TWI408342B - 即時擴增實境裝置、即時擴增實境方法及其電腦程式產品 - Google Patents

Description

即時擴增實境裝置、即時擴增實境方法及其電腦程式產品

本發明係關於一種即時擴增實境裝置、即時擴增實境方法及其電腦程式產品。具體而言，本發明係關於一種可根據導航資訊、即時實景影像以及即時使用者影像，產生一指引資訊之擴增實境裝置、擴增實境方法及其電腦程式產品。

近幾年來，隨著定位導航技術快速成熟，各式各樣輔助定位導航技術的顯示器亦大量見於人們日常生活中，例如抬頭顯示器(HUD)、微型顯示眼鏡(HMD)以及一內含LCD/OLED顯示器之玻璃窗板等等，其中抬頭顯示器(HUD)更已被消費市場廣泛接受，下文將說明習知抬頭顯示器(HUD)定位導航系統之運作機制。

抬頭顯示器(HUD)係為一種可幫助駕駛員認清所有需要的駕駛資訊，同時保持視線在前方的顯示技術。HUD是利用光學反射的原理，將重要的駕駛相關資訊投射在一片玻璃上，這片玻璃位於駕駛者前端，駕駛者透過HUD往前方看的時候，能夠輕易將外界的景象與HUD顯示的資料融合在一起。其設計用意係使駕駛者不需低頭查看儀表，僅需保持抬頭姿勢即可透過HUD看到顯示資料。

惟習知抬頭顯示器(HUD)定位導航系統，顯示面板必定介於駕駛員的眼睛與後方景物之間，同時顯示面板與駕駛員的眼睛距離，遠小於與後方景物之距離。HUD顯示的資訊與後方景物通常具有一定關連性，因此，若使用固定式HUD，當駕駛員的頭部偏移(例如上半身向左及右方傾斜)時，HUD上顯示的資訊自駕駛員的視角觀看，就會與原本的景物產生偏移，另外，若使用移動式HUD，當駕駛員的視線方向改變時，HUD顯示的資訊同樣也會與原後方景物產生偏移。

综上所述，如何克服HUD顯示的資訊會與後方景物產生偏移之缺點，進而使抬頭顯示器(HUD)定位導航系統具備根據駕駛員視線角度，自動修正顯示偏移的能力，實為該領域之技術者極需解決之課題。

本發明之一目的在於提供一種即時擴增實境(augmented reality)裝置，此即時擴增實境裝置係可與一導航裝置、一實景影像擷取裝置以及一使用者影像擷取裝置搭配使用，該導航裝置係可根據導航裝置之一目前位置，產生一導航資訊，實景影像擷取裝置用以擷取一包含一實景物件之即時實景影像，使用者影像擷取裝置用以擷取一包含一人臉物件之即時使用者影像。

本發明之即時擴增實境裝置包含一傳送/接收介面、一儲存器以及一微處理器，傳送/接收介面係與導航裝置、影像擷取裝置以及使用者影像擷取裝置呈電性連接，微處理器係與傳送/接收介面以及儲存器呈電性連接，傳送/接收介面用以接收導航資訊、即時實景影像以及即時使用者影像，儲存器用以儲存實景物件之一實際尺寸以及人臉物件之一預設位置以及一預設視線角度，微處理器用以判斷人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度、判斷人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬位置、判斷實景物件於即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸以及根據實際尺寸、預設位置、預設視線角度、虛擬視線角度、虛擬位置、虛擬尺寸以及導航資訊，產生一指引資訊。

本發明之另一目的在於提供一種用於前述即時擴增實境裝置之即時擴增實境方法，該即時擴增實境方法包含下列步驟：(A)令一傳送/接收介面接收導航資訊、即時實景影像以及即時使用者影像；(B)令一微處理器判斷人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度；(C)令該微處理器判斷該人臉物件於該即時使用者影像所具有之一虛擬位置；(D)令該微處理器判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸；以及(E)令該微處理器根據該實際尺寸、該預設位置、該預設視線角度、該虛擬視線角度、該虛擬位置、該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生一指引資訊。

本發明之又一目的在於提供一種電腦程式產品，內儲一種用以執行用於前述即時擴增實境裝置之即時擴增實境方法之程式，該程式被載入即時擴增實境裝置後執行：一程式指令A，令一傳送/接收介面接收該導航資訊、該即時實景影像以及該即時使用者影像；一程式指令B，令一微處理器判斷該人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度；一程式指令C，令該微處理器判斷該人臉物件於該即時使用者影像所具有之一虛擬位置；一程式指令D，令該微處理器判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸；以及一程式指令E，令該微處理器根據該實際尺寸、該預設位置、該預設視線角度、該虛擬視線角度、該虛擬位置、該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生一指引資訊。

综上所述，本發明之即時擴增實境裝置係可根據包含一人臉物件之即時使用者影像、包含一實景物件之即時實景影像以及導航資訊，產生符合駕駛人視覺辨識習慣之指引資訊，換言之，該指引資訊係應因駕駛者頭部偏移以及視線改變做修正而產生，藉此，習知HUD顯示資訊會與原後方景物產生偏移之缺點得以被有效克服，進而增加抬頭顯示器(HUD)定位導航系統之整體附加價值。

以下將透過實施例來解釋本發明內容，本發明的實施例並非用以限制本發明須在如實施例所述之任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，以下實施例之描述僅為說明目的，並非本發明之限制。須說明者，以下實施例及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示；且圖式中各元件間之尺寸關係僅為求容易瞭解，非用以限制實際比例。

本發明之第一實施例如第1圖所示，其係為一即時擴增實境導航顯示系統1之示意圖，即時擴增實境導航顯示系統1係包含一即時擴增實境裝置11、一實景影像擷取裝置13、一導航裝置15、一使用者影像擷取裝置17以及一顯示裝置19。於本實施例中，即時擴增實境導航顯示系統1係用於一車輛，而於其它實施例中，即時擴增實境導航顯示系統1亦可視使用者之實際需求，應用於其它駕駛工具，例如：飛機、船以及機車...等等，並不以此限制本發明之應用範圍。以下將說明擴增實境裝置11如何搭配實景影像擷取裝置13、導航裝置15、使用者影像擷取裝置17以及顯示裝置19實現即時擴增實境導航顯示系統1。

即時擴增實境導航顯示系統1之導航裝置15係根據其目前位置，產生一導航資訊150，實景影像擷取裝置13用以擷取一包含一物件之即時實景影像130，使用者影像擷取裝置17則用以擷取一包含一人臉物件之即時使用者影像170，而擴增實境裝置11儲存有該實景物件之一實際尺寸1130以及該人臉物件之一預設位置1132以及一預設視線角度1134，且根據實際尺寸1130、預設位置1132、預設視線角度1134、即時實景影像130、即時使用者影像170以及導航資訊150，產生與傳送一指引資訊117至顯示裝置19，俾顯示裝置19可顯示指引資訊117，供車輛駕駛人參考。

於本實施例中，導航裝置15係運用GPS技術確定導航裝置15本身或其所安裝處的經緯度、方向、速度、高度等資訊，並利用慣性導航如電子羅盤、加速計、陀螺儀等，輔助計算GPS資訊更新週期之間的資訊，再利用定位資訊與地圖資訊，確認交通工具所處位置，並決定行進路徑，以產生導航資訊150，其係屬一二維資訊，於其它實施例中，導航裝置15可利用其它定位技術產生導航資訊150，並不以此為限。

再者，實景影像擷取裝置13所擷取之即時實景影像130係可為直接、即時方式輸入，舉例而言，如裝載於車輛前方之攝影機，另外，此即時實景影像亦可以間接、非即時方式輸入，舉例而言，如模擬駕駛艙將可用記錄影像，或是由記錄影像衍生的電腦3D影像作為即時實景影像130。

為方便後續說明，於本實施例中，即時擴增實境導航顯示系統1係安裝於一行駛中之車輛，導航裝置15所產生之導航資訊150可視為包含該行駛中之車輛之目前位置，而實景影像擷取裝置13所擷取之即時實景影像130則可視為該行駛中車輛之周圍環境景象，例如道路以及路樹等等，即時實景影像130為車輛駕駛人所視之道路影像，而即時實景影像130所包含之物件係可為駕駛人自車輛前方車窗看到的道路分隔線。以下將說明擴增實境裝置11係如何產生指引資訊117。

由第1圖可知，即時擴增實境裝置11包含一傳送/接收介面111、一儲存器113、一投影器114以及一微處理器115，傳送/接收介面111係與導航裝置15、實景影像擷取裝置13、使用者影像擷取裝置17以及顯示裝置19呈電性連接，微處理器115係與傳送/接收介面111、投影器114以及儲存器113呈電性連接，儲存器113用以儲存該實景物件(即道路分隔線)之一實際尺寸1130以及該人臉物件之一預設位置1132以及一預設視線角度1134。

於導航裝置15產生導航資訊150、實景影像擷取裝置13擷取出包含該道路分隔線之即時實景影像130以及使用者影像擷取裝置17擷取出包含人臉物件之即時使用者影像170後，傳送/接收介面111係可接收導航資訊150、即時使用者影像170以及即時實景影像130，接下來微處理器115係可根據一物件邊緣辨識法，判斷該道路分隔線於即時實景影像130中所具有之一虛擬尺寸(可為該道路分隔線之虛擬長度以及虛擬寬度)，以供後續處理之用，需注意者，本實施例所採用之物件邊緣辨識法係可透過習知技術達成，且於其它實施例中，微處理器115亦可根據其它判斷方式，判斷出該道路分隔線於即時實景影像130中所具有之虛擬長度與 虛擬寬度，並不以此為限。

除了判斷該道路分隔線於即時實景影像130中所具有之虛擬尺寸，微處理器115更用以判斷該人臉物件於即時使用者影像170中所具有之一虛擬視線角度，以及判斷該人臉物件於即時使用者影像170中所具有之一虛擬位置。需注意者，微處理器115判斷虛擬尺寸、虛擬視線角度以及虛擬位置之順序係可視實際應用而改變，並不以此為限。

具體而言，由於當車輛行駛於路面時，駕駛人之雙眼視線以及頭部將會產生平移以及上下游動等動作，為準確產生指引資訊117，微處理器115係可由即時使用者影像170中，判斷出一駕駛人目前之視線角度，即即時使用者影像170所具有之虛擬視線角度，另一方面，當駕駛人之臉部於車內位置產生移動，如將頭向右方車窗觀望以及將頭伸至後方查看，微處理器115係可由即時使用者影像170中，判斷一移動後的臉部位置，即為即時使用者影像170所具有之虛擬位置。

接下來，為得知人臉物件之視線角度變化程度，微處理器115將根據判斷出之虛擬視線角度以及儲存器113所儲存之預設視線角度1134，產生一視線角度差，微處理器115再根據儲存器113所儲存之預設位置1132以及判斷出之虛擬位置，產生一位置差，以得知人臉物件之位置變化程度。

微處理器115亦根據該實景物件之實際尺寸1130(包含實景物件之實際長度與實際寬度)以及判斷出之虛擬尺寸(包含虛擬長度以及虛擬寬度)，計算出實景影像擷取裝置13之一影像擷取方向與一水平面間之一仰角，再根據實際長度、實際寬度、虛擬長度、虛擬寬度以及導航資訊150，計算出該影像擷取方向與導航裝置15之一行進方向間之一偏角，接下來，微處理器115根據該仰角、該偏角、該視線角度差、該位置差以及導航資訊150，產生一指引資訊117。

詳言之，根據道路法規的規範，道路分隔線之實際長度以及實際寬度係為固定，於判斷出道路分隔線之虛擬長度與虛擬寬度後，微處理器115係利用實際長度與虛擬長度、實際寬度以及虛擬寬度的比例，計算出實景影像擷取裝置13之影像擷取方向與水平面間之仰角，且微處理器115更利用實際長度與虛擬長度、實際寬度以及虛擬寬度的比例以及導航資訊150，計算出實景影像擷取裝置13之影像擷取方向與導航裝置15之行進方向間之偏角，微處理器115根據該仰角、該偏角、該視線角度差、該位置差以及導航資訊150，即可產生考量垂直視角深度的指引資訊117。

更具體而言，請參閱第2圖，其係為一裝載即時擴增實境導航顯示系統1之車輛21行駛於路面的示意圖，路面上有一具有實際長度D與實際寬度W之道路分隔線23，實景影像擷取裝置13係自位置27看出去的影像擷取方向擷取即時實景影像130，即時實景影像130中所包含之道路分隔線將隨著車輛的行進方向以及道路所處之地形或沿伸之方向而改變，簡言之，即是即時實景影像130中之道路分隔線的虛擬長度以及虛擬寬度係隨著車輛的行進方向以及道路所處之地形或沿伸之方向而改變。

透過微處理器115連續的判斷道路分隔線的虛擬長度以及虛擬寬度，目前影像擷取方向與導航裝置15行進方向之偏角，以及影像擷取方向與水平面間之仰角將可連續即時計算出，以使微處理器115將導航裝置15二維的導航資訊轉換為三維之指引資訊，換言之，微處理器115係將導航裝置所呈現的二維地圖中的距離轉換成三維投射影像中的深度，當指引資訊為一箭頭符號時，由於指引資訊係根據仰角、偏角、該視線角度差、該位置差以及導航資訊150即時產生時，箭頭符號遇到突然之岔路時，仍能正確的落在岔路中央位置，不使其偏移，以指示駕駛者選擇正確的路口轉彎。

需強調的是，微處理器115係根據一領域轉換(Domain Transform)方式，輔以根據仰角、偏角、視線角度差、位置差以及導航資訊150，產生指引資訊117，換言之，係利用仰角、偏角、視線角度差、位置差等數據，可計算出一矩陣，將導航資訊150根據該矩陣做領域轉換，以將用以指引道路方向之箭頭符號，利用該矩陣使其上下部壓縮，成為一考量垂直視角深度後的指引資訊117。另一方面，於本實施例中，顯示裝置19可為一透視式抬頭顯示(Head up Display)裝置，其係可與傳送/接收介面111呈電性連接，於指引資訊117產生後，微處理器115透過傳送/接收介面111，傳送指引資訊117至該透視式抬頭顯示裝置，俾該透視式抬頭顯示裝置可顯示指引資訊117。再者，於本實施例中，顯示裝置19亦可為一投影式抬頭顯示裝置，微處理器115可透過投影器114，投射指引資訊117至投影式抬頭顯示裝置，俾投影式抬頭顯示裝置可顯示指引資訊117。需注意者，當顯示裝置19為透視式抬頭 顯示裝置時，即時擴增實境裝置11之投影器114可省略，以節省即時擴增實境裝置11之硬體成本。

微處理器115更可將指引資訊117合成於即時實景影像130上，以產生導航影像119，微處理器115透過可傳送/接收介面111，傳送導航影像119至顯示裝置19，俾顯示裝置19可顯示導航影像119，以供車輛駕駛人參考。

具體而言，導航影像119係為微處理器115合成即時實景影像130以及指引資訊117所產生，換言之，若指引資訊117係為一箭頭符號，則即時實景影像130將與箭頭符號合成在一起，而駕駛者係所看到之導航影像119係即時實景影像130搭配考量垂直視角深度的指引資訊117所產生，需特別說明者，指引資訊117更可為其它圖形，並不以此限制本發明之範圍。

本發明之第二實施例如第2A-2E圖所示，其係為一用於如第一實施例所述之即時擴增實境裝置之即時擴增實境方法之流程圖，即時擴增實境裝置係可與一導航裝置、一實景影像擷取裝置以及一使用者影像裝置搭配使用，導航裝置係可根據其一目前位置，產生一導航資訊，實景影像擷取裝置用以擷取一包含一實景物件之即時實景影像，使用者影像擷取裝置用以擷取一包含一人臉物件之即時使用者影像。

此外，該即時擴增實境裝置包含一傳送/接收介面、一投影器、一儲存器以及一微處理器，該微處理器係與該傳送/接收介面以及該儲存器呈電性連接，該傳送/接收介面係與該導航裝置、該影像擷取裝置以及該使用者影像擷取裝置呈電性連接，該儲存器用以儲存該實景物件之一實際尺寸以及該人臉物件之一預設位置以及一預設視線角度。

第二實施例即時擴增實境方法所採之技術手段實質上與第一實施例即時擴增實境裝置所採知技術手段相同，此項技術領域具有通常知識者將可根據第一實施例所揭示之內容，輕易得知第二實施例即時擴增實境方法係如何實現，以下將只簡述即時擴增實境方法。

本實施例之即時擴增實境方法係包含以下步驟，請先參閱第3A圖，執行步驟301，令一傳送/接收介面接收該導航資訊、該即時實景影像以及該即時使用者影像，執行步驟302，令一微處理器判斷人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度，再執行步驟303，令微處理器判斷該人臉物件於該即時使用者影像所具有之一虛擬位置。

執行步驟304，令該微處理器判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸，接下來請參閱第3B圖，執行步驟305，令微處理器根據虛擬視線角度以及預設視線角度，產生一視線角度差，執行步驟306，令微處理器根據預設位置以及虛擬位置，產生一位置差，執行步驟307，令微處理器根據實際尺寸以及虛擬尺寸，計算出實景影像擷取裝置之一影像擷取方向與一水平面間之一仰角，執行步驟308，令微處理器根據實際尺寸、虛擬尺寸以及導航資訊，計算出影像擷取方向與導航裝置之一行進方向之一偏角。

請參閱第3C圖，執行步驟309，令微處理器根據仰角、偏角、視線角度差、位置差以及導航資訊，產生指引資訊，接下來，如該顯示裝置係為一透視式抬頭顯示裝置，則執行步驟310，令微處理器透過傳送/接收介面，傳送指引資訊至透視式抬頭顯示裝置，俾透視式抬頭顯示裝置可顯示指引資訊。

如該顯示裝置係為一投影式抬頭顯示裝置，請參閱第3D圖，於步驟309後，執行步驟311，令微處理器更用以透過投影器，投射指引資訊至投影式抬頭顯示裝置，俾投影式抬頭顯示裝置可顯示指引資訊。

此外，請參閱第3E圖，於步驟309後，執行步驟312，令微處理器將指引資訊合成於即時實景影像上，以產生一導航影像，最後，執行步驟313，令微處理器透過傳送/接收介面，傳送導航影像至顯示裝置，俾顯示裝置可顯示導航影像。

除了上述步驟，第二實施例亦能執行第一實施例所描述之操作及功能，所屬技術領域具有通常知識者可直接瞭解第二實施例如何基於上述第一實施例以執行此等操作及功能，故不贅述。

此外，第二實施例所描述之即時擴增實境方法可由一電腦程式產品執行，當即時擴增實境裝置經由一電腦載入該電腦程式產品並執行該電腦程式產品所包含之複數個指令後，即可完成第二實施例所述之即時擴增實境方法。前述之電腦程式產品可儲存於電腦可讀取記錄媒體中，例如唯讀記憶體(read only memory；ROM)、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟習此項技藝者所習知且具有相同功能之任何其它儲存媒體中。

综上所述，本發明之即時擴增實境裝置係可根據包含一人臉物件之即時使用者影像、包含一實景物件之即時實景影像以及導航資訊，產生符合駕駛人視覺辨識習慣之指引資訊，換言之，該指引資訊係應因駕駛者頭部偏移以及視線改變做修正而產生，藉此，習知HUD顯示資訊會與原後方景物產生偏移之缺點得以被有效克服，進而增加抬頭顯示器(HUD)定位導航系統之整體附加價值。

上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

1．．．即時擴增實境導航顯示系統

11．．．即時擴增實境裝置

111．．．傳送/接收介面

113．．．儲存器

1130．．．實際尺寸

1132．．．預設位置

1134．．．預設視線角度

115．．．微處理器

114‧‧‧投影器

117‧‧‧指引資訊

119‧‧‧導航影像

13‧‧‧實景影像擷取裝置

130‧‧‧即時實景影像

15‧‧‧導航裝置

150‧‧‧導航資訊

17‧‧‧使用者影像擷取裝置

170‧‧‧即時使用者影像

19‧‧‧顯示裝置

21‧‧‧車輛

27‧‧‧實景影像擷取裝置之位置

第1圖係為本發明之第一實施例之示意圖；

第2圖係為裝載第一實施例之即時擴增實境導航顯示系統之車輛行駛於路面之示意圖；以及

第3A圖至第3E圖係為本發明之第二實施例之流程圖。

1‧‧‧即時擴增實境導航顯示系統

11‧‧‧即時擴增實境裝置

111‧‧‧傳送/接收介面

113‧‧‧儲存器

1130‧‧‧實際尺寸

1132‧‧‧預設位置

1134‧‧‧預設視線角度

115‧‧‧微處理器

114‧‧‧投影器

117‧‧‧指引資訊

119‧‧‧導航影像

13‧‧‧實景影像擷取裝置

130‧‧‧即時實景影像

15‧‧‧導航裝置

150‧‧‧導航資訊

17‧‧‧使用者影像擷取裝置

170‧‧‧即時使用者影像

19‧‧‧顯示裝置

Claims (21)

1. 一種即時擴增實境(augmented reality)裝置，係可與一導航裝置、一實景影像擷取裝置以及一使用者影像擷取裝置搭配使用，該導航裝置係可根據該導航裝置之一目前位置，產生一導航資訊，該實景影像擷取裝置用以擷取一包含一實景物件之即時實景影像，該使用者影像擷取裝置用以擷取一包含一人臉物件之即時使用者影像，該即時擴增實境裝置包含：一傳送/接收介面，係與該導航裝置、該影像擷取裝置以及該使用者影像擷取裝置呈電性連接，用以接收該導航資訊、該即時實景影像以及該即時使用者影像；一儲存器，用以儲存該實景物件之一實際尺寸以及該人臉物件之一預設位置以及一預設視線角度；一微處理器，係與該傳送/接收介面以及該儲存器呈電性連接，並用以：判斷該人臉物件於該即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度；判斷該人臉物件於該即時使用者影像中所具有之一虛擬位置；判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸；以及根據該實際尺寸、該預設位置、該預設視線角度、該虛擬視線角度、該虛擬位置、該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生一指引資訊。
2. 如請求項1所述之即時擴增實境裝置，其中該微處理器更用以：根據該虛擬視線角度以及該預設視線角度，產生一視線角度差；根據該預設位置以及該虛擬位置，產生一位置差；以及根據該實際尺寸、該視線角度差、該位置差以及該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生該指引資訊。
3. 如請求項2所述之即時擴增實境裝置，其中該微處理器更用以：根據該實際尺寸以及該虛擬尺寸，計算出該實景影像擷取裝置之一影像擷取方向與一水平面間之一仰角；根據該實際尺寸、該虛擬尺寸以及該導航資訊，計算出該影像擷取方向與該導航裝置之一行進方向間之一偏角；以及根據該仰角、該偏角、該視線角度差、該位置差以及該導航資訊，產生該指引資訊。
4. 如請求項1所述之即時擴增實境裝置，其中該微處理器係根據一物件邊緣辨識法，判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之虛擬尺寸。
5. 如請求項1所述之即時擴增實境裝置，其中該即時擴增實境裝置更可與一透視式抬頭顯示(Head up Display)裝置搭配使用，該傳送/接收介面更與該透視式抬頭顯示裝置呈電性連接，該微處理器更用以透過該傳送/接收介面，傳送該指引資訊至該透視式抬頭顯示裝置，俾該透視式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
6. 如請求項1所述之即時擴增實境裝置，其中該即時擴增實境裝置更可與一投影式抬頭顯示裝置搭配使用，且更包含一與該微處理器電性連接之投影器，該微處理器更用以透過該投影器，投射該指引資訊至該投影式抬頭顯示裝置，俾該投影式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
7. 如請求項1所述之即時擴增實境裝置，其中該微處理器更可將該指引資訊合成於該即時實景影像上，以產生一導航影像。
8. 一種用於一即時擴增實境裝置之即時擴增實境方法，該即時擴增實境裝置係可與一導航裝置、一實景影像擷取裝置以及一使用者影像擷取裝置搭配使用，該導航裝置係可根據該導航裝置之一目前位置，產生一導航資訊，該實景影像擷取裝置用以擷取一包含一實景物件之即時實景影像，該使用者影像擷取裝置用以擷取一包含人臉物件之即時使用者影像，該即時擴增實境裝置包含一傳送/接收介面、一儲存器以及一微處理器，該微處理器係與該傳送/接收介面以及該儲存器呈電性連接，該傳送/接收介面係與該導航裝置、該影像擷取裝置以及該使用者影像擷取裝置呈電性連接，該儲存器用以儲存該實景物件之一實際尺寸以及該人臉物件之一預設位置以及一預設視線角度，該即時擴增實境方法包含下列步驟：(A)令該傳送/接收介面，接收該導航資訊、該即時實景影像以及該即時使用者影像；(B)令該微處理器判斷該人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度；(C)令該微處理器判斷該人臉物件於該即時使用者影像所具有之一虛擬位置；(D)令該微處理器判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸；以及(E)令該微處理器根據該實際尺寸、該預設位置、該預設視線角度、該虛擬視線角度、該虛擬位置、該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生一指引資訊。
9. 如請求項8所述之即時擴增實境方法，其中該步驟(E)包含下列步驟：令該微處理器根據該虛擬視線角度以及該預設視線角度，產生一視線角度差；令該微處理器根據該預設位置以及該虛擬位置，產生一位置差；以及令該微處理器根據該實際尺寸、該視線角度差、該位置差以及該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生該指引資訊。
10. 如請求項9所述之即時擴增實境方法，其中該步驟(E)更包含下列步驟：令該微處理器根據該實際尺寸以及該虛擬尺寸、計算出該實景影像擷取裝置之一影像擷取方向與一水平面間之一仰角；令該微處理器根據該實際尺寸、該虛擬尺寸以及該導航資訊，計算出該影像擷取方向與該導航裝置之一行進方向之一偏角；以及令該微處理器，根據該仰角、該偏角、該視線角度差、該位置差以及該導航資訊，產生該指引資訊。
11. 如請求項8所述之即時擴增實境方法，其中該步驟(D)可為一令該微處理器係根據一物件邊緣辨識法，判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之虛擬尺寸之步驟。
12. 如請求項8所述之即時擴增實境方法，其中該即時擴增實境裝置更可與一透視式抬頭顯示(Head up Display)裝置搭配使用，該傳送/接收介面更與該透視式抬頭顯示裝置呈電性連接，該即時擴增實境方法更包含下列步驟：令該微處理器透過該傳送/接收介面，傳送該指引資訊至該透視式抬頭顯示裝置，俾該透視式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
13. 如請求項8所述之即時擴增實境方法，其中該即時擴增實境裝置更可與一投影式抬頭顯示裝置搭配使用，且更包含一與該微處理器電性連接之投影器，其中該即時擴增實境方法更包含下列步驟：令該微處理器更用以透過該投影器，投射該指引資訊至該投影式抬頭顯示裝置，俾該投影式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
14. 如請求項8所述之即時擴增實境方法，更包含下列步驟：令該微處理器將該指引資訊合成於該即時實景影像上，以產生一導航影像。
15. 一種電腦程式產品，內儲一種執行用於一即時擴增實境裝置之即時擴增實境方法之程式，該即時擴增實境裝置係可與一導航裝置、一實景影像擷取裝置以及一使用者影像擷取裝置搭配使用，該導航裝置係可根據該導航裝置之一目前位置，產生一導航資訊，該實景影像擷取裝置用以擷取一包含一實景物件之即時實景影像，該使用者影像擷取裝置用以擷取一包含人臉物件之即時使用者影像，該即時擴增實境裝置包含一傳送/接收介面、一儲存器以及一微處理器，該微處理器係與該傳送/接收介面以及該儲存器呈電性連接，該傳送/接收介面係與該導航裝置、該影像擷取裝置以及該使用者影像擷取裝置呈電性連接，該儲存器用以儲存該實景物件之一實際尺寸以及該人臉物件之一預設位置以及一預設視線角度，該程式被載入該即時擴增實境裝置後執行：一程式指令A，令一傳送/接收介面接收該導航資訊、該即時實景影像以及該即時使用者影像；一程式指令B，令一微處理器判斷該人臉物件於即時使用者影像中所具有之一虛擬視線角度；一程式指令C，令該微處理器判斷該人臉物件於該即時使用者影像所具有之一虛擬位置；一程式指令D，令該微處理器判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之一虛擬尺寸；以及一程式指令E，令該微處理器根據該實際尺寸、該預設位置、該預設視線角度、該虛擬視線角度、該虛擬位置、該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生一指引資訊。
16. 如請求項15所述之電腦程式產品，其中該程式指令E包含：一程式指令E1，令該微處理器根據該虛擬視線角度以及該預設視線角度，產生一視線角度差；一程式指令E2，令該微處理器根據該預設位置以及該虛擬位置，產生一位置差；以及一程式指令E3，令該微處理器根據該實際尺寸、該視線角度差、該位置差以及該虛擬尺寸以及該導航資訊，產生該指引資訊。
17. 如請求項16所述之電腦程式產品，其中該程式指令E更包含：一程式指令E4，令該微處理器根據該實際尺寸以及該虛擬尺寸、計算出該實景影像擷取裝置之一影像擷取方向與一水平面間之一仰角；一程式指令E5，令該微處理器根據該實際尺寸、該虛擬尺寸以及該導航資訊，計算出該影像擷取方向與該導航裝置之一行進方向之一偏角；以及一程式指令E6，令該微處理器，根據該仰角、該偏角、該視線角度差、該位置差以及該導航資訊，產生該指引資訊。
18. 如請求項15所述之電腦程式產品，其中該程式指令D可為一令該微處理器根據一物件邊緣辨識法，判斷該實景物件於該即時實景影像中所具有之虛擬尺寸之程式指令。
19. 如請求項15所述之電腦程式產品，其中該即時擴增實境裝置更可與一透視式抬頭顯示裝置搭配使用，該傳送/接收介面更與該透視式抬頭顯示裝置呈電性連接，該程式被載入該即時擴增實境裝置後更執行：一程式指令F，令該微處理器透過該傳送/接收介面，傳送該指引資訊至該透視式抬頭顯示裝置，俾該透視式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
20. 如請求項15所述之電腦程式產品，其中該即時擴增實境裝置更可與一投影式抬頭顯示裝置搭配使用，且更包含一與該微處理器電性連接之投影器，該程式被載入該即時擴增實境裝置後更執行：一程式指令G，令該微處理器透過該投影器，投射該指引資訊至該投影式抬頭顯示裝置，俾該投影式抬頭顯示裝置可顯示該指引資訊。
21. 如請求項15所述之電腦程式產品，該程式被載入該即時擴增實境裝置後更執行：一程式指令H，令該微處理器將該指引資訊合成於該即時實景影像上，以產生一導航影像。