安裝於該工作台的支架，該支架上設有第一、第二固定板，該固定板與該驅動機構連接且可隨該驅動機構運動，其改良在於：該連動機構包括安裝於該支架的第一端的第一、第二滑輪、一安裝於該支架的第二端的第三滑輪、固定於該工作台的第一、第二固定件、一固定於該第一、第二固定件之間的滑軌、一可沿著該滑軌滑動的滑動件及一帶動該滑動件滑動的繩索，該背光模組固定於該滑動件，第一固定件上設有第一、第二兩滑輪，第二固定件上設有一第三滑輪，該繩索的一端固定於該第一固定板，另一端依次繞過該支架的第一滑輪、該第一、第二固定件的第一、第三滑輪，再經過並固定於該滑動件，然後再依次繞過該第一固定件的第二滑輪，該支架的第二、第三滑輪後固定於該第二固定板，當該驅動機構驅動鏡頭運動時，該驅動機構帶動該固定板連同該繩索一起運動，該繩索透過該滑輪帶動該滑動件一起運動，從而帶動該背光模組隨著該鏡頭運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之連動機構，其中該滑軌的截面呈“ㄩ”形，其包括一板體及分別自該板體的兩相對側緣垂直延伸的兩導軌，每一導軌的內側設有 一溝槽，該滑動件的底面設有至少一滾輪，該滾輪的邊緣可滾動地抵頂於該溝槽。
3. 如申請專利範圍第2項所述之連動機構，其中該滑動件包括一沿著該滑軌滑動的滑塊及一固定於該滑塊的連接件，該背光模組固定於該連接件，該滾輪安設於該滑塊。
4. 如申請專利範圍第3項所述之連動機構，其中該連接件設有一通槽，該連動機構還包括一固定於該連接件側端的定位塊，該定位塊上設有一使該繩索通過的通孔及一與該通孔相交的固定孔，繞過該固定件的第一滑輪的繩索穿過該通槽，再繞過該固定件的第三滑輪後再穿過該通孔，一螺釘穿過該固定孔後抵頂於該繩索，將繩索鎖固於該定位塊。
5. 如申請專利範圍第3項所述之連動機構，其中該連接件設有一使該繩索通過的通孔及一與該通孔相交的固定孔，自該固定件的第一滑輪繞過的繩索經過該連接件，再繞過該固定件的第三滑輪後再穿過該通孔，一螺釘穿過該固定孔後抵頂於該繩索，將繩索鎖固於該連接件。
6. 如申請專利範圍第1項所述之連動機構，其中每一固定件包括一固定臂，該滑軌的兩端分別固定於該兩固定臂。
7. 如申請專利範圍第6項所述之連動機構，其中每一固定件還包括一高出該固定臂的固定體，該第一、第二 滑輪位於第一固定件的固定體上，該第三滑輪位於第二固定件的固定體上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之連動機構，還包括一收容該背光模組的線纜的托鏈及一固定並支撐該托鏈的支架，該托鏈的一端固定於該支架，另一端彎曲後固定於該滑動件。
9. 如申請專利範圍第8項所述之連動機構，其中每一固定件的一側設有一連接體，該支架的兩端分別固定於該兩連接體。
10. 如申請專利範圍第1項所述之連動機構，還包括一設於該工作台且位於該支架的第一端的下方的定位塊，該定位塊上凸設兩滾軸，繞過該支架的第一滑輪的該繩索依次繞過該滾軸再繞向該固定件的第一滑輪、該固定件的第三滑輪，穿過該滑動件的繩索依次繞過該滾軸，然後繞向該支架的第二、第三滑輪。